發(fā)動機電控技術(shù)(執(zhí)行器)

1、 第四章第四章 發(fā)動機電控燃發(fā)動機電控燃 油噴射系統(tǒng)油噴射系統(tǒng) 執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理 嚴(yán)格按照嚴(yán)格按照ECUECU輸出的控制指令完輸出的控制指令完成具體的操作動作，將控制參量迅速成具體的操作動作，將控制參量迅速調(diào)整到設(shè)定的值，使控制對象在設(shè)定調(diào)整到設(shè)定的值，使控制對象在設(shè)定的狀態(tài)下工作。的狀態(tài)下工作。執(zhí)行器的作用：執(zhí)行器的作用： 執(zhí)行器種類執(zhí)行器種類怠怠速速控控制制閥閥電電動動燃燃油油泵泵電電磁磁噴噴油油器器點點火火控控制制器器活活性性碳碳罐罐電電磁磁閥閥廢廢氣氣再再循循環(huán)環(huán)電電磁磁閥閥 ECUECU氧氧傳傳感感器器加加熱熱線線圈圈 第一節(jié)第一節(jié) 發(fā)動機燃油供給系統(tǒng)發(fā)動機燃油供給系

2、統(tǒng) 執(zhí)行器執(zhí)行器燃油供給系統(tǒng)有燃油供給系統(tǒng)有2 2個電控執(zhí)行器個電控執(zhí)行器：功用：功用：為燃油供給系統(tǒng)提供足夠壓力的燃油。為燃油供給系統(tǒng)提供足夠壓力的燃油。 滾柱泵、齒輪泵、渦輪泵。滾柱泵、齒輪泵、渦輪泵。安裝：安裝：油箱內(nèi)油箱內(nèi)組成：組成：永磁電機、泵體、單向安全閥。永磁電機、泵體、單向安全閥。型式：型式：一、電動燃油泵一、電動燃油泵浮子浮子可變電阻可變電阻油壓調(diào)節(jié)器油壓調(diào)節(jié)器泵電機泵電機泵體泵體出油口出油口回油口回油口帶有燃油表傳感器的電動燃油泵帶有燃油表傳感器的電動燃油泵 限壓閥限壓閥單向閥單向閥進(jìn)進(jìn)油油口口出出油油口口泵體泵體泵電機泵電機 葉片泵葉片泵 渦輪泵渦輪泵 滾柱泵滾柱泵二、電

3、磁噴油器二、電磁噴油器噴嘴噴嘴O O形膠圈形膠圈O O形膠圈形膠圈電源插座電源插座進(jìn)油口進(jìn)油口型式：型式：功用：功用：接收接收ECUECU控制指令，控制噴油量?？刂浦噶?，控制噴油量。安裝：安裝： 上端由插片鎖止在供油架上，下端靠供油上端由插片鎖止在供油架上，下端靠供油架預(yù)置彈性壓裝在進(jìn)氣歧管進(jìn)氣門附近。架預(yù)置彈性壓裝在進(jìn)氣歧管進(jìn)氣門附近。高電阻型（高電阻型（13131818）；）；低電阻型（低電阻型（1 13 3）；）；軸針式、球閥式、片閥式；軸針式、球閥式、片閥式；最大升程：最大升程：0.10.1mmmm； 提升時間：提升時間：1 11.51.5msms；（一）軸針式（一）軸針式結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) ：

