數(shù)據(jù)采集基礎(chǔ)知識ppt課件

1、Advance technologies; Automate the world.張斌張斌北京凌華技術(shù)支持部北京凌華技術(shù)支持部adlinkchinaadlinktechAdvance technologies; Automate the world.內(nèi)容大綱內(nèi)容大綱 信號與系統(tǒng)初步信號與系統(tǒng)初步 根本定義根本定義 A/D D/A DIO Timer/CounterAdvance technologies; Automate the world.信號與系統(tǒng)初步信號與系統(tǒng)初步 一個典型的系統(tǒng)：一個典型的系統(tǒng)：模擬輸入模擬輸入采樣采樣/量化量化1101數(shù)字輸入數(shù)字輸入數(shù)字信號數(shù)字信號處置處置1101

2、數(shù)字輸出數(shù)字輸出模擬重建模擬重建模擬輸出模擬輸出Advance technologies; Automate the world.信號與系統(tǒng)初步信號與系統(tǒng)初步 ( (續(xù)續(xù)) ) 信號的分類：信號的分類：信息信息形狀形狀速率速率幅值幅值外形外形頻率頻率onofft1-0-t0.985ttf信號信號模擬量模擬量數(shù)字量數(shù)字量開開/關(guān)信號關(guān)信號脈沖隊列脈沖隊列直流信號直流信號時域信號時域信號頻域信號頻域信號Advance technologies; Automate the world.信號與系統(tǒng)初步信號與系統(tǒng)初步 ( (續(xù)續(xù)) ) 數(shù)數(shù)字字信信號號onofft1-0-t開關(guān)信號開關(guān)信號輸入：輸入：檢

3、測一個開關(guān)的翻開檢測一個開關(guān)的翻開/閉合閉合輸出：輸出：翻開翻開/封鎖一個閥門封鎖一個閥門驅(qū)動才干驅(qū)動才干通道數(shù)通道數(shù)脈沖隊列脈沖隊列輸入：輸入：讀光編碼器的輸出信號讀光編碼器的輸出信號輸出：輸出：產(chǎn)生一個方波產(chǎn)生一個方波時鐘頻率時鐘頻率對采集卡的要求對采集卡的要求Advance technologies; Automate the world.信號與系統(tǒng)初步信號與系統(tǒng)初步 ( (續(xù)續(xù)) ) 模模擬擬信信號號電壓信號電壓信號溫度溫度壓力壓力流量流量應力應力DC精度精度頻域信號頻域信號振動振動語音語音聲吶聲吶分辨率分辨率采樣頻率采樣頻率精度精度觸發(fā)觸發(fā)對采集卡的要求對采集卡的要求時域信號時域信號

4、雷達回波雷達回波血壓變化血壓變化汽車點火波形汽車點火波形分辨率分辨率采樣頻率采樣頻率精度精度觸發(fā)觸發(fā)0.985ttfAdvance technologies; Automate the world.信號采集信號采集 傳感器傳感器 信號調(diào)理信號調(diào)理 放大放大 濾波濾波 信號轉(zhuǎn)換信號轉(zhuǎn)換 將外部信號采入計算機，并加以處置，最后輸出將外部信號采入計算機，并加以處置，最后輸出Advance technologies; Automate the world.PC BasedPC Based信號采集系統(tǒng)信號采集系統(tǒng)Advance technologies; Automate the world.PC Ba

5、sePC Base數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能 A/D轉(zhuǎn)換模擬量轉(zhuǎn)換模擬量/數(shù)字量轉(zhuǎn)換數(shù)字量轉(zhuǎn)換 D/A轉(zhuǎn)換數(shù)字量轉(zhuǎn)換數(shù)字量/模擬量轉(zhuǎn)換模擬量轉(zhuǎn)換 DIO數(shù)字量輸入數(shù)字量輸入/輸出輸出 Timer/Counter定時器定時器/計數(shù)器計數(shù)器Advance technologies; Automate the world.根本定義根本定義 A/D：模擬量：模擬量-數(shù)字量轉(zhuǎn)換數(shù)字量轉(zhuǎn)換 把外部電壓信號轉(zhuǎn)成計算機可以識別的數(shù)字信號把外部電壓信號轉(zhuǎn)成計算機可以識別的數(shù)字信號 采樣頻率采樣頻率 Max Sampling Rate (S/s), Sampling Frequency (Hz) 精度精度(

