維修電工中級學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1維修電工中級維修電工中級(zhngj)第一頁，共30頁。 熟悉可編程序控制器（PLC）的基本結(jié)構(gòu)和工作原理；了解可編程序控制器的技術(shù)(jsh)性能指標(biāo)；掌握松下FP系列PLC基本指令的功能及應(yīng)用；掌握可編程序控制器（PLC）的使用操作技術(shù)(jsh)；掌握PLC控制線路的故障排除方法。第1頁/共30頁第二頁，共30頁。目目 錄錄第一節(jié) 概述一、PLC的控制功能二、PLC的常用技術(shù)性能指標(biāo)三、PLC的基本結(jié)構(gòu)四、PLC的工作原理第二節(jié) 松下FP系列PLC產(chǎn)品及性能簡介一、FP系列PLC的性能二、FP1系列PLC的產(chǎn)品及性能簡介三、FP1系列PLC的內(nèi)部寄存器及IO配置第三節(jié) 指令系統(tǒng)一、基

2、本順序(shnx)指令二、基本功能指令第四節(jié) PLC編程應(yīng)用技能訓(xùn)練實(shí)例訓(xùn)練1電機(jī)循環(huán)控制訓(xùn)練2電動機(jī)正反轉(zhuǎn)和-減壓起動控制訓(xùn)練3LRSR指令練習(xí)復(fù)習(xí)思考題第2頁/共30頁第三頁，共30頁。（1）開關(guān)量控制（2）模擬量控制（3）運(yùn)動控制（4）數(shù)據(jù)處理（5）通信(tng xn)聯(lián)網(wǎng)（1）輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（2）掃描速度（3）內(nèi)存容量（4）指令條數(shù)（5）內(nèi)部寄存器（6）高功能模塊第3頁/共30頁第四頁，共30頁。圖6-1 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖（1）CPU（2）存儲器（3）輸入輸出電路（4）專用(zhunyng)I/O模塊和智能I/O模塊（5）電源(dinyun)部件（6）編程器（7） I/O擴(kuò)展單

3、元第4頁/共30頁第五頁，共30頁。（1）輸入(shr)采樣階段（2）程序執(zhí)行階段（3）輸出刷新階段第5頁/共30頁第六頁，共30頁。（1）指令系統(tǒng)（2）CPU處理速度（3）大程序容量（4）功能強(qiáng)大的編程工具(gngj)（5）強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信功能第6頁/共30頁第七頁，共30頁。1. ST1. ST、ST/ST/和和OTOT指令指令(zhlng)(zhlng)（1）指令(zhlng)功能1）ST：常開觸點(diǎn)與母線連接，開始一邏輯運(yùn)算。2）ST/：常閉觸點(diǎn)與母線連接，開始一邏輯運(yùn)算。3）OT：線圈驅(qū)動指令，將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定繼電器。（2）程序舉例1）當(dāng)X0接通時，Y0接通。2）當(dāng)X1斷開時，Y1接

4、通。（3）指令使用說明1）輸入A類（常開）觸點(diǎn)。2）輸入B類（常閉）觸點(diǎn)。3）將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定線圈。第7頁/共30頁第八頁，共30頁。2.“/”2.“/”非指令非指令(zhlng)(zhlng)例題(lt)解釋：1）當(dāng)X0和X1都接通(ji tn)時，Y0接通(ji tn)。2）當(dāng)X0和X1斷開時，Y1接通(ji tn)。3.AN3.AN和和AN/AN/指令指令（1）指令功能1）AN：2）AN/：（2）程序舉例例題解釋： 當(dāng)X0、X1都接通且X2斷開時，Y0接通。第8頁/共30頁第九頁，共30頁。（3）指令使用(shyng)說明1）AN和AN/指令(zhlng)的使用1）AN和AN/指令可

