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1、1 12 2一一課程設(shè)計(jì)目的、內(nèi)容和任務(wù)課程設(shè)計(jì)目的、內(nèi)容和任務(wù)二二課程設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作課程設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作三三傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)四四傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)五五注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)3 3u綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)及其他先修課的知識(shí),進(jìn)行機(jī)綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)及其他先修課的知識(shí),進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)綜合訓(xùn)練,鞏固,加深和擴(kuò)展已學(xué)知識(shí)。械設(shè)計(jì)綜合訓(xùn)練,鞏固,加深和擴(kuò)展已學(xué)知識(shí)。u學(xué)習(xí)和掌握通用機(jī)械零件、部件、機(jī)械傳動(dòng)及一學(xué)習(xí)和掌握通用機(jī)械零件、部件、機(jī)械傳動(dòng)及一般機(jī)械的基本設(shè)計(jì)方法和步驟,培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)般機(jī)械的基本設(shè)計(jì)方法和步驟,培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計(jì)能力和分析問題,解決問題的能力。計(jì)能力和分析問題,解決問題的
2、能力。u提高學(xué)生在計(jì)算、制圖、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料,進(jìn)行經(jīng)提高學(xué)生在計(jì)算、制圖、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料,進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算及考慮技術(shù)決策等機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基本技驗(yàn)估算及考慮技術(shù)決策等機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基本技能。能。一、目的一、目的4 4二、內(nèi)容二、內(nèi)容 設(shè)計(jì)一般機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)一般機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)裝置帶二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)帶二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)5 51電動(dòng)機(jī)2帶傳動(dòng)3減速器4聯(lián)軸器5輸送機(jī)滾筒6 6二.設(shè)計(jì)內(nèi)容1、傳動(dòng)方案分析、傳動(dòng)方案分析2、電機(jī)選擇、電機(jī)選擇3、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算4、傳動(dòng)、軸系零件設(shè)計(jì)、傳動(dòng)、軸系零件設(shè)計(jì)5、選擇、選擇 聯(lián)接件、密封、潤(rùn)滑聯(lián)接件、密封、潤(rùn)滑6、裝配
3、草圖設(shè)計(jì)、裝配草圖設(shè)計(jì)7、箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)8、裝配圖、零件圖繪制、裝配圖、零件圖繪制9、設(shè)計(jì)說明書編寫、設(shè)計(jì)說明書編寫9、答辯、答辯7 7二、內(nèi)容二、內(nèi)容 u 傳動(dòng)方案的分析和擬定;傳動(dòng)方案的分析和擬定;(任務(wù)書)(任務(wù)書)u 電動(dòng)機(jī)的選擇,電動(dòng)機(jī)的選擇, 傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置 的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 參數(shù)的計(jì)算;參數(shù)的計(jì)算;u 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)傳動(dòng)件的設(shè)計(jì) u (帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng));(帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng));8 8u 軸的設(shè)計(jì)軸的設(shè)計(jì)(所有軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),軸的彎、扭組合強(qiáng)(所有軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),軸的彎、扭組合強(qiáng)度校核);度校核);u 軸承的設(shè)計(jì)軸承的設(shè)計(jì)(所有軸承的組合設(shè)計(jì),軸承的壽命計(jì)(所有軸承
