四工位專用機(jī)床的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)ppt課件

1、1 1、標(biāo)題簡(jiǎn)介、標(biāo)題簡(jiǎn)介機(jī)床構(gòu)成：主軸箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)、任務(wù)臺(tái)轉(zhuǎn)位與定位、主傳機(jī)床構(gòu)成：主軸箱進(jìn)給機(jī)構(gòu)、任務(wù)臺(tái)轉(zhuǎn)位與定位、主傳動(dòng)系統(tǒng)。動(dòng)系統(tǒng)。任務(wù)原理：主軸箱往返一次，在四個(gè)工位上同時(shí)進(jìn)展裝任務(wù)原理：主軸箱往返一次，在四個(gè)工位上同時(shí)進(jìn)展裝卸、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔任務(wù)，任務(wù)臺(tái)每轉(zhuǎn)位一次完成卸、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔任務(wù)，任務(wù)臺(tái)每轉(zhuǎn)位一次完成一個(gè)工件加工。一個(gè)工件加工。 二、設(shè)計(jì)標(biāo)題：二、設(shè)計(jì)標(biāo)題：公用機(jī)床的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)和任務(wù)臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)公用機(jī)床的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)和任務(wù)臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)A向向A向向 裝卸工件裝卸工件 鉆孔鉆孔 擴(kuò)孔擴(kuò)孔 鉸孔鉸孔 工件長(zhǎng)度：工件長(zhǎng)度：S S； 行程速比系數(shù)：行程速比系數(shù)：K=2

2、K=2 ； 刀具工進(jìn)速度切削速度：刀具工進(jìn)速度切削速度：V V工工mm/smm/s ； 消費(fèi)率：消費(fèi)率：N N 件件/ /小時(shí)；小時(shí)； 裝卸時(shí)間：小于裝卸時(shí)間：小于1010秒；秒； 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)裝入機(jī)體內(nèi)，機(jī)床外形尺寸知。機(jī)構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)裝入機(jī)體內(nèi)，機(jī)床外形尺寸知。 2 2、知條件：、知條件：二、設(shè)計(jì)標(biāo)題二、設(shè)計(jì)標(biāo)題S快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)5 5刀具刀具快退快退切出量切出量提早量提早量定位銷位置與方向定位銷位置與方向方案一：圓柱凸輪制造本錢高；行程大時(shí)，方案一：圓柱凸輪制造本錢高；行程大時(shí)，運(yùn)動(dòng)靈敏性較差；運(yùn)動(dòng)靈敏性較差； 力的作用點(diǎn)相對(duì)導(dǎo)軌產(chǎn)生有害力矩；鎖合好。力的作用點(diǎn)相對(duì)導(dǎo)軌產(chǎn)生有害力矩；鎖合好。三、

3、方案構(gòu)思三、方案構(gòu)思方案二：方案二： 凸輪直接驅(qū)動(dòng)升程大，凸輪直接驅(qū)動(dòng)升程大，；凸輪機(jī)構(gòu)外露，影響外觀。；凸輪機(jī)構(gòu)外露，影響外觀。 但易改換，易改裝及變換尺寸。但易改換，易改裝及變換尺寸。三、方案構(gòu)思三、方案構(gòu)思三、方案構(gòu)思三、方案構(gòu)思方案三：方案三： 放大行程，力減小，長(zhǎng)擺桿剛度差；擺桿端部程度分放大行程，力減小，長(zhǎng)擺桿剛度差；擺桿端部程度分速度不是勻速；擺動(dòng)變挪動(dòng)，不易設(shè)計(jì)計(jì)算。速度不是勻速；擺動(dòng)變挪動(dòng)，不易設(shè)計(jì)計(jì)算。方案四：方案四： 凸輪凸輪- 推桿推桿 - 擺桿放大行程擺桿放大行程- 滑塊；滑塊；三、方案構(gòu)思三、方案構(gòu)思留意凸輪鎖合方式留意凸輪鎖合方式方案五：方案五：凸輪凸輪-推桿齒條