5、連續(xù)(linx)使用圖6-3 梯形圖（一）圖6-4 梯形圖（二）4.4.OROR和和OR/OR/指令指令（1）指令功能1）OR2）OR/（2）程序舉例例題解釋： 當(dāng)X0或X1且X2或X3接通時，Y0接通。（3）指令使用說明第9頁/共30頁第十頁，共30頁。5.ANS5.ANS指令指令(zhlng)(zhlng)（1）指令(zhlng)功能（2）程序(chngx)舉例例題解釋： 當(dāng)X0和X1都接通或者X2或X3都接通時，Y0接通。（3）指令使用說明 1）組與指令（ANS）用來串聯(lián)指令塊2）兩個或多個指令塊串聯(lián)時圖6-5 串聯(lián)指令塊圖6-6 多個指令塊串聯(lián)編程（一）第10頁/共30頁第十一頁，共3

6、0頁。6.ORS6.ORS指令指令(zhlng)(zhlng)（1）指令(zhlng)功能（2）程序(chngx)舉例例題解釋： 當(dāng)X0和X1都接通或者X2和X3都接通時，Y0接通。（3）指令使用說明 1）組與指令用來并聯(lián)指令塊2）兩個或多個指令塊并聯(lián)時圖6-7 并聯(lián)指令塊圖6-8 多個指令塊并聯(lián)編程（二）第11頁/共30頁第十二頁，共30頁。7. PSHS7. PSHS、RDSRDS、POPSPOPS指令指令(zhlng)(zhlng)（1）指令(zhlng)功能1）PSHS2）RDS3）POPS（2）程序(chngx)舉例 1）存儲PSHS指令處的運(yùn)算結(jié)果，當(dāng)X1接通時，Y0輸出（為ON）

7、。 2）由RDS指令讀出存儲結(jié)果。 3）由POPS指令讀出存儲結(jié)果。 例題解釋：（3）指令使用說明1）PSHS2）RDS3）POPS4）重復(fù)使用RDS指令第12頁/共30頁第十三頁，共30頁。8. DF8. DF和和DF/DF/指令指令(zhlng)(zhlng)（1）指令(zhlng)功能1）DF2）DF/（2）程序(chngx)舉例例題解釋：1）當(dāng)檢測到X0接通時的上升沿時2）當(dāng)檢測到X1斷開時的下降沿時（3）指令使用說明1）觸發(fā)信號由OFFON時2）觸發(fā)信號由ONOFF時第13頁/共30頁第十四頁，共30頁。（4）應(yīng)用(yngyng)舉例1）輸出由一持續(xù)時間較長的輸入信號(xnho)控制

8、2）用一個信號(xnho)來控制電路的輸出圖6-10 自保持電路圖6-11 保持和釋放交替變化的梯形圖和時序圖第14頁/共30頁第十五頁，共30頁。9. SET9. SET、RSTRST指令指令(zhlng)(zhlng)（1）指令(zhlng)功能1）SET2）RST（2）程序(chngx)舉例例題解釋： 當(dāng)X0接通時，Y0接通并保持；當(dāng)X1接通時，Y0斷開并保持。（3）指令使用說明1）觸發(fā)信號接通2）觸發(fā)信號接通3）使用相同編號的SET和RST指令4）使用SET和RST指令第15頁/共30頁第十六頁，共30頁。10. KP10. KP指令指令(zhlng)(zhlng)（1）指令(zhln

9、g)功能（2）程序(chngx)舉例例題解釋： 當(dāng)X0接通（ON）時，繼電器Y0接通（ON）并保持。當(dāng)X1接通（ON）時，繼電器Y0斷開（OFF）。（3）指令使用說明 1）置位觸發(fā)信號接通（ON）時。 2）復(fù)位觸發(fā)信號接通（ON）時。 3）一旦置位信號將指定的繼電器接通，輸出保持為ON，直到復(fù)位觸發(fā)信號接通（ON）。 4）如果置位、復(fù)位觸發(fā)信號同時接通（ON），則復(fù)位觸發(fā)優(yōu)先。 5）即使在MC指令運(yùn)行期間，指定的繼電器仍可保持其狀態(tài)。 6）當(dāng)工作方式現(xiàn)在開關(guān)從“RUN”切換到“PROG”方式，或當(dāng)切斷電源時，KP指令的狀態(tài)不再保持。第16頁/共30頁第十七頁，共30頁。11. NOP11. N

