第五章 液壓控制閥

1、液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)教學(xué)內(nèi)容：教學(xué)內(nèi)容：l液壓閥概述l方向控制閥（重點(diǎn)）l壓力控制閥（重點(diǎn)）l流量控制閥（重點(diǎn)）機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng) 液壓控制閥是在液壓系統(tǒng)中控制液體流動(dòng)方向、流量大小和壓力的高低，以滿足執(zhí)行元件的工作要求的元件。 5.1 5.1 液壓閥概述液壓閥概述機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.1 5.1 液壓閥概述液壓閥概述1、液壓閥的基本結(jié)構(gòu)及工作原理基本結(jié)構(gòu)：閥芯、閥體、操縱裝置基本原理：閥口流量公式 /2 pACqq 機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.1 5.1 液壓閥概述液壓閥概述2 2、液壓控制閥的分類、液壓控

2、制閥的分類1、按用途分類、按用途分類按用途分類有：壓力控制閥； 流量控制閥； 方向控制閥。2、按控制方式分類、按控制方式分類 (1)開(kāi)關(guān)（或定值控制）閥； (2)伺服控制閥；(閉環(huán)系統(tǒng)多用,控制精度高) (3)比例控制閥；(開(kāi)環(huán)系統(tǒng)多用) (4)數(shù)字控制閥。3、按結(jié)構(gòu)形式分類、按結(jié)構(gòu)形式分類 按結(jié)構(gòu)形式分類有：滑閥（或轉(zhuǎn)閥）；錐閥；球閥；噴嘴擋板閥；射流管閥。4、按連接方式分類、按連接方式分類管式、板式、疊加式、插裝式機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng) 方向控制閥是用來(lái)改變液壓系統(tǒng)中各油路之間液流通斷關(guān)系的閥類，如單向閥、換向閥及壓力表開(kāi)關(guān)等。 5.4.1 單向閥 單向閥使油只能在一個(gè)方向流動(dòng)，反方向

3、則堵塞。 液控單向閥，在普通單向閥的基礎(chǔ)上多了一個(gè)控制口，當(dāng)控制口空接時(shí)，該閥相當(dāng)于一個(gè)普通單向閥；若控制口接壓力油，則油液可雙向流動(dòng)。 為減少壓力損失，單向閥的彈簧剛度很小，但若置于回油路作背壓閥使用時(shí)，則應(yīng)換成較大剛度的彈簧。5.2方向控制閥（方向控制閥（direction control valves）機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)方向控制閥l單向閥（正向流通）普通單向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)方向控制閥l單向閥（反向截止）普通單向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)方向控制閥l液控單向閥（正向）液控單向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)方向控制閥l液控單向閥（正向）液控單向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)

4、方向控制閥液控單向閥l液控單向閥（反向）機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)方向控制閥l液控單向閥（反向）液控單向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)l鎖緊回路機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)l卸荷式液控單向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.4.2 5.4.2 換向閥：換向閥：換向閥是利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)位置改變來(lái)控制油路接通、切斷或改變油液流動(dòng)方向的閥類。一般以下述方法分類。 5.4 方向控制閥方向控制閥分類方法類型按閥的結(jié)構(gòu)形式分滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式、錐閥式按閥的操縱方式分手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)、電液閥、氣動(dòng)按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)來(lái)分二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓

5、傳動(dòng)換向閥：滑閥式換向閥滑閥式換向閥ABPTPTAB換向閥的“位”：用方框表示閥的工作位置，方框數(shù)為工作位數(shù)?！巴ā保悍娇蛲獠窟B接的接口數(shù)。接口表示：P進(jìn)油口，T 回油口，A、B 與執(zhí)行元件連接的油口。機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)換向閥：滑閥式換向閥滑閥式換向閥ABPTPTAB方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，而用“”或“”表示該油路不通。換向閥一般有兩個(gè)以上工作位，其中有一個(gè)常態(tài)位，即閥芯不受任何外力時(shí)的位置，繪制系統(tǒng)圖時(shí)，油路一般連接在常態(tài)位上。機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.4 方向控制閥方向控制閥l常用滑閥式換向閥圖形符號(hào)機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)換向閥AB二位二通換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理機(jī)

