單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)ppt課件

1、單片機(jī)技術(shù)單片機(jī)技術(shù) 運(yùn)用實(shí)訓(xùn)運(yùn)用實(shí)訓(xùn)主講人:張旭濤 項(xiàng) 目 一 覽w工程一 設(shè)計(jì)廣告燈w 義務(wù)1 單片機(jī)的最小系統(tǒng)建立w 義務(wù)2 顯示一位LED燈w 義務(wù)3 流水八位LED燈w工程二 設(shè)計(jì)表決器w工程三 設(shè)計(jì)計(jì)算器w工程四 設(shè)計(jì)電子時(shí)鐘w工程五 設(shè)計(jì)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈模擬實(shí)驗(yàn)w工程六 設(shè)計(jì)智能交通燈控制w工程七 設(shè)計(jì)電子琴模擬實(shí)驗(yàn)w工程八 設(shè)計(jì)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)工程一工程一 義務(wù)義務(wù)1 1 單片機(jī)的最小系統(tǒng)建立單片機(jī)的最小系統(tǒng)建立 教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì) 實(shí)際環(huán)節(jié)實(shí)際環(huán)節(jié)1 實(shí)際知識(shí)鏈接實(shí)際知識(shí)鏈接 2 實(shí)際練習(xí)實(shí)際練習(xí)3 隨堂思索隨堂思索4 一、實(shí)際環(huán)節(jié)一、實(shí)際環(huán)節(jié) 一、實(shí)際環(huán)節(jié)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及

2、步驟二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟用用P1P1口做輸出口，接八位邏輯電平顯示，程序功能使發(fā)光二極管從右到左輪口做輸出口，接八位邏輯電平顯示，程序功能使發(fā)光二極管從右到左輪番循環(huán)點(diǎn)亮。番循環(huán)點(diǎn)亮。1.1.運(yùn)用單片機(jī)最小運(yùn)用系統(tǒng)運(yùn)用單片機(jī)最小運(yùn)用系統(tǒng)1 1模塊。封鎖該模塊電源，用扁平數(shù)據(jù)線銜接單片模塊。封鎖該模塊電源，用扁平數(shù)據(jù)線銜接單片機(jī)機(jī)P1P1口與八位邏輯電平顯示模塊?？谂c八位邏輯電平顯示模塊。2.2.用串行數(shù)據(jù)通訊線銜接計(jì)算機(jī)與仿真器，把仿真器插到模塊的鎖緊插座用串行數(shù)據(jù)通訊線銜接計(jì)算機(jī)與仿真器，把仿真器插到模塊的鎖緊插座中，請(qǐng)留意仿真器的方向：缺口朝上。中，請(qǐng)留意仿真器的方向：缺口朝上。3.3.翻開(kāi)

3、翻開(kāi)Keil uVision2Keil uVision2仿真軟件，首先建立本實(shí)驗(yàn)的工程文件，接著添加仿真軟件，首先建立本實(shí)驗(yàn)的工程文件，接著添加P1_A.ASMP1_A.ASM源程序，進(jìn)展編譯，直到編譯無(wú)誤。源程序，進(jìn)展編譯，直到編譯無(wú)誤。4.4.進(jìn)展軟件設(shè)置，選擇硬件仿真，選擇串行口，設(shè)置波特率為進(jìn)展軟件設(shè)置，選擇硬件仿真，選擇串行口，設(shè)置波特率為3840038400。5.5.翻開(kāi)模塊電源和總電源，點(diǎn)擊開(kāi)場(chǎng)調(diào)試按鈕，點(diǎn)擊翻開(kāi)模塊電源和總電源，點(diǎn)擊開(kāi)場(chǎng)調(diào)試按鈕，點(diǎn)擊RUNRUN按鈕運(yùn)轉(zhuǎn)程序，察看按鈕運(yùn)轉(zhuǎn)程序，察看發(fā)光二極管顯示情況。發(fā)光二極管單只從右到左輪番循環(huán)點(diǎn)亮。發(fā)光二極管顯示情況。發(fā)光二

4、極管單只從右到左輪番循環(huán)點(diǎn)亮。詳細(xì)內(nèi)容參見(jiàn)教材詳細(xì)內(nèi)容參見(jiàn)教材二、實(shí)際知識(shí)鏈接 1、單片機(jī)最小運(yùn)用系統(tǒng)組成1 MCS-51單片機(jī)最小運(yùn)用系統(tǒng)的構(gòu)成最小運(yùn)用系統(tǒng)是指能維持單片機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的最簡(jiǎn)單配置系統(tǒng)。它常用作一些簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，如開(kāi)關(guān)形狀的輸入/輸出控制、時(shí)序控制等。這種運(yùn)用系統(tǒng)的硬件組成非常簡(jiǎn)單，對(duì)于片內(nèi)有ROM的單片機(jī)(如8051)，只需配上時(shí)鐘電路、復(fù)位電路和電源就可以構(gòu)成最小運(yùn)用系統(tǒng)。電路銜接原理如以下圖所示：二、實(shí)際知識(shí)鏈接單片機(jī)的時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路提供時(shí)鐘給計(jì)算機(jī)的各個(gè)部件，使各個(gè)部件按照一定的時(shí)序有條不紊的任務(wù)。時(shí)鐘的快慢決議著計(jì)算機(jī)的任務(wù)節(jié)拍。下面以8051為例，介紹MCS-5l系列

5、單片機(jī)的時(shí)鐘電路組成方式。8051內(nèi)部任務(wù)時(shí),也可由外部時(shí)鐘信號(hào)提供,這種銜接方式稱(chēng)為外部時(shí)鐘源方式。原理如以下圖所示。此時(shí)外部的時(shí)鐘信號(hào)由XTAL2引腳引入，由于TAL2端邏輯電平不是TTL型的，故需外接一上拉電阻。另外，外接信號(hào)應(yīng)為時(shí)鐘頻率低于12MHz的方波信號(hào)。二、實(shí)際知識(shí)鏈接3單片機(jī)的復(fù)位電路在單片機(jī)運(yùn)用系統(tǒng)中，除單片機(jī)芯片本身需求復(fù)位、外部擴(kuò)展的I/O接口電路等需求復(fù)位外，對(duì)于單片機(jī)程序也必需初試化后才干執(zhí)行。因此一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)需求同步復(fù)位信號(hào)，即單片機(jī)復(fù)位后，CPU開(kāi)場(chǎng)任務(wù)，此時(shí)片外的有關(guān)擴(kuò)展芯片外部時(shí)鐘也要完成復(fù)位操作，以保證CPU有效地對(duì)外圍芯片進(jìn)行初始化編程。單片機(jī)的復(fù)位方

6、式有上電復(fù)位和手動(dòng)按鈕復(fù)位兩種，如以下圖 所示。 二、實(shí)際知識(shí)鏈接2、MCS-51單片機(jī)的外部存儲(chǔ)器的擴(kuò)展(1) MCS-5l系列單片機(jī)的片內(nèi)構(gòu)造在了解單片機(jī)外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展知識(shí)之前，讓我們先認(rèn)識(shí)一下單片機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造。MCS-51系列單片機(jī)是雙列直插封裝方式的集成器件，內(nèi)部采用模塊式的構(gòu)造，包含了一個(gè)獨(dú)立的微機(jī)硬件系統(tǒng)所應(yīng)具有的各個(gè)功能部件和一些重要的功能擴(kuò)展部件。其構(gòu)造框圖如以下圖所示。二、實(shí)際知識(shí)鏈接2 MCS-5l系列單片機(jī)的片外總線構(gòu)造 當(dāng)系統(tǒng)要求擴(kuò)展時(shí)，為了便于與各種芯片相銜接，應(yīng)把單片機(jī)外部連線變?yōu)槠胀ㄎC(jī)所具有的三總線構(gòu)造方式，即地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線。MCS-5l系列單片機(jī)

7、的片外引腳可構(gòu)成如以下圖所示的三總線構(gòu)造，一切的外圍芯片都將經(jīng)過(guò)這三總線進(jìn)展擴(kuò)展。 二、實(shí)際知識(shí)鏈接3、單片機(jī)常用匯編指令 匯編言語(yǔ)，由標(biāo)號(hào)、操作碼助記符、操作數(shù)和注釋4個(gè)字段組成，格式如下： 標(biāo)號(hào): 操作碼助記符 操作數(shù)1 ，操作數(shù)2 ；注釋(1)標(biāo)號(hào) 標(biāo)號(hào)是用戶(hù)定義的符號(hào)，由以字母開(kāi)場(chǎng)的18個(gè)字符(字母或數(shù)字)組成，它代表指令的符號(hào)地址，通常在程序分支、轉(zhuǎn)移等所需求的地方加上一個(gè)標(biāo)號(hào)，并不是每條指令都必需有標(biāo)號(hào)。當(dāng)將指令轉(zhuǎn)換成機(jī)器指令時(shí)，指令第一字節(jié)(也稱(chēng)首字節(jié))的存儲(chǔ)單元地址值賦給該標(biāo)號(hào)。(2)操作碼助記符 助記符是一些代表操作含義的英文縮寫(xiě)，普通由25個(gè)英文字母組成，如“MOV表示“傳