10、OP指令指令(zhlng)(zhlng)（1）指令(zhlng)功能（2）程序(chngx)舉例例題解釋： 當(dāng)X1接通時，Y0輸出為ON。（3）指令使用說明 1）NOP指令可用來使程序在檢查或修改時易讀。 2）當(dāng)插入NOP指令時，程序的容量稍微增加，但對算術(shù)運(yùn)算結(jié)果無影響。 第17頁/共30頁第十八頁，共30頁。（1）指令(zhlng)功能1）TMR2）TMX3）TMY（2）程序(chngx)舉例例題解釋： X0接通（ON）3s后，定時器觸點(diǎn)（T5）接通（ON）。1.TMR1.TMR、TMXTMX和和TMYTMY指令（定時器）指令（定時器）第18頁/共30頁第十九頁，共30頁。（3）指令使用(

11、shyng)說明 1）TM指令是一減計數(shù)型預(yù)置(y zh)定時器。 2）如果定時器的個數(shù)不夠用，則可通過改變系統(tǒng)寄存器No.5的設(shè)置來增加其個數(shù)。 3）定時器的預(yù)置(y zh)時間為：單位預(yù)置(y zh)值。 4）當(dāng)預(yù)置(y zh)值用十進(jìn)制常數(shù)設(shè)定時的步驟。 5）當(dāng)預(yù)置(y zh)值用“SVn”設(shè)置時的步驟。 6）使用TIM指令時的注意事項(xiàng)。 7）改變預(yù)置(y zh)值區(qū)（SV）的值。（4）應(yīng)用(yngyng)舉例第19頁/共30頁第二十頁，共30頁。2.STMR2.STMR（F137F137）輔助）輔助(fzh)(fzh)定時器指令定時器指令（1）指令(zhlng)STMR功能（2）程序(

12、chngx)舉例例題解釋： 當(dāng)觸發(fā)信號X0接通時，十進(jìn)制常數(shù)K300傳送到數(shù)據(jù)寄存器DT5。X0接通3s后，特殊內(nèi)部繼電器R900 D接通，隨之內(nèi)部繼電器R5接通。3.CT3.CT計數(shù)器指令計數(shù)器指令（1）指令CT功能（2）程序舉例例題解釋： 當(dāng)“X0”的上升沿檢測到10次時，計數(shù)器觸點(diǎn)“C100”接通，隨后Y0接通。當(dāng)“X1”接通時，經(jīng)過值“EV100”復(fù)位。若要使計數(shù)器恢復(fù)計數(shù)，則需將復(fù)位觸發(fā)信號接通后，再斷開。第20頁/共30頁第二十一頁，共30頁。（3）指令使用(shyng)說明 1）CT指令是一減計數(shù)型預(yù)置計數(shù)器。 2）如果CT個數(shù)不夠，可通過改變系統(tǒng)寄存器No.5的設(shè)置來增加其個數(shù)

13、。 3）當(dāng)用CT指令編程時，一定要編入計數(shù)與復(fù)位信號(xnho)。 4）計數(shù)觸發(fā)信號(xnho) 5）復(fù)位觸發(fā)信號(xnho)（4）計數(shù)器運(yùn)行(ynxng) 1）當(dāng)PLC的工作方式設(shè)置為“RUN”時，十進(jìn)制常數(shù)“K10”被送到預(yù)置值區(qū)“SV100”。 2）每次檢測到計數(shù)觸發(fā)信號“X0”的上升沿時。 3）當(dāng)經(jīng)過值區(qū)“EV”變?yōu)?時。 4）當(dāng)復(fù)位觸發(fā)信號“X1”接通（ON）時。 第21頁/共30頁第二十二頁，共30頁。（5）使用計數(shù)器指令(zhlng)時應(yīng)注意的問題 程序清除后，開關(guān)(kigun)切換到“RUN”且復(fù)位輸入（X1）由ONOFF時。（6）改變(gibin)預(yù)置值區(qū)（SV）的值 利用F

