教你如何用proe做裝配動(dòng)畫(huà)A

1、第1章運(yùn)動(dòng)仿真親本章重點(diǎn)必應(yīng)力分析的一般步驟合邊界條件的創(chuàng)建譬查看分析結(jié)果合報(bào)告的生成和分析本章典型效果圖1.1 機(jī)構(gòu)模塊簡(jiǎn)介在進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，建立模型后設(shè)計(jì)者往往需要通過(guò)虛擬的手段，在電腦上模擬所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，來(lái)達(dá)到在虛擬的環(huán)境中模擬現(xiàn)實(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的目的。對(duì)于提高設(shè)計(jì)效率降低成本有很大的作用。Pro/engineer中“機(jī)構(gòu)”模塊是專門(mén)用來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和動(dòng)態(tài)分析的模塊。PROE的運(yùn)動(dòng)仿真與動(dòng)態(tài)分析功能集成在“機(jī)構(gòu)”模塊中，包括Mechanismdesign（機(jī)械設(shè)計(jì)）和Mechanismdynamics（機(jī)械動(dòng)態(tài)）兩個(gè)方面的分析功能。使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”分析功能相當(dāng)于進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真，使用“機(jī)械設(shè)計(jì)

2、”分析功能來(lái)創(chuàng)建某種機(jī)構(gòu)，定義特定運(yùn)動(dòng)副，創(chuàng)建能使其運(yùn)動(dòng)起來(lái)的伺服電動(dòng)機(jī)，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模擬。并可以觀察并記錄分析，可以測(cè)量諸如位置、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)特征，可以通過(guò)圖形直觀的顯示這些測(cè)量量。也可創(chuàng)建軌跡曲線和運(yùn)動(dòng)包絡(luò)，用物理方法描述運(yùn)動(dòng)。使用“機(jī)械動(dòng)態(tài)”分析功能可在機(jī)構(gòu)上定義重力，力和力矩，彈簧，阻尼等等特征?？梢栽O(shè)置機(jī)構(gòu)的材料，密度等特征，使其更加接近現(xiàn)實(shí)中的結(jié)構(gòu)，到達(dá)真實(shí)的模擬現(xiàn)實(shí)的目的。如果單純的研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，而不涉及質(zhì)量，重力等參數(shù)，只需要使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”分析功能即可，即進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，如果還需要更進(jìn)一步分析機(jī)構(gòu)受重力，外界輸入的力和力矩，阻尼等等的影響，則必須使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”來(lái)進(jìn)

3、行靜態(tài)分析，動(dòng)態(tài)分析等等。1.2 總體界面及使用環(huán)境在裝配環(huán)境下定義機(jī)構(gòu)的連接方式后，單擊菜單欄菜單“應(yīng)用程序”一“機(jī)構(gòu)”，如圖1-1所示。系統(tǒng)進(jìn)入機(jī)構(gòu)模塊環(huán)境，呈現(xiàn)圖1-2所示的機(jī)構(gòu)模塊主界面：菜單欄增加如圖1-3所示的“機(jī)構(gòu)”下拉菜單，模型樹(shù)增加了如圖1-4所示“機(jī)構(gòu)”一項(xiàng)內(nèi)容，窗口右邊出現(xiàn)如圖1-5所示的工具欄圖標(biāo)。下拉菜單的每一個(gè)選項(xiàng)與工具欄每一個(gè)圖標(biāo)相對(duì)應(yīng)。用戶既可以通過(guò)菜單選擇進(jìn)行相關(guān)操作。也可以直接點(diǎn)擊快捷工具欄圖標(biāo)進(jìn)行操作o度/ImFWIM(卡舟的卜除wLNGIMJ*.dWiTE："-lol«l脖再身俘|£|工Psnttti裳那出區(qū)團(tuán)qGIITIL