6、電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)換向閥二位三通機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)換向閥二位四通機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)換向閥二位五通機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)換向閥三位四通機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)換向閥三位五通機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.4 方向控制閥方向控制閥l換向閥的滑閥機(jī)能：三位四通和三位五通換向閥，滑閥在中位時(shí)各油口的連通方式稱為滑閥機(jī)能。不同的滑閥機(jī)能可滿足系統(tǒng)不同要求。由表5-5可以看出，不同的機(jī)能滑閥，閥體是通用件，區(qū)別在于閥芯臺(tái)肩結(jié)構(gòu)、軸向尺寸及閥芯上徑向通孔的個(gè)數(shù)。機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.4 方向控制閥方向控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.4 方向控制閥方向控制閥機(jī)電工程學(xué)院液

7、壓與氣壓傳動(dòng)換向閥ABPPAB（O型）型）T1T2T1T2（T）PABT三位四通三位四通三位五通三位五通機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)換向閥ABPPAB（H型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)ABPPAB（Y型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)ABPPAB（J型）型）T1T2T1T2（T）PABT三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)ABPPAB（C型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳

8、動(dòng)ABPPAB（P型）型）T1T2T1T2（T）PABT三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)ABPPAB（K型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)ABPPAB（X型）型）T1T2T1T2B（T）PAT三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)ABPPAB（M型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)換向閥ABPPAB（U型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通 機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)換向閥

9、的操縱方式 推動(dòng)閥內(nèi)閥芯移動(dòng)的動(dòng)力有手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、液動(dòng)、電磁等方法，如圖所示。閥上如裝彈簧，則當(dāng)外加壓力消失時(shí)，閥芯會(huì)回到原位。 5.4 方向控制閥方向控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)1) 手動(dòng)換向閥：手動(dòng)換向閥是利用手動(dòng)杠桿來(lái)改變閥芯位置實(shí)現(xiàn)換向的,圖所示為手動(dòng)換向閥的圖形符號(hào)。 5.4 方向控制閥方向控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)2）機(jī)動(dòng)換向閥：又稱行程閥,它主要用來(lái)控制液壓機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程，它是借助于安裝在工作臺(tái)上的擋鐵或凸輪來(lái)迫使閥芯移動(dòng)，從而控制油液的流動(dòng)方向，機(jī)動(dòng)換向閥通常是二位的,有二通、三通、四通和五通幾種,其中二位二通機(jī)動(dòng)閥又分常閉和常開(kāi)兩種。 圖

10、4-8a為滾輪式二位二通常閉式機(jī)動(dòng)換向閥，若滾輪未壓住則油口P和A不通，當(dāng)擋鐵或凸輪壓住滾輪時(shí)，閥芯右移,則油口P和A接通。圖4-8b為其圖形符號(hào)。 5.4 方向控制閥方向控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)3）電磁換向閥：利用電磁鐵的通、斷電而直接推動(dòng)閥芯來(lái)控制油口的連通狀態(tài)。圖49所示為三位五通電磁換向閥，當(dāng)左邊電磁鐵通電，右邊電磁鐵斷電時(shí)，閥油口的連接狀態(tài)為P和A通，B和T2通，T1堵死；當(dāng)右邊電磁鐵通電，左邊電磁鐵斷電時(shí)，P和B通，A和T1通，T2堵死；當(dāng)左右電磁鐵全斷電時(shí)，五個(gè)油口全堵死。5.4 方向控制閥方向控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣

