新能源底盤車培訓(xùn)資料

1、編制：編制： 但但 德德 文文 校對(duì)：校對(duì)： 審核：審核： 會(huì)簽：會(huì)簽： 標(biāo)審：標(biāo)審： 批準(zhǔn)：批準(zhǔn)： 版本號(hào)：版本號(hào)：AO/1AO/1時(shí)間：時(shí)間：20152015年年7 7月月純電動(dòng)底盤培訓(xùn)純電動(dòng)底盤培訓(xùn)1. 整車綜合概述2. 整車設(shè)計(jì)理念介紹3. 整車結(jié)構(gòu)布局介紹4. 整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹5. 整車電控系統(tǒng)及防護(hù)介紹6. 整車功能使用說明7. 整車調(diào)試及保養(yǎng)維護(hù)純電動(dòng)底盤培訓(xùn)整車綜合概述 整車采用的技術(shù)方案是運(yùn)用成熟的磷酸鐵鋰電池包及BMS管理系統(tǒng)技術(shù)、永磁同步電機(jī)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)、力學(xué)分析原理、傳動(dòng)系統(tǒng)原理、機(jī)械運(yùn)動(dòng)原理、電動(dòng)助力系統(tǒng)原理、液冷系統(tǒng)工作原理等技術(shù)手段為依托。其整車結(jié)構(gòu)主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)控

2、制系統(tǒng)、汽車底盤、車身以及各種輔助裝置等部分組成，并采用電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋整體式驅(qū)動(dòng)方式 （同軸式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）。整車設(shè)計(jì)原理明確，思路清晰，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合開發(fā)生產(chǎn)。純電動(dòng)底盤培訓(xùn)整車性能說明整車性能說明1、采用原裝汽車底盤進(jìn)行改裝，并使用電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋整體式驅(qū)動(dòng)方式 (同軸式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)) ，確保系統(tǒng)更安全可靠，大大的減少了傳動(dòng)裝置，提升了整車的穩(wěn)定性和可靠性。2、可以上牌照，享受補(bǔ)貼政策，以方便在城市快車道上正常行駛。3、以鋰離子電池為能源，采用智能BMS管理系統(tǒng)（預(yù)充電、防靜電、絕緣檢測(cè)、高壓環(huán)路互鎖、過流檢測(cè)和高低壓保護(hù)）起到了高壓電系統(tǒng)故障診斷和安全管理的智能管理系統(tǒng)的作用。是一款綠色、低碳、環(huán)

3、保、節(jié)能、無噪音的產(chǎn)品 。純電動(dòng)底盤培訓(xùn)4、采用大功率智能液冷永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器，效率高，智能安全(具有自適應(yīng)降功率處理功能及自適應(yīng)定速巡航功能）4、 智能充電系統(tǒng)，采用220VAC普通民用電充電，充電器采用智能管理模式，根據(jù)電池的充電狀態(tài)自動(dòng)修復(fù)，自動(dòng)對(duì)電池均衡保養(yǎng)，滿電后自動(dòng)切斷電源。5、整車裝備有純電動(dòng)真空剎車助力系統(tǒng)，大大增加整車制動(dòng)能力，提高整車安全性能。6、采用運(yùn)用成熟的磷酸鐵鋰電池技術(shù)及BMS管理系統(tǒng)技術(shù)和預(yù)充電知識(shí)、MCU知識(shí)、絕緣監(jiān)測(cè)知識(shí)、高壓環(huán)路互鎖知識(shí)、過流檢測(cè)和高低壓保護(hù)知識(shí)等多重前沿科學(xué)技術(shù)保護(hù)手段。純電動(dòng)底盤培訓(xùn)整車整車設(shè)計(jì)電氣示意圖設(shè)計(jì)電氣示意圖通過下圖所示

4、可知，整套電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路與設(shè)計(jì)方向。通過下圖所示可知，整套電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路與設(shè)計(jì)方向。純電動(dòng)底盤培訓(xùn)整整車示意結(jié)構(gòu)布局車示意結(jié)構(gòu)布局下圖為整套電氣設(shè)備在整車中的示意布局，高壓電池包放置于車頭前部大梁內(nèi)測(cè)。高壓配電箱放置于電池包頂層。下圖為整套電氣設(shè)備在整車中的示意布局，高壓電池包放置于車頭前部大梁內(nèi)測(cè)。高壓配電箱放置于電池包頂層。純電動(dòng)底盤培訓(xùn)整整車底盤結(jié)構(gòu)車底盤結(jié)構(gòu)布局介紹布局介紹純電動(dòng)底盤培訓(xùn) 整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理介紹下圖為整套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制原理簡(jiǎn)圖，通過簡(jiǎn)圖可以詳細(xì)了解到整套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在整車上市怎樣運(yùn)行的。與傳動(dòng)的一部交流電機(jī)控制模式相似。純電動(dòng)底盤培訓(xùn) 整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障判斷1.工作原理：工作