4、CU««(£K園5茹1(1)-Ifr1)信志UP.I：目3'77/,閭國(guó)I吊厘音小福用G*1|m：ELe一口5_EJGHT口F"£7冏助m*5)鴕,CHS心匕.舊(U'«i,tfral:-LH埠堪弛（1®播聞iiMIDTT幃，拼0看如花的勘1"卡口助P修%MR*圖1-1由裝配環(huán)境進(jìn)入機(jī)構(gòu)環(huán)境圖LMj1fcti也Wildhre訓(xùn)wn：unrtiLi?用山'jq電口機(jī)I),靛;MLUA5n口TI.TOF£7F_ntn叮>>LEf_C5K2.4SH3IAX陋litW良片電/機(jī)

5、。.抨*R(E1.X札尼通以,擠RW5.卜丈力煙.1|鬲埠外9，,芝/，明入主日a£7簿1。%聞&廣*3小且4收小陋.形:“.分再值.btlM'.L.之也.目附“省片圖1-2機(jī)構(gòu)模塊下的主界面圖網(wǎng)加電WRiL圾H昌小處9，.陶。時(shí)時(shí)金亂看型評(píng)upJr尸看骸丈/忖中，:宜力即*-rrt?ffCL),.名.丁"昌色立鼻,餐動(dòng)5)t：中小小軒印卜E：I學(xué)量.F)也才省u-X).,也討電中51£|朋電由El圖1-3機(jī)構(gòu)菜單圖1-4模型樹(shù)菜單圖1-5工具欄圖標(biāo)-IDI*1作用生阡t)iF<L>9ntX售防憂圖1-5所示的“機(jī)構(gòu)”工具欄圖標(biāo)和圖1-

6、3中下拉菜單各選項(xiàng)功能解釋如下:連接軸設(shè)置：打開(kāi)“連接軸設(shè)置”對(duì)話框,使用此對(duì)話框可定義零參照、再生值以及連接軸的限制設(shè)置。凸輪：打開(kāi)“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對(duì)話框,使用此對(duì)話框可創(chuàng)建新的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可編輯或刪除現(xiàn)有的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)。槽：打開(kāi)“槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可創(chuàng)建新的槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可編輯或刪除現(xiàn)有的槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)。齒輪：打開(kāi)“齒輪副”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可創(chuàng)建新的齒輪副，也可編輯、移除復(fù)制現(xiàn)有的齒輪副。伺服電動(dòng)機(jī)：打開(kāi)“伺服電動(dòng)機(jī)”對(duì)話框,使用此對(duì)話框可定義伺服電動(dòng)機(jī)，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的伺服電動(dòng)機(jī)。執(zhí)行電動(dòng)機(jī)：打開(kāi)“執(zhí)行電動(dòng)機(jī)”對(duì)話框,使用此對(duì)話框可定義執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，也可

7、編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。彈簧：打開(kāi)“對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義彈簧，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的彈簧。阻尼器：打開(kāi)“阻尼器”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義阻尼器，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的阻尼器。力/扭矩:打開(kāi)“力/扭矩”（對(duì)話框，使用/扭矩負(fù)荷。此對(duì)話框可定義力或扭矩。也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的力重力：打開(kāi)“重力”對(duì)話框，可在其中定義重力。初始條件：打開(kāi)“初始條件”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可指定初始位置快照，并可為點(diǎn)、連接軸、主體或槽定義速度初始條件。質(zhì)量屬性：打開(kāi)“質(zhì)量屬性”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可指定零件的質(zhì)量屬性，也可指定組件的密度。拖動(dòng)：打開(kāi)“拖動(dòng)”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可將機(jī)構(gòu)拖動(dòng)至所

8、需的配置并拍取快照。連接：打開(kāi)“連接組件”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可根據(jù)需要鎖定或解鎖任意主體或連接，并運(yùn)行組件分析。分析：打開(kāi)“分析”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可添加、編輯、移除、復(fù)制或運(yùn)行分析?；胤牛捍蜷_(kāi)“回放”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可回放分析運(yùn)行的結(jié)果。也可將結(jié)果保存到一個(gè)文件中、恢復(fù)先前保存的結(jié)果或輸出結(jié)果。測(cè)量：打開(kāi)“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可創(chuàng)建測(cè)量，并可選取要顯示的測(cè)量和結(jié)果集。也可以對(duì)結(jié)果出圖或?qū)⑵浔４娴揭粋€(gè)表中。軌跡曲線：打開(kāi)“軌跡曲線”對(duì)話框，使用此對(duì)話框生成軌跡曲線或凸輪合成曲線。除了這些主要的菜單和工具外。還有幾個(gè)零散的菜單需要注意。1.2.1 “編輯”菜單在“編輯”菜單中與