11、壓傳動(dòng)5.4 方向控制閥方向控制閥4）液動(dòng)換向閥 圖410所示為三位四通液動(dòng)換向閥，當(dāng)K1通壓力油，K2回油時(shí)，P與A接通，B與T接通；當(dāng)K2通壓力油，K1回油時(shí)，P與B接通，A與T接通；當(dāng)K1、K2都未通壓力油時(shí)，P、T、A、B四個(gè)油口全堵死。 可分為換向時(shí)間可調(diào)式和換向時(shí)間不可調(diào)式機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5）電液動(dòng)換向閥：由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組合而成。 電磁換向閥起先導(dǎo)作用，它可以改變控制液流的方向，從而改變液動(dòng)換向閥的位置。由于操縱液動(dòng)換向閥的液壓推力可以很大，所以主閥可以做得很大，允許有較大的流量通過(guò)。這樣用較小的電磁鐵就能控制較大的液流。圖411所示三

12、位四通電液換向閥。該閥的工作狀態(tài)（不考慮內(nèi)部結(jié)構(gòu)）和普通電磁閥一樣，但工作位置的變換速度可通過(guò)閥上的節(jié)流閥調(diào)節(jié)。5.4 方向控制閥方向控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5）電液換向閥5.4 方向控制閥方向控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)方向控制回路PTABABPT溢流閥溢流閥液壓泵液壓泵機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)方向控制回路ABPT溢流閥溢流閥液壓泵液壓泵PTAB機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)方向控制回路ABPT溢流閥溢流閥液壓泵液壓泵PTAB 機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng) 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，控制液壓油壓力高低的液壓閥稱之為壓力控制閥，這類閥的共同點(diǎn)主要是利用在閥芯上的液壓力

13、和彈簧力相平衡的原理來(lái)工作的。主要包括溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。 5.2.1 5.2.1溢流閥及其應(yīng)用溢流閥及其應(yīng)用 當(dāng)液壓執(zhí)行元件不動(dòng)時(shí)，由于泵排出的油無(wú)處可去而成一密閉系統(tǒng)，理論上壓力將一直增至無(wú)限大，實(shí)際上壓力將增至液壓元件破裂為止，此時(shí)電機(jī)為維持定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出電流將無(wú)限增大至電機(jī)燒掉為止；前者使液壓系統(tǒng)破壞，液壓油四濺；后者會(huì)引起火災(zāi)；因此要絕對(duì)避免，防止方法就是在執(zhí)行元件不動(dòng)時(shí)，提供一條旁路使液壓油能經(jīng)此路回到油箱，它就是“溢流閥（Relief valve）”.5.3 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng) 1溢流閥結(jié)構(gòu)及分類1）直動(dòng)型溢流閥（Spring lo

14、aded type relief valve）結(jié)構(gòu)如圖b所示，壓力由彈簧設(shè)定，當(dāng)油的壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，錐閥上移，油液就從溢流口流回油箱，并使進(jìn)油壓力等于設(shè)定壓力。由于壓力為彈簧直接設(shè)定，一般當(dāng)安全閥使用。圖c為直動(dòng)式溢流閥的職能符號(hào)。 5.3 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)PT符號(hào)符號(hào)PT5.3 壓力控制閥壓力控制閥jsfFFFGxxKpA )(0AFGKxpj/)(0 偏流盤(pán)偏流盤(pán)1：阻尼活塞阻尼活塞3：錐面錐面由于以上結(jié)構(gòu)變化，該結(jié)構(gòu)的直動(dòng)式溢流閥可用于高壓大流高壓大流量量場(chǎng)合。機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng) 2） 先導(dǎo)型溢流閥（Pilot operated relief va

15、lve）：）：結(jié)構(gòu)如圖所示，由主閥和先導(dǎo)閥兩部分組成，主要特點(diǎn)是利用主閥平衡活塞上下兩腔油液壓力差和彈簧力相平衡。5.3 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘錐閥錐閥 錐閥座錐閥座調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧閥體閥體主閥芯主閥芯主閥體主閥體主閥彈簧主閥彈簧遙控口遙控口K進(jìn)油口進(jìn)油口P出油口出油口TPT符號(hào)符號(hào)5.3 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.3 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.3 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.3 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.3 壓力控制閥壓力控制閥 主閥芯和先導(dǎo)閥的力平衡方程分別

