步進電機及其驅動控制系統(tǒng)

1、1會計學步進電機及其驅動控制系統(tǒng)步進電機及其驅動控制系統(tǒng)二伺服驅動系統(tǒng)的分類進給伺服驅動系統(tǒng)主軸伺服驅動系統(tǒng)直流電動機的晶閘管驅動控制直流電動機的PWM驅動控制無刷直流電動機的驅動控制交流永磁同步電動機的驅動控制直流電動機的晶閘管驅動控制步進電動機的驅動控制三相交流異步電動機的驅動控制 工作臺驅 動 控 制線路開環(huán)控制系統(tǒng)簡圖指令脈沖步進電機齒輪箱步進電機通常構成開環(huán)控制系統(tǒng)，在精度要求不高的經濟型數(shù)控機床或普通機床的數(shù)控改造中比較常見。1、步進電動機分類2、三相反應式步進電機結構 定子上有六個磁極，每個磁極上繞有勵磁繞組，每相對的兩個磁極組成一相，分成A、B、C三相。轉子無繞組，它是由帶齒的

2、鐵心做成的。步進電機是按電磁吸引的原理進行工作的。當定子繞組按順序輪流通電時，A、B、C三對磁極就依次產生磁場，并每次對轉子的某一對齒產生電磁引力，將其吸引過來，而使轉子一步步轉動。每當轉子某一對齒的中心線與定子磁極中心線對齊時，磁阻最小，轉矩為零。如果控制線路不停地按一定方向切換定子繞組各相電流，轉子便按一定方向不停地轉動。步進電機每次轉過的角度稱為步距角。 實際應用的步進電機如圖所示，轉子鐵心和定子磁極上均有齒距相等的小齒，且齒數(shù)要有一定比例的配合。 圖a 步進電機簡化結構圖b 步進電機常見結構1）在磁拉力的作用下，轉子上的齒與主磁極對齊。2）當由U相繞組通電（1、3齒與U1、U2對齊）換

3、成V相通電時，因為原來(a) 圖上的2、4齒距V相主磁極近，所以2、4齒順時針轉動一個步距角3003）當UVWU順序通電為正轉（瞬時針）時，則UWVU順序通電為反轉（逆時針）；且一個循環(huán)周期為3拍。4）由于每次只有一相繞組通電，轉子易在平衡位置附近產生振蕩，穩(wěn)定性不佳，故實際應用中不采用單三拍工作方式。（3）三相單雙六拍1）通電順序U UV V VW W WU U順序通電為正轉，反之為反轉；2）它比三相三拍控制方式步距角小一半，因而精度更高，且轉換過程中始終保證有一個繞組通電，工作穩(wěn)定，因此這種方式被大量采用。環(huán)形分配器的作用是將數(shù)控裝置送來的一系列指令脈沖按照一定的順序和分配方式加到功率放大器上，控制各相繞組的通電、斷電。二、步進電機的驅動控制系統(tǒng)環(huán)形分配器功能可由硬件或軟件產生，稱為硬環(huán)分或軟環(huán)分。1、環(huán)形分配器步進電機驅動控制系統(tǒng)由環(huán)形分配器和功率放大器組成。序號 A B C 方向 1 1 0 0 2 1 1 0 3 0 1 0 4 0 1 1 5 0 0 1 6 1 0 1 反轉 正轉 三相六拍環(huán)形分配器真值表由于硬分配具有速度快、芯片外圍電路簡單等優(yōu)點，目前，大多數(shù)步進