8、送、“ADD表示“加等。操作碼助記符對(duì)應(yīng)的機(jī)器碼是指令的第一字節(jié)，也是指令不可短少的部分。(3)操作數(shù) 與機(jī)器指令格式中的操作數(shù)類(lèi)似。(4)注釋 注釋是對(duì)本指令或本段程序的功能闡明，便于對(duì)程序的閱讀了解，在轉(zhuǎn)換成機(jī)器指令時(shí)不予思索。注釋的前面需加分號(hào)“；。二、實(shí)際知識(shí)鏈接4、根據(jù)本實(shí)驗(yàn)涉及相關(guān)指令內(nèi)容，本節(jié)重點(diǎn)引見(jiàn)跳轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)移指令。 1長(zhǎng)跳轉(zhuǎn)指令 1)長(zhǎng)跳轉(zhuǎn)指令 LJMP addrl6 2)功能 該指令執(zhí)行時(shí)把16位地址中的高8a15a8位送入PCH，低8位a7a0送入PCL中，無(wú)條件地轉(zhuǎn)向指定地址。該指令不影響任何標(biāo)志，轉(zhuǎn)移的范圍可達(dá)64K字節(jié)，故稱(chēng)長(zhǎng)轉(zhuǎn)移指令。 (2) 短跳轉(zhuǎn)指令 1)短跳轉(zhuǎn)

9、指令 AJMP addrll 2)功能 該指令的操作數(shù)“addrll應(yīng)是一個(gè)十六位二進(jìn)制數(shù)，表示轉(zhuǎn)向的目的地址，其中“addrll表示低11位，闡明轉(zhuǎn)向的目的地址范圍由低11位組合決議，故跳轉(zhuǎn)的范圍是2K字節(jié)。 (3) 相對(duì)轉(zhuǎn)移指令 1)相對(duì)轉(zhuǎn)移指令 SJMP rel 2)功能 該指令執(zhí)行時(shí)程序計(jì)數(shù)器指針PC+2后成為PC當(dāng)前值，并把有符號(hào)數(shù)“rel值加到PC上，并計(jì)算出轉(zhuǎn)向目的地址。 二、實(shí)際知識(shí)鏈接(4)條件轉(zhuǎn)移指令 條件轉(zhuǎn)移指令是指滿(mǎn)足一定條件時(shí)，程序才進(jìn)展相對(duì)轉(zhuǎn)移，假設(shè)條件不滿(mǎn)足時(shí)那么順序執(zhí)行下面的指令。測(cè)試條件符合轉(zhuǎn)移指令 1)指令與指令代碼 指令 ：JZ rel；JNZ rel；J

10、C rel；JNC rel；JB bit，rel； JNB bit，rel；JBC bit，rel 2)功能 JZ 假設(shè)A為0，那么轉(zhuǎn)移；否那么順序執(zhí)行。 JNZ 假設(shè)A不為0，那么轉(zhuǎn)移；否那么順序執(zhí)行。 JC 假設(shè)進(jìn)位標(biāo)志CY=1，那么執(zhí)行轉(zhuǎn)移；否那么順序執(zhí)行。 JNC 假設(shè)進(jìn)位標(biāo)志CY=0，那么執(zhí)行轉(zhuǎn)移；否那么順序執(zhí)行。 JB 假設(shè)直接尋址的位值為1，那么執(zhí)行轉(zhuǎn)移；否那么順序執(zhí)行。 JNB 假設(shè)直接尋址的位值為0，那么執(zhí)行轉(zhuǎn)移；否那么順序執(zhí)行。 JBC 假設(shè)直接尋址的位值為1，那么執(zhí)行轉(zhuǎn)移，然后直接尋址的位清“0；否那么順序執(zhí)行。三、實(shí)際練習(xí)1硬件實(shí)驗(yàn)操作步驟2keil uvision2的

11、軟件操作方法3軟件操作實(shí)驗(yàn) 注：以上內(nèi)容略 四、隨堂思索對(duì)于本實(shí)驗(yàn)延時(shí)子程序?qū)τ诒緦?shí)驗(yàn)延時(shí)子程序DelayDelay： MOV R6 MOV R6，0 0 MOV R7, 0 MOV R7, 0DelayLoopDelayLoop：DJNZ R6DJNZ R6，DelayLoopDelayLoop DJNZ R7 DJNZ R7，DelayLoopDelayLoop RET RET如運(yùn)用如運(yùn)用12MHz12MHz晶振，粗略計(jì)算此程序的執(zhí)行時(shí)間為多少？晶振，粗略計(jì)算此程序的執(zhí)行時(shí)間為多少？ 工程一工程一 義務(wù)義務(wù)2 2 顯示一位顯示一位LEDLED燈燈 教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì) 實(shí)際環(huán)節(jié)實(shí)際環(huán)節(jié)

12、1 實(shí)際知識(shí)鏈接實(shí)際知識(shí)鏈接 2 實(shí)際練習(xí)實(shí)際練習(xí)3 隨堂思索隨堂思索4 一、實(shí)際環(huán)節(jié)一、實(shí)際環(huán)節(jié) 3、詳細(xì)操作步驟如下：1運(yùn)用單片機(jī)最小運(yùn)用系統(tǒng)模塊。封鎖該模塊電源，用導(dǎo)線分別銜接P1.0、P1.1到兩個(gè)撥斷開(kāi)關(guān)，P1.2、P1.3到兩個(gè)發(fā)光二極管。留意，插座與銜接線的槽口是八個(gè)，一旦銜接，那么相應(yīng)單片機(jī)端口與其它電路相應(yīng)接口均接通。2用串行數(shù)據(jù)通訊線銜接計(jì)算機(jī)與仿真器，把仿真器插到模塊的鎖緊插座中，請(qǐng)留意仿真器的方向：缺口朝上。3翻開(kāi)Keil uVision2仿真軟件，首先建立本實(shí)驗(yàn)的工程文件，接著添加P1_B.ASM源程序，進(jìn)展編譯，直到編譯無(wú)誤。4進(jìn)展軟件設(shè)置，選擇硬件仿真，選擇串行口

13、，設(shè)置波特率為38400。5翻開(kāi)模塊電源和總電源，點(diǎn)擊開(kāi)場(chǎng)調(diào)試按鈕，點(diǎn)擊RUN按鈕運(yùn)轉(zhuǎn)程序，撥動(dòng)撥斷開(kāi)關(guān)，察看發(fā)光二極管的亮滅情況。向上撥為熄滅，向下?lián)転辄c(diǎn)亮。一、實(shí)際環(huán)節(jié)一、實(shí)際環(huán)節(jié)5、利用keil uvision2的軟件調(diào)試程序1翻開(kāi)keil uvision2軟件，點(diǎn)擊“新建圖標(biāo) ，在彈出的窗口中輸入以上程序，如以下圖：2點(diǎn)擊“保管圖標(biāo)，出現(xiàn)保管對(duì)話框，如以下圖所示：二、實(shí)際知識(shí)鏈接1、LED燈的顯示原理為方便人們察看和監(jiān)視單片機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，通常把數(shù)碼顯示器作為單片機(jī)的輸出設(shè)備，用來(lái)顯示單片機(jī)的鍵輸入值、中間信息及運(yùn)算結(jié)果等。在單片機(jī)運(yùn)用系統(tǒng)中，常用的顯示器主要有LED(發(fā)光二極管顯示器)

14、和LCD(液晶顯示器)。這兩種顯示器具有耗電省、本錢(qián)低廉、配置靈敏、線路簡(jiǎn)單、安裝方便、耐振動(dòng)、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。但因其顯示內(nèi)容有限，且不能顯示圖形，因此其運(yùn)用有局限性，近年來(lái)對(duì)某些要求較高的單片機(jī)運(yùn)用系統(tǒng)開(kāi)場(chǎng)配置簡(jiǎn)易方式的CRT接口。由于目前運(yùn)用最廣泛的還是數(shù)碼顯示器，所以本節(jié)將以LED顯示器為例進(jìn)展引見(jiàn)。1 LED顯示器構(gòu)造與原理 LED顯示器是由發(fā)光二極管顯示字段的顯示器件，也可稱(chēng)為數(shù)碼管。其外形構(gòu)造如以下圖)所示，由圖可見(jiàn)它由8個(gè)發(fā)光二極管(以下簡(jiǎn)稱(chēng)字段)構(gòu)成，經(jīng)過(guò)不同的組合可用來(lái)顯示09、AF及小數(shù)點(diǎn)“.等字符。二、實(shí)際知識(shí)鏈接數(shù)碼管通常有共陰極和共陽(yáng)極兩種構(gòu)造接法，見(jiàn)上圖(b)和(c)