4、推桿齒條-雙聯(lián)齒輪放大行程雙聯(lián)齒輪放大行程-齒條挪動(dòng)齒條挪動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)挪挪動(dòng)；動(dòng)；三、方案構(gòu)思三、方案構(gòu)思其它方案：其它方案：1液壓、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)；液壓、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)；2螺桿機(jī)構(gòu)螺桿機(jī)構(gòu)-步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)-程序控制程序控制3純輪系齒輪齒條傳動(dòng)純輪系齒輪齒條傳動(dòng)-雙向電機(jī)雙向電機(jī)-電器控制電器控制留意凸輪鎖合方式留意凸輪鎖合方式1、確定構(gòu)思方案、確定構(gòu)思方案盡能夠構(gòu)思不同的方案，進(jìn)展分析、比較，選最正確方案。盡能夠構(gòu)思不同的方案，進(jìn)展分析、比較，選最正確方案。四、設(shè)計(jì)步驟四、設(shè)計(jì)步驟2、由、由K 推程運(yùn)動(dòng)角推程運(yùn)動(dòng)角(推程時(shí)間推程時(shí)間)，回程運(yùn)動(dòng)角回程時(shí)間；，回程運(yùn)動(dòng)角回程時(shí)間； K=推程運(yùn)動(dòng)角推程運(yùn)動(dòng)角

5、/回程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角 由消費(fèi)率由消費(fèi)率主凸輪主凸輪 n凸凸 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分、分、 凸度凸度/秒秒 。3、選電機(jī)轉(zhuǎn)速、選電機(jī)轉(zhuǎn)速n 電機(jī)選擇電機(jī)選擇Y系列，滿載轉(zhuǎn)速系列，滿載轉(zhuǎn)速2825、1440、960、720r/min ； 電機(jī)轉(zhuǎn)速低，體積大，價(jià)錢高。電機(jī)轉(zhuǎn)速低，體積大，價(jià)錢高。 由由n- n凸凸 總傳動(dòng)比總傳動(dòng)比i總總 分配各級(jí)傳動(dòng)比分配各級(jí)傳動(dòng)比i總總= i1.i2.i3 i帶帶4帶傳動(dòng)的作用：降速、吸振、防過(guò)載、遠(yuǎn)間隔傳動(dòng)等作用；帶傳動(dòng)的作用：降速、吸振、防過(guò)載、遠(yuǎn)間隔傳動(dòng)等作用； i齒輪齒輪5 可用周轉(zhuǎn)輪系或蝸桿蝸輪獲得大傳動(dòng)比。可用周轉(zhuǎn)輪系或蝸桿蝸輪獲得大傳動(dòng)比。4 4、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖、運(yùn)

6、動(dòng)循環(huán)圖 四、設(shè)計(jì)步驟四、設(shè)計(jì)步驟刀具在工件內(nèi)及轉(zhuǎn)位時(shí)不能插、拔定位銷刀具在工件內(nèi)及轉(zhuǎn)位時(shí)不能插、拔定位銷作用：作用：1 1保證執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作協(xié)調(diào)配合；保證執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作協(xié)調(diào)配合；2 2最大限制地縮短機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期，提高消費(fèi)率；最大限制地縮短機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期，提高消費(fèi)率；3 3利于設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試。利于設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試。四、設(shè)計(jì)步驟四、設(shè)計(jì)步驟5 5、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1 1傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)：傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)： 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī)進(jìn)給凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)給凸輪機(jī)構(gòu)任務(wù)臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)任務(wù)臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)定位機(jī)構(gòu)定位機(jī)構(gòu)2 2進(jìn)刀凸輪廓線的設(shè)計(jì)：進(jìn)刀凸輪廓線的設(shè)計(jì)： 運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì) 廓線的設(shè)計(jì)圖解法、解析法

7、編程廓線的設(shè)計(jì)圖解法、解析法編程 3 3任務(wù)臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 4定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 帶傳動(dòng)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系帶傳動(dòng)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系1 1、圖紙、圖紙4 4張：張： 方案簡(jiǎn)圖方案簡(jiǎn)圖1#1#1 1張：機(jī)構(gòu)外觀、機(jī)構(gòu)布置和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；張：機(jī)構(gòu)外觀、機(jī)構(gòu)布置和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； ( (留意：規(guī)劃與干涉留意：規(guī)劃與干涉) ) 進(jìn)給凸輪設(shè)計(jì)進(jìn)給凸輪設(shè)計(jì)2#2# 1 1張：圖解法、畫張：圖解法、畫s,v,as,v,a曲線、凸輪廓線曲線、凸輪廓線偏置、保管過(guò)程線、作圖質(zhì)量要高；偏置、保管過(guò)程線、作圖質(zhì)量要高； 任務(wù)臺(tái)轉(zhuǎn)位、定位機(jī)構(gòu)任務(wù)臺(tái)轉(zhuǎn)位、定位機(jī)構(gòu)2-3#2-3# 2 2張：槽輪尺寸圖、

