機(jī)械基礎(chǔ)第三章4ppt課件

1、第三章第三章 機(jī)械傳動(dòng)概述機(jī)械傳動(dòng)概述3-1 3-1 機(jī)械的分類機(jī)械的分類機(jī)械分為以下三大類：機(jī)械分為以下三大類：1、動(dòng)力機(jī)械、動(dòng)力機(jī)械動(dòng)力機(jī)械是指將已有的機(jī)械能或非機(jī)械能轉(zhuǎn)換成便于利動(dòng)力機(jī)械是指將已有的機(jī)械能或非機(jī)械能轉(zhuǎn)換成便于利用的機(jī)械能的設(shè)備。如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)等。用的機(jī)械能的設(shè)備。如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)等。2、能量轉(zhuǎn)換機(jī)械、能量轉(zhuǎn)換機(jī)械能量轉(zhuǎn)換機(jī)械是指將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為某種非機(jī)械能的設(shè)能量轉(zhuǎn)換機(jī)械是指將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為某種非機(jī)械能的設(shè)備。如發(fā)電機(jī)、液壓泵、空氣緊縮機(jī)等。備。如發(fā)電機(jī)、液壓泵、空氣緊縮機(jī)等。3、任務(wù)機(jī)械、任務(wù)機(jī)械任務(wù)機(jī)械是指利用人，畜或動(dòng)力機(jī)械所提供的機(jī)械能任務(wù)機(jī)械是

2、指利用人，畜或動(dòng)力機(jī)械所提供的機(jī)械能來完成一定任務(wù)的設(shè)備。如縫紉機(jī)、汽車、機(jī)床等。來完成一定任務(wù)的設(shè)備。如縫紉機(jī)、汽車、機(jī)床等。 3-2 3-2 機(jī)械的組成機(jī)械的組成機(jī)械是機(jī)器與機(jī)構(gòu)的統(tǒng)稱。機(jī)械的共同特點(diǎn)：機(jī)械是機(jī)器與機(jī)構(gòu)的統(tǒng)稱。機(jī)械的共同特點(diǎn)：1、它們是由人類制造的多構(gòu)件組合體。、它們是由人類制造的多構(gòu)件組合體。2、各構(gòu)件間具有確定的相對運(yùn)動(dòng)，并傳送力和、各構(gòu)件間具有確定的相對運(yùn)動(dòng)，并傳送力和力矩。力矩。3、可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械能的利用或能量的轉(zhuǎn)換。、可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械能的利用或能量的轉(zhuǎn)換。滿足機(jī)械前兩個(gè)特征的稱為機(jī)構(gòu)，三個(gè)特征滿足機(jī)械前兩個(gè)特征的稱為機(jī)構(gòu)，三個(gè)特征都滿足的稱為機(jī)器。都滿足的稱為機(jī)器。發(fā)發(fā)

3、動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的構(gòu)構(gòu)造造60.191.9.21/eln/outstu/cosup/dzja.htmxihangzh/jxkj/ejiaoanf.htm3-3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖定義：用簡單的線條和符號(hào)按一定定義：用簡單的線條和符號(hào)按一定比例繪制的表示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間比例繪制的表示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系的圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系的圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。簡圖。一、運(yùn)動(dòng)副及其分類一、運(yùn)動(dòng)副及其分類 運(yùn)動(dòng)副：所謂運(yùn)動(dòng)副是使兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。如：活塞和連桿，活塞和汽缸體。兩構(gòu)件組成的運(yùn)動(dòng)副是經(jīng)過點(diǎn)、線或面的兩構(gòu)件組成的運(yùn)動(dòng)副是經(jīng)過點(diǎn)、線或面的接觸實(shí)現(xiàn)的。接觸實(shí)現(xiàn)的。

4、根據(jù)運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件的接觸方式不同，運(yùn)根據(jù)運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件的接觸方式不同，運(yùn)動(dòng)副又可分為低副和高副兩大類。動(dòng)副又可分為低副和高副兩大類。1 1、低副、低副 低副是指兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)低副是指兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副。按兩構(gòu)件的相對運(yùn)動(dòng)情況，可分動(dòng)副。按兩構(gòu)件的相對運(yùn)動(dòng)情況，可分為：為：(1) (1) 轉(zhuǎn)動(dòng)副：只允許兩構(gòu)件作相對轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)副：只允許兩構(gòu)件作相對轉(zhuǎn)動(dòng)，又稱作鉸鏈。又稱作鉸鏈。 a)固定鉸鏈b)活動(dòng)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)副(2) (2) 挪動(dòng)副：只允許兩構(gòu)件作相對挪動(dòng)。挪動(dòng)副：只允許兩構(gòu)件作相對挪動(dòng)。挪動(dòng)副2 2、高副：兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的、高副：兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。運(yùn)動(dòng)副。