15、。本實(shí)驗(yàn)所采用的LED顯示電路為兩組共陽(yáng)極電路，只不過(guò)LED燈不是管形的。圖中電阻為外接的，普通共陽(yáng)極數(shù)碼管必需外接電阻，共陰極不一定外接電阻。共陰極數(shù)碼管的發(fā)光二極管陰極共地，當(dāng)某發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平(普通為+5V)時(shí)，此二極管點(diǎn)亮；共陽(yáng)極數(shù)碼管的發(fā)光二極管是陽(yáng)極并接到高電平，對(duì)于需點(diǎn)亮的發(fā)光二極管使其陰極接低電平(普通為地)即可。顯然，要顯示某字形就應(yīng)使此字形的相應(yīng)字段點(diǎn)亮，實(shí)踐就是送一個(gè)用不同電平組合代表的數(shù)據(jù)至數(shù)碼管。這種裝入數(shù)碼管中顯示字形的數(shù)據(jù)稱(chēng)字形碼。下面以共陽(yáng)極數(shù)碼管為例闡明字形與字形碼的關(guān)系。對(duì)照以下圖字段，字形碼各位定義如下： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1

16、D0 數(shù)據(jù)線D0與a字段對(duì)應(yīng)，D1與b字段對(duì)應(yīng)，依此類(lèi)推。參考圖1-2-6(a)和(c)可以看出，如要顯示“7字形，a、b、c三字段應(yīng)點(diǎn)亮，所以對(duì)應(yīng)的字形碼為lllll000B。如要顯示“E，對(duì)應(yīng)的a、f、g、e、d字段應(yīng)點(diǎn)亮，所以其字形碼為10000110B。二、實(shí)際知識(shí)鏈接二、實(shí)際知識(shí)鏈接二、實(shí)際知識(shí)鏈接二、實(shí)際知識(shí)鏈接無(wú)論是按鍵或鍵盤(pán)都是利用機(jī)械觸點(diǎn)的閉合與斷開(kāi)來(lái)確認(rèn)鍵的輸入。由于按鍵機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用，在閉合及斷開(kāi)瞬間均伴隨有一連串的抖動(dòng)過(guò)程，其波形如以下圖所示。抖動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短，與開(kāi)關(guān)的機(jī)械特性有關(guān)，普通為510ms。按鍵的穩(wěn)定閉合期，由操作人員的按鍵動(dòng)作所確定，普通為非常之幾至幾秒。

17、為了保證單片機(jī)對(duì)按鍵的一次閉合只作一次鍵輸入處置。必需去除抖動(dòng)影響。通常去除抖動(dòng)有硬件和軟件兩種方法。二、實(shí)際知識(shí)鏈接二、實(shí)際知識(shí)鏈接3軟件去抖除了以上所說(shuō)的硬件除抖動(dòng)的方法，也可以用軟件去除抖動(dòng)。如前所述，假設(shè)采用硬件去除抖動(dòng)的電路，那么N個(gè)鍵就必需配有N個(gè)去抖電路。因此，當(dāng)鍵的個(gè)數(shù)比較多時(shí)，硬件去抖會(huì)過(guò)于復(fù)雜。為理處理這個(gè)問(wèn)題，可以采用軟件的方法來(lái)去除抖動(dòng)的影響。當(dāng)?shù)谝淮螜z測(cè)到有鍵按下時(shí)，先用軟件延時(shí)1020ms，然后再確認(rèn)該鍵電平能否仍維持閉合形狀電平。假設(shè)堅(jiān)持閉合形狀電平，那么以為此鍵確已按下，從而消除了抖動(dòng)的影響。這種方法由于不需求附加的硬件投入，而被廣泛運(yùn)用，前面的實(shí)驗(yàn)就采用了這種

18、方法。當(dāng)然，是在確定按鍵能否被按下的根底上，采用延時(shí)程序獲得鍵盤(pán)信息。詳細(xì)實(shí)現(xiàn)程序如下：LOOP: MOV A, P1 CJNE A, #03H,NEXT AJMP LOOPNEXT: ACALL DELAY二、實(shí)際知識(shí)鏈接三、拓展型實(shí)際知識(shí)三、拓展型實(shí)際知識(shí) 1、單片機(jī)常用匯編指令、單片機(jī)常用匯編指令1定位偽指令定位偽指令ORG 格式：格式：ORG nn；nn為十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)。為十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)。nn指出在該偽指令后的指令的匯編地址，即生指出在該偽指令后的指令的匯編地址，即生成的機(jī)器指令起始存儲(chǔ)地址。成的機(jī)器指令起始存儲(chǔ)地址。2定義字節(jié)偽指令定義字節(jié)偽指令 格式：格式：DB X1，X2

19、，Xn； Xi為單字節(jié)數(shù)據(jù)，它為十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)，也可以為一個(gè)表為單字節(jié)數(shù)據(jù)，它為十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)，也可以為一個(gè)表達(dá)式。達(dá)式。Xi也可以為由兩個(gè)單引號(hào)括起來(lái)的也可以為由兩個(gè)單引號(hào)括起來(lái)的 一個(gè)字符串，這時(shí)一個(gè)字符串，這時(shí)Xi定義的字節(jié)長(zhǎng)度等于字符串的長(zhǎng)度，每一個(gè)字符為一個(gè)定義的字節(jié)長(zhǎng)度等于字符串的長(zhǎng)度，每一個(gè)字符為一個(gè)ASCII碼。碼。3賦值偽指令賦值偽指令 格式：字符稱(chēng)號(hào)格式：字符稱(chēng)號(hào) EQU 數(shù)據(jù)或匯編符；數(shù)據(jù)或匯編符；EQU偽指令稱(chēng)為賦值偽指令，用于給它左邊的偽指令稱(chēng)為賦值偽指令，用于給它左邊的“字符稱(chēng)字符稱(chēng)號(hào)賦值。號(hào)賦值。4位地址賦值偽指令位地址賦值偽指令 格式：字符稱(chēng)號(hào)格式：字符

20、稱(chēng)號(hào) BIT 位地址；位地址；BIT稱(chēng)為位地址賦值偽指令，用于給以符號(hào)方式的位地址賦值。稱(chēng)為位地址賦值偽指令，用于給以符號(hào)方式的位地址賦值。5匯編終了偽指令匯編終了偽指令 格式：格式：END ；該偽指令指出終了匯編，即使后面還有指令，匯編程序也不作處置。；該偽指令指出終了匯編，即使后面還有指令，匯編程序也不作處置。6短調(diào)用指令短調(diào)用指令 ACALL addrll；這條指令無(wú)條件調(diào)用首址由；這條指令無(wú)條件調(diào)用首址由addrll所指出的子程序。所指出的子程序。7長(zhǎng)調(diào)用指令長(zhǎng)調(diào)用指令 LCALL addrl6 ；這條指令無(wú)條件地調(diào)用位于指定地址的子程序。；這條指令無(wú)條件地調(diào)用位于指定地址的子程序。8

21、前往指令前往指令2條：條： 前往指令是使前往指令是使CPU從子程序前往到主程序執(zhí)行的指令。從子程序前往到主程序執(zhí)行的指令。 從子程序前往指令：從子程序前往指令：1)指令指令 RET，2)功能功能 從堆棧中退出從堆棧中退出PC的高位和低位字節(jié)，把堆棧指針的高位和低位字節(jié)，把堆棧指針SP-2，并從產(chǎn)生的，并從產(chǎn)生的PC值開(kāi)場(chǎng)執(zhí)行程序。值開(kāi)場(chǎng)執(zhí)行程序。 從中斷前往指令：從中斷前往指令： 1)指令指令 RETI，2)功能功能 這條指令除了執(zhí)行這條指令除了執(zhí)行RET指令功能外，還去除內(nèi)部相指令功能外，還去除內(nèi)部相應(yīng)的中斷形狀存放器應(yīng)的中斷形狀存放器二、實(shí)際知識(shí)鏈接三、實(shí)際練習(xí)1 1硬件實(shí)驗(yàn)操作步驟硬件實(shí)