5、原理如圖所示，永磁同步電機(jī)在整車系統(tǒng)中提供動(dòng)力，控制整車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。啟動(dòng)過程：打開鑰匙開關(guān)至ON檔，此時(shí)控制器處于準(zhǔn)備狀態(tài)，掛入檔位（D/N/R)使電機(jī)處于正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，深踏電子油門踏板，則整車處于前進(jìn)或者后退狀態(tài)。2.關(guān)于永磁同步電機(jī)及控制器故障判斷如果充電系統(tǒng)出現(xiàn)故障，首先通過相應(yīng)軟件判斷該故障是由軟件還是由硬件引起的。軟件部分跳過。硬件故障：硬件方面故障，我們采取軟件檢測(cè)配合使用萬用表檢測(cè)。第一步，通過Policy.exe”即整車控制器策略仿真平臺(tái)檢測(cè)故障現(xiàn)象，確認(rèn)檢查方向。第二步，在第一步確認(rèn)的基礎(chǔ)上，量測(cè)低電壓信號(hào)，量測(cè)檔位輸入信號(hào)D/N/R 是否有輸入信號(hào)，電子油門、鑰匙開關(guān)、信號(hào)是否

6、輸入控制器。第三步，在第二步確認(rèn)的基礎(chǔ)上，檢查線束中與電機(jī)控制器相連接的導(dǎo)線和插件是否導(dǎo)通和接觸良好（整車70%故障連源于此）。第四部，如果故障依然存在記錄故障代碼聯(lián)系相關(guān)技術(shù)人員。純電動(dòng)底盤培訓(xùn) 整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上位機(jī)介紹（此軟件為深圳大地和控制器上位機(jī)軟件）第一步，安裝usb-com數(shù)據(jù)線驅(qū)動(dòng)（一般購買數(shù)據(jù)線都自帶驅(qū)動(dòng)盤），在電腦硬件中找到通訊串口是第幾口。第二部，通過USB-COM數(shù)據(jù)線連接電腦和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器通訊串口第三部，雙擊電腦桌面“Policy.exe” 即整車控制器策略仿真平臺(tái)。打開后界面如下所示，在通訊串口中找到電腦硬件對(duì)應(yīng)的串口，電腦與控制器開始通訊。第四部，在整車控制器策略仿

7、真平臺(tái)中可以，詳細(xì)了解現(xiàn)有電機(jī)狀態(tài)以及相關(guān)故障。純電動(dòng)底盤培訓(xùn) 整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)刷機(jī)軟件介紹（該軟件為深圳大地和軟件刷機(jī)軟件）在有必要刷機(jī)的情況下采取以下步驟刷機(jī)。該軟件為通過串口刷機(jī)軟件界面。第一步，安裝usb-com數(shù)據(jù)線驅(qū)動(dòng)（一般購買數(shù)據(jù)線都自帶驅(qū)動(dòng)盤），在電腦硬件中找到通訊串口是第幾口。第二步，打開“flash.exe” ，選擇相應(yīng)串口，黑色原點(diǎn)會(huì)變紅色，確認(rèn)串口以通訊。第三步，打開“Open File”選擇對(duì)應(yīng)的程序。第四步，打開燒寫程序硬件開關(guān)，啟動(dòng)鑰匙開關(guān)。第五步，雙擊界面中“燒寫”按鈕。第六步，帶燒寫完成，重新啟動(dòng)。刷機(jī)結(jié)束。純電動(dòng)底盤培訓(xùn)高壓配電系統(tǒng)原理圖下圖，為高壓配電箱電氣原