4、 軸針、銜鐵、軸針、銜鐵、電磁線圈、彈簧。電磁線圈、彈簧。特點：特點：（二）球閥（二）球閥式式結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) ：鋼球、導(dǎo)桿、銜鐵激鋼球、導(dǎo)桿、銜鐵激光束焊接、電磁線圈、光束焊接、電磁線圈、彈簧。彈簧。特點：特點：（三）片閥式（三）片閥式結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) ：片閥、銜鐵、片閥、銜鐵、電磁線圈、電磁線圈、彈簧。彈簧。特點：特點：三、燃油分配管三、燃油分配管（供油架）（供油架）安裝安裝發(fā)動機進(jìn)氣歧管上部；發(fā)動機進(jìn)氣歧管上部；功用功用安裝噴油器和油壓調(diào)節(jié)器，并將燃油安裝噴油器和油壓調(diào)節(jié)器，并將燃油分配到各只噴油器；分配到各只噴油器；油壓調(diào)節(jié)器油壓調(diào)節(jié)器燃油分配管燃油分配管電磁噴油器電磁噴油器四、油壓調(diào)節(jié)器四、油壓調(diào)節(jié)

5、器 功用：功用：調(diào)節(jié)供油系統(tǒng)油壓，維持相對調(diào)節(jié)供油系統(tǒng)油壓，維持相對壓力壓力250250300300kpakpa。相對壓力調(diào)節(jié)器相對壓力調(diào)節(jié)器型式：型式： 當(dāng)油室壓力和真空吸力小于彈簧張力時，當(dāng)油室壓力和真空吸力小于彈簧張力時，閥門關(guān)閉。閥門關(guān)閉。 當(dāng)油室壓力和真空吸力大于彈簧張力時，當(dāng)油室壓力和真空吸力大于彈簧張力時，閥門打開閥門打開泄壓。泄壓。相對壓力調(diào)節(jié)器相對壓力調(diào)節(jié)器調(diào)壓原理調(diào)壓原理五、燃油泵、噴油器控制電路五、燃油泵、噴油器控制電路1.1.對燃油泵控制電路要求對燃油泵控制電路要求燃燃油泵立即泵油；油泵立即泵油；燃燃油泵保持正常泵油；油泵保持正常泵油；燃油泵立即停止泵油；燃油泵立即停止

6、泵油； 起動發(fā)動機時：起動發(fā)動機時： 發(fā)動機正常工作后：發(fā)動機正常工作后：發(fā)動機一旦熄火時：發(fā)動機一旦熄火時：起動信號起動信號轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)速信號2.2.燃燃油泵控制過程油泵控制過程ECUECU燃燃油泵油泵繼電器繼電器 燃燃油泵油泵噴油器噴油器立即噴油；立即噴油；噴油器噴油器保持正常噴油；保持正常噴油；噴油器噴油器立即停止噴油；立即停止噴油；起動發(fā)動機時：起動發(fā)動機時：發(fā)動機正常工作：發(fā)動機正常工作：發(fā)動機一旦熄火時：發(fā)動機一旦熄火時：起動信號起動信號轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)速信號判缸信號判缸信號4.4.噴油器噴油器控制過程控制過程 ECU ECU 噴油器噴油器3.3.對噴油器控制電路的要求對噴油器控制電路的要

7、求六、燃油噴射系統(tǒng)檢測六、燃油噴射系統(tǒng)檢測（一）燃油泵檢測（一）燃油泵檢測1.1.燃油泵不能通電干試；燃油泵不能通電干試；（為什么？）（為什么？）2.2.燃油泵工作電壓燃油泵工作電壓1212V V；3.3.檢測燃油泵泵油壓力檢測燃油泵泵油壓力；（三）電磁噴油器檢測（三）電磁噴油器檢測1.1.檢測電阻值；檢測電阻值；2.2.檢測工作電壓檢測工作電壓1212V V；3.3.檢測單位時間噴油量檢測單位時間噴油量；（二）油壓調(diào)節(jié)器檢測（二）油壓調(diào)節(jié)器檢測1.1.檢測油壓；檢測油壓；2.2.檢測保壓能力；檢測保壓能力； 達(dá)到正常壓力后靜止達(dá)到正常壓力后靜止1010minmin，保壓能保壓能力應(yīng)為力應(yīng)為2