9、“機(jī)構(gòu)”模塊有關(guān)的菜單主要是：重定義主體：打開(kāi)“重定義主體”對(duì)話框,使用此對(duì)話框可移除組件中主體的組件約束。通過(guò)單擊箭頭選擇零件后，對(duì)話框顯示已經(jīng)定義好的約束，元件和組建參照，設(shè)計(jì)者可以移除約束，重新指定元件或組件參照，如圖1-6所示。設(shè)置：打開(kāi)“設(shè)置”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可指定"機(jī)械設(shè)計(jì)"用來(lái)裝配機(jī)構(gòu)的公差，也可指定在分析運(yùn)行失敗時(shí)“機(jī)械設(shè)計(jì)”將采取的操作。如是否發(fā)出警告聲，操作失敗時(shí)是否暫停運(yùn)行或是繼續(xù)運(yùn)行等等，該配置有利于設(shè)計(jì)者高效率的完成工作。如圖1-7所示。圖1-6重定義主體對(duì)話框圖1-7設(shè)置對(duì)話框1.2.2“視圖”菜單在“視圖”菜單中與“機(jī)構(gòu)”模塊有關(guān)的菜單主要

10、是:加亮主體：以綠色顯示基礎(chǔ)主體。顯示設(shè)置：機(jī)構(gòu)顯示，打開(kāi)“顯示圖元”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可打開(kāi)或關(guān)閉工具欄上某個(gè)圖標(biāo)的可見(jiàn)性。去掉任何一個(gè)復(fù)選框前面的勾號(hào)，則該工具在工具欄上不可見(jiàn)。圖1-8顯示圖元對(duì)話框1.2.3“信息”菜單：?jiǎn)螕簟靶畔ⅰ?“機(jī)構(gòu)”下拉菜單，或在模型樹(shù)中右鍵單擊“機(jī)構(gòu)”節(jié)點(diǎn)并選取“信息”，系統(tǒng)打開(kāi)“信息”菜單，如圖1-9所示。使用“信息”菜單上的命令以查看模型的信息摘要。利用這些摘要不必打開(kāi)“機(jī)構(gòu)”模型便可以更好地對(duì)其進(jìn)行了解，并可查看所有對(duì)話框以獲取所需信息。在兩種情況下，都會(huì)打開(kāi)一個(gè)帶有以下命令的子菜單。選取其中一個(gè)命令打開(kāi)帶有摘要信息的Pro/ENGINEER瀏覽器窗

11、口。(1)摘要：機(jī)構(gòu)的高級(jí)摘要，其中包括機(jī)構(gòu)圖元的信息和模型中所出現(xiàn)的項(xiàng)目數(shù)。如圖1-10(2)詳細(xì)信息：包括所有圖元及其相關(guān)屬性。如圖1-11所示。(3)質(zhì)量屬性：列出機(jī)構(gòu)的質(zhì)量、重心及慣性分量。如圖1-12所示。機(jī)構(gòu)為“模型樹(shù)”中每個(gè)“機(jī)械設(shè)計(jì)”圖元都提供一個(gè)“信息”選項(xiàng)。右鍵單擊并為某個(gè)特定圖元選中此選項(xiàng)后，會(huì)打開(kāi)一個(gè)帶有針對(duì)該圖元的詳細(xì)摘要的瀏覽器窗口。金同馨犀查看黔(X)父4/于4也)，美萊和卷款(取即5掇尺寸回恃證列我國(guó)摟型大小帝討追尋圖1-10摘要信息圖進(jìn)存恃息圖1-9信息菜單中機(jī)構(gòu)信息圖圖1-11詳細(xì)信息圖圖1-12質(zhì)量屬性信息圖1.3 機(jī)械設(shè)計(jì)模塊的分析流程要進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真