8、理圖，改圖為最新版，通過原理圖可以詳細(xì)的了解到整套電池供電系統(tǒng)的控制原理，首先，BMU為我們常說的BMS管理模塊，HMU/LECU分別為電流及電壓檢測(cè)模塊，然后，通過各個(gè)繼電器及保險(xiǎn)絲控制保護(hù)輸出，在BMU模塊中集成了所謂的“絕緣檢測(cè)模塊”，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)高壓電的絕緣狀況。然后，絕緣檢測(cè)：不論整車處于動(dòng)態(tài)還是靜態(tài)狀態(tài)，只要阻抗低于設(shè)定的電阻值，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，報(bào)警分為三個(gè)等級(jí)，一級(jí)報(bào)警提示用戶整車阻抗系數(shù)偏低，會(huì)在儀表上有“ ”閃電標(biāo)志，二級(jí)報(bào)警在一級(jí)報(bào)警的基礎(chǔ)上多了蜂鳴器報(bào)警的聲音，三級(jí)報(bào)警，直接切斷電源，進(jìn)行保護(hù)。純電動(dòng)底盤培訓(xùn)控制策控制策（由原理圖得知）（由原理圖得知）1. 1. 上電策略上電策

9、略 電池管理系統(tǒng)電源連接在整車 12V 供電上，當(dāng)駕駛員將鑰匙開關(guān)打到 ACC 時(shí)， BMS 自檢后，閉合總負(fù)預(yù)充繼電器 K7 及輔助設(shè)備預(yù)充 K8 繼電器，約 3 秒后接通總負(fù)繼電器K9及輔助設(shè)備繼電器 K4，并斷開總負(fù)預(yù)充K7輔助設(shè)備預(yù)充 K8 繼電器，此時(shí)輔助設(shè)備回路可正常工作；當(dāng)將鑰匙開關(guān)打到 ON 時(shí),BMS 接通電機(jī)預(yù)充繼電 器 K2，約 3 秒后再將電機(jī)總正繼電器 K1 接通，并斷開電機(jī)預(yù)充繼電器 K2， 整車處于待行駛狀態(tài)。同時(shí)，K5,K6繼電器工作的條件是:輔助設(shè)備繼電器K4先閉合，之后電源及整車通訊接口第4，第5引腳輸入高電平，此時(shí)對(duì)應(yīng)的K5,K6繼電器才工作。2. 2.

10、下電策略下電策略 當(dāng)駕駛員將鑰匙開關(guān)由ON檔經(jīng)過ACC檔再到 OFF 時(shí)，電池管理系統(tǒng)掉電。再斷電過程中考慮到負(fù)載設(shè)備有時(shí)忘記關(guān)閉，導(dǎo)致斷開繼電器時(shí)，有電弧產(chǎn)生損害繼電器。因此要求再斷電過程中，預(yù)充繼電器由輔助預(yù)充/總正放電預(yù)充/總負(fù)放電預(yù)充依次間隔接通1秒，后斷開。純電動(dòng)底盤培訓(xùn)3. 3. 故障保護(hù)故障保護(hù)出現(xiàn)故障信息時(shí)管理系統(tǒng)通過 CAN 通訊發(fā)送相關(guān)故障信息，控制策略 參考相關(guān)通訊協(xié)議。4. 4. 充電控制策略充電控制策略( (默認(rèn)默認(rèn)) )當(dāng)用戶連接好車載充電機(jī) 220V 電源插頭，BMS 收 到 CC 充電確認(rèn)信號(hào)（低電平有效），BMS 發(fā)出充電信號(hào)與充電機(jī)握手成功后，BMS 發(fā)出充

11、電指令及接通充電回路繼電器 K3，充電機(jī)開始充電。充電協(xié)議按照通訊協(xié)議進(jìn)行，并符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。 當(dāng)充電出現(xiàn)故障時(shí)，立即停止充電。5. 5. 快充控制策略快充控制策略當(dāng)用戶連接好國(guó)標(biāo)直流充電樁，BMS收到快充CC充電確認(rèn)信號(hào)（低電平有效），BMS發(fā)出充電信號(hào)與充電機(jī)握手成功后，BMS 發(fā)出充電指令及接通充電回路繼電器 K3，充電機(jī)開始充電。充電協(xié)議按照通訊協(xié)議進(jìn)行，并符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。 當(dāng)充電出現(xiàn)故障時(shí)，立即停止充電。純電動(dòng)底盤培訓(xùn) 電池及配電系統(tǒng)介紹電機(jī)內(nèi)部布局及相關(guān)尺寸純電動(dòng)底盤培訓(xùn) 電池接口定義如下圖所示，紅色圓形按鈕為急停開關(guān)（當(dāng)遇到緊急狀況時(shí)，將紅色按鈕按進(jìn)去，斷開高壓供電）紅色按鈕