6、Resolution)：8bit 12bit 14bit 16bit 輸入范圍輸入范圍(Input Range)(增益增益)： 同步采樣同步采樣(Simultaneous analog input) 輪詢采樣輪詢采樣(Multiplex analog input) 突發(fā)方式采樣突發(fā)方式采樣(Burst mode) 觸發(fā)方式觸發(fā)方式(Trigger mode) 隔離隔離(Isolation) FIFO Advance technologies; Automate the world.A/DA/D轉(zhuǎn)換過程轉(zhuǎn)換過程A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器模擬量輸入模擬量輸入A/D轉(zhuǎn)換時鐘轉(zhuǎn)換時鐘數(shù)字量輸出數(shù)字量輸出Adv

7、ance technologies; Automate the world.A/DA/D轉(zhuǎn)換過程轉(zhuǎn)換過程- -多路切換卡多路切換卡多多路路選選擇擇+_A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器模擬模擬信號信號A/D 觸發(fā)信號觸發(fā)信號數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)緩沖區(qū)n1. 信號源控制信號源控制 通道數(shù)通道數(shù) 信號類型信號類型 (SE/DI) 信號范圍信號范圍 自動通道掃描自動通道掃描2. 觸發(fā)源控制觸發(fā)源控制 觸發(fā)信號源觸發(fā)信號源 采樣頻率采樣頻率3. A/D 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)緩沖區(qū) 數(shù)據(jù)存放器數(shù)據(jù)存放器 FIFO 緩沖區(qū)緩沖區(qū)AT 總線或總線或 PCI 總線總線內(nèi)存內(nèi)存(Buffer)4. 數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸 I/O 指令指令 DM

8、A 總線主控總線主控中斷信號中斷信號CPU5. 中斷信號控制中斷信號控制6. A/D 分辨率與數(shù)據(jù)格式分辨率與數(shù)據(jù)格式 數(shù)據(jù)位數(shù)數(shù)據(jù)位數(shù) 二進制代碼或補碼二進制代碼或補碼 單極性或雙極性單極性或雙極性7. 隔離與隔離與非隔離非隔離Advance technologies; Automate the world.A/D轉(zhuǎn)換的過程-同步板卡模擬模擬信號信號 A/D觸發(fā)信號觸發(fā)信號數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)緩沖區(qū)+_A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器nPCI總線總線內(nèi)存內(nèi)存(Buffer)CPU+_A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器n+_A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器n模擬模擬信號信號模擬模擬信號信號Advance technologies; Autom

9、ate the world.A/DA/D根本定義根本定義 信號的頻率信號的頻率 代表信號變化快慢的物理量代表信號變化快慢的物理量 任何一種信號都可以轉(zhuǎn)換成一組正弦波的迭加任何一種信號都可以轉(zhuǎn)換成一組正弦波的迭加 不同的信號頻率不同：不同的信號頻率不同： 語音：語音：4kHz 音樂：音樂：=2*fmax fs ：采樣頻率：采樣頻率 fmax ：信號最高頻率：信號最高頻率 普通最小為普通最小為fs=2.5*fmax 工程上普通取為工程上普通取為fs=68*fmax 采樣定律的特例采樣定律的特例 等效時間采樣等效時間采樣Advance technologies; Automate the world

10、.A/DA/D根本定義根本定義足夠的采樣率下的采樣結(jié)果足夠的采樣率下的采樣結(jié)果 過低采樣率下的采樣結(jié)果過低采樣率下的采樣結(jié)果 Advance technologies; Automate the world.A/DA/D根本定義根本定義 可以正確顯示信號而不發(fā)生畸變的最大頻率叫做可以正確顯示信號而不發(fā)生畸變的最大頻率叫做Nyquist頻率，它是采樣頻率的一半頻率，它是采樣頻率的一半 信號中所包含的頻率高于信號中所包含的頻率高于Nyquist頻率的成分，將在直頻率的成分，將在直流和流和Nyquist頻率之間發(fā)生畸變，稱為混疊頻率之間發(fā)生畸變，稱為混疊alias 混頻偏向混頻偏向alias fre