22、驗(yàn)操作步驟2 2keil uvision2keil uvision2的軟件操作方法的軟件操作方法3 3軟件操作實(shí)驗(yàn)軟件操作實(shí)驗(yàn) 注：以上內(nèi)容略。注：以上內(nèi)容略。 四、隨堂思索 對(duì)于本實(shí)驗(yàn)，假設(shè)按下一個(gè)按鈕，相應(yīng)的LED燈亮，并且閃爍，如何設(shè)計(jì)這個(gè)實(shí)驗(yàn)。如運(yùn)用12MHz晶振，閃爍延時(shí)為1ms，并予以實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。提示：可運(yùn)用子程序指令進(jìn)展設(shè)計(jì)。工程一工程一 義務(wù)義務(wù)3 3 流水八位流水八位LEDLED燈燈 教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì) 實(shí)際環(huán)節(jié)實(shí)際環(huán)節(jié)1 實(shí)際知識(shí)鏈接實(shí)際知識(shí)鏈接 2 實(shí)際練習(xí)實(shí)際練習(xí)3 隨堂思索隨堂思索4 一、實(shí)際環(huán)節(jié)一、實(shí)際環(huán)節(jié) 一、實(shí)際環(huán)節(jié)(2) 流水燈設(shè)計(jì)程序二 ORG 0000

23、H LJMP START ORG 0030HSTART: MOV A, #0FEH MOV R2,#8OUTPUT: MOV P1,A RL A DELAY: MOV R6,#0 MOV R7,#0DELAYLOOP: ；延時(shí)程序 DJNZ R6,DELAYLOOP DJNZ R7,DELAYLOOP DJNZ R2,OUTPUT LJMP START END二、實(shí)際知識(shí)鏈接1、數(shù)據(jù)傳送指令在單片機(jī)中，數(shù)據(jù)傳送是最根本和最主要操作。數(shù)據(jù)傳送操作可以在片內(nèi)RAM和SFR內(nèi)進(jìn)展，也可以在累加器Acc和片外存儲(chǔ)器之間進(jìn)展。指令中必需指定傳送數(shù)據(jù)的源地址和目的地址，以便機(jī)器執(zhí)行指令時(shí)把源地址中內(nèi)容傳送

24、到目的地址中，但不改動(dòng)源地址中內(nèi)容。 MCS-51單片機(jī)的數(shù)據(jù)傳送指令共有28條，分為內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送指令、外部數(shù)據(jù)傳送指令、堆棧操作指令和數(shù)據(jù)交換指令等四類(lèi)。1內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送指令1) 以A為目的操作數(shù)的指令這類(lèi)指令的格式為： MOV 目的操作數(shù)， 源操作數(shù) 指令與指令代碼含義 指令 操作 MOV A，Rn A(Rn) MOV A，direct A(direct) MOV A，Ri A(Ri) MOV A，#data Adata對(duì)Rn尋址的指令，其機(jī)器碼字節(jié)的低三位為rrr，對(duì)應(yīng)于8個(gè)任務(wù)存放器之一，當(dāng)為000時(shí)，表示R0；為001時(shí)，表示R1；以此類(lèi)推。 指令功能 這組指令的功能是把源操作數(shù)的內(nèi)容

25、送入累加器Acc。二、實(shí)際知識(shí)鏈接 2以Rn為目的操作數(shù)的指令 指令與指令代碼含義 指令 操作 MOV Rn，A Rn(A) MOV Rn，direct Rn(direct) MOV Rn，#data Rndata 功能 這組指令的功能是將源操作數(shù)的內(nèi)容送入當(dāng)前任務(wù)存放器區(qū)的R0R7中的某一個(gè)存放器。 3以直接尋址的單元為目的操作數(shù)指令 指令與指令代碼含義 指令 操作 MOV direct，A direct(A) MOV direct，Rn direct(Rn) MOV directl，direct2 directl(direct2) MOV direct，Ri direct(Ri) MOV

26、direct，#data directdata 應(yīng)留意：“MOV directl，direct2指令譯成指令代碼時(shí)，源地址(direct2)在前，目的地址directl在后。 功能 這組指令的功能是把源操作數(shù)送入由直接地址指向的存儲(chǔ)單元。二、實(shí)際知識(shí)鏈接二、實(shí)際知識(shí)鏈接二、實(shí)際知識(shí)鏈接二、實(shí)際知識(shí)鏈接無(wú)論是按鍵或鍵盤(pán)都是利用機(jī)械觸點(diǎn)的閉合與斷開(kāi)來(lái)確認(rèn)鍵的輸入。由于按鍵機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用，在閉合及斷開(kāi)瞬間均伴隨有一連串的抖動(dòng)過(guò)程，其波形如以下圖所示。抖動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短，與開(kāi)關(guān)的機(jī)械特性有關(guān)，普通為510ms。按鍵的穩(wěn)定閉合期，由操作人員的按鍵動(dòng)作所確定，普通為非常之幾至幾秒。為了保證單片機(jī)對(duì)按鍵的一

27、次閉合只作一次鍵輸入處置。必需去除抖動(dòng)影響。通常去除抖動(dòng)有硬件和軟件兩種方法。二、實(shí)際知識(shí)鏈接二、實(shí)際知識(shí)鏈接3軟件去抖除了以上所說(shuō)的硬件除抖動(dòng)的方法，也可以用軟件去除抖動(dòng)。如前所述，假設(shè)采用硬件去除抖動(dòng)的電路，那么N個(gè)鍵就必需配有N個(gè)去抖電路。因此，當(dāng)鍵的個(gè)數(shù)比較多時(shí)，硬件去抖會(huì)過(guò)于復(fù)雜。為理處理這個(gè)問(wèn)題，可以采用軟件的方法來(lái)去除抖動(dòng)的影響。當(dāng)?shù)谝淮螜z測(cè)到有鍵按下時(shí)，先用軟件延時(shí)1020ms，然后再確認(rèn)該鍵電平能否仍維持閉合形狀電平。假設(shè)堅(jiān)持閉合形狀電平，那么以為此鍵確已按下，從而消除了抖動(dòng)的影響。這種方法由于不需求附加的硬件投入，而被廣泛運(yùn)用，前面的實(shí)驗(yàn)就采用了這種方法。當(dāng)然，是在確定按鍵

28、能否被按下的根底上，采用延時(shí)程序獲得鍵盤(pán)信息。詳細(xì)實(shí)現(xiàn)程序如下：LOOP: MOV A, P1 CJNE A, #03H,NEXT AJMP LOOPNEXT: ACALL DELAY二、實(shí)際知識(shí)鏈接三、拓展型實(shí)際知識(shí)三、拓展型實(shí)際知識(shí) 1、單片機(jī)常用匯編指令、單片機(jī)常用匯編指令1定位偽指令定位偽指令ORG 格式：格式：ORG nn；nn為十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)。為十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)。nn指出在該偽指令后的指令的匯編地址，即生指出在該偽指令后的指令的匯編地址，即生成的機(jī)器指令起始存儲(chǔ)地址。成的機(jī)器指令起始存儲(chǔ)地址。2定義字節(jié)偽指令定義字節(jié)偽指令 格式：格式：DB X1，X2，Xn； Xi為單字節(jié)數(shù)

29、據(jù)，它為十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)，也可以為一個(gè)表為單字節(jié)數(shù)據(jù)，它為十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)，也可以為一個(gè)表達(dá)式。達(dá)式。Xi也可以為由兩個(gè)單引號(hào)括起來(lái)的也可以為由兩個(gè)單引號(hào)括起來(lái)的 一個(gè)字符串，這時(shí)一個(gè)字符串，這時(shí)Xi定義的字節(jié)長(zhǎng)度等于字符串的長(zhǎng)度，每一個(gè)字符為一個(gè)定義的字節(jié)長(zhǎng)度等于字符串的長(zhǎng)度，每一個(gè)字符為一個(gè)ASCII碼。碼。3賦值偽指令賦值偽指令 格式：字符稱(chēng)號(hào)格式：字符稱(chēng)號(hào) EQU 數(shù)據(jù)或匯編符；數(shù)據(jù)或匯編符；EQU偽指令稱(chēng)為賦值偽指令，用于給它左邊的偽指令稱(chēng)為賦值偽指令，用于給它左邊的“字符稱(chēng)字符稱(chēng)號(hào)賦值。號(hào)賦值。4位地址賦值偽指令位地址賦值偽指令 格式：字符稱(chēng)號(hào)格式：字符稱(chēng)號(hào) BIT 位地址；位

30、地址；BIT稱(chēng)為位地址賦值偽指令，用于給以符號(hào)方式的位地址賦值。稱(chēng)為位地址賦值偽指令，用于給以符號(hào)方式的位地址賦值。5匯編終了偽指令匯編終了偽指令 格式：格式：END ；該偽指令指出終了匯編，即使后面還有指令，匯編程序也不作處置。；該偽指令指出終了匯編，即使后面還有指令，匯編程序也不作處置。6短調(diào)用指令短調(diào)用指令 ACALL addrll；這條指令無(wú)條件調(diào)用首址由；這條指令無(wú)條件調(diào)用首址由addrll所指出的子程序。所指出的子程序。7長(zhǎng)調(diào)用指令長(zhǎng)調(diào)用指令 LCALL addrl6 ；這條指令無(wú)條件地調(diào)用位于指定地址的子程序。；這條指令無(wú)條件地調(diào)用位于指定地址的子程序。8前往指令前往指令2條：條