8、00200kpakpa；（一）電控燃油噴射系統(tǒng)控制原理框圖（一）電控燃油噴射系統(tǒng)控制原理框圖七、電控燃油噴射系統(tǒng)控制過程七、電控燃油噴射系統(tǒng)控制過程 凸輪軸位置凸輪軸位置 傳感器傳感器車速傳感器車速傳感器曲軸位置曲軸位置 傳感器傳感器氧傳感器氧傳感器空氣流量傳感器空氣流量傳感器節(jié)氣門位置節(jié)氣門位置 傳感器傳感器冷卻液溫度冷卻液溫度 傳感器傳感器進(jìn)氣溫度進(jìn)氣溫度 傳感器傳感器蓄電池蓄電池點火開關(guān)點火開關(guān)噴油器噴油器 ECUECU（五）電控燃油噴射系統(tǒng)控制過程（五）電控燃油噴射系統(tǒng)控制過程 第二節(jié)第二節(jié) 發(fā)動機怠速控制系統(tǒng)發(fā)動機怠速控制系統(tǒng) 執(zhí)行器執(zhí)行器一、怠速控制系統(tǒng)執(zhí)行器一、怠速控制系統(tǒng)執(zhí)行器

9、類型類型 按照執(zhí)行機構(gòu)動作的電動部分的結(jié)按照執(zhí)行機構(gòu)動作的電動部分的結(jié)構(gòu)原理不同可分為構(gòu)原理不同可分為2 2大類：大類：電動機類執(zhí)行器電動機類執(zhí)行器電磁閥類執(zhí)行器電磁閥類執(zhí)行器普通永磁直流電動機普通永磁直流電動機 步進(jìn)電動機步進(jìn)電動機直動式電磁閥直動式電磁閥旋轉(zhuǎn)式電磁閥旋轉(zhuǎn)式電磁閥1.1.普通永磁直流電動機普通永磁直流電動機 （一）電動機類執(zhí)行器（一）電動機類執(zhí)行器2.2.步進(jìn)電動機步進(jìn)電動機（二）電磁閥類執(zhí)行器（二）電磁閥類執(zhí)行器1.1.直動式電磁閥直動式電磁閥2.2.旋轉(zhuǎn)式電磁閥旋轉(zhuǎn)式電磁閥（一）怠速控制系統(tǒng)的功能（一）怠速控制系統(tǒng)的功能什么叫怠速？什么叫怠速？ 節(jié)氣門完全關(guān)閉，發(fā)動機輸出

10、功率節(jié)氣門完全關(guān)閉，發(fā)動機輸出功率=0=0，保持最低轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的工況。保持最低轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的工況。什么叫怠速控制？什么叫怠速控制？對發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的控制。對發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的控制。二、怠速控制系統(tǒng)執(zhí)行器二、怠速控制系統(tǒng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 （怠速控制閥）（怠速控制閥）為什么對發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制？為什么對發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制？ 因為在汽車使用中，發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)時間因為在汽車使用中，發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)時間約占約占30%30%。 若怠速過高若怠速過高燃油消耗增加；燃油消耗增加； 若怠速過低若怠速過低增加排放污染；增加排放污染；怠速控制系統(tǒng)的功能：怠速控制系統(tǒng)的功能：1.1.穩(wěn)定怠

11、速控制穩(wěn)定怠速控制 保證發(fā)動機排放要求且穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的前提下，保證發(fā)動機排放要求且穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的前提下，盡量使怠速轉(zhuǎn)速最低，以減少燃油消耗。盡量使怠速轉(zhuǎn)速最低，以減少燃油消耗。2.2.快速暖機控制快速暖機控制 冷機起動后，控制發(fā)動機在較高的怠速下穩(wěn)冷機起動后，控制發(fā)動機在較高的怠速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，以加速定運轉(zhuǎn)，以加速暖機過程。暖機過程。3.3.高怠速控制高怠速控制 在怠速工況下，當(dāng)發(fā)動機負(fù)荷增加（使用在怠速工況下，當(dāng)發(fā)動機負(fù)荷增加（使用空調(diào)制冷）時，為使負(fù)荷正常工作，發(fā)動機又空調(diào)制冷）時，為使負(fù)荷正常工作，發(fā)動機又不熄火，控制在設(shè)定的高怠速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。不熄火，控制在設(shè)定的高怠速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。4.4.其它控制