4、的組合設(shè)計(jì),軸承的壽命計(jì)算);算);u 鍵的選擇及強(qiáng)度校核鍵的選擇及強(qiáng)度校核;u 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的選擇;u 減速器的潤(rùn)滑與密封減速器的潤(rùn)滑與密封;u 減速器裝配圖設(shè)計(jì)減速器裝配圖設(shè)計(jì)(箱體、箱蓋、附件等);(箱體、箱蓋、附件等);u 零件工作圖設(shè)計(jì)零件工作圖設(shè)計(jì);u 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書及答辯編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書及答辯9 9三、任務(wù)三、任務(wù) u 減速器裝配圖草圖減速器裝配圖草圖1張,正式圖張,正式圖1張裝配張裝配圖圖1張,張,A1#,比例自定;,比例自定;u 傳動(dòng)零件工作圖傳動(dòng)零件工作圖2張,分別為大齒輪和張,分別為大齒輪和低速軸,低速軸,A2#,比例自定(,比例自定(三周三周););u 設(shè)計(jì)
5、說明書設(shè)計(jì)說明書1份份, A41010四、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)進(jìn)度表四、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)進(jìn)度表1. 設(shè)計(jì)準(zhǔn)備設(shè)計(jì)準(zhǔn)備 減速器裝拆實(shí)驗(yàn)減速器裝拆實(shí)驗(yàn)(18周周一周周一)2. 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)計(jì)算(傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)計(jì)算(18周周三)周周三) 電機(jī)、帶、齒輪的計(jì)算電機(jī)、帶、齒輪的計(jì)算 ( 1 )電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的選擇 ( 2 )帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) ( 3 )齒輪參數(shù)的確定齒輪參數(shù)的確定3. 裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)4. 工作圖設(shè)計(jì)工作圖設(shè)計(jì)5. 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 6. 答辯答辯 1111五、成績(jī)?cè)u(píng)定標(biāo)準(zhǔn):五、成績(jī)?cè)u(píng)定標(biāo)準(zhǔn): 1、圖紙質(zhì)量:圖紙結(jié)構(gòu)、投影、標(biāo)注及數(shù)據(jù)是否正圖紙結(jié)構(gòu)、投影
6、、標(biāo)注及數(shù)據(jù)是否正確,線條是否符合制圖標(biāo)準(zhǔn),圖面是否整潔,字跡是確,線條是否符合制圖標(biāo)準(zhǔn),圖面是否整潔,字跡是否工整等;否工整等;2 2、設(shè)計(jì)計(jì)算說明書:設(shè)計(jì)計(jì)算說明書:設(shè)計(jì)計(jì)算是否正確、完整、字設(shè)計(jì)計(jì)算是否正確、完整、字跡是否工整、整潔等;跡是否工整、整潔等;3 3、設(shè)計(jì)表現(xiàn):設(shè)計(jì)表現(xiàn):是否遵守紀(jì)律、設(shè)計(jì)態(tài)度端正,能否是否遵守紀(jì)律、設(shè)計(jì)態(tài)度端正,能否按進(jìn)度獨(dú)立完成工作量等;按進(jìn)度獨(dú)立完成工作量等;4 4、答辯成績(jī)。、答辯成績(jī)。 1212一一課程設(shè)計(jì)目的、內(nèi)容和任務(wù)課程設(shè)計(jì)目的、內(nèi)容和任務(wù)二二課程設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作課程設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作三三傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)四四傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件的設(shè)