12、設(shè)計(jì)，必'須遵循一定的步奏。Pro/Engineer“機(jī)械設(shè)計(jì)”模塊包括“機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)”（運(yùn)動(dòng)仿真）和“機(jī)械設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)”（動(dòng)態(tài)分析）兩部分，使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”分析功能，可在不考慮作用于系統(tǒng)上的力的情況下分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，并測(cè)量主體位置、速度和加速度。和前者不同的是“機(jī)械動(dòng)態(tài)”分析包括多個(gè)建模圖元，其中包括彈簧、阻尼器、力/力矩負(fù)荷以及重力?？筛鶕?jù)電動(dòng)機(jī)所施加的力及其位置、速度或加速度來(lái)定義電動(dòng)機(jī)。除重復(fù)組件和運(yùn)動(dòng)分析外，還可運(yùn)行動(dòng)態(tài)、靜態(tài)和力平衡分析。也可創(chuàng)建測(cè)量，以監(jiān)測(cè)連接上的力以及點(diǎn)、頂點(diǎn)或連接軸的速度或加速度?？纱_定在分析期間是否出現(xiàn)碰撞，并可使用脈沖測(cè)量定量由于碰撞而引起的動(dòng)量變化。由

13、于動(dòng)態(tài)分析必須計(jì)算作用于機(jī)構(gòu)的力，所以它需要用到主體質(zhì)量屬性。兩者進(jìn)行分析時(shí)流程基本上一致：機(jī)械設(shè)計(jì)流程機(jī)械動(dòng)態(tài)動(dòng)流程創(chuàng)建模型定義主體定義主體生成連接指定質(zhì)量屬性定義連接軸置生成連接生成特殊連接定義連接軸設(shè)置生成特殊連接添加建模圖元應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用彈簧應(yīng)用阻尼器應(yīng)用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)定義力/力矩負(fù)荷7E義重力創(chuàng)建分析模型運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析運(yùn)行重復(fù)組件分析運(yùn)行動(dòng)態(tài)分析運(yùn)行靜態(tài)分析運(yùn)行力平衡分析運(yùn)行重復(fù)組件分析獲得結(jié)果回放結(jié)果回放結(jié)果檢查十涉檢查十涉查看測(cè)量查看定義的測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量創(chuàng)建軌跡曲線創(chuàng)建軌跡曲線和運(yùn)動(dòng)包絡(luò)創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)創(chuàng)建要轉(zhuǎn)移到Mechanica結(jié)構(gòu)的負(fù)荷集表1.1分析

14、流程表1.4 機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)分析詳解了解了上面基本的分析過(guò)程后，下面通過(guò)具體的例子一步一步來(lái)進(jìn)行具體的分析。(1)將光盤(pán)文件復(fù)制到硬盤(pán)上，啟動(dòng)pro/engineer。單擊菜單“文件”一“設(shè)置工作目錄”。打開(kāi)“選取工作目錄”對(duì)話框工作，將目錄設(shè)置為X：/example_1。單擊確定。則系統(tǒng)工作在此目錄下。如圖1-13所示。(2)單擊菜單“文件”一“新建”。打開(kāi)“新建”對(duì)話框，選擇“組件”選項(xiàng)，將組件名改為asm。去掉“使用缺省模版”復(fù)選框前面的勾號(hào)，單擊“確定”按鈕，系統(tǒng)打開(kāi)“新文件選項(xiàng)”對(duì)話框，如圖1-14所示。(4)單擊(3)在列表中選擇mmns_asm_design為模板，單擊確定。圖標(biāo)，

