島電sr3pid調(diào)節(jié)器操作說明書

1、二.操作流程圖說明SR1/SR3/SR4所有參數(shù)窗口可分為兩個窗口群（0-X和1-X窗口群），子窗口和虛線表示的選件窗口共32個。每個窗口采用了編號，例如傳感器量程選擇窗口四.用戶的基本設置窗口1）傳感器類型和范圍/單位1-22/1-23窗口日本島電SR1/SR3/SR4PID調(diào)節(jié)器中文操作說明SR1/SR3/SR4是高性能價格比的新型單回路調(diào)節(jié)器。級精度、PID自整定，48X48mm口96x96mm以及96x48mm三種外形尺寸、四位超大LED顯示，帶手動、輸出限幅、獨立的兩路事件報警繼電器。最重要的是采用了島電在熱處理應用方面享有盛名的專家PID算法。.儀表的顯示面板和功能鍵1-22,表示

2、第1窗口群的第23號窗口。按增減健修改參數(shù)時，面板SV窗口的小數(shù)點閃動，按ENT鍵確認修改后，小數(shù)點熄滅。三.入門的快速設置例（簡單加熱系統(tǒng)）某加熱系統(tǒng)，儀表選用SR3-8P-1,K型熱偶C輸入，P型輸出接固態(tài)繼電器。設定溫度為C,EV1上限絕對值報警值C,EV2下限絕對值報警值550C,報警為上電抑制。設置步驟如下：1）在1-22窗口，將傳感器量程彳弋碼設定為:05（K型熱偶C）。2）在1-23窗口，選擇傳感器量程的單位C（攝氏度C）。3）在1-17窗口，將調(diào)節(jié)輸出極性設為：rA反作用（加熱）。4）在1-10窗口，將調(diào)節(jié)輸出的時間比例周期設為:2秒。5）在0-0窗口，按增、減鍵將SV值設為C

3、，按ENT鍵確認。6）在1-11窗口，將EV1報警方式設為：上限絕對值（HA）。7）在1-14窗口，將EV2報警方式設為：下限絕對值（LA）。8）在1-16窗口，下限報警應具有上電抑制功能，設為:2。9）在0-3窗口，設EV1報警值：C;在0-4設EV2報警值：C。10）系統(tǒng)接成閉環(huán)后，在0-2AT功能窗口按增/減鍵將OFF改為ON狀態(tài)后，按ENT鍵確認啟動自整定，AT燈閃爍自整定起動。當爐溫到達設定值時，經(jīng)兩個周期振蕩,AT燈滅，自整定完成，才可評價調(diào)節(jié)效果。2）調(diào)節(jié)輸出正/反作用1-17窗口3） SSR（P型）和繼電器接點（Y型）的輸出比例周期1-10窗口4） PID參數(shù)的自整定AT執(zhí)行0

4、-2窗口5） PID參數(shù)和調(diào)節(jié)輸出限幅1-21-9窗口比例周期一般選2030秒（出廠值30秒）。周期短調(diào)節(jié)變化快，適合小慣性系統(tǒng)；慣性大的周期可選長些。負載電流大于300A時，可配功率擴展板觸發(fā)晶閘管。還可配周波控制器，具有節(jié)能、不打表針，調(diào)節(jié)精度高和提高電源功率因數(shù)的優(yōu)點。4）系統(tǒng)PID參數(shù)和自整定1） .傳感器類型和測量范圍此窗口需首先設置，一旦更改將清除其它與量程有關的參數(shù)，例如設定值SV溫度輸入的設定：在1-22"RANG窗口，按增/減鍵選擇傳感器類型和測量范圍代碼（參照流程圖上的量程代碼表一）,按確認鍵（ENT）確認。此外，可在1-23窗口選擇溫度測量的攝氏（C）或華氏（下

5、）的單位。注：鉗電阻Pt100或JPt100（舊國標BA2）的標準區(qū)別。直流輸入的設定（可編顯示量程）：直流輸入類型只提供了電壓類型，420mA輸入時，需外配250電阻，量程代碼選擇85（1-5V）。在1-241-25設置直流信號顯示范圍的上、下限值:-19995000,最大間隔105000;1-26窗口選擇直流信號的小數(shù)點位置（DP）:XXXX、。隨表提供工程單位標簽。例如：420mA表木為0兆帕的壓力量程。2） .調(diào)節(jié)輸出正/反作用單輸出時在1-17"ACT窗口，選擇調(diào)節(jié)輸出反作用（加熱）或正作用（致冷）。反作用（RA）:PV測量值與SV設定值的正偏差越大，調(diào)節(jié)輸出越?。訜嵯到y(tǒng)