7、計(jì)五五注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)1313一、分題號(hào)一、分題號(hào) 1414工工 作作 條條 件件數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 編編 號(hào)號(hào)12345678 輸送帶牽引力輸送帶牽引力F(N)30002900280027003000290028002700 滾筒直徑滾筒直徑D(mm)400400350350300300250250 傳送帶速度傳送帶速度v(m/s)0.320.340.360.380.400.420.440.46 使用年限使用年限(年年)55555555 傳送帶速度允許誤差傳送帶速度允許誤差(%)55555555 輸送方向輸送方向單單 雙雙單單 雙雙單單 雙雙單單 雙雙單單 雙雙單單 雙雙單單 雙雙單單 雙雙 任務(wù)分
8、配任務(wù)分配1 23 45 67 89 10一、分題號(hào)一、分題號(hào) 1515三、借圖板,繪圖儀器三、借圖板,繪圖儀器u 實(shí)驗(yàn)管理科:新校區(qū)行政樓二樓實(shí)驗(yàn)管理科:新校區(qū)行政樓二樓 集體去借;集體去借; u 繪圖儀器:圖紙、丁字尺,三角板,圓繪圖儀器:圖紙、丁字尺,三角板,圓 規(guī),鉛筆規(guī),鉛筆1616四、準(zhǔn)備設(shè)計(jì)資料四、準(zhǔn)備設(shè)計(jì)資料u 機(jī)械設(shè)計(jì)教材機(jī)械設(shè)計(jì)教材u 指導(dǎo)書指導(dǎo)書u 設(shè)計(jì)手冊(cè):設(shè)計(jì)手冊(cè):u 圖冊(cè):圖冊(cè):u 資料袋:機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)資料袋;資料袋:機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)資料袋;1717一一課程設(shè)計(jì)目的、內(nèi)容和任務(wù)課程設(shè)計(jì)目的、內(nèi)容和任務(wù)二二課程設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作課程設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作三三傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)傳動(dòng)
9、裝置的總體設(shè)計(jì)四四傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)五五注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)1818一、分析方案一、分析方案u 分析傳動(dòng)裝置性能、適用范圍、常用傳動(dòng)機(jī)分析傳動(dòng)裝置性能、適用范圍、常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)、應(yīng)用、常用減速器特點(diǎn)及應(yīng)用。構(gòu)特點(diǎn)、應(yīng)用、常用減速器特點(diǎn)及應(yīng)用。 u ( 本部分內(nèi)容自學(xué)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)本部分內(nèi)容自學(xué)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)P8P14)1919二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器典型結(jié)構(gòu)二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器典型結(jié)構(gòu)傳動(dòng)零件、軸系零部件、箱體和附件、潤(rùn)滑密封裝置等組成。傳動(dòng)零件、軸系零部件、箱體和附件、潤(rùn)滑密封裝置等組成。20202121二、二、選擇電動(dòng)機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)1 1、電動(dòng)機(jī)類型:、電動(dòng)機(jī)類型:均用均用Y Y系列
10、三相交流異步電動(dòng)機(jī)系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)2 2、確定電動(dòng)機(jī)功率、確定電動(dòng)機(jī)功率 選擇電動(dòng)機(jī)總體原則只要電動(dòng)機(jī)的額定功率略大于工選擇電動(dòng)機(jī)總體原則只要電動(dòng)機(jī)的額定功率略大于工作要求的功率即可,即作要求的功率即可,即PePePPo o P Pe e電動(dòng)機(jī)額定功率(電動(dòng)機(jī)額定功率(PePe(1 11.31.3)PoPo);); P P0 0電動(dòng)機(jī)所需輸出功率。電動(dòng)機(jī)所需輸出功率。電動(dòng)機(jī)所需輸出功率:電動(dòng)機(jī)所需輸出功率:P PW W工作機(jī)所需功率;工作機(jī)所需功率;a a電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)主動(dòng)端之間的總效率電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)主動(dòng)端之間的總效率 ;awoPP2222W運(yùn)輸機(jī)卷筒的效率,運(yùn)輸機(jī)卷筒的效率, W0.9