15、打開(kāi)“打開(kāi)”對(duì)話框，如圖1-15所示。選取a.prt,單擊“打開(kāi)”按鈕，系統(tǒng)彈出“元件放置”對(duì)話框。單擊按鈕接受缺省約束放置，單擊確定按鈕。這樣系統(tǒng)自動(dòng)定義此為基礎(chǔ)主體。如圖1-16所示。圖1-13選取工作目錄對(duì)話框圖1-14新文件選項(xiàng)對(duì)話框圖1-15打開(kāi)對(duì)話框圖1-16元件放置對(duì)話框圖1-16元件放置后圖(5)單擊圖標(biāo)，打開(kāi)“打開(kāi)”對(duì)話框，選取b.prt,單擊“打開(kāi)”按鈕，系統(tǒng)彈出“元件放置”對(duì)話框。單擊“連接”選項(xiàng)卡，對(duì)話框變成如圖1-17所示，接受默認(rèn)連接的名稱為connnection_1,選擇類型為銷(xiāo)釘連接，按照?qǐng)D1-19選取a.prt的軸A1對(duì)齊b.prt的軸A1,平移選項(xiàng)選取軸端大

16、端面和b.prt一個(gè)側(cè)面，單擊確定，完成后如圖1-19所示。在完成連接的過(guò)程中，可以通過(guò)如圖1-20所示的移動(dòng)選項(xiàng)卡對(duì)話框調(diào)整機(jī)構(gòu)位置。可以平移，旋轉(zhuǎn)元件到一定的位置。便于觀察和選取基準(zhǔn)軸或面。圖1-17連接中的軸對(duì)齊圖圖1-18連接中的平移圖圖1-19連接匹配圖圖1-20連接調(diào)整移動(dòng)圖1.4.1連接的作用Pro/E提供了十種連接定義。主要有剛性連接，銷(xiāo)釘連接，滑動(dòng)桿連接，圓柱連接，平面連接，球連接焊接，軸承，常規(guī)，6DOF（自由度）。最后兩種是野火2.0新增加的。連接與裝配中的約束不同，連接都具有一定的自由度，可以進(jìn)行一定的運(yùn)動(dòng)接頭連接有三個(gè)目的：?定義“機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”將采用哪些放置約束，以

17、便在模型中放置元件；?限制主體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，減少系統(tǒng)可能的總自由度（DOF）;?定義一個(gè)元件在機(jī)構(gòu)中可能具有的運(yùn)動(dòng)類型；1.銷(xiāo)釘連接此連接需要定義兩個(gè)軸重合,度，沒(méi)有平移自由度。如圖示他對(duì)濟(jì)廠、兩個(gè)平面對(duì)齊，兀件相對(duì)于主體選轉(zhuǎn)，具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由41圖1-21銷(xiāo)釘連接示意圖2 .滑動(dòng)桿連接滑動(dòng)桿連接僅有一個(gè)沿軸向的平移自由度，滑動(dòng)桿連接需要一個(gè)軸對(duì)齊約束，一個(gè)平面匹配或?qū)R約束以限制連接元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與銷(xiāo)連接正好相反，滑動(dòng)桿提供了一個(gè)平移自由度，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)自由度。圖1-22滑動(dòng)桿連接示意圖3 .圓柱連接連接元件即可以繞軸線相對(duì)于附著元件轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以沿著軸線相對(duì)于附著元件平移，只需要一個(gè)軸對(duì)齊約

18、束，圓柱連接提供了一個(gè)平移自由度，一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。圖1-23圓柱連接示意圖4 .平面連接平面連接的元件即可以在一個(gè)平面內(nèi)相對(duì)于附著元件移動(dòng)，也可以繞著垂直于該平面的軸線相對(duì)于附著元件轉(zhuǎn)動(dòng)，只需要一個(gè)平面匹配約束。圖1-24平面連接示意圖5 .球連接連接元件在約束點(diǎn)上可以沿附著組件任何方向轉(zhuǎn)動(dòng)，只允許兩點(diǎn)對(duì)齊約束，提供了一個(gè)平移自由度，三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。圖1-25球連接示意圖6 .軸承連接軸承連接是通過(guò)點(diǎn)與軸線約束來(lái)實(shí)現(xiàn)的，可以沿三個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并且能沿著軸線移動(dòng),需要一個(gè)點(diǎn)與一條軸約束，具有一個(gè)平移自由度，三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。點(diǎn)與軸線對(duì)齊圖1-26軸承連接示意圖7 .剛性連接連接元件和附著元件之間沒(méi)有