11、quency ABS采樣頻率的最采樣頻率的最近整數(shù)倍輸入頻率近整數(shù)倍輸入頻率 處理方案處理方案 在在A/D前參與低通濾波器，將信號中高于前參與低通濾波器，將信號中高于Nyquist頻率頻率的信號成分濾去的信號成分濾去 稱為抗混疊濾波器稱為抗混疊濾波器Advance technologies; Automate the world.A/DA/D根本定義根本定義 采樣頻率的控制采樣頻率的控制 Soft Polling內(nèi)部軟件觸發(fā)，經(jīng)過內(nèi)部軟件觸發(fā)，經(jīng)過I/O指令實現(xiàn)指令實現(xiàn) Timer Pacer由由8254定時器芯片分頻產(chǎn)生的內(nèi)部定速定時器芯片分頻產(chǎn)生的內(nèi)部定速時鐘時鐘 例如：頻率例如：頻率 =

12、 2MHz 時鐘時鐘 /C1*C2這里的這里的C1與與C2是是16位定時器的分頻系數(shù)位定時器的分頻系數(shù) External CLK / Trig外部時鐘外部時鐘 三種方式的特點三種方式的特點 軟件觸發(fā)最為簡單、易用，但無法準確控制采樣時序，軟件觸發(fā)最為簡單、易用，但無法準確控制采樣時序，適用于對時序要求不甚嚴厲的場所，如采集適用于對時序要求不甚嚴厲的場所，如采集DC信號信號 內(nèi)部時鐘可以準確控制采樣時序，但無法保證與外部信內(nèi)部時鐘可以準確控制采樣時序，但無法保證與外部信號嚴厲同步，但普通運用無論時域還是頻域均可以號嚴厲同步，但普通運用無論時域還是頻域均可以滿足要求滿足要求 外部時鐘最為靈敏，可以

13、滿足特殊運用的需求外部時鐘最為靈敏，可以滿足特殊運用的需求 CLK與與TriggerAdvance technologies; Automate the world.A/DA/D根本定義根本定義 Trigger觸發(fā)：啟動、停頓或同步采集事件的方法觸發(fā)：啟動、停頓或同步采集事件的方法MNN延時觸發(fā)延時觸發(fā)預觸發(fā)預觸發(fā)中觸發(fā)中觸發(fā)后觸發(fā)后觸發(fā)模擬觸發(fā)模擬觸發(fā)數(shù)字觸發(fā)數(shù)字觸發(fā)上升沿觸發(fā)上升沿觸發(fā)MNN下降沿觸發(fā)下降沿觸發(fā)正沿觸發(fā)正沿觸發(fā)負沿觸發(fā)負沿觸發(fā)觸發(fā)觸發(fā)事件事件Advance technologies; Automate the world.A/DA/D根本定義根本定義 以下情況適用軟件觸發(fā)方

14、式以下情況適用軟件觸發(fā)方式Software Trigger，非，非Soft Polling 用戶需求對一切采集事件進展明確控制用戶需求對一切采集事件進展明確控制 時間要求不甚嚴厲時間要求不甚嚴厲 以下情況適用硬件觸發(fā)方式以下情況適用硬件觸發(fā)方式 采集事件需求與外部安裝嚴厲同步采集事件需求與外部安裝嚴厲同步 高速、瞬態(tài)采集事件高速、瞬態(tài)采集事件Advance technologies; Automate the world.A/DA/D根本定義根本定義 多通道采樣 同步采樣 采用多個A/D芯片，不同通道采用同一時鐘 保證不同通道的采樣時間一樣信號同步 輪詢采樣 只采用一個A/D芯片，經(jīng)過多路轉(zhuǎn)換

15、開關(guān)實現(xiàn)不同通道的切換 通道轉(zhuǎn)換時間 可以經(jīng)過外加采樣/堅持電路保證采樣的同步 突發(fā)方式采樣 用通道時鐘控制通道間的時間間隔 用另一個掃描時鐘控制兩次掃描過程之間的間隔Advance technologies; Automate the world.A/DA/D根本定義根本定義 信號類型 從信號端來講，信號分為 接地信號 浮空信號 從信號輸入端來講，輸入方式分為 差分輸入DI 參考地單端輸入RSE 無參考地單端輸入NRSE 普通來講，浮空信號和差分輸入方式比較好。但要看詳細情況而定。接地信號接地信號浮空信號浮空信號DI適合適合適合適合RSE不適合不適合適合適合NRSE適合適合適合適合Advan