31、： 前往指令是使前往指令是使CPU從子程序前往到主程序執(zhí)行的指令。從子程序前往到主程序執(zhí)行的指令。 從子程序前往指令：從子程序前往指令：1)指令指令 RET，2)功能功能 從堆棧中退出從堆棧中退出PC的高位和低位字節(jié)，把堆棧指針的高位和低位字節(jié)，把堆棧指針SP-2，并從產(chǎn)生的，并從產(chǎn)生的PC值開(kāi)場(chǎng)執(zhí)行程序。值開(kāi)場(chǎng)執(zhí)行程序。 從中斷前往指令：從中斷前往指令： 1)指令指令 RETI，2)功能功能 這條指令除了執(zhí)行這條指令除了執(zhí)行RET指令功能外，還去除內(nèi)部相指令功能外，還去除內(nèi)部相應(yīng)的中斷形狀存放器應(yīng)的中斷形狀存放器二、實(shí)際知識(shí)鏈接三、實(shí)際練習(xí)1 1硬件實(shí)驗(yàn)操作步驟硬件實(shí)驗(yàn)操作步驟2 2keil

32、 uvision2keil uvision2的軟件操作方法的軟件操作方法3 3軟件操作實(shí)驗(yàn)軟件操作實(shí)驗(yàn) 注：以上內(nèi)容略。注：以上內(nèi)容略。 四、隨堂思索 對(duì)于本實(shí)驗(yàn)，假設(shè)按下一個(gè)按鈕，相應(yīng)的LED燈亮，并且閃爍，如何設(shè)計(jì)這個(gè)實(shí)驗(yàn)。如運(yùn)用12MHz晶振，閃爍延時(shí)為1ms，并予以實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。提示：可運(yùn)用子程序指令進(jìn)展設(shè)計(jì)。工程二工程二 設(shè)計(jì)表決器設(shè)計(jì)表決器 教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì) 實(shí)際環(huán)節(jié)實(shí)際環(huán)節(jié)1 實(shí)際知識(shí)鏈接實(shí)際知識(shí)鏈接 2 實(shí)際練習(xí)實(shí)際練習(xí)3 隨堂思索隨堂思索4 一、實(shí)際環(huán)節(jié)1、實(shí)驗(yàn)銜接表示 、表決器顯示模塊 表示圖1、實(shí)驗(yàn)銜接表示 、表決器顯示模塊 表示圖一、實(shí)際環(huán)節(jié) 一、實(shí)際環(huán)節(jié)二、實(shí)際知

33、識(shí)鏈接1、位操作指令在MCS-51系列單片機(jī)中，可以以程序形狀字存放器的進(jìn)位位CY(PSW.7)作為累加器C，以數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)和特殊功能存放器SFR內(nèi)的位尋址區(qū)的位單元作為操作數(shù)，進(jìn)展位變量的傳送、修正和邏輯等操作。位變量傳送指令 1) 位操作指令 指令 MOV C，bit MOV bit，C 2) 功能 該指令把源位單元中的數(shù)據(jù)送到目的位單元中，其中一個(gè)操作數(shù)必需是位累加器C，另一個(gè)可以是任何直接尋址的位，也就是說(shuō)位變量的傳送必需經(jīng)過(guò)C。其中位地址可參照書(shū)本。 位變量修正指令 1) 指令與指令代碼 指令 CLR C CLR bit CPL C CPL bit SETB C SETB b

34、it 2) 功能 這組指令將操作數(shù)指出的位清“0、取反、置“1?！癈LR是清0，“CPL是取反，“SETB是置“1二、實(shí)際知識(shí)鏈接3位變量邏輯與操作指令 1)位變量邏輯與指令 ANL C，bit ANL C，/bit 2) 功能 假設(shè)源位的內(nèi)容為邏輯0，那么CY清0，否那么CY堅(jiān)持不變?！?bit的斜線表示用位內(nèi)容的邏輯非為源值，但不影響本身值。)位變量邏輯或操作指令 )位變量邏輯或指令 ORL C，bit ORL C，bit 2) 功能 假設(shè)源位的值為1，那么進(jìn)位標(biāo)志CY=1，否那么進(jìn)位標(biāo)志CY堅(jiān)持原來(lái)形狀。斜線“表示邏輯非，但源位本身堅(jiān)持不變。3、字節(jié)邏輯指令1邏輯與指令 指令助記符為“A

35、NL，表示是“AND(與)和“LOG(邏輯)的組合。1) 指令與指令代碼 指令 ANL A，Rn ； ANL A，direct；ANL A，Ri； ANL A，#data ANL direct，A ； ANL direct，#data 2) 功能 該組指令將源操作數(shù)和目的操作數(shù)之間按位進(jìn)展邏輯與操作，結(jié)果存放在目的操作數(shù)中。二、實(shí)際知識(shí)鏈接 2邏輯或的指令 指令助記符“ORL，由“OR(或)和“LOG(邏輯)的組合。 1) 指令與指令代碼 ORL A，Rn ORL A，direct ORL A，Ri ORL A，#data ORL direct，A ORL direct，#data 2) 功能

36、 這組指令將源操作數(shù)和目的操作數(shù)之間按位進(jìn)展邏輯或操作，結(jié)果存到目的操作數(shù)。 3邏輯異或指令 指令助記符“XRL，XR表示異或，比較的兩數(shù)碼，一樣出0，不同出1，“L表示“邏輯。 1) 指令與指令代碼 指令 XRL A，Rn XRL A，direct XRL A，Ri XRL A，#data XRL direct，A XRL direct，#data 2) 功能 這組指令將源操作數(shù)和目的操作數(shù)之間執(zhí)行按位的邏輯異或操作，結(jié)果存放到目的操作數(shù)中。二、實(shí)際知識(shí)鏈接三、實(shí)際練習(xí)1 1硬件實(shí)驗(yàn)操作步驟硬件實(shí)驗(yàn)操作步驟2 2keil uvision2keil uvision2的軟件操作方法的軟件操作方法

37、3 3軟件操作實(shí)驗(yàn)軟件操作實(shí)驗(yàn) 注：以上內(nèi)容略。注：以上內(nèi)容略。 四、隨堂思索1對(duì)于本實(shí)驗(yàn)，假設(shè)八位表決者進(jìn)展表決，如何設(shè)計(jì)這個(gè)實(shí)驗(yàn)程序。并予以實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。提示：可運(yùn)用字節(jié)傳送指令進(jìn)展設(shè)計(jì)?？煞駥⒈頉Q者信息用七段碼進(jìn)展表示，設(shè)計(jì)相應(yīng)的顯示電路。工程三工程三 設(shè)計(jì)計(jì)算器設(shè)計(jì)計(jì)算器 教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì) 實(shí)際環(huán)節(jié)實(shí)際環(huán)節(jié)1 實(shí)際知識(shí)鏈接實(shí)際知識(shí)鏈接 2 實(shí)際練習(xí)實(shí)際練習(xí)3 隨堂思索隨堂思索4 一、實(shí)際環(huán)節(jié)一、實(shí)際環(huán)節(jié) 2、計(jì)算器的實(shí)驗(yàn)操作步驟本實(shí)驗(yàn)采用44鍵盤(pán)，16個(gè)鍵依次對(duì)應(yīng)09、“+、“-、“、“、“=和去除鍵。可以進(jìn)展小于255的數(shù)的加減乘除運(yùn)算，并可延續(xù)運(yùn)算。當(dāng)鍵入值大于255時(shí)，將自動(dòng)

38、清零，可以重新輸入。詳細(xì)步驟如下：1運(yùn)用單片機(jī)最小運(yùn)用系統(tǒng)模塊，P0口接陣列式鍵盤(pán)，P3.6、P3.7銜接串行靜態(tài)顯示模塊的DIN、CLK端。2用串行數(shù)據(jù)通訊線銜接計(jì)算機(jī)與仿真器，把仿真器插到模塊的鎖緊插座中，請(qǐng)留意仿真器的方向：缺口朝上。3翻開(kāi)Keil uVision2仿真軟件，首先建立本實(shí)驗(yàn)的工程文件，接著添加 計(jì)算器.ASM源程序，進(jìn)展編譯，直到編譯無(wú)誤。4進(jìn)展軟件設(shè)置，選擇硬件仿真，選擇串行口，設(shè)置波特率為38400。5翻開(kāi)模塊電源和總電源，點(diǎn)擊開(kāi)場(chǎng)調(diào)試按鈕，點(diǎn)擊RUN按鈕運(yùn)轉(zhuǎn)程序。鍵入值，在延續(xù)5個(gè)八段數(shù)碼管上察看運(yùn)算過(guò)程與結(jié)果。一、實(shí)際環(huán)節(jié)一、實(shí)際環(huán)節(jié)一、實(shí)際環(huán)節(jié)二、實(shí)際知識(shí)鏈接1