11、40.96聯(lián)軸器齒輪軸承帶24awwwwvFP1000a). Pa). PW W工作機(jī)主動(dòng)端所需功率工作機(jī)主動(dòng)端所需功率b). b). 電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)主動(dòng)端之間的總效率電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)主動(dòng)端之間的總效率 ;kWnTPwwww95502323聯(lián)軸器齒輪軸承帶24c c)確定電動(dòng)機(jī)的額定功率)確定電動(dòng)機(jī)的額定功率PmPm01.3)P1 (eP2424計(jì)算傳動(dòng)裝置總效率時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn): 資料推薦的效率值一般有一個(gè)范圍,在一般條件下宜取中間值。若工作條件差、加工精度低和維護(hù)不良時(shí),應(yīng)取較低值;反之可取較高值;開式帶傳動(dòng)效率:開式帶傳動(dòng)效率:0.94-0.97; 滾動(dòng)軸承效率(每對(duì)):滾動(dòng)軸承效率(每對(duì)
12、):0.98-0.995;一對(duì)閉式齒輪傳動(dòng)效率:一對(duì)閉式齒輪傳動(dòng)效率:0.96-0.99;彈性聯(lián)軸器效率:彈性聯(lián)軸器效率:0.99-0.995;注:注: 聯(lián)軸器用彈性套柱銷聯(lián)軸器或彈性柱銷聯(lián)軸器。聯(lián)軸器用彈性套柱銷聯(lián)軸器或彈性柱銷聯(lián)軸器。運(yùn)輸機(jī)卷筒的效率運(yùn)輸機(jī)卷筒的效率 W0.940.96 ; 同類型的幾對(duì)傳動(dòng)副、軸承或聯(lián)軸器,要分別計(jì)入各自的效率;(3) 軸承效率通常指一對(duì)而言。25253 3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 u功率相同的同類電機(jī)有不同的轉(zhuǎn)速。功率相同的同類電機(jī)有不同的轉(zhuǎn)速。u電機(jī)轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小、外廓尺寸小、重量輕、價(jià)格電機(jī)轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小、外廓尺寸小、重量輕、價(jià)格便宜。但是轉(zhuǎn)
13、速越高,傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比必然增大便宜。但是轉(zhuǎn)速越高,傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比必然增大,,尺寸及重量增大、價(jià)格高,故二者應(yīng)綜合考慮。尺寸及重量增大、價(jià)格高,故二者應(yīng)綜合考慮。u本設(shè)計(jì)一般用同步轉(zhuǎn)速為本設(shè)計(jì)一般用同步轉(zhuǎn)速為1500 r/min和和1000 r/min 2種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。u由由Pe及同步轉(zhuǎn)速及同步轉(zhuǎn)速n查出電動(dòng)機(jī)具體型號(hào),并記下中查出電動(dòng)機(jī)具體型號(hào),并記下中心高、軸伸尺寸(外伸軸直徑、長(zhǎng)度等)心高、軸伸尺寸(外伸軸直徑、長(zhǎng)度等)。26264 4、選定電動(dòng)機(jī)、選定電動(dòng)機(jī) 由由PeP0及同步轉(zhuǎn)速及同步轉(zhuǎn)速n在在P295表表8169,表,表8170查出電動(dòng)機(jī)具體型號(hào)及相應(yīng)尺寸。查出電動(dòng)機(jī)具
14、體型號(hào)及相應(yīng)尺寸。 Y Y X X XX X X x X x X Y Y系列三相系列三相 中心高機(jī)座長(zhǎng)同一機(jī)座號(hào)和轉(zhuǎn)極數(shù)中心高機(jī)座長(zhǎng)同一機(jī)座號(hào)和轉(zhuǎn)極數(shù) 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 度代號(hào)度代號(hào) 速下不同的功率速下不同的功率2727例一選電機(jī):例一選電機(jī):D=500,Fw=7000N,vw=0.6m/s,室內(nèi)常溫室內(nèi)常溫下連續(xù)工作,環(huán)境有下連續(xù)工作,環(huán)境有灰塵,電源為三相交灰塵,電源為三相交流,流,380V。解解:(:(1)選電機(jī)類型)選電機(jī)類型 按工作要求和條件,選按工作要求和條件,選Y系列三相異步交流電動(dòng)機(jī)系列三相異步交流電動(dòng)機(jī) (2)選電機(jī)功率)選電機(jī)功率 0waPP282842420.950.