16、ce technologies; Automate the world.A/DA/D根本定義根本定義 接地信號的丈量 最好采用差分或NRSE方式 假設(shè)采用RSE方式，會引入較大誤差 接地回路通常會在丈量數(shù)據(jù)中引入頻率為電源頻率的交流和偏置直流干擾 假設(shè)信號電壓很高并且信號源和數(shù)據(jù)采集卡之間的銜接阻抗很小，也可以采用RSE輸入方式Advance technologies; Automate the world.A/DA/D根本定義根本定義 浮空信號的丈量 可以用差分、RSE、NRSE方式丈量浮空信號 在差分輸入時，必需保證相對于丈量地的信號共模電壓在允許范圍之內(nèi) 需在丈量端與丈量地之間銜接偏置電

17、阻 10K ohmR1=R21V 連線比較短，普通連線比較短，普通5m 環(huán)境干擾很小或信號屏蔽比較好環(huán)境干擾很小或信號屏蔽比較好 一切輸入信號都與信號源共地一切輸入信號都與信號源共地 否那么建議選用差分輸入方式否那么建議選用差分輸入方式 總體而言，差分輸入方式是比較好的選擇總體而言，差分輸入方式是比較好的選擇Advance technologies; Automate the world.A/DA/D根本定義根本定義 輸入范圍與增益輸入范圍與增益 輸入信號的幅度輸入信號的幅度 / 輸入信號的放大倍數(shù)輸入信號的放大倍數(shù) 單極性與雙極性單極性與雙極性 雙極性：雙極性： e.x. -10V +10V

18、 (20V范圍范圍) 單極性：單極性： e.x. 0V+5V (5V范圍范圍) 跳線設(shè)置或編程設(shè)置跳線設(shè)置或編程設(shè)置 可編程增益可編程增益 對于大信號運用：對于大信號運用： 普通增益普通增益1,2,4,8 對于小信號運用：對于小信號運用： 高增益高增益1,10,100,1000 例如：輸入電壓范圍：例如：輸入電壓范圍： +/-10V, 普通增益普通增益 可選擇的輸入電壓范圍：可選擇的輸入電壓范圍：+/-10V, +/-5V, +/-2.5V, +/-1.25V0V-10V+10V+5VAdvance technologies; Automate the world.A/DA/D根本定義根本定義

19、 采樣精度采樣精度/分辨率：分辨率：Accuracy / Resolution 采樣數(shù)據(jù)最低位所代表的模擬量的值采樣數(shù)據(jù)最低位所代表的模擬量的值 Nbit: 8bit / 12bit / 16bit 電壓表示：輸入范圍電壓表示：輸入范圍/2n 用戶關(guān)懷的最小可測電壓值用戶關(guān)懷的最小可測電壓值 舉例：假設(shè)舉例：假設(shè)10V的輸入信號用的輸入信號用12位數(shù)據(jù)來表示，那么最位數(shù)據(jù)來表示，那么最小可分辨的電壓為小可分辨的電壓為10/212=0.224mV 振幅振幅分辨率分辨率時間時間02010012014040608010.008.757.506.255.003.752.501.250111110100

20、011010001000Advance technologies; Automate the world.A/DA/D根本定義根本定義 A/D數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)格式 二進制原碼二進制原碼 二進制循環(huán)碼二進制循環(huán)碼A/D Data (Hex)Decimal ValueVoltage (Volts)7FFF+32767+10.000004000+16384 +5.0001500011 +0.0003100000 0.00000FFFF-1 -0.00031C000-16384 -5.000158001-32767-10.000008000-32768-10.00031A/DData(Hex)Decima

21、l ValueVoltage (Volts)FFF4095+10.000C003072 +5.0018012049 +0.0058002048 0.0007FF2047 -0.0054001024 -5.0010011-10.0000000-10.005實例實例 2: 12 位位, 雙極性輸入雙極性輸入二進制原碼格式二進制原碼格式實例實例1: 16 位位, 雙極性輸入雙極性輸入 二進制循環(huán)碼格式二進制循環(huán)碼格式Advance technologies; Automate the world.A/DA/D根本定義根本定義 隔離隔離 模擬光隔與數(shù)字光隔模擬光隔與數(shù)字光隔 A/D的隔離普通隔離數(shù)字信