39、、44按鍵電路任務(wù)原理行列式鍵盤(pán)是鍵盤(pán)輸入的主要方式。鍵盤(pán)按鍵編碼分為獨(dú)立式鍵盤(pán)和行列式鍵盤(pán)兩種編碼方式。獨(dú)立式鍵盤(pán)主要是指直接用I/O線構(gòu)成的單個(gè)鍵盤(pán)電路，每個(gè)獨(dú)立式按鍵單獨(dú)占有一根I/O口線，每根I/O口線上的按鍵任務(wù)形狀不會(huì)影響其它I/O口線的任務(wù)形狀，如前面表決器輸入電路。行列式鍵盤(pán)由行線和列線組成，按鍵設(shè)置在行線和列線的交叉點(diǎn)上，按鍵的兩端分別銜接在行線和列線上。結(jié)合實(shí)驗(yàn)，重點(diǎn)學(xué)習(xí)行列式鍵盤(pán)。鍵盤(pán)的任務(wù)方式普通有編程掃描方式和中斷掃描方式兩種。下面重點(diǎn)引見(jiàn)編程掃描方式。編程掃描方式是利用單片機(jī)在完成其它任務(wù)的空余，調(diào)用鍵盤(pán)掃描子程序，來(lái)呼應(yīng)鍵輸入要求。在執(zhí)行鍵功能程序時(shí)，CPU不再呼

40、應(yīng)鍵輸入要求。結(jié)合實(shí)驗(yàn)，鍵盤(pán)電路如下所示：二、實(shí)際知識(shí)鏈接 鍵盤(pán)掃描程序普通應(yīng)具備下述幾個(gè)功能1判別鍵盤(pán)上有無(wú)鍵按下。其方法為P1.4-P1.7逐列掃描輸出“0(即低電平)時(shí)，讀P1.0-P1.3口形狀，假設(shè)全為1，那么鍵盤(pán)無(wú)鍵按下，假設(shè)不全為“1，那么有鍵按下。2去除鍵的抖動(dòng)影響。方法為軟件延時(shí)一段時(shí)間(普通為10ms左右)后，再判別鍵盤(pán)形狀，假設(shè)仍為有鍵按下形狀，那么以為有一個(gè)確定的鍵被按下，否那么按鍵抖動(dòng)處置。3掃描鍵盤(pán)，得到按下鍵的鍵號(hào)。按照行列式鍵盤(pán)的任務(wù)原理，圖3-4中16個(gè)鍵的鍵值從左上角的數(shù)字“0鍵開(kāi)場(chǎng)向右下分布。4判別閉合的鍵能否釋放。鍵閉合一次僅進(jìn)展一次鍵功能操作。等鍵釋放

41、后即將鍵值送入累加器Acc中，然后執(zhí)行鍵功能操作。5計(jì)算器讀鍵子程序分析: 計(jì)算器讀鍵子程序?yàn)榱袙呙璺绞剑敿?xì)功能分析如下： KEYTABLE: DB 0EEH,0DEH,0BEH,07EH ；鍵碼定義 DB 0EDH,0DDH,0BDH,07DH DB 0EBH,0DBH,0BBH,07BH DB 0E7H,0D7H,0B7H,077HGETKEY: MOV R6,#10 ；設(shè)定內(nèi)延時(shí)循環(huán)次數(shù) CALL DELAY ；延時(shí)去抖 MOV P0,#0FH ；將鍵盤(pán)列值全置“0 MOV A,P0 ；讀取鍵盤(pán)端口形狀 CJNE A,#0FH, K12 ；判別鍵盤(pán)端口形狀，有動(dòng)作，跳轉(zhuǎn)到K12 LJM

42、P MLOOP ；鍵盤(pán)無(wú)動(dòng)作，前往主程序，重新檢測(cè)K12: MOV B,A ；鍵盤(pán)端口值送給B MOV P0,#0EFH ；將鍵盤(pán)第一列置“0 MOV A,P0 ；讀取鍵盤(pán)端口形狀 CJNE A,#0EFH,K13 ；判別鍵盤(pán)端口形狀，有動(dòng)作，跳轉(zhuǎn)到K13 MOV P0,#0DFH ；將鍵盤(pán)第二列置“0 MOV A,P0 ；讀取鍵盤(pán)端口形狀 CJNE A,#0DFH,K13 ；判別鍵盤(pán)端口形狀，有動(dòng)作，跳轉(zhuǎn)到K13 MOV P1,#0BFH ；將鍵盤(pán)第三列置“0二、實(shí)際知識(shí)鏈接 、七段數(shù)碼管的顯示過(guò)程靜態(tài)串行顯示電路原理與程序在前面已講過(guò)，這里不再累述。重點(diǎn)要講解如何獲得顯示的數(shù)據(jù)。本實(shí)驗(yàn)允許

43、的數(shù)值最多為3位。另外，如何將其轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制，為下面的運(yùn)算做好預(yù)備任務(wù)。分析如下相關(guān)程序： INC R3 ；按鍵個(gè)數(shù)以下均為主程序部分 CJNE A,#0,NEXT1 ；判別能否為數(shù)字鍵“0，為“0轉(zhuǎn)E1,否那么轉(zhuǎn)NEXT1 LJMP E1 ；轉(zhuǎn)數(shù)字鍵處置NEXT1: CJNE A,#1,NEXT2 ；判別能否為數(shù)字鍵“1，為“1轉(zhuǎn)E1,否那么轉(zhuǎn)NEXT2 LJMP E1 NEX10: CJNE A,#10,NEX11 ；判別能否功能鍵“10，為“10轉(zhuǎn)E2, 否那么轉(zhuǎn)NEXT11 LJMP E2 ；轉(zhuǎn)功能鍵處置NEX11: CJNE A,#11,NEX12 ；判別能否功能鍵“11，為“11轉(zhuǎn)

44、E2, 否那么轉(zhuǎn)NEXT12 LJMP E2 NEX15: LJMP E3 ；判別能否功能鍵“15，為“15轉(zhuǎn)E3E1: CJNE R3,#1,N1 ；判別第幾次按鍵，R3為“1轉(zhuǎn)E11,否那么轉(zhuǎn)N1 LJMP E11 ；跳轉(zhuǎn)E11N1: CJNE R3,#2,N2 ；判別第幾次按鍵，R3為“2轉(zhuǎn)E12,否那么轉(zhuǎn)N2 LJMP E12 ；跳轉(zhuǎn)E12N2: CJNE R3,#3,N3 ；判別第幾次按鍵，R3為“3轉(zhuǎn)E13,否那么轉(zhuǎn)N3 LJMP E13 ；跳轉(zhuǎn)E13N3: LJMP E3 ；第四個(gè)數(shù)字輸入那么溢出E11: MOV R4,A ；輸入值暫存R4 MOV 34H,A ；輸入值送個(gè)位顯示

45、緩存 MOV 33H,#10H ；顯示鍵值“零送十位顯示緩存 MOV 32H,#10H ；顯示鍵值“零送百位顯示緩存 LJMP MLOOP ；前往主程序，等待再次輸入E12: MOV R7,A ；個(gè)位數(shù)暫存R7 MOV B,#10 ；將十賦予B二、實(shí)際知識(shí)鏈接、算術(shù)運(yùn)算指令1加法指令加法指令運(yùn)用助記符“ADD。 1)不帶進(jìn)位的加法指令 指令代碼 ADD A，Rn ADD A，direct ADD A，Ri ADD A，#data 功能 將源操作數(shù)與累加器Acc的內(nèi)容相加，其結(jié)果放于累加器Acc中。 對(duì)標(biāo)志位的影響 加法運(yùn)算對(duì)程序形狀字存放器PSW的各標(biāo)志位有一定的影響：假設(shè)位7有進(jìn)位輸出，那么

46、CY=l，否那么CY=0；假設(shè)位3有進(jìn)位輸出，那么AC=1，否那么AC=0；溢出標(biāo)志位OV=C6C7，假設(shè)位6有進(jìn)位輸出而位7沒(méi)有或者位7有進(jìn)位而位6沒(méi)有，那么 OV=1，否那么OV=0；P標(biāo)志位一直跟蹤累加器Acc內(nèi)“1的個(gè)數(shù)，假設(shè)A中有奇數(shù)個(gè)“1，那么P=1。留意：程序形狀字存放器PSW是非常重要的特殊存放器。它有一個(gè)字節(jié)組成，字節(jié)中的每一位都代表特定的含義：表列出PSW存放器各位功能B7-CY；b6-AC；b5-F0；b4-RSl；b3-RS0；b2-OV；bl- -；bO-P二、實(shí)際知識(shí)鏈接 2帶進(jìn)位加法指令 指令代碼 ADDC A，Rn ADDC A，direct ADDC A，Ri