15、990.980.990.868a帶卷筒軸承齒輪聯(lián)軸器04.3755.040kW0.868waPP(3)卷筒轉(zhuǎn)速)卷筒轉(zhuǎn)速 卷筒卷筒V帶傳動(dòng)比帶傳動(dòng)比 , 二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比比 ,總傳動(dòng)比范圍,總傳動(dòng)比范圍16160電機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍電機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍2 4Vi 8 40i減速器(16 160)22.92183 3667.2 / mindnr www7000 0.64.375kW10001000 0.96FPw60 100060 1000 0.622.92r/min500nD2929最終選定最終選定Y132M1-6:Pe=4kw,同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速n=1000rpm, 滿載
16、轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速 ,960mnrpm3030注意:注意:u設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)裝置各級(jí)功率時(shí),按電動(dòng)機(jī)實(shí)際功率設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)裝置各級(jí)功率時(shí),按電動(dòng)機(jī)實(shí)際功率P0( P0 Pe)進(jìn)行計(jì)算。()進(jìn)行計(jì)算。(Po作為設(shè)計(jì)功率!作為設(shè)計(jì)功率!u設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)裝置各級(jí)轉(zhuǎn)速時(shí),按電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)裝置各級(jí)轉(zhuǎn)速時(shí),按電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速進(jìn)行進(jìn)行計(jì)算。(不能按同步轉(zhuǎn)速計(jì)算。(不能按同步轉(zhuǎn)速1000 r/min 或或 1500 r/min)u參照手冊(cè)參照手冊(cè)P1421,其中重點(diǎn)看,其中重點(diǎn)看P20例例21 。 3131三、三、總傳動(dòng)比計(jì)算及傳動(dòng)比的分配總傳動(dòng)比計(jì)算及傳動(dòng)比的分配1 1、計(jì)算總傳動(dòng)比、計(jì)算總傳動(dòng)比 齒輪帶iin
17、niwm其中:其中:n nm m電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速;電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速; n nw w工作機(jī)卷筒轉(zhuǎn)速;工作機(jī)卷筒轉(zhuǎn)速; i i帶帶帶傳動(dòng)傳動(dòng)比;帶傳動(dòng)傳動(dòng)比;i i齒輪齒輪齒輪傳動(dòng)比;齒輪傳動(dòng)比;D D卷筒鼓輪直徑卷筒鼓輪直徑min)/(100060rDvnmw32322 2、分配傳動(dòng)比、分配傳動(dòng)比 分配原則:分配原則:P17P17(手冊(cè));(手冊(cè));i i帶帶帶傳動(dòng)傳動(dòng)比,設(shè)計(jì)參考一般為帶傳動(dòng)傳動(dòng)比,設(shè)計(jì)參考一般為2 24 4;i i齒輪齒輪齒輪傳動(dòng)比,設(shè)計(jì)參考一般為齒輪傳動(dòng)比,設(shè)計(jì)參考一般為3 36(6(二級(jí)二級(jí)840840) );注意事項(xiàng):注意事項(xiàng):u各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)在推薦范圍內(nèi)(各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)在推薦
18、范圍內(nèi)(P10P10表表2 21 1););ui i帶帶不能太大,以免大帶輪半徑超過減速器箱座中心不能太大,以免大帶輪半徑超過減速器箱座中心 高,造成安裝困難;高,造成安裝困難;(帶輪、齒輪)傳動(dòng)件的參數(shù)確定后,驗(yàn)算傳動(dòng)比的誤差,應(yīng)滿足:(帶輪、齒輪)傳動(dòng)件的參數(shù)確定后,驗(yàn)算傳動(dòng)比的誤差,應(yīng)滿足: %5實(shí)際實(shí)際理論iiii3333u注意使各傳動(dòng)件尺寸協(xié)調(diào),結(jié)構(gòu)勻稱合理注意使各傳動(dòng)件尺寸協(xié)調(diào),結(jié)構(gòu)勻稱合理3434例例2:計(jì)算總傳動(dòng)比,并分配各級(jí)傳動(dòng)比:計(jì)算總傳動(dòng)比,并分配各級(jí)傳動(dòng)比解:解:(1)(2)分配傳動(dòng)比)分配傳動(dòng)比初選初選 則則(3)分配減速器各級(jí)傳動(dòng)比。)分配減速器各級(jí)傳動(dòng)比。 按展開