12、其它控制發(fā)動機熄火，使怠速空氣道即開到最大；發(fā)動機熄火，使怠速空氣道即開到最大； 發(fā)動機零部件磨損，控制修正怠速轉(zhuǎn)速發(fā)動機零部件磨損，控制修正怠速轉(zhuǎn)速至正常值；至正常值；節(jié)氣門直動式：節(jié)氣門直動式：（二）怠速控制系統(tǒng)的分類（二）怠速控制系統(tǒng)的分類1.1.按進(jìn)氣量控制方式不同分類按進(jìn)氣量控制方式不同分類特點：工作可靠；動態(tài)響應(yīng)差；結(jié)構(gòu)復(fù)雜；特點：工作可靠；動態(tài)響應(yīng)差；結(jié)構(gòu)復(fù)雜； AJRAJR發(fā)動機發(fā)動機節(jié)氣門旁通空氣道控制節(jié)氣門旁通空氣道控制式：式： 豐田豐田5 5A A發(fā)動機發(fā)動機特點：動態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)簡單；特點：動態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)簡單；2.2.按怠速控制閥型式不同分類按怠速控制閥型式不同分類步

13、進(jìn)電機式步進(jìn)電機式轉(zhuǎn)動電磁閥式轉(zhuǎn)動電磁閥式永磁電機式永磁電機式直動電磁閥式直動電磁閥式 怠速直接供給空氣式進(jìn)氣系統(tǒng)怠速直接供給空氣式進(jìn)氣系統(tǒng) 怠速旁通供給空氣式進(jìn)氣系統(tǒng)怠速旁通供給空氣式進(jìn)氣系統(tǒng)怠速控制閥怠速控制閥傳感器傳感器ECUECU執(zhí)行器執(zhí)行器怠速控制閥怠速控制閥三、怠速控制系統(tǒng)的組成三、怠速控制系統(tǒng)的組成 與怠速控制系統(tǒng)相關(guān)的各傳感器和開關(guān)，向與怠速控制系統(tǒng)相關(guān)的各傳感器和開關(guān)，向ECUECU提供反映發(fā)動機溫度、轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、提供反映發(fā)動機溫度、轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、空調(diào)開關(guān)位置等電信號?？照{(diào)開關(guān)位置等電信號。ECUECU的存儲器儲存有發(fā)的存儲器儲存有發(fā)動機各種狀態(tài)下的最佳穩(wěn)定怠速參數(shù)

14、和相應(yīng)的控動機各種狀態(tài)下的最佳穩(wěn)定怠速參數(shù)和相應(yīng)的控制程序。工作中，制程序。工作中，ECUECU根據(jù)各傳感器的信號進(jìn)行根據(jù)各傳感器的信號進(jìn)行目標(biāo)轉(zhuǎn)速選定、怠速判斷、轉(zhuǎn)速比較與計算，然目標(biāo)轉(zhuǎn)速選定、怠速判斷、轉(zhuǎn)速比較與計算，然后輸出控制信號，控制怠速控制執(zhí)行機構(gòu)動作，后輸出控制信號，控制怠速控制執(zhí)行機構(gòu)動作，將發(fā)動機怠速控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。將發(fā)動機怠速控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。 作用：作用： 控制發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)進(jìn)氣量，使發(fā)動機控制發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)進(jìn)氣量，使發(fā)動機怠速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)或?qū)崿F(xiàn)快怠速。怠速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)或?qū)崿F(xiàn)快怠速?？刂品绞剑嚎刂品绞剑? * 控制旁通進(jìn)氣道開度改變進(jìn)氣量；控制旁通進(jìn)氣道開度改變進(jìn)氣量；不受