5、凸輪副齒輪副二、構(gòu)件的分類二、構(gòu)件的分類 組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件按其運(yùn)動(dòng)性質(zhì)可分為固定件組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件按其運(yùn)動(dòng)性質(zhì)可分為固定件機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件。機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件。固定件固定件: 用來支撐活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件。如汽缸體。用來支撐活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件。如汽缸體。原動(dòng)件原動(dòng)件: 運(yùn)動(dòng)規(guī)律知的活動(dòng)構(gòu)件，其運(yùn)動(dòng)由外運(yùn)動(dòng)規(guī)律知的活動(dòng)構(gòu)件，其運(yùn)動(dòng)由外界給定。如活塞。界給定。如活塞。從動(dòng)件從動(dòng)件: 機(jī)構(gòu)中隨著原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其機(jī)構(gòu)中隨著原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其他構(gòu)件。如連桿、曲軸。他構(gòu)件。如連桿、曲軸。三、運(yùn)動(dòng)副及構(gòu)件的表示方法三、運(yùn)動(dòng)副及構(gòu)件的表示方法1.1.構(gòu)件構(gòu)件構(gòu)件均用直線或小方塊等來表示，畫有斜線的表示機(jī)架。

6、2.2.轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副 構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，如以下圖表示。構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，如以下圖表示。圖圖a a表示轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于紙面，軸線位置在圓圈中心；表示轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于紙面，軸線位置在圓圈中心；圖圖b b表示軸線位于紙平面內(nèi)。表示軸線位于紙平面內(nèi)。表示轉(zhuǎn)動(dòng)副的圓圈，其圓心必需與回轉(zhuǎn)軸線重合。表示轉(zhuǎn)動(dòng)副的圓圈，其圓心必需與回轉(zhuǎn)軸線重合。一個(gè)構(gòu)件具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，那么應(yīng)在兩條交叉處涂一個(gè)構(gòu)件具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，那么應(yīng)在兩條交叉處涂黑，或在其內(nèi)畫上斜線。黑，或在其內(nèi)畫上斜線。3.3.挪動(dòng)副挪動(dòng)副兩構(gòu)件組成挪動(dòng)副。4. 4. 平面高副平面高副 兩構(gòu)件組成平面高副時(shí)，其運(yùn)動(dòng)簡圖中應(yīng)畫出兩構(gòu)件接觸處的曲線輪廓，對于凸

7、輪、滾子，習(xí)慣劃出其全部輪廓；對于齒輪，常用點(diǎn)劃線劃出其節(jié)圓。3-4 機(jī)械傳動(dòng)的特性與參數(shù)機(jī)械傳動(dòng)的特性與參數(shù) 機(jī)械傳動(dòng)是利用各種機(jī)構(gòu)來傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。機(jī)械傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性通常用轉(zhuǎn)速、速比等參數(shù)來表示。動(dòng)力特性通常用功率、轉(zhuǎn)矩、效率等參數(shù)來表示。 在旋轉(zhuǎn)的機(jī)械傳動(dòng)中，傳動(dòng)比速比在旋轉(zhuǎn)的機(jī)械傳動(dòng)中，傳動(dòng)比速比是指機(jī)構(gòu)中自動(dòng)件的轉(zhuǎn)速是指機(jī)構(gòu)中自動(dòng)件的轉(zhuǎn)速n1 n1 與從動(dòng)件與從動(dòng)件轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n2 n2 的比值，并以的比值，并以 i i 表示，表示， i12= n1/n2 i12= n1/n2 i1 i1，為減速，為減速, i1, i1為增速。為增速。 機(jī)械傳動(dòng)中，減速居多。機(jī)械傳動(dòng)中，減速居多。

8、在機(jī)械傳動(dòng)中，摩擦損失是不可防止的，因在機(jī)械傳動(dòng)中，摩擦損失是不可防止的，因此，傳動(dòng)的輸出功率此，傳動(dòng)的輸出功率P2永遠(yuǎn)小于輸入功率永遠(yuǎn)小于輸入功率P1。機(jī)械傳動(dòng)的效率，用機(jī)械傳動(dòng)的效率，用h表示表示 h= P2/ P1 100%效率的大小是衡量各種機(jī)械傳動(dòng)方式的一項(xiàng)效率的大小是衡量各種機(jī)械傳動(dòng)方式的一項(xiàng)重要目的。重要目的。 按任務(wù)原理可將傳動(dòng)分為機(jī)械傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)、液按任務(wù)原理可將傳動(dòng)分為機(jī)械傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)等。其中機(jī)械傳動(dòng)最為常見。壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)等。其中機(jī)械傳動(dòng)最為常見。按照傳動(dòng)原理，機(jī)械傳動(dòng)可分為兩大類：按照傳動(dòng)原理，機(jī)械傳動(dòng)可分為兩大類： 1、摩擦傳動(dòng)、摩擦傳動(dòng)依托構(gòu)件接觸面的摩擦力來傳送依托構(gòu)件接觸面的摩擦力來傳送動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的，如帶傳動(dòng)、摩擦輪傳動(dòng)；動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的，如帶傳動(dòng)、摩擦輪傳動(dòng)； 2、嚙合傳動(dòng)、嚙合傳動(dòng)依托構(gòu)件間的相互嚙合來傳送動(dòng)依托構(gòu)件間的相互嚙合來傳送動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的，如齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等。力和運(yùn)動(dòng)的，如齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等。3-5 機(jī)械傳動(dòng)的組成與義務(wù)機(jī)械傳動(dòng)的組成與義務(wù)一、機(jī)械傳動(dòng)的組成：一、機(jī)械傳動(dòng)的組成：二、機(jī)械傳動(dòng)的義務(wù)：二、機(jī)械傳動(dòng)的義務(wù)：1 1、將動(dòng)力機(jī)輸出的速度降低或增高，以適宜、將動(dòng)力機(jī)輸出的速度降低或增高，以適宜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需求。