19、式布置,按展開式布置,01iii減速器012.8imw96041.8822.92nin0141.8814.962.8iii減取i12=1.3 i23,可算出233.391.3ii減122314.964.4133.39iii減3535在二級(jí)或多級(jí)齒輪減速器中,盡量使各級(jí)大齒輪浸油深度大致相近,以便于實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的浸油潤(rùn)滑。如在二級(jí)展開式齒輪減速器中,常設(shè)計(jì)為各級(jí)大齒輪直徑相近,以便于齒輪浸油潤(rùn)滑。一般推薦i1=(1.21.5)i2,二級(jí)同軸式圓柱齒輪減速器式中i1,i2分別為高速級(jí)和低速級(jí)的傳動(dòng)比,i為減速器總傳動(dòng)比。12iii3636四四、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1
20、 1、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 I I軸:軸: 01innmIIIII軸:軸: IIIIII軸:軸: 120112mnnniii23011223mnnniiii37372 2、計(jì)算各軸輸入功率計(jì)算各軸輸入功率 I I軸:軸: IIII軸:軸: IIIIII軸:軸: 001PP12001 12PPP IIIII23001 1223PPP 38383 3、計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩 I I軸:軸: IIII軸:軸: IIIIII軸:軸: )(mn.1055. 93NPTIII)(mn.1055. 93NPTIIIIII)(mn.1055.93NPTIIIIIIIII電動(dòng)機(jī)軸:電動(dòng)機(jī)軸: )(
21、mn.1055. 9030NPTm0 0101TT i1212TTi2323TT i39394 4、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)列表:運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)列表: 4040例例3.計(jì)算前圖各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算前圖各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)解解;(;(1)各軸轉(zhuǎn)速)各軸轉(zhuǎn)速 軸:軸: 軸:軸: 軸:軸: 卷筒軸:卷筒軸:(2)各軸輸入功率:)各軸輸入功率:軸:軸:4322.92nnrpmm01960342.9r/min2.8nniI12342.977.71r/min4.413nni2377.7122.92r/min3.39nni005.040 0.954.788kWPPP帶=4141軸:軸:軸:軸:卷筒軸:卷筒軸:(2
22、)各軸輸入轉(zhuǎn)矩:)各軸輸入轉(zhuǎn)矩:電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩:電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩:軸:軸:軸:軸: 軸:軸: 4.645kWPPP 軸承齒輪4.507kWPPP 軸承齒輪N4.417kWPPP 軸承聯(lián)軸器00m5.049550955050.14N m960PTnI0 010150.14 2.8 0.95 133.36N mTT i1212133.36 4.413 0.99 0.98 570.98N mTTi2323570.98 3.39 0.99 0.98 1877.94N mTT i4242卷筒軸:卷筒軸:4341877.94 0.99 0.991840.57N mTT4343一一課程設(shè)計(jì)目的、內(nèi)容和任務(wù)課程設(shè)計(jì)
23、目的、內(nèi)容和任務(wù)二二課程設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作課程設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作三三傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)四四傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)五五注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)4444注意:注意:裝配底圖設(shè)計(jì)之前,傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算著重裝配底圖設(shè)計(jì)之前,傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算著重是主要是主要尺寸參數(shù)尺寸參數(shù)的計(jì)算確定,詳細(xì)的的計(jì)算確定,詳細(xì)的結(jié)構(gòu)尺寸結(jié)構(gòu)尺寸和技術(shù)要求應(yīng)結(jié)合裝配底圖或零件圖進(jìn)行。