15、不受ECUECU控制的怠速控制閥；控制的怠速控制閥；受受ECUECU控制的怠速控制閥；控制的怠速控制閥；* * 控制節(jié)氣門開度改變進(jìn)氣量；控制節(jié)氣門開度改變進(jìn)氣量；四、怠速控制系統(tǒng)執(zhí)行器四、怠速控制系統(tǒng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 （怠速控制閥）（怠速控制閥） （一）不受（一）不受ECUECU控制的怠速控制閥控制的怠速控制閥型式：型式：工作臂上繞一工作臂上繞一電熱線圈，通電熱線圈，通過變形驅(qū)動遮過變形驅(qū)動遮門控制旁通進(jìn)門控制旁通進(jìn)氣道開度。氣道開度。1.1.雙金屬片式雙金屬片式 發(fā)動機溫度低，遮門打開，旁通進(jìn)氣量多，發(fā)動機溫度低，遮門打開，旁通進(jìn)氣量多，怠速高怠速高- -暖機。暖機。 進(jìn)氣量與溫度之

16、進(jìn)氣量與溫度之間關(guān)系如圖所示。間關(guān)系如圖所示。 發(fā)動機溫度升高，遮門逐漸關(guān)閉，旁通進(jìn)發(fā)動機溫度升高，遮門逐漸關(guān)閉，旁通進(jìn)氣量少，怠速轉(zhuǎn)速逐漸降低。氣量少，怠速轉(zhuǎn)速逐漸降低。 發(fā)動機溫度發(fā)動機溫度-20-20以下時，旁通進(jìn)氣道完全以下時，旁通進(jìn)氣道完全關(guān)閉，而在關(guān)閉，而在6060以上時，旁通進(jìn)氣道以上時，旁通進(jìn)氣道 完全打開。完全打開。 2.2.石蠟式石蠟式 感溫體內(nèi)充注感溫體內(nèi)充注石蠟石蠟- -熱賬、冷縮，熱賬、冷縮，控制旁通進(jìn)氣道的控制旁通進(jìn)氣道的開度。開度。 發(fā)動機冷卻液發(fā)動機冷卻液溫度低，石蠟收縮，溫度低，石蠟收縮，旁通進(jìn)氣道開度大，旁通進(jìn)氣道開度大，旁通進(jìn)氣量多，怠旁通進(jìn)氣量多，怠速高

17、。速高。冷卻液冷卻液 進(jìn)口進(jìn)口石蠟體石蠟體 （二）受（二）受ECUECU控制的怠速控制閥控制的怠速控制閥特點：特點： 不僅用于暖機，而且還能根據(jù)發(fā)動機負(fù)荷不僅用于暖機，而且還能根據(jù)發(fā)動機負(fù)荷的增加自動提高怠速。的增加自動提高怠速。型式：型式：步進(jìn)電機式；步進(jìn)電機式；轉(zhuǎn)動電磁閥式：轉(zhuǎn)動電磁閥式：直動電磁閥式；直動電磁閥式；節(jié)氣門直動式；節(jié)氣門直動式；步進(jìn)電機式；步進(jìn)電機式；1.1.步進(jìn)電機式步進(jìn)電機式控制閥；控制閥；結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：步進(jìn)電機；步進(jìn)電機；1.1.按按A-AA-A1 1 B B1 1-B -B A A1 1-A B-B-A B-B1 1 順序通電順序通電 定子繞組輸定子繞組輸入入4 4個