14、0（MV）指令或編程工具（FP編程器，或NPSTGR），所有的控制單元均可改變預(yù)置值區(qū)（SV）的值第22頁/共30頁第二十三頁，共30頁。4.UDC4.UDC（F118F118）加）加/ /減計數(shù)器指令減計數(shù)器指令(zhlng)(zhlng)（1）指令(zhlng)UDC功能（2）程序(chngx)舉例例題解釋： 當(dāng)檢測到復(fù)位觸發(fā)信號X2的上升沿（OFFON）時，“0”傳送到數(shù)據(jù)寄存器DT0。若此時檢測到X2的下降沿（ONOFF），內(nèi)部字繼電器WR0中的數(shù)據(jù)傳送到DT0。（3）指令使用說明1）使用F118（UDC）指令編程時的情況2）預(yù)置值范圍第23頁/共30頁第二十四頁，共30頁。（4）標(biāo)志

15、(biozh)的狀態(tài)1）標(biāo)志(biozh)（R900B）2）進(jìn)位標(biāo)志(biozh)（R9009）（5）應(yīng)注意(zh y)的問題 1）使用特殊數(shù)據(jù)繼電器R900B與R9009時 2）當(dāng)復(fù)位觸發(fā)信號的上升沿被檢出時 3）當(dāng)復(fù)位觸發(fā)信號的下降沿和計數(shù)觸發(fā)信號的上升沿同時被檢測到時第24頁/共30頁第二十五頁，共30頁。5.SR5.SR左移寄存器指令左移寄存器指令(zhlng)(zhlng)（1）指令(zhlng)SR功能（2）程序(chngx)舉例例題解釋： 如果當(dāng)X2為輸入OFF狀態(tài)時移位輸入（X1）接通（ON），內(nèi)部繼電器WR3（即內(nèi)部繼電器R30到R3F）的內(nèi)容，向左移動1位。（3）指令使用說

16、明1）指定的數(shù)據(jù)區(qū)左移1位2）在用SR指令編程時3）數(shù)據(jù)輸入信號 4）移位觸發(fā)信號 5）復(fù)位信號 6）該指令只限用于內(nèi)部字繼電器（WR）第25頁/共30頁第二十六頁，共30頁。6.LRSR6.LRSR（F119F119）左）左/ /右移位右移位(y wi)(y wi)寄存器指令寄存器指令（1）指令(zhlng)LRSR功能（2）程序(chngx)舉例例題解釋： 如果D1TD0、DTD9為兩個寄存器，當(dāng)檢測到移位觸發(fā)信號X2的上升沿（OFFON），左/右移觸發(fā)信號X0處于接通狀態(tài)時，數(shù)據(jù)區(qū)從DT0向DT9左移1位。當(dāng)檢測到移位觸發(fā)信號X2的上升沿（OFFON），左/右移觸發(fā)信號X0處于接通狀態(tài)時

17、，數(shù)據(jù)區(qū)從DT9向DT0右移1位。（3）指令使用說明1）左/右移位觸發(fā)信號2）數(shù)據(jù)輸入3）移位觸發(fā)信號4）復(fù)位觸發(fā)信號第26頁/共30頁第二十七頁，共30頁。（4）標(biāo)志(biozh)的狀態(tài)1）錯誤(cuw)標(biāo)志（R9007）2）錯誤(cuw)標(biāo)志（R9008）3）進(jìn)位標(biāo)志（R9009）（5）注意事項(xiàng)1）特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9017和DT9018的應(yīng)用2）特殊內(nèi)部繼電器R9008 和R9009的應(yīng)用3）D1和D2在同類數(shù)據(jù)區(qū)的要求4）指定(zhdng)區(qū)設(shè)置為保持型的要求第27頁/共30頁第二十八頁，共30頁。訓(xùn)練(xnlin)1 電機(jī)循環(huán)控制1.1.訓(xùn)練訓(xùn)練(xnlin)(xnlin)目的目的用PLC控制電動機(jī)的起動。2.2.訓(xùn)練設(shè)備訓(xùn)練設(shè)備 TVT-90系列學(xué)習(xí)機(jī)主機(jī)箱；UN