16、為 聯(lián)立上述兩式，得溢流閥進(jìn)口壓力為 (5-24)f0y2211FG)yy(KpApA)xx(KpA0 x2c)pa(FG)yy(KA1)xx(AKAApf0y10cx121機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.3 壓力控制閥壓力控制閥先導(dǎo)式溢流閥 由先導(dǎo)閥和主閥構(gòu)成; 先導(dǎo)閥調(diào)壓,主閥溢流. 主閥的開(kāi)啟是在壓差力的作用下進(jìn)行,主閥彈簧只用來(lái)克服閥口關(guān)閉時(shí)的摩擦力. 所以主閥彈簧很軟, 剛度kx小,這樣當(dāng)流量增加時(shí),盡管開(kāi)度增大,但彈簧力(F=kxx)變化很小. 先導(dǎo)彈簧調(diào)壓,但因?yàn)橥ㄟ^(guò)先導(dǎo)閥的溢流量只有主閥的1%左右,所以先導(dǎo)閥閥座孔的面積和先導(dǎo)閥的開(kāi)度,以及調(diào)壓彈簧剛度(在調(diào)定壓力較大時(shí))都不必很

17、大. 這樣當(dāng)流量增大時(shí),由于阻尼孔作用,先導(dǎo)閥流量變化引起的位移變化和被控壓力變化都很小(kyy=pA).機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)l下面簡(jiǎn)單介紹二節(jié)同心式溢流閥結(jié)構(gòu)二節(jié)同心式溢流閥結(jié)構(gòu)特點(diǎn)特點(diǎn)：l二節(jié)同心，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工和裝配方便。l主閥芯和閥套通用化程度好，便于批量生產(chǎn)。l通流面積大，在相同開(kāi)啟情況下，其通流能力大。機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)2溢流閥的應(yīng)用（遙控口的作用） ：除了作溢流閥用在回路中起調(diào)壓作用、作安全閥用外，還有下列用途（調(diào)壓溢流、安全保護(hù)、卸荷、遠(yuǎn)程或多級(jí)調(diào)壓、形成背壓）： 5.3 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)4）遠(yuǎn)程壓力控制回路：從較遠(yuǎn)距離的地方來(lái)控

18、制泵工作壓力的回路，如圖所示回路壓力調(diào)定是由遙控溢流閥（remote control relief valves）所控制，回路壓力維持在3MPa。遙控溢流閥的調(diào)定壓力一定要低于主溢流閥調(diào)定壓力，否則等于將主溢流閥遙控口堵塞。機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)4）多級(jí)壓力切換回路：如圖利用電磁換向閥可調(diào)出三種回路壓力，注意最大壓力一定要在主溢流閥上設(shè)定。 5.3 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)l5）卸荷回路機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.3 壓力控制閥壓力控制閥壓力-流量特性；啟閉特性：機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.3 壓力控制閥壓力控制閥卸荷壓力。當(dāng)溢流閥的遠(yuǎn)程控制口K與油箱相連時(shí)，額定

19、流量下的壓力損失(進(jìn)出油口的壓力差)稱為卸荷壓力。壓力穩(wěn)定性；機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5 52 22 2 減壓閥及其應(yīng)用減壓閥及其應(yīng)用 當(dāng)回路內(nèi)有兩個(gè)以上液壓缸，其中之一需要較低的工作壓力，同時(shí)其它的液壓缸仍需高壓運(yùn)作 時(shí) ， 此 刻 就 得 用 減 壓 閥（Reducing valve）提供一較系統(tǒng)壓力為低的壓力給低壓缸。 1 定壓輸出減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理：定壓輸出減壓閥有直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種，如圖所示，為先導(dǎo)型減壓閥，由主閥和先導(dǎo)閥組成，先導(dǎo)閥負(fù)責(zé)調(diào)定壓力，主閥負(fù)責(zé)減壓作用。 53 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.3 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)2減壓閥