18、脈沖電壓，個脈沖電壓，轉(zhuǎn)子將逆時針轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子將逆時針轉(zhuǎn)動。動。步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動原理步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動原理（2 2）按）按A A1 1-A-A B-B B-B1 1 A-A A-A1 1 B B1 1-B-B 順序通電順序通電 定子繞組輸定子繞組輸入入4 4個脈沖電壓，個脈沖電壓，轉(zhuǎn)子將順時針轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子將順時針轉(zhuǎn)動。動。 討論：討論：能否實際使用？為什么？能否實際使用？為什么？說明：說明： 2.2.步進(jìn)角的大小取決于轉(zhuǎn)子和定子的磁步進(jìn)角的大小取決于轉(zhuǎn)子和定子的磁極數(shù)目。極數(shù)目。 3.3.轉(zhuǎn)子磁極極性不變，定子磁極極性不定。轉(zhuǎn)子磁極極性不變，定子磁極極性不定。定子磁極極性取決于定子繞組通電時機和相位。定子磁極極性取

19、決于定子繞組通電時機和相位。ECUECU通過控制定子繞組通電時機和相位，便可通過控制定子繞組通電時機和相位，便可控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)動方向。控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)動方向。 1.1.定子繞組每輸入一個脈沖電壓，轉(zhuǎn)子定子繞組每輸入一個脈沖電壓，轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)動一個角度（步進(jìn)角）。將轉(zhuǎn)動一個角度（步進(jìn)角）。 豐田豐田 日產(chǎn)日產(chǎn) 三菱三菱轉(zhuǎn)子磁極數(shù)轉(zhuǎn)子磁極數(shù) 16 24 12 16 24 12定子磁極數(shù)定子磁極數(shù) 32 48 24 32 48 24轉(zhuǎn)動步數(shù)轉(zhuǎn)動步數(shù) 125 128 120 125 128 120（從開到閉）（從開到閉）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 4 3 5 4 3 5（從開到閉）（從開到閉） 每一轉(zhuǎn)步數(shù)每一轉(zhuǎn)步

20、數(shù) 32 48 24 32 48 24每一步轉(zhuǎn)角每一步轉(zhuǎn)角 11.25 7.5 15 11.25 7.5 15 （度）（度）常用步進(jìn)電機性能特點常用步進(jìn)電機性能特點豐田：步進(jìn)電機結(jié)構(gòu)豐田：步進(jìn)電機結(jié)構(gòu)定子定子永久磁鐵，永久磁鐵，N N、S S極相間排列。極相間排列。鐵芯和線圈，鐵芯和線圈，由由A A、B B兩個定兩個定子組成。子組成。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子豐田：步進(jìn)電機結(jié)構(gòu)特點豐田：步進(jìn)電機結(jié)構(gòu)特點永磁轉(zhuǎn)子，永磁轉(zhuǎn)子，具有具有8 8對磁極。對磁極。 A A、B B兩個定子，每個定子各有兩個定子，每個定子各有8 8對爪極，爪與爪間距為對爪極，爪與爪間距為一個爪寬度。一個爪寬度。A A、B B兩定子爪極相差一個

21、爪的差位。兩定子爪極相差一個爪的差位。 定子爪的極性變換由定子爪的極性變換由ECUECU控制定子繞組的電壓脈沖決定。控制定子繞組的電壓脈沖決定。定子：定子：轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子：步進(jìn)電機控制電路步進(jìn)電機控制電路1四相六線控制電路四相六線控制電路四相六線控制電路四相六線控制電路步進(jìn)電機控制電路步進(jìn)電機控制電路2二相四線控制電路二相四線控制電路 ECU ECU控制控制D2D2、D3D3導(dǎo)通，定子繞組電流導(dǎo)通，定子繞組電流由由A A到到B B，轉(zhuǎn)子順時針轉(zhuǎn)子順時針轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動； ECU ECU控制控制D1D1、D4D4導(dǎo)通，定子繞組電流導(dǎo)通，定子繞組電流由由B B到到A A，轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動；二相