19、任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)，六個(gè)自由度完全被約束了。8 .焊接焊接將兩個(gè)元件連接在一起，沒(méi)有任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)，只能通過(guò)坐標(biāo)系進(jìn)行約束。剛性連接和焊接連接的比較：(1)剛性接頭允許將任何有效的組件約束組聚合到一個(gè)接頭類型。這些約束可以是使裝配元件得以固定的完全約束集或部分約束子集。(2)裝配零件、不包含連接的子組件或連接不同主體的元件時(shí)，可使用剛性接頭。焊接接頭的作用方式與其它接頭類型類似。但零件或子組件的放置是通過(guò)對(duì)齊坐標(biāo)系來(lái)固定的。(3)當(dāng)裝配包含連接的元件且同一主體需要多個(gè)連接時(shí)，可使用焊接接頭。焊接連接允許根據(jù)開(kāi)放的自由度調(diào)整元件以與主組件匹配。(4)如果使用剛性接頭將帶有“機(jī)械設(shè)計(jì)”連接的子組件裝配到主

20、組件，子組件連接將不能運(yùn)動(dòng)。如果使用焊接連接將帶有“機(jī)械設(shè)計(jì)”連接的子組件裝配到主組件，子組件將參照與主組件相同的坐標(biāo)系，且其子組件的運(yùn)動(dòng)將始終處于活動(dòng)狀態(tài)。1.4.2連接過(guò)程中的調(diào)整方式在連接機(jī)構(gòu)時(shí)，常常會(huì)出現(xiàn)位置放置不合理現(xiàn)象，使得連接設(shè)置無(wú)法快速定位，可通過(guò)手動(dòng)的方式來(lái)直接移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)元件到一個(gè)比較恰當(dāng)?shù)奈恢?。該過(guò)程主要是通過(guò)“元件放置”對(duì)話框中的“移動(dòng)”選項(xiàng)卡來(lái)完成。如圖1-27所示。圖1-27移動(dòng)方式圖“圖元/邊”:可以選擇圖元上的邊作為參照。R選取1個(gè)項(xiàng)目.螃|捎圖1-28選取對(duì)話框1 .“運(yùn)動(dòng)類型”組合框：選擇手動(dòng)調(diào)元件的方式。(1) “定向模式”：可相對(duì)于特定幾何重定向視圖，并可

21、更改視圖重定向樣式，可以提供除標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)、平移、縮放之外的更多查看功能。(2) “平移”：?jiǎn)螕魴C(jī)構(gòu)上的一點(diǎn)，可以平行移動(dòng)元件。(3) “旋轉(zhuǎn)”：?jiǎn)螕魴C(jī)構(gòu)上的一點(diǎn)，可以旋轉(zhuǎn)元件。(4) “調(diào)整”：可以根據(jù)后面的運(yùn)動(dòng)參照類型，選擇元件上的曲面調(diào)整到參照面，邊，坐標(biāo)系等。選擇調(diào)整，會(huì)彈出圖1-28所示的選取對(duì)話框。2 .“運(yùn)動(dòng)參照”組合框：選擇需要參照的類型(1) “視圖平面”：系統(tǒng)缺省采用此種參照，且不會(huì)彈出圖1-28所示的對(duì)話框。除了該項(xiàng)外，選擇下面任彳5'一項(xiàng)均會(huì)彈出1-28所示的對(duì)話框。(2) “選取平面”：可以選擇創(chuàng)建的基準(zhǔn)面，或是曲面作為參照。(4) “平面法向”：可以選擇某個(gè)平