12、右邊是放電電源線輸出口，下一個(gè)是慢充電電源線輸入口，下一個(gè)是快充電電源線輸入口，最右邊是快充通訊接口。如下圖所示，3個(gè)通訊接口，5組輔助電源輸出接口純電動(dòng)底盤培訓(xùn) 電池接口定義如下圖所示，右邊3個(gè)通訊接口，左邊5組輔助電源輸出接口(引腳定義為1正2負(fù)）高壓配電箱接口定義圖圖一為電池包與高壓配電箱分體式結(jié)構(gòu)布局圖圖二為電池包與高壓配電箱一體式結(jié)構(gòu)布局圖 圖一 圖二純電動(dòng)底盤培訓(xùn)純電動(dòng)底盤培訓(xùn)直流轉(zhuǎn)換器介紹(320-14)DC-DC轉(zhuǎn)換器的分類DC/DC 轉(zhuǎn)換器為轉(zhuǎn)變輸入電壓后有效輸出固定電壓的電壓轉(zhuǎn)換器。DC/DC 轉(zhuǎn)換器分為三類：升壓型DC/DC 轉(zhuǎn)換器、降壓型DC/DC 轉(zhuǎn)換器以及升降壓型D

13、C/DC 轉(zhuǎn)換器工作原理：輸出電壓通過分壓電阻與基準(zhǔn)電壓作比較，從而形成一個(gè)反饋。當(dāng)輸出電壓減小并低于基準(zhǔn)電壓，比較器輸出發(fā)生翻轉(zhuǎn)并觸發(fā)振蕩電路開始工作。振蕩電路輸出一個(gè)固定時(shí)間的脈沖，用于控制MOS管的導(dǎo)通。反之則MOS管將被截止。其中導(dǎo)通由振蕩器控制，而截止時(shí)間取決于負(fù)載。按這樣的方法，即可控制輸出電壓。電磁包通過高壓配電系統(tǒng)輸出的電壓為：DC320V,通過其工作原理將高電壓分壓為DC14V,給鉛酸電瓶充電。純電動(dòng)底盤培訓(xùn)直流轉(zhuǎn)換器介紹(320-14)純電動(dòng)底盤培訓(xùn)直流轉(zhuǎn)換器介紹(320-48)純電動(dòng)底盤培訓(xùn)直流轉(zhuǎn)換器介紹(320-48)純電動(dòng)底盤培訓(xùn)儀表介紹說明儀表效果圖如下圖所示一表通

14、訊是通過CAN通訊來實(shí)現(xiàn)的，其中個(gè)別信號(hào)是通過模擬量信號(hào)控制的，各種燈光信號(hào)指示燈用的就是模擬信號(hào)。純電動(dòng)底盤培訓(xùn)儀表參數(shù)及故障顯示：1、檔位：D、N、R2、絕緣過低報(bào)警（同時(shí)蜂鳴器報(bào)警）：點(diǎn)亮3、系統(tǒng)故障（同時(shí)蜂鳴器報(bào)警）：點(diǎn)亮4 、電機(jī)故障（同時(shí)蜂鳴器報(bào)警）：點(diǎn)亮5、電池故障（同時(shí)蜂鳴器報(bào)警）：點(diǎn)亮6、充電指示：點(diǎn)亮7、充電線連接（同時(shí)蜂鳴器報(bào)警）：點(diǎn)亮純電動(dòng)底盤培訓(xùn)液晶區(qū)域1、READY：采集信號(hào)（按照CAN通訊協(xié)議）：2、電流顯示：采集信號(hào)（按照BMS通訊協(xié)議）：3、系電壓指示：采集信號(hào)（按照BMS通訊協(xié)議）：4、轉(zhuǎn)速顯示：采集信號(hào)（按照CAN通訊協(xié)議）：5、SOC值顯示和10段方格顯