6、）。正作用（DA）:PV測量值與SV設定值的正偏差越大，調(diào)節(jié)輸出越大（致冷系統(tǒng)）。3） SSR（P型）和繼電器接點（Y型）的輸出比例周期：在1-10窗口設置輸出比例周期。在比例周期內(nèi)，占空比脈寬調(diào)節(jié)輸出正比于PID運算，用于交流過零調(diào)系統(tǒng)調(diào)試時，可利用自整定功能，方便地找到系統(tǒng)最佳的PID參數(shù)，提高調(diào)節(jié)品質(zhì)。在0-0窗口設定SV值后，在0-2窗口，可執(zhí)行自整定AT:執(zhí)行（on）或停止（off）。如圖示的AT自整定起動on后，AT燈閃爍，在測量PV值到達SV設定值后，將自動造成對系統(tǒng)的二、三次擾動。根據(jù)超調(diào)振蕩的大小和恢復的周期，自動算出系統(tǒng)的PID參數(shù)。AT整定完成,AT燈滅，系統(tǒng)即可正常使用

7、。（一般對于一套系統(tǒng)自自整定在下述的情況下被禁止a.手動狀態(tài)時不執(zhí)行=OFF位式控制方式時不執(zhí)行測量值超量程時不執(zhí)行d.第2,3種鎖定方式功。P型輸出比例周期一般選212秒（出廠值3秒）。繼電器接點（Y型）輸出整定只需整定一次或兩次）PID參數(shù)手動調(diào)整：（初學跳過）可在1-21-5PID窗口群中觀察或手動修改整定后的PID參數(shù)。對于滯后和變頻控制等特殊系統(tǒng)，若反復整定效果不理想，可手動修改PID參數(shù)。A.如超調(diào)過大，如對到達穩(wěn)態(tài)時間要求不高，可增大比例P克服超調(diào)。B.如要加快到達穩(wěn)態(tài)的時間，而允許少量超調(diào)時，可適當減小比例P。C.當測量值在設定值上下緩慢波動時，可適當增加積分時間I或增大比例P

8、。D.當測量值在設定值上下頻繁波動時，可適當減小微分時間DPID算法外的其他方式：手動更改PID參數(shù)設定窗口，有下述的調(diào)節(jié)方式：位式調(diào)節(jié)：當P=OFF時，積分I和微分D參數(shù)被自動取消，出現(xiàn)位式靈敏度調(diào)整參數(shù)dF,用于調(diào)整位式動作寬度，例如：反作用時，設定值500C,靈敏度10C,“Y”型調(diào)節(jié)繼電器接點在505c時關斷，在495c或低于495c時吸合。此外D=OFF寸為比仞積分PI調(diào)節(jié)I=OFF時為比例微分PD調(diào)節(jié)I=OFF和D=OFF寸為純比例P調(diào)節(jié)5）輸出PM幅：1-81-9窗口，可設輸出下限O_LI%）和上限。_十%）。例如：O，設20%和O_H設80%,對應010V和420mA分別是28

9、V和。適用于限定閥門開度，避開如線性閥的非線性區(qū)，伺服動作范圍、減小加熱功率以及對特殊加熱元件某升溫段的功率限制等。限幅雖能減小超調(diào)，如果因調(diào)節(jié)量不足將影響調(diào)節(jié)速度造成欠調(diào)（如長時間溫度不能到達）。對反作用的加熱，會因維持下限輸出造成連續(xù)超調(diào)，一般不設下限，使用缺省值。五.事件和報警設置事件和報警方式：SR1/SR3/SR4提供了EV1、EV2兩個事件繼電器接點（選彳）,在1-111-14事件方式窗口可選擇7種事件，設置OFF為取消報警事件介紹如下：超量程SO報警方式：測量PV值超過上下限量程范圍的士10咐艮警。此時調(diào)節(jié)輸出為零。絕對值報警方式：報警值固定，不隨設定值改變。偏差值報警方式：報警

10、值與設定值保持固定偏差值，跟隨設定值改變。報警值設置：在0-30-4設定報警繼電器的實際報警值或偏差值。報警的回差：在1-121-15設定報警的回差值。參見上圖矩形窗口，回差（動作靈敏度）是避免報警誤動作和頻繁動作的調(diào)整參數(shù)。進入報警區(qū)時，報警動作；直注：超量程SO報警方式，此窗口不出現(xiàn)。到退出回差區(qū)，報警才解除。例如：500C上限絕對值報警，回差3C。當測量值PV超過500c時，報警動作；PV值降至小于497c時，報警才解除。報警的上電抑制和非抑制：1-131-16設置報警的抑制方式。1:無抑制，只要處于報警區(qū)內(nèi)，就會產(chǎn)生報警。2:初次上電時報警狀態(tài)抑制。初次上電，報警抑制。禁止首次上電報警