22、面，則系統(tǒng)自動(dòng)選取該平面的法向?yàn)閰⒄铡?5) “2點(diǎn)”：可以選擇兩點(diǎn)定義矢量方向作為參照。(6) “坐標(biāo)系”：選擇坐標(biāo)系作為參照。3 .“運(yùn)動(dòng)增量”組合框：設(shè)置運(yùn)動(dòng)位置改變的大小，有兩種方式(1) “平移”下拉框：有光滑，1,5,10四個(gè)選項(xiàng)。選擇光滑，一次可以移動(dòng)任意長(zhǎng)度的距離。其余是按所選的長(zhǎng)度每次移動(dòng)相應(yīng)的距離。(2) “選轉(zhuǎn)”下拉框：有光滑，5,10,30,45,90六個(gè)選項(xiàng)。其中光滑為每次旋轉(zhuǎn)任意角度。其余是按所選的角度每次旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。4 .“位置”組合框：當(dāng)用鼠標(biāo)移動(dòng)元件時(shí)，在“相對(duì)”文本框中顯示移動(dòng)的距離。1.4.3連接軸設(shè)置定義完連接后，元件就能相對(duì)主體進(jìn)行一定的運(yùn)動(dòng)，可以

23、進(jìn)行連接軸設(shè)置，以進(jìn)一步設(shè)定運(yùn)動(dòng)的范圍，運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)等。單擊“機(jī)構(gòu)”一“連接軸設(shè)置”進(jìn)入“連接軸設(shè)置”對(duì)話框，如圖1-29所示。各選項(xiàng)介紹如下：1 .“選取連接軸”選項(xiàng)組單擊箭頭用鼠標(biāo)在機(jī)構(gòu)上選取連接軸2 .“連接軸位置”選項(xiàng)組表示連接軸位置的度量，對(duì)于連接軸使用角度表示的，是相對(duì)于零點(diǎn)位置的角度值，介于-180-180度之間。3 .“零參照”選項(xiàng)卡(1) “指定參照”復(fù)選框：勾選該復(fù)選框，綠色主題參照和橙色主體參照變?yōu)榭蛇x。(2) “綠色主體參照”選項(xiàng)組：選取一個(gè)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲面或平面作為“綠色主體參照”。(3) “橙色主體參照”選項(xiàng)組：選取一個(gè)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲面或平面作為“橙色主體參照”。定義旋轉(zhuǎn)

24、軸的連接軸零點(diǎn)參照時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng)：(1)點(diǎn)-點(diǎn)零點(diǎn)參照：“機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”以垂直于旋轉(zhuǎn)軸的方向從每一點(diǎn)繪制向量。這兩個(gè)向量對(duì)連接零點(diǎn)應(yīng)重合。這兩個(gè)點(diǎn)不能位于連接軸上。(2)點(diǎn)-平面零參照：包含點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)連接軸的平面應(yīng)平行于為連接零點(diǎn)選取的平面。該點(diǎn)不能位于連接軸上。(3)平面-平面零參照：這兩個(gè)平面在連接零點(diǎn)處平行。兩個(gè)平面都必須平行于旋轉(zhuǎn)軸。這里的主體主要是指如果通過(guò)Pro/ENGINEER中的連接方式將主體連接一起，則第一主體是組件，被添加的主體是元件。“零參照”選項(xiàng)卡上的綠色主體指元件放置過(guò)程中的組件主體，而橙色主體則指元件。選取連接軸后，系統(tǒng)會(huì)將組件主體和元件主體分別以綠色和橙色顯示，同

25、時(shí)“機(jī)械設(shè)計(jì)”還顯示平面或向量，用來(lái)定義零點(diǎn)參照。對(duì)于平移連接軸，顯示一個(gè)綠色平面和一個(gè)橙色平面。對(duì)于旋轉(zhuǎn)連接軸，顯示一個(gè)綠色箭頭和一個(gè)橙色箭頭。另一個(gè)綠色箭頭用于指示正測(cè)量的方向。這些參照會(huì)改變方向，以反映“連接軸位置”文本框中的值。4 .“再生值”選項(xiàng)卡：勾選指定再生值復(fù)選框，在“再生值”文本框中輸入想要的位置，再按下Enter鍵，機(jī)構(gòu)即可按指定的位置重新生成。如圖1-30所示。圖1-29連接軸設(shè)置對(duì)話框圖1-30再生值選項(xiàng)卡5 .“屬性”選項(xiàng)卡：可以指定是否啟用限制和摩擦。(1)啟用限制：勾選此復(fù)選框，可以為連接軸指定最小和最大位置，限制連接軸在此范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)?；謴?fù)系數(shù)用在凸輪從動(dòng)連接，槽

