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先講兩個(gè)與設(shè)計(jì)相關(guān)的問(wèn)題先講兩個(gè)與設(shè)計(jì)相關(guān)的問(wèn)題：1、機(jī)械原理課程的特點(diǎn)機(jī)械原理課程的特點(diǎn)2、機(jī)械設(shè)計(jì)中的主觀能動(dòng)性、機(jī)械設(shè)計(jì)中的主觀能動(dòng)性 北京京郊的普通農(nóng)民吳玉祿，20年造26個(gè)機(jī)器人 ，功能各異可拉車(chē)寫(xiě)字。沒(méi)有系統(tǒng)地學(xué)習(xí)機(jī)械原理也可以做出機(jī)器人！沒(méi)有系統(tǒng)地學(xué)習(xí)機(jī)械原理也可以做出機(jī)器人！學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再再學(xué)習(xí)！學(xué)習(xí)！傳動(dòng)性能好傳動(dòng)性能好 結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊 易于制造易于制造由行程速比由行程速比1.118,得到曲柄極位角為得到曲柄極位角為10度。度。v用一隊(duì)渦輪蝸桿傳動(dòng)，保證傾斜面內(nèi)油盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)v利用槽輪使涂墨均勻、提高傳動(dòng)效率四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù)1）確定總功能，并進(jìn)行功能分解。2）根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。3）進(jìn)行印頭、油輥、油盤(pán)機(jī)構(gòu)及其相互連接傳動(dòng)的選型。4）按選定的電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬訂機(jī)械傳動(dòng)方案。5）畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。6）對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸綜合。7）對(duì)往復(fù)擺動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，繪制從動(dòng)件位移、速度、加速度線圖。8）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
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