47、 ADDC A，#data 功能：這組指令同時(shí)把源操作數(shù)、進(jìn)位標(biāo)志位和累加器Acc的內(nèi)容相加，結(jié)果存放在累加器Acc中 對(duì)PSW的影響 假設(shè)位7有進(jìn)位輸出，那么進(jìn)位標(biāo)志位CY為“1；否那么CY為“0；假設(shè)位3有進(jìn)位輸出， 那么標(biāo)志位AC=1；假設(shè)位3無(wú)進(jìn)位輸出，AC=0；假設(shè)位6有進(jìn)位輸出而位7沒(méi)有或者位7有進(jìn)位輸出而位6 沒(méi)有，那么溢出標(biāo)志位OV=1，否那么OV=0。3增量指令 指令代碼 INC A INC Rn INC direet INC Ri INC DPTR 功能 這組指令是把源操作數(shù)加1，應(yīng)留意：當(dāng)用本指令修正輸出口P0P3時(shí)，原始口數(shù)據(jù)的值將 從口鎖存器讀入，而不是從引腳讀入。

48、對(duì)標(biāo)志位影響 假設(shè)原來(lái)為0FFH，加1后將溢出為00H，對(duì)A的操作能夠影響P外，不影響任何標(biāo)志。二、實(shí)際知識(shí)鏈接 4十進(jìn)制調(diào)整指令 指令代碼 DA A 功能 假設(shè)該指令上一條指令是一條加法指令，加數(shù)和被加數(shù)為十進(jìn)制BCD碼，相加結(jié)果不是十進(jìn) 制的BCD碼，所以必需將結(jié)果調(diào)整為BCD碼，該指令自動(dòng)選擇調(diào)整值00H、06H、60H、66H，將結(jié) 果調(diào)整為十進(jìn)制BCD碼。2減法指令 1帶進(jìn)位減法指令 指令代碼 SUBB A，Rn SUBB A，direct SUBB A，Ri SUBB A，#data 功能 這組指令功能是從累加器Acc中減去源操作數(shù)和進(jìn)位標(biāo)志，結(jié)果在累加器Acc中。 2減1指令 指

49、令代碼 DEC A DEC Rn DEC direct DEC Ri 功能 將源操作數(shù)減1，假設(shè)原來(lái)為00H，減1后為0FFH 二、實(shí)際知識(shí)鏈接三、實(shí)際練習(xí)1 1硬件實(shí)驗(yàn)操作步驟硬件實(shí)驗(yàn)操作步驟2 2keiluvision2keiluvision2軟件操作方法軟件操作方法3 3軟件操作實(shí)驗(yàn)軟件操作實(shí)驗(yàn) 注：以上內(nèi)容略。注：以上內(nèi)容略。 四、隨堂思索1對(duì)于本實(shí)驗(yàn)，如何將計(jì)算器各功能模塊有機(jī)組合起來(lái)， 如何設(shè)計(jì)這個(gè)實(shí)驗(yàn)程序。并予以實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。2能否改動(dòng)行列式鍵盤(pán)的鍵值規(guī)劃，設(shè)計(jì)相關(guān)實(shí)驗(yàn)程序。工程四工程四 設(shè)計(jì)電子時(shí)鐘設(shè)計(jì)電子時(shí)鐘 教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì) 實(shí)際環(huán)節(jié)實(shí)際環(huán)節(jié)1 實(shí)際知識(shí)鏈接實(shí)際知識(shí)鏈接

50、 2 實(shí)際練習(xí)實(shí)際練習(xí)3 隨堂思索隨堂思索4 一、實(shí)際環(huán)節(jié)一、實(shí)際環(huán)節(jié) 一、實(shí)際環(huán)節(jié)一、實(shí)際環(huán)節(jié)一、實(shí)際環(huán)節(jié)二、實(shí)際知識(shí)鏈接1、中斷的相關(guān)概念單片機(jī)在執(zhí)行某一程序的過(guò)程中，由于某種緣由，如外部設(shè)備懇求輸入、輸出操作等，CPU暫時(shí)中止當(dāng)前正在執(zhí)行的程序，而轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的處置程序(執(zhí)行中斷效力程序)，待處置終了后，再回到原來(lái)被中止的程序繼續(xù)執(zhí)行的過(guò)程，稱(chēng)為“中斷。為了實(shí)現(xiàn)這一中斷技術(shù)，計(jì)算機(jī)有相應(yīng)的硬件機(jī)構(gòu)和軟件支持，稱(chēng)之為中斷系統(tǒng)。中斷由中斷源產(chǎn)生，中斷源在需求時(shí)可以向CPU提出“中斷懇求。“中斷懇求通常是一種電信號(hào)，CPU一旦對(duì)這個(gè)電信號(hào)進(jìn)展檢測(cè)和呼應(yīng)便可自動(dòng)轉(zhuǎn)入該中斷源的中斷效力程序執(zhí)行，并

51、在執(zhí)行完后自動(dòng)前往原程序繼續(xù)執(zhí)行，而且中斷源不同中斷效力程序的功能也不同。因此，中斷又可以定義為CPU自動(dòng)執(zhí)行中斷效力程序并前往原程序執(zhí)行的過(guò)程。二、實(shí)際知識(shí)鏈接中斷是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)必需具備的重要功能，也是計(jì)算機(jī)開(kāi)展史上的一個(gè)重要里程碑。 實(shí)現(xiàn)一次完好的中斷，可分為以下5個(gè)步驟： 1中斷懇求 一次中斷是從某中斷源提出有效的中斷懇求信號(hào)開(kāi)場(chǎng)的。該外設(shè)已做好任務(wù)預(yù)備后，將中斷懇求觸發(fā)器置“1，當(dāng)該中斷源的中斷屏蔽觸發(fā)器為開(kāi)放形狀時(shí)，那么中斷懇求信號(hào)送到CPU的中斷懇求輸入端，該信號(hào)不斷堅(jiān)持到CPU呼應(yīng)中斷為止。CPU正常情況下每執(zhí)行完一條指令就去檢測(cè)各中斷源的懇求標(biāo)志，一旦有中斷懇求，滿(mǎn)足具備的條件就

52、會(huì)中斷呼應(yīng)。 2中斷判優(yōu) CPU檢測(cè)到中斷懇求信號(hào)后，要經(jīng)中斷優(yōu)先級(jí)判別系統(tǒng)進(jìn)展斷定，如沒(méi)有比它更高級(jí)的中斷懇求，該中斷源的中斷懇求信號(hào)才能夠被CPU呼應(yīng)，否那么不予處置。 3中斷呼應(yīng) 所謂中斷呼應(yīng)是指從CPU接到中斷懇求信號(hào)起到進(jìn)入相應(yīng)中斷效力程序?yàn)橹沟恼麄€(gè)過(guò)程。 4中斷處置 所謂中斷處置就是指CPU執(zhí)行某中斷源的中斷效力程序。 二、實(shí)際知識(shí)鏈接 5中斷前往所謂中斷前往就是將堆棧中所保管的斷點(diǎn)地址送回到PC。它是由一條中斷前往指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而該指令是放在中斷效力程序的最后一條指令。以下圖所示為中斷呼應(yīng)過(guò)程的流程圖，圖中虛線部分為可選項(xiàng)。二、實(shí)際知識(shí)鏈接中斷系統(tǒng)是單片機(jī)的重要組成部分，其中斷系

53、統(tǒng)構(gòu)造主要由片內(nèi)特殊功能存放器組成：中斷源存放器TCON及SCON的相關(guān)位、中斷允許控制存放器IE、中斷優(yōu)先級(jí)控制存放器IP及兩個(gè)不可尋址的優(yōu)先級(jí)形狀觸發(fā)器組成。中斷系統(tǒng)總體構(gòu)造如以下圖所示。二、實(shí)際知識(shí)鏈接2、單片機(jī)定時(shí)器任務(wù)原理1定時(shí)器及計(jì)數(shù)器的作用1定時(shí)用作時(shí)間規(guī)范2信息傳輸時(shí)的同步3對(duì)外部事件進(jìn)展計(jì)數(shù)2定時(shí)/計(jì)數(shù)器的構(gòu)造常見(jiàn)的單片機(jī)在片內(nèi)普通設(shè)計(jì)了兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0和T1，采用的是加1計(jì)數(shù)器。屬可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器，其運(yùn)轉(zhuǎn)和任務(wù)受軟件控制、切換。如以下圖所示為MCS-5l系列單片機(jī)的內(nèi)部定時(shí)/計(jì)數(shù)器的構(gòu)造框圖。二、實(shí)際知識(shí)鏈接 3單片機(jī)對(duì)內(nèi)部定時(shí)/計(jì)數(shù)器的控制內(nèi)部定時(shí)/計(jì)數(shù)器的控制主要