20、的應(yīng)用1）減壓回路：如圖為減壓回路，不管回路壓力多高，A缸壓力決不會(huì)超過(guò)3MPa。5.3 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)例題1：如圖所示，溢流閥調(diào)定壓力ps1=4.5MPa，減壓閥的調(diào)定壓力ps2=3MPa，活塞前進(jìn)時(shí)，負(fù)荷F=1000N，活塞面積A=20 10-4m2 ，減壓閥全開(kāi)時(shí)的壓力損失及管路損失忽略不計(jì)，求：（1）活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)和到達(dá)盡頭時(shí)，A、B兩點(diǎn)的壓力。（2）當(dāng)負(fù)載F=7000N時(shí)，A、B兩點(diǎn)的壓力是多少？5.3 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.3 壓力控制閥壓力控制閥定差減壓閥（見(jiàn)圖5-23）可使進(jìn)出口壓力差保持為定值。 其進(jìn)出油壓在閥芯有效作

21、用于面積上的壓力差與彈簧力相平衡： 式中，K、x0分別為彈簧剛度（N/m） 和預(yù)壓縮量（m）；p1、p2、x、D和d的含意如圖5-23所示。pa4/)dD()xx(Kppp22021機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.3 壓力控制閥壓力控制閥定比減壓閥（見(jiàn)圖5-24）可使進(jìn)出口壓力間保持一定的比例。如果忽略剛度很小的彈簧力，則可近似列出閥芯平衡關(guān)系式： p1/ p2=D2/d2機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5 52 23 3 順序閥及其應(yīng)用順序閥及其應(yīng)用1順序閥的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理：順序閥（sequence valve）是使用在一個(gè)液壓泵要供給兩個(gè)以上液壓缸依一定順序動(dòng)作場(chǎng)合的一種壓力閥。 順序閥的構(gòu)造及其

22、動(dòng)作原理類似溢流閥，有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，目前較常用直動(dòng)式。順序閥與溢流不同的是：出口直接接執(zhí)行元件，另外有專門(mén)的泄油口。5.3 壓力控制閥壓力控制閥（該類型在先導(dǎo)閥處泄漏量較大，不易在小流量場(chǎng)合使用不易在小流量場(chǎng)合使用）機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng) 順序閥順序閥作用：控制多個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作順序。1.內(nèi)控順序閥職能符號(hào)：結(jié)構(gòu)：出油口接二次油路，有單獨(dú)泄油口。工作原理：p ps ,接通。特點(diǎn)：內(nèi)部控制， 外部泄油。機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)l應(yīng)用：控制液壓缸動(dòng)作順序機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)外控順序閥外控順序閥結(jié)構(gòu)：控制油口。工作原理：pK ps ,進(jìn)出口接通。特點(diǎn)：外部控制， 外部泄油。職能符號(hào)：

23、機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)平衡閥平衡閥與順序閥區(qū)別：沒(méi)有單獨(dú)的泄油口，彈簧較硬。職能符號(hào)：1. 內(nèi)控平衡閥特點(diǎn)：內(nèi)部控制， 內(nèi)部泄油。作用：放在執(zhí)行元件的回油路上，平衡重物。機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)外控平衡閥外控平衡閥職能符號(hào)：特點(diǎn)：外部控制， 內(nèi)部泄油。機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)卸荷閥卸荷閥職能符號(hào)：工作原理：pK ps ,閥口打開(kāi)，使泵卸荷。 作用：使油泵卸荷，減小功率消耗。區(qū)別：出口接油箱，K口接卸荷油壓。特點(diǎn)：外部控制， 內(nèi)部泄油。低壓大流量泵高壓小流量泵機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)2順序閥的應(yīng)用用于順序動(dòng)作回路：如圖所示為一定位與夾緊回路，其前進(jìn)的動(dòng)作順序是先定位后夾緊，后退是同時(shí)退