22、四線控制電路二相四線控制電路組成：組成：永磁電機永磁電機- -擺動擺動控制閥控制閥- -滑閥滑閥2.2.轉(zhuǎn)動電磁閥式怠速控制閥轉(zhuǎn)動電磁閥式怠速控制閥控制閥控制閥- -滑閥滑閥 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 滑閥滑閥- -扇形，扇形，固裝在轉(zhuǎn)子軸上隨固裝在轉(zhuǎn)子軸上隨其轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)旁通其轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)旁通氣道的開度。氣道的開度。 線圈線圈L1L1一端接于滑片一端接于滑片1 1，另一端接于滑片，另一端接于滑片2 2；線圈線圈L2L2一端接于滑片一端接于滑片3 3，另一端接于滑片，另一端接于滑片2 2； 兩線圈通電時機受控于兩線圈通電時機受控于ECUECU?？刂齐娐房刂齐娐?什么叫通電占空比？什么叫通電占空比？ 通電時間通

23、電時間控制脈沖控制脈沖轉(zhuǎn)子位置轉(zhuǎn)子位置占空比占空比R RC C=50%=50% RcRc=50%=50%，L L1 1、L L2 2通電時間相同，轉(zhuǎn)通電時間相同，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)動，滑閥靜止不動。子不轉(zhuǎn)動，滑閥靜止不動?？刂七^程控制過程控制脈沖控制脈沖通電時間通電時間轉(zhuǎn)子位置轉(zhuǎn)子位置占空比占空比R RC C 50%50% RcRc5050% %， L L1 1通電時間短，通電時間短， L L2 2通通電時間長，轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)動，滑閥逆時電時間長，轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)動，滑閥逆時針轉(zhuǎn)動針轉(zhuǎn)動閥門開度增大，怠速升高。閥門開度增大，怠速升高?？刂泼}沖控制脈沖通電時間通電時間轉(zhuǎn)子位置轉(zhuǎn)子位置占空比占空比R RC C 5

24、0%50% RcRc50%50%，L L1 1通電時間長，通電時間長， L L2 2通電通電時間短，轉(zhuǎn)子順時針轉(zhuǎn)動，滑閥順時針時間短，轉(zhuǎn)子順時針轉(zhuǎn)動，滑閥順時針轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動閥門開度減小，怠速降低。閥門開度減小，怠速降低。說明：說明： 占空比占空比RcRc 約為約為82%82%時，時，L L2 2通電時間長，通電時間長，L L1 1通電時間短，滑閥將旁通進(jìn)氣道完全打開；通電時間短，滑閥將旁通進(jìn)氣道完全打開；* *滑閥偏轉(zhuǎn)角度限定在滑閥偏轉(zhuǎn)角度限定在90900 01.1.ECUECU通過控制占空比通過控制占空比RcRc，控制怠速?？刂频∷?。2.2.設(shè)計結(jié)構(gòu)保證：設(shè)計結(jié)構(gòu)保證： 占空比占空比RcRc 約為約為18%18%時，時，L L1 1通電時間長，通電時間長，L L2 2通電時間短通電時間短, ,滑閥將旁通進(jìn)氣道完全關(guān)閉；滑閥將旁通進(jìn)氣道完全關(guān)閉；豐田豐田5 5A A發(fā)動機旋轉(zhuǎn)滑發(fā)動機旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制電路閥式怠速控制電路怠速控制閥怠速控制閥應(yīng)用實例應(yīng)用實例說明：說明：怠速控制閥中怠速控制閥中1 1個線圈長期通電，個線圈長期通電，ECUECU只是控制另一個線圈的只是控制另一個線圈的搭鐵時間。搭鐵時間。 3.3.直動電磁閥式怠速控制閥直動電磁閥式怠速控制閥 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：電磁線圈、鐵芯、銜鐵、電磁線圈、鐵芯、銜鐵、彈簧、控制閥。彈簧、控制閥。工作：工作： ECUECU根據(jù)傳