54、是經(jīng)過(guò)TCON和TMOD兩個(gè)特殊功能存放器實(shí)現(xiàn)的，另外還有4個(gè)8位的計(jì)數(shù)初值存放器TH0，TL0和THl，TLl。 定時(shí)/計(jì)數(shù)器任務(wù)方式控制存放器TMOD TMOD用于定義任務(wù)方式及操作方式，其格式如下： TMOD(字節(jié)地址89H) 二、實(shí)際知識(shí)鏈接3、堆棧指令 在單片機(jī)內(nèi)部RAM中可以設(shè)定一個(gè)后進(jìn)先出的堆棧，地址為30H7FH，堆棧指針SP中的內(nèi)容總是堆棧區(qū)中最后一個(gè)進(jìn)棧數(shù)據(jù)所在的存儲(chǔ)單元地址。堆棧操作包括進(jìn)棧和出棧兩種。(1) 進(jìn)棧指令與指令代碼 指令 操作PUSH direct SPSP+1 SPdirect 這條指令首先將堆棧指針SP+1，然后把直接地址里的內(nèi)容傳送到堆棧指針SP指出的

55、內(nèi)部RAM存儲(chǔ)單元中。 (2) 出棧指令與指令代碼 指令 操作 POP direct SPdirect SPSP-1 這條指令的功能是將堆棧指針SP指出的內(nèi)部RAM單元的內(nèi)容送入直接地址指出的存儲(chǔ)單元中，堆棧指針SP減l。出棧指令用于恢復(fù)CPU現(xiàn)場(chǎng)。二、實(shí)際知識(shí)鏈接 2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器初值的計(jì)算 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器初值X的計(jì)算可以經(jīng)過(guò)以下公式進(jìn)展： 定時(shí)方式 式中：M是由任務(wù)方式而確定的，即方式0時(shí)，M=13；方式l時(shí)，M=16；方式2、3時(shí)，M=8。當(dāng)初值X為0時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器的定時(shí)時(shí)間(或計(jì)數(shù)值)為最大。對(duì)于方式0最大定時(shí)時(shí)間為：(如=6 MHz時(shí)最大定時(shí)時(shí)間為16.384 ms)，最大計(jì)數(shù)值為

56、8192；方式1最大定時(shí)時(shí)間為： (如=6 MHz時(shí)最大定時(shí)時(shí)間為131.072 ms)，最大計(jì)數(shù)值為65536；方式2、3最大定時(shí)時(shí)間為： (如=6 MHz時(shí)最大定時(shí)時(shí)間為0.512 ms)，最大計(jì)數(shù)值為256。二、實(shí)際知識(shí)鏈接 4單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)/計(jì)數(shù)器的任務(wù)方式 單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，由軟件對(duì)特殊功能存放器TMOD中的C/設(shè)置，可選擇定時(shí)或計(jì)數(shù)功能；對(duì)相應(yīng)M1，M0兩位的設(shè)置，可選擇4種任務(wù)方式。 1方式0 方式0是一個(gè)13位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器。2方式1 方式1和方式0的獨(dú)一差別在于：方式1由TH和TL構(gòu)成16位計(jì)數(shù)器，而方式0為13位。3方式2 方式2是能自動(dòng)重裝計(jì)數(shù)初值的8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。

57、4方式3 方式3只適用于定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0。假設(shè)T1設(shè)置為方式3，那么它會(huì)停頓計(jì)數(shù)，其效果與設(shè)置TRl=0一樣。5單片機(jī)對(duì)內(nèi)部定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初始化 1初始化步驟 單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器/計(jì)數(shù)器是可編程序的，其任務(wù)方式和任務(wù)過(guò)程均可由單片機(jī)經(jīng)過(guò)程序?qū)λM(jìn)展設(shè)定和控制。因此，單片機(jī)在定時(shí)器/計(jì)數(shù)器任務(wù)前必需先對(duì)它進(jìn)展初始化。初始化步驟為： 根據(jù)標(biāo)題要求先給定時(shí)器方式存放器TMOD送一個(gè)方式控制字，以設(shè)定定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的相應(yīng)任務(wù)方式。(對(duì)TMOD 中的MIM0賦值) 根據(jù)實(shí)踐需求給定時(shí)器/計(jì)數(shù)器選送定時(shí)器初值或計(jì)數(shù)器初值，以確實(shí)需求定時(shí)的時(shí)間和需求計(jì)數(shù)的初值。(對(duì) TH、TL賦初值) 根據(jù)需求給中斷允許存放

58、器IE選送中斷控制字和給中斷優(yōu)先級(jí)存放器IP選送中斷優(yōu)先級(jí)字，以開(kāi)放相應(yīng)中斷和設(shè) 定中斷優(yōu)先級(jí)。 給定時(shí)器控制存放器TCON送命令字，以啟動(dòng)或制止定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的運(yùn)轉(zhuǎn)。三、實(shí)際練習(xí)1 1硬件實(shí)驗(yàn)操作步驟硬件實(shí)驗(yàn)操作步驟2 2keiluvision2keiluvision2軟件操作方法軟件操作方法3 3軟件操作實(shí)驗(yàn)軟件操作實(shí)驗(yàn) 注：以上內(nèi)容略。注：以上內(nèi)容略。 四、隨堂思索1對(duì)于本實(shí)驗(yàn)，定時(shí)器的1秒規(guī)范時(shí)間是如何獲得的，當(dāng)內(nèi)部時(shí)鐘的頻率變?yōu)?MHZ,如何設(shè)計(jì)這個(gè)實(shí)驗(yàn)程序。并予以實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。工程五工程五 設(shè)計(jì)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈模擬實(shí)設(shè)計(jì)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈模擬實(shí)驗(yàn)驗(yàn) 教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì) 實(shí)際環(huán)節(jié)實(shí)際環(huán)節(jié)

59、1 實(shí)際知識(shí)鏈接實(shí)際知識(shí)鏈接 2 實(shí)際練習(xí)實(shí)際練習(xí)3 隨堂思索隨堂思索4 一、實(shí)際環(huán)節(jié)一、實(shí)際環(huán)節(jié) 一、實(shí)際環(huán)節(jié)一、實(shí)際環(huán)節(jié)2端口功能分配 結(jié)合汽車(chē)轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)康募跋鄳?yīng)電氣原理圖，現(xiàn)將各端口的功能列表如下： 汽車(chē)轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈模擬實(shí)驗(yàn)中單片機(jī)端口功能分配表右尾燈P1。6一、實(shí)際環(huán)節(jié)一、實(shí)際環(huán)節(jié)二、實(shí)際知識(shí)鏈接1、分支程序的相關(guān)知識(shí)常用的程序構(gòu)造有順序構(gòu)造、分支構(gòu)造和循環(huán)構(gòu)造3種。前面我們的程序很多都具有順序構(gòu)造和循環(huán)構(gòu)造。但是在多數(shù)情況下，一個(gè)問(wèn)題的求解或一個(gè)控制系統(tǒng)的實(shí)施，會(huì)有多條途徑需求選擇。這樣，在編寫(xiě)程序時(shí)就要進(jìn)展判別，以確定程序的流向，這在程序設(shè)計(jì)中稱(chēng)為分支程序。 2、單片機(jī)端口

60、功能簡(jiǎn)介本實(shí)驗(yàn)運(yùn)用到單片機(jī)的兩個(gè)端口，所以有必要對(duì)單片機(jī)的端口作必要的闡明。單片機(jī)端口也成并行I/O口輸入/輸出。經(jīng)過(guò)單片機(jī)的外觀圖可以看到它們的分布情況：二、實(shí)際知識(shí)鏈接 從上圖中我們可以看到單片機(jī)有四組八位I/O端口。這些端口具有特定的功能，詳細(xì)如下： (1)P0.0P0.7 P0口有8位雙向口線。在讀寫(xiě)外部存儲(chǔ)器時(shí)，P0口作為“低8位地址/數(shù)據(jù)總線運(yùn)用。即P0口先作地址總線運(yùn)用，后作數(shù)據(jù)總線運(yùn)用，關(guān)于三總線的知識(shí)前面已引見(jiàn)，這里不再累述。 (2)P1.0P1.7 P1口有8位雙向口線。P1.0、P1.1引腳除了可作為普通I/0引腳運(yùn)用外，還具有第二輸入/輸出功能：P1.0為定時(shí)器T2的計(jì)