和技術(shù)要求應(yīng)結(jié)合裝配底圖或零件圖進(jìn)行。 4545一、一、選擇聯(lián)軸承器的類型與型號(hào)選擇聯(lián)軸承器的類型與型號(hào) u 選用彈性套柱銷或者彈性柱銷聯(lián)軸器選用彈性套柱銷或者彈性柱銷聯(lián)軸器 (注意,手冊(cè)上(注意,手冊(cè)上P20例例21選用滑塊聯(lián)軸器,選用滑塊
24、聯(lián)軸器,在本次設(shè)計(jì)中不采用滑塊聯(lián)軸器)。在本次設(shè)計(jì)中不采用滑塊聯(lián)軸器)。u 型號(hào):與相關(guān)軸配套(查手冊(cè):型號(hào):與相關(guān)軸配套(查手冊(cè):P283表表8163和和P285表表8164)4646二、二、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) u 參見教材參見教材u 要求計(jì)算出要求計(jì)算出V帶傳動(dòng)的型號(hào)、長(zhǎng)度、根數(shù)、帶傳動(dòng)的型號(hào)、長(zhǎng)度、根數(shù)、中心距、初拉力、對(duì)軸的作用力中心距、初拉力、對(duì)軸的作用力,確定帶輪確定帶輪基準(zhǔn)直徑基準(zhǔn)直徑d1、d2,。,。 4747三、三、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 復(fù)習(xí)教材復(fù)習(xí)教材1 1、選材料選材料 u 小齒輪用合金鋼,小齒輪用合金鋼,40MnB,調(diào)質(zhì)(,調(diào)質(zhì)(240285)HBS;u 大齒輪用
25、大齒輪用45號(hào)鋼,正火,號(hào)鋼,正火,(170210)HBS48482 2、算出小齒輪分度圓直徑算出小齒輪分度圓直徑 3111)590(dHKTdK,d查教材或手冊(cè)查教材或手冊(cè)初選初選Z1,Z2 ;)(帶帶mmni.1055. 9061NPTm49493 3、 圓整,其中圓整,其中(80200)選擇)選擇 2cos1dmn4 4、 算中心距算中心距并圓整,結(jié)尾進(jìn)行圓整并圓整,結(jié)尾進(jìn)行圓整 cos2)(21ZZman5 5、調(diào)整調(diào)整 ,精確到秒,精確到秒aZZmn2)(cos21150506 6、反算反算d1,d2 ;d1,d2精確到小數(shù)點(diǎn)后精確到小數(shù)點(diǎn)后3位位 12112;cosdadZmdn7
26、 7、計(jì)算計(jì)算b,(取整數(shù);,(取整數(shù);b1b510mm;b2b)。)。 1dbd5151(1 1)等壽命原則,小齒輪用好材料或熱處理)等壽命原則,小齒輪用好材料或熱處理高些:小齒輪齒數(shù)少,工作次數(shù)多且根部薄。高些:小齒輪齒數(shù)少,工作次數(shù)多且根部薄。沖擊性大或雙向傳動(dòng),用調(diào)質(zhì)處理;優(yōu)先用通沖擊性大或雙向傳動(dòng),用調(diào)質(zhì)處理;優(yōu)先用通用材料用材料2 2)齒輪傳動(dòng)的幾何參數(shù)和尺寸有嚴(yán)格的要求,)齒輪傳動(dòng)的幾何參數(shù)和尺寸有嚴(yán)格的要求,分別進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、圓整或計(jì)算其精確值。分別進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、圓整或計(jì)算其精確值。中心距應(yīng)盡量圓整成尾數(shù)為中心距應(yīng)盡量圓整成尾數(shù)為0 0或或5 5,斜齒輪傳動(dòng),斜齒輪傳動(dòng)可調(diào)整螺旋角可調(diào)整螺旋角 來實(shí)現(xiàn)。來實(shí)現(xiàn)。齒輪傳動(dòng)方面齒輪傳動(dòng)方面5252模數(shù)必須標(biāo)準(zhǔn)化;模數(shù)必須標(biāo)準(zhǔn)化;嚙合尺寸(節(jié)圓、分度圓、齒頂圓及齒根圓直嚙合尺寸(節(jié)圓、分度圓、齒頂圓及齒根圓直徑、螺旋角、變位系數(shù)等)必須計(jì)算精確值,徑、螺旋角、變位系數(shù)等)必須計(jì)算精確值,精確到小數(shù)點(diǎn)后精確到小數(shù)點(diǎn)后2 23 3位(單位為位(單位為mmmm),角度精),角度精確到秒(確到秒()。)。 3 3)齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸最好
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