26、連接等具有沖擊的運(yùn)動(dòng)中，恢復(fù)系數(shù)定義為兩個(gè)圖元碰撞前后的速度比，數(shù)值范圍為0-1。完全彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為1。完全非彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為0。(2)啟用摩擦：勾選此復(fù)選框，可以為連接軸指定摩擦，為動(dòng)摩擦系數(shù)，R為接觸半徑(只限于旋轉(zhuǎn)軸)。圖1-31屬性選項(xiàng)卡連接軸設(shè)置體驗(yàn)：接上面的例子examplel(6)單擊“應(yīng)用程序”一“機(jī)構(gòu)”，選擇“連接軸設(shè)置”。彈出“連接軸設(shè)置”對(duì)話框，單擊“選取連接軸”，通過(guò)鼠標(biāo)選取上面所定義的連接軸。在“連接軸位置”文本框中輸入角度為120度，單擊“生成零點(diǎn)”。(7)單擊“再生值”選項(xiàng)卡，勾選“啟用再生值”復(fù)選框，在“再生值”文本框中輸入60,按下Enter鍵，機(jī)構(gòu)

27、立即改變到圖1-32所示的位置。重新輸入-120度，按下Enter鍵，機(jī)構(gòu)立即改變到圖1-33所示的位置，單擊確定按鈕。此兩幅圖依據(jù)讀者的系統(tǒng)有所不同。主要是體驗(yàn)一下連接軸的設(shè)置功能。讀者可以自行輸入自己所要的角度值進(jìn)行比較。圖1-3260度位置圖圖1-33-120度位置圖1.4.4拖動(dòng)功能定義完連接軸后，可以使用拖動(dòng)功能，來(lái)查看定義是否正確，連接軸是否可以按設(shè)想的方式運(yùn)動(dòng)?？墒褂每煺談?chuàng)建分析的起始點(diǎn)，或?qū)⒔M件放置到特定的配置中?？梢允褂媒宇^禁用和主體鎖定功能來(lái)研究整個(gè)機(jī)械或部分機(jī)械的運(yùn)動(dòng)。單擊“機(jī)構(gòu)”一“拖動(dòng)”或直接單擊工具欄圖標(biāo)可以進(jìn)入拖動(dòng)對(duì)話框。分別介紹一下各個(gè)菜單的功能。1 .快照與拖

28、動(dòng)工具欄:給機(jī)構(gòu)拍照。拖動(dòng)到一個(gè)位置時(shí)單擊此按鈕可以拍照。同時(shí)該照添加到快照列表中。拖動(dòng)點(diǎn)。選取主體上某一點(diǎn)，該點(diǎn)會(huì)突出顯示，并隨光標(biāo)移動(dòng)，同時(shí)保持連接。該點(diǎn)不能為基礎(chǔ)主體上的點(diǎn)。拖動(dòng)主體。該主體突出顯示，并隨光標(biāo)移動(dòng)，同時(shí)保持連接。不能拖動(dòng)基礎(chǔ)主體。撤消命令。重做命令。所謂的基礎(chǔ)主體，就是在裝配中添加元件或新建組件時(shí)按接受缺省約束定義為基礎(chǔ)主體。2 .快照選項(xiàng)卡:此按鈕可以顯示該快照中機(jī)構(gòu)的具體位置。零件位置用于新快照。就是拷貝其他快照。顯示選定快照。在列表中選定快照后單擊打開(kāi)“快照構(gòu)建”對(duì)話框，選取其他快照將選定快照的名改為“當(dāng)前快照”輸入框中的名稱。相當(dāng)于改變列表框中快照的名稱。使選定快照可用作Pro/ENGINEER分繪圖視圖中。單擊此按