15、示（每一方格表示10%）：6、車速里程顯示：按照轉(zhuǎn)速、輪胎直徑、速比換算得出。不顯示故障代碼。8、12V電欠壓指示（同時(shí)蜂鳴器報(bào)警）： 要求儀表內(nèi)部判斷:當(dāng)12V的電壓低于10.5V時(shí)，此燈點(diǎn)亮純電動(dòng)底盤培訓(xùn)端口定義：純電動(dòng)底盤培訓(xùn)儀表操作說明1、將儀表液晶里的參數(shù)修改：“01”-表示周長(zhǎng)，將這一項(xiàng)的值改大點(diǎn)，改成50002、ID：0 xc08a7f0 發(fā)送數(shù)據(jù)：00 00 58 98 00 00 00 00這樣，車速會(huì)很大，里程也走的快純電動(dòng)底盤培訓(xùn)檔位器型號(hào)：YONGLE（YL-703S ）純電動(dòng)底盤培訓(xùn)PTCPTC加熱系統(tǒng)加熱系統(tǒng)電動(dòng)空調(diào)電動(dòng)空調(diào)純電動(dòng)底盤培訓(xùn)純電動(dòng)底盤培訓(xùn)國(guó)標(biāo)充電插頭國(guó)

16、標(biāo)充電插頭純電動(dòng)底盤培訓(xùn)充電機(jī)介紹純電動(dòng)底盤培訓(xùn)純電動(dòng)底盤車駕駛說明純電動(dòng)底盤車駕駛說明駕駛前檢查1.1 電池組維修開關(guān)處于閉合狀態(tài)，否則用手將維修開關(guān)拍下，聽見“啪”的一聲即為閉合；以及漏電保護(hù)器閉合狀態(tài)，否則用手撥向ON狀態(tài)。1.2駕駛室內(nèi)座椅下方磷酸鐵鋰電池模塊的放電口已經(jīng)和電源線束連接；1.3電池組電量充足，檢查方法為：鑰匙達(dá)到“ON”檔，電量顯示儀表盤的指針指向100%且不在紅區(qū)；30%為黃色（提示電量不能完成遠(yuǎn)距離行駛）；10%為紅色（報(bào)警電量不足）1.4確保充電口蓋閉合以及漏電保護(hù)器閉合。駕駛操作基本方法2.1啟動(dòng)車輛：鑰匙打到“ACC”檔，儀表背景燈全部亮，低壓接通；接著鑰匙打

17、到“ON”檔，聽見“嘀”的響聲，并可以聽見電池組內(nèi)繼電器閉合的“噠”聲2次，真空助力系統(tǒng)氣泵開始工作，并有“轟鳴”聲。電池組高壓接通，儀表表盤上顯示“READY”綠燈，車輛進(jìn)入可以行駛狀態(tài)；2.2放下手剎，換擋操縱機(jī)構(gòu)手柄置于“D”檔，右腳輕踩電子加速踏板，車輛開始行駛；2.3如果需要制動(dòng)，右腳踩制動(dòng)踏板，完成制動(dòng)；2.4如果需要加速，右腳均勻用力，逐漸踩下電子加速踏板，車輛開始加速；如果保持勻速行駛，電子加速踏板保持在某一開度即可；純電動(dòng)底盤車駕駛說明純電動(dòng)底盤車駕駛說明2.5本車輛無離合踏板，行駛過程中檔位一直置于“D”檔即可；2.6如果需要倒車，先將換擋操縱機(jī)構(gòu)手柄打到N檔，待車輛停穩(wěn)后

18、再將換擋操縱機(jī)構(gòu)手柄打到“R”檔，并伴隨“滴！滴！滴!”提示聲，完成倒車；2.7如果需要爬坡，為安全起見，請(qǐng)注意不要爬過陡的路面（坡度20%）。駕駛注意事項(xiàng)3.1建議：車輛未停穩(wěn)時(shí)不切換檔位；3.2禁止駕駛?cè)藛T同時(shí)踩下制動(dòng)和加速踏板；3.3車輛在轉(zhuǎn)彎過程中應(yīng)盡量減速，禁止急轉(zhuǎn)彎；3.4車輛在制動(dòng)過程中應(yīng)避免緊急制動(dòng)；3.5行駛過程中，如果組合儀表上電量指針指向10%并發(fā)出“滴！”報(bào)警，車輛應(yīng)盡快尋找最近的?？奎c(diǎn)停車或充電，不得繼續(xù)行駛；3.6車輛出現(xiàn)故障不能行駛時(shí)，搬運(yùn)車輛時(shí)要抬高驅(qū)動(dòng)輪，用拖車搬運(yùn)。如果不得不用繩子，輪胎接地牽引的情況下，務(wù)必保證車輛盡量低速行駛。 純電動(dòng)底盤培訓(xùn)純電動(dòng)底盤培訓(xùn)計(jì)算參數(shù)表計(jì)算參數(shù)表序號(hào)名稱