24、后。5.3 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5 52 24 4 壓力繼電器：壓力繼電器：是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。其作用是，根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化，通過(guò)壓力繼電器內(nèi)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，自動(dòng)接通或斷開(kāi)電氣線路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。 5.3 壓力控制閥壓力控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng) 5.3 壓力控制閥壓力控制閥工作原理：工作原理：p ps ,微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，發(fā)出電信號(hào)。p ps ,微動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電信號(hào)撤銷。職能符號(hào)：機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5.3 壓力控制閥壓力控制閥項(xiàng)目溢流閥減壓閥順序閥控制油路進(jìn)油口壓力出油口壓力控制油路引入出油口連接情況接油箱

25、減壓回路，至執(zhí)行元件工作油路泄漏方式內(nèi)泄外泄外泄進(jìn)出油口狀態(tài)及壓力值常態(tài)常閉常開(kāi)常閉工作狀態(tài)進(jìn)出油口通，進(jìn)油口壓力為調(diào)整壓力出口壓力低于進(jìn)口壓力，穩(wěn)定在調(diào)定值上進(jìn)出油口通，允許進(jìn)油口壓力升高系統(tǒng)中的聯(lián)結(jié)方式并聯(lián)串聯(lián)串聯(lián)功用限壓、穩(wěn)壓減壓、穩(wěn)壓利用壓力變化控制油路的通斷結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)大體相同，只是泄油路不同閥類機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng) 液壓系統(tǒng)在工作時(shí)，常需隨工作狀態(tài)的不同而以不同的速度工作，只要控制流量就控制了速度；無(wú)論哪一種流量控制閥，內(nèi)部一定有節(jié)流閥的構(gòu)造，因此節(jié)流閥可說(shuō)是最基本的流量控制閥了。5 53 31 1 速度控制的概念速度控制的概念 1、對(duì)液壓執(zhí)行元件而言，控制“流入執(zhí)行元件的流量”

26、或“流出執(zhí)行元件的流量”都可控制執(zhí)行元件的速度。 5.3 流量控制閥流量控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng) 2、控制原理：液體流動(dòng)時(shí)，改變流通截面面積或通流流道長(zhǎng)短，可改變局部阻力大小，據(jù)此可實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制。 1）孔口（通流面積）如圖19所示，當(dāng) l/d=4時(shí)稱為阻流管，流量q等于式中： 運(yùn)動(dòng)粘度 ldKlppdq32128)(22145.3 流量控制閥流量控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)5 53 32 2 節(jié)流閥節(jié)流閥（Throttle valve） ：1 1、結(jié)構(gòu)和工作原理：如、結(jié)構(gòu)和工作原理：如圖為節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)，油液由入口進(jìn)入，經(jīng)滑軸上的節(jié)流口后，由出口流出。調(diào)整手輪使滑軸軸向移動(dòng)，以改

27、變節(jié)流口節(jié)流面積的大小，從而改變流量大小達(dá)到調(diào)速的目的。圖中油壓平衡用孔道在于減小作用于手輪上的力，使滑軸上下油壓平衡。 5.3 流量控制閥流量控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)l節(jié)流閥流量控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)流量控制閥l節(jié)流閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)l節(jié)流閥流量控制閥機(jī)電工程學(xué)院液壓與氣壓傳動(dòng)2 節(jié)流閥流量特性：通過(guò)節(jié)流口的流量可用下式表示： 由上式可知，當(dāng)k、p、m不變時(shí)，改變節(jié)流閥的節(jié)流面積A可改變通過(guò)的流量大小，又當(dāng)k、A、m不變時(shí)，節(jié)流閥進(jìn)出口壓力差p有變化，通過(guò)的流量也會(huì)有變化。 當(dāng)液壓缸所推動(dòng)的負(fù)載變化時(shí)，使得節(jié)流閥進(jìn)出口壓力差變化，通過(guò)的流量也有變化，從而活塞的速度不穩(wěn)定。5.3 流量控制閥流量控制閥K節(jié)流