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1、第第5章章 中斷與定時中斷與定時/計數(shù)器計數(shù)器本章總體要求:本章總體要求: 掌握中斷的概念、掌握中斷的概念、MCS-51單片機的中斷源單片機的中斷源1掌握特殊功能存放器掌握特殊功能存放器TCON、SCON、IE、IP和和TMOD的設(shè)置方法的設(shè)置方法2了解定時器了解定時器/計數(shù)器的構(gòu)造、任務(wù)方式及運用計數(shù)器的構(gòu)造、任務(wù)方式及運用3本章重點:本章重點: 中斷呼應(yīng)的條件和中斷優(yōu)先級的運用中斷呼應(yīng)的條件和中斷優(yōu)先級的運用1MCS-51單片機中斷源單片機中斷源2定時計數(shù)器的任務(wù)原理定時計數(shù)器的任務(wù)原理3定時計數(shù)器的初始化定時計數(shù)器的初始化4本章難點:本章難點: 中斷呼應(yīng)的條件和中斷優(yōu)先級的運用中斷呼應(yīng)的
2、條件和中斷優(yōu)先級的運用1定時計數(shù)器的初始化定時計數(shù)器的初始化25.1.1中斷系統(tǒng)的概念中斷系統(tǒng)的概念1. CPU中止正在運轉(zhuǎn)的程序,轉(zhuǎn)向為外部中止正在運轉(zhuǎn)的程序,轉(zhuǎn)向為外部設(shè)備效力的過程稱為中斷。當(dāng)完成中斷設(shè)備效力的過程稱為中斷。當(dāng)完成中斷后,后,CPU再回到原來的再回到原來的“斷點繼續(xù)原來斷點繼續(xù)原來的程序。的程序。 主程序主程序斷點斷點中斷呼應(yīng)中斷呼應(yīng)中斷前往中斷前往中斷效中斷效力程序力程序為什么要用中斷為什么要用中斷?n同步任務(wù)同步任務(wù)n實時處置實時處置n分時處置分時處置n缺點處置缺點處置 位D7D6D5D4D3D2D1D0TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0位地址位
3、地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H5.1.3 MCS-51的中斷處置過程的中斷處置過程1有中斷源發(fā)出中斷懇求;有中斷源發(fā)出中斷懇求;2中斷總允許位中斷總允許位EA1,即,即CPU開中斷;開中斷;3懇求中斷的中斷源的中斷允許位為懇求中斷的中斷源的中斷允許位為1,即中斷沒有,即中斷沒有被屏蔽;被屏蔽;4無同級或更高級中斷正在被效力;無同級或更高級中斷正在被效力;5當(dāng)前的指令周期曾經(jīng)終了;當(dāng)前的指令周期曾經(jīng)終了;6當(dāng)前正執(zhí)行的指令是前往指令當(dāng)前正執(zhí)行的指令是前往指令RETI或訪問或訪問IP、IE 存放器的指令,那么存放器的指令,那么CPU 將至少再執(zhí)行一條指令才干將至少再執(zhí)行一條指
4、令才干呼應(yīng)中斷。呼應(yīng)中斷。1. CPU呼應(yīng)中斷的條件呼應(yīng)中斷的條件 2. 中斷呼應(yīng)過程中斷呼應(yīng)過程 1維護斷點:維護斷點:2給出中斷入口地址:給出中斷入口地址:3維護現(xiàn)場:維護現(xiàn)場:4中斷效力:中斷效力:5恢復(fù)現(xiàn)場:恢復(fù)現(xiàn)場:6中斷前往:中斷前往: 1 用查詢方式實現(xiàn)用查詢方式實現(xiàn)n org 0000hn setb p3.3n mov a,#0fehnloop: mov p1,an jb p3.3,$n jnb p3.3,$n rl an sjmp loopn end2 用中斷方式實現(xiàn)用中斷方式實現(xiàn)n org 0000hn ajmp mainn org 0013hn ajmp int_1n o
5、rg 0100hnmain: mov sp,#60hn mov a,#0fehn mov p1,an setb it1n setb ean setb ex1n sjmp $n org 0200hnint_1: rl an mov p1,an retin end【例【例5.1】在】在8051單片機的引腳外接脈沖信號,要求每單片機的引腳外接脈沖信號,要求每送來一個脈沖,把片內(nèi)送來一個脈沖,把片內(nèi)40H單元內(nèi)的數(shù)值加單元內(nèi)的數(shù)值加1,假設(shè),假設(shè)40H單元計滿那么進位單元計滿那么進位41H單元。利用中斷構(gòu)造,編單元。利用中斷構(gòu)造,編制一個脈沖計數(shù)程序。制一個脈沖計數(shù)程序。程序編制如下:程序編制如下:ORG 0000HLJMP MAIN;設(shè)置主程序入口;設(shè)置主程序入口ORG 0013H;外部中斷;外部中斷1入口入口LJMP INT01;設(shè)置外部中斷效力程序入口;設(shè)置外部中斷效力程序入口ORG 1000HMAIN:SETB IT1;設(shè)置外部中斷;設(shè)置外部中斷1為邊沿觸發(fā)為邊沿觸發(fā)SETB EA;開總中斷;開總中斷SETB EX1;允許外部中斷;允許外部中斷1中斷中斷MOV A,#00HMOV40H,AMOV41H,AMOVSP,#50H;設(shè)置堆棧指針;設(shè)置堆棧指針SJMP $;等待中斷;等待中斷ORG2000H;中斷效力程序;中斷效力程序INT01:PUSH ACC;
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