22、號的隔離普通隔離數(shù)字信號 隔離電壓隔離電壓 隔離的作用隔離的作用 維護計算機維護計算機 降低噪聲降低噪聲模擬信號模擬信號數(shù)字信號數(shù)字信號Advance technologies; Automate the world.A/DA/D根本定義根本定義 FIFO 先進先出存儲器先進先出存儲器 First In First Out 用于用于A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)緩存作用轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)緩存作用 PCI總線的傳輸速率大于總線的傳輸速率大于A/D轉(zhuǎn)換速率，轉(zhuǎn)換速率，F(xiàn)IFO正常情況正常情況下是空的下是空的 利用利用Bus Mastering DMA，最多可以單次，最多可以單次DMA 64MB，并不受限于并不受限于FIFO

23、大小大小Advance technologies; Automate the world.A/DA/D根本定義根本定義 數(shù)據(jù)采集卡的中斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集卡的中斷系統(tǒng) ISA總線采集卡經(jīng)過跳線選擇總線采集卡經(jīng)過跳線選擇IRQ 中斷源可選擇中斷源可選擇AT Businterrupt linesExternal Interrupt EOC InterruptTimer InterruptFIFO Half-Full Int.DMA Terminal CountProgrammableMultiplexerDMA Enable SignalCPUJumperACL-8316/12的中斷系統(tǒng)的中斷系統(tǒng)Mos

24、t of the ISA AD cards only use the EOC interrupt Advance technologies; Automate the world.A/DA/D根本定義根本定義 數(shù)據(jù)采集卡的中斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集卡的中斷系統(tǒng) PCI總線采集卡由總線采集卡由PCI BIOS自動分配自動分配IRQ 多塊多塊PCI卡可共享同一中斷卡可共享同一中斷 對于對于PCI總線采集卡，軟件設(shè)計時必需思索中斷共享總線采集卡，軟件設(shè)計時必需思索中斷共享 中斷共享的實現(xiàn)中斷共享的實現(xiàn)PCIControllerINT #Aof PCI BusIRQFlip-FlopsINT1Clear IRQ

25、 INT1MUXAD EOCINT2MUXTimer Pacer FIFO Half-fullExternal IRQINT2PCI-9111的中斷系統(tǒng)的中斷系統(tǒng)Advance technologies; Automate the world.A/DA/D根本定義根本定義 數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸 Software Polling EOC INT FIFO Half Full INT DMA Bus Mastering DMA Scatter Gather DMAA/D Data RegisterISA Bus or PCI BusFIFO Buffer1. inport instruction2.

26、DMA controller3. PCI Bus-masterTransfer Data tomemory by:FIFO enableInterrupt GenerationSysteminterrupt lineEnd of ConversionFIFO Half-FullAdvance technologies; Automate the world.Scatter/Gather DMAScatter/Gather DMAPCI BusControllerCPUTimerLogicA/DD/AData FIFOFragmented Physical MemoryGatheringScat

27、ter memoryRetrieves DataAdvance technologies; Automate the world.A/DA/D根本定義根本定義 延續(xù)采樣的實現(xiàn) Double Buffer DMAAdvance technologies; Automate the world.A/DA/D數(shù)據(jù)采集運用數(shù)據(jù)采集運用 對于不支持總線主控的采集卡。如何在對于不支持總線主控的采集卡。如何在Windows下運下運用用 Slave的的PCI卡不支持卡不支持DMA，只需中斷；，只需中斷；ISA卡的卡的DMA也要經(jīng)過中斷也要經(jīng)過中斷 Windows對中斷的呼應有延時對中斷的呼應有延時 運用運用