8、定位銷凸張：槽輪尺寸圖、定位銷凸輪。輪。2 2、計(jì)算機(jī)編程與作圖：用解析法計(jì)算凸輪參數(shù)、作凸輪圖和凸輪、計(jì)算機(jī)編程與作圖：用解析法計(jì)算凸輪參數(shù)、作凸輪圖和凸輪數(shù)據(jù)表、源程序、程序流程圖；上機(jī)數(shù)據(jù)表、源程序、程序流程圖；上機(jī)6 6學(xué)時(shí)免費(fèi)學(xué)時(shí)免費(fèi), ,其他公費(fèi)。其他公費(fèi)。五、設(shè)計(jì)義務(wù)任務(wù)量五、設(shè)計(jì)義務(wù)任務(wù)量3 3、設(shè)計(jì)計(jì)算闡明書一份、設(shè)計(jì)計(jì)算闡明書一份要求：標(biāo)題簡(jiǎn)介、知條件、方案構(gòu)思比較要求有三、四個(gè)方案要求：標(biāo)題簡(jiǎn)介、知條件、方案構(gòu)思比較要求有三、四個(gè)方案的比較分析、所選方案的簡(jiǎn)要設(shè)計(jì)闡明。的比較分析、所選方案的簡(jiǎn)要設(shè)計(jì)闡明。留意：不是運(yùn)用闡明書，是技術(shù)資料。留意：不是運(yùn)用闡明書，是技術(shù)資料。

9、六、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)六、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)槽輪機(jī)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)：槽輪機(jī)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)：zzttkd224 4工位，應(yīng)取工位，應(yīng)取 4 4槽單銷槽單銷t- t- 一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)間一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)間( (凸輪轉(zhuǎn)一周的時(shí)間凸輪轉(zhuǎn)一周的時(shí)間) )td- td- 運(yùn)動(dòng)的時(shí)間運(yùn)動(dòng)的時(shí)間=1/4=1/410sdjttt六、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)六、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)進(jìn)刀凸輪轉(zhuǎn)速進(jìn)刀凸輪轉(zhuǎn)速: :min60rNn 消費(fèi)率消費(fèi)率: N: N件件/ /小時(shí)小時(shí)S快進(jìn)快進(jìn)快退快退工進(jìn)工進(jìn)5 5h0h00h210075+S工工2400- 0/2h0h00h210075+S2400- 0/2六、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)六、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)回程段：防止沖擊

10、，用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。回程段：防止沖擊，用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。段：用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律修正段：用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律修正2cos1 00hv工進(jìn)時(shí)v v20hhv00000222cos1 工進(jìn)h=10mmS快進(jìn)快進(jìn)快退快退工進(jìn)工進(jìn)5 5六、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)六、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)段：任務(wù)進(jìn)給勻速段：任務(wù)進(jìn)給勻速工進(jìn)長(zhǎng)度：工進(jìn)長(zhǎng)度： h=工件長(zhǎng)工件長(zhǎng)s+0.5切出量切出量(5mm) +提早量提早量(5mm)凸輪凸輪: n r/min 60s n3600 1 s n60 V工進(jìn)工進(jìn)=h/t t 0= tn60 h0h00h210075+S2400- 0/2S快進(jìn)快進(jìn)快退快退工進(jìn)工進(jìn)5 5h0h0h210075+S工工2400- 0/2六、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)六、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)段：快進(jìn)段：快進(jìn)000000120 240 2 2 k2240000工S快進(jìn)快進(jìn)快退快退工進(jìn)工進(jìn)5 5va0工工h1 用等加減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律修正用等加減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律修正(有柔性沖擊有柔性沖擊)2010111)(2hhs)(4012011