28、FIFO 緩沖區(qū)來消除緩沖區(qū)來消除Windows延時的影響，延時的影響， 但數(shù)但數(shù)據(jù)不能進展據(jù)不能進展“實時處置實時處置 FIFO 可以存儲至少可以存儲至少10 ms的模擬信號數(shù)據(jù)的模擬信號數(shù)據(jù) 1024 1 / 100 KHz = 10.24 ms A/D 數(shù)據(jù)傳輸方法數(shù)據(jù)傳輸方法 運用運用FIFO 半滿標志位來產(chǎn)生一個中斷，半滿標志位來產(chǎn)生一個中斷， 然后在中斷效然后在中斷效力程序中讀取力程序中讀取 A/D數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) FIFO 數(shù)據(jù)查詢也是可以的，數(shù)據(jù)查詢也是可以的， 而中斷那么被保管起來用而中斷那么被保管起來用作緊急事件觸發(fā)源或看門狗定時器觸發(fā)源作緊急事件觸發(fā)源或看門狗定時器觸發(fā)源Adva

29、nce technologies; Automate the world.A/DA/D數(shù)據(jù)采集運用數(shù)據(jù)采集運用 如何對數(shù)據(jù)實時處置如何對數(shù)據(jù)實時處置 DMA：高速，根本可滿足不太嚴厲的實時處置要求：高速，根本可滿足不太嚴厲的實時處置要求 嚴厲嚴厲“實時，內(nèi)時鐘觸發(fā)實時，內(nèi)時鐘觸發(fā) EOC中斷中斷 實時操作系實時操作系統(tǒng)或統(tǒng)或DOS 用戶自行在中斷效力程序中處置數(shù)據(jù)用戶自行在中斷效力程序中處置數(shù)據(jù)Advance technologies; Automate the world.D/AD/A根本定義根本定義 D/A：數(shù)字量：數(shù)字量模擬量轉(zhuǎn)換模擬量轉(zhuǎn)換 將計算機內(nèi)部數(shù)字量信號轉(zhuǎn)成外部電壓將計算機內(nèi)部

30、數(shù)字量信號轉(zhuǎn)成外部電壓 建立時間建立時間(Setting Time)：指變化量為滿刻度時，到達：指變化量為滿刻度時，到達終值終值1/2LSB時所需的時間時所需的時間 更新頻率更新頻率/采樣頻率采樣頻率 (Max Data Update Rate) 精度精度(Resolution)：8bit 12bit 14bit 16bit 輸出范圍輸出范圍 輸出信號類型輸出信號類型 電壓輸出電壓輸出 電流輸出電流輸出(Source、Sink) Advance technologies; Automate the world.A/DA/D與與D/AD/A測試測試 能否用能否用A/D卡采集脈沖信號？卡采集脈沖信

31、號？ 假設(shè)用假設(shè)用100K的采集卡采集的采集卡采集75K的信號，會得到什么樣的的信號，會得到什么樣的結(jié)果？結(jié)果？ 簡要闡明簡要闡明DI、RSE、NRSE的區(qū)別？凌華哪些板卡支持的區(qū)別？凌華哪些板卡支持NRSE輸入？輸入？ 用用PCI-9112的的+/-10V進展采樣，最小可分辨多少電壓？進展采樣，最小可分辨多少電壓？ 對于對于mV級信號采用高增益的益處是什么？級信號采用高增益的益處是什么？ 什么是什么是FIFO？與？與Double Buffer DMA的的Buffer有何區(qū)別？有何區(qū)別？ PCI-6208V的的D/A建立時間是建立時間是2微秒，能否可以說其可以微秒，能否可以說其可以用作輸出頻率

32、用作輸出頻率500KHz的恣意波形發(fā)生器？的恣意波形發(fā)生器？Advance technologies; Automate the world.數(shù)字數(shù)字I/OI/O根本定義根本定義 I/O點數(shù)或通道數(shù)點數(shù)或通道數(shù) 隔離與非隔離隔離與非隔離 非隔離輸入輸出：非隔離輸入輸出：TTL電平兼容電平兼容 隔離輸入類型：光電隔離輸入隔離輸入類型：光電隔離輸入 隔離輸出類型隔離輸出類型1：達林頓管輸出：達林頓管輸出 隔離輸出類型隔離輸出類型2：繼電器輸出：繼電器輸出 輸出驅(qū)動才干輸出驅(qū)動才干 I/O速度速度Advance technologies; Automate the world.隔離數(shù)字輸入隔離數(shù)字輸入 隔離輸入信號電壓范圍隔離輸入信號電壓范圍 依賴于限