11、，只有再次進入報警區(qū)，報警才動作。例如：不希望下限報警繼電器首次上電動作，錯誤地切斷系統(tǒng)電源。3:初次上電或改變設定值時報警狀態(tài)抑制。4:超量時報警狀態(tài)抑制。六.其他功能1）.調(diào)節(jié)輸出的手動/自動無擾動切換。在0-1窗口選擇手動：在0-1窗口按住ENT鍵3秒，面板MAN燈閃爍。按增減鍵改變調(diào)節(jié)輸出百分比。再次按住ENT鍵3秒，手動切換為自動，面板MAN丁滅。2）測量值顯示補償和濾波時間常數(shù)（初學者可跳過此項）測量值顯示補償：傳感器經(jīng)標定后的線性誤差和因安放位置引起的測量誤差，可在1-20窗口“PV_b”設置正負偏移量作為測量值PV的顯示補償。范圍：-19992000個數(shù)字，出廠值為（0）。請不

12、要隨便設定，避免測量誤差。濾波時間常數(shù)：在1-21設置測量值PV的一階數(shù)字濾波時間常數(shù)。范圍：1100秒，出廠值O,無濾波。數(shù)值越大，濾波越強，但影響測量速度。具體值現(xiàn)場確定。也請不要隨便設定避免影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度。3）設定值的限制：在1-181-19窗口內(nèi)可進一步設置SV設定值的下限和上限（SV_L、SV_H）,用于限制用戶的設定范圍。例如：測量范圍C,SV的上、下限設定為：C、C,以避免脫離工藝要求的設置。息請不要隨便設定避免影響設定值的范圍。4 ）超調(diào)抑制系數(shù)3初次使用者建議采用出廠值（SF=?？刂戚敵鰧狿ID參數(shù)的超調(diào)抑制系數(shù)SF,在1-7窗口。調(diào)整SF可使被控參數(shù)的過渡過程無超調(diào)（

13、或欠調(diào)）。原理是提前進入比例調(diào)節(jié)，延遲進行積分圖一：有超調(diào)、振蕩無超調(diào)、無振蕩欠調(diào)，過渡時間長調(diào)節(jié)（克服積分飽和）。SF對過渡過程的影響見圖一，理論上，到達新設定值，過快的調(diào)節(jié)速度，容易產(chǎn)生振蕩，而中間圖的效果較為理想。可根據(jù)工藝時間和允許超調(diào)量，現(xiàn)場具體選擇超調(diào)抑制系數(shù)SF，SF=OFF為常規(guī)PID;SF=1超調(diào)抑制作用強，速度慢；出廠值SF=。5 ）控制輸出的人工補償系數(shù)Mr：1-6窗口功能1:PID調(diào)節(jié)時，積分參數(shù)I=OFF時（比例參數(shù)PWOFF）,用于替代積分作用，消除系統(tǒng)靜差。功能2:PID調(diào)節(jié)時，用于確定初始調(diào)節(jié)輸出值。Mr的設定范圍為：-5050%七.現(xiàn)場保護用的數(shù)字鎖功能KEY

14、LOCK:在完成工作參數(shù)的調(diào)整后，可在1-1窗口設定三種方式的參數(shù)保護：鎖定方式2:僅設定值有效，其它修改被禁止。鎖定方式1:可修改0-X窗口群，如設定值，自整定，手動/自動，報警值等。其它修改被禁止。鎖定方式3:全部參數(shù)的設定和修改被禁止。為避免電源故障（如控制柜地線開路）和工作電壓長期超過240VAG建議采用OFF:無鎖定，允許設定和修改全部參數(shù)。i警告：初學時，建議不設鎖定。若發(fā)現(xiàn)參數(shù)不能被設置，應檢查鎖定窗口七.有關儀表安裝的注意事項：（本說明同樣適用島電的其它儀表）L儀表的安裝：安裝形式是鑲嵌式，安裝面板厚度為毫米。安裝時將儀表從儀表盤前面推入開孔，直到塑料簧片將儀表卡住。2 .安裝

15、儀表的場地必須注意：避免腐蝕氣體、灰塵避免強烈沖擊和振動環(huán)境溫度在-10+50C遠離強電源和電場相對濕度在90%以下避免陽光直射和水蒸汽3 .儀表的接線要求： 輸入為熱電偶時，需使用規(guī)定的補償導線，引線電阻不得大于100QO 輸入為鉗電阻時，三線制，引線電阻不得大于5，三條引線阻值相同。 其它輸入時，為了避免噪音和干擾，引線使用屏蔽電纜，要求一點接地。與儀表端子的接線建議使用標準壓接型接線片（適用于毫米螺絲）。 輸入和輸出信號線應遠離動力電纜，不得使用同一電纜管。 儀表的接地端必需良好接大地。4 .儀表抗干擾的措施：開關電源設計，10VA,工作電壓100240VAC 如果有來自電網(wǎng)或儀表周圍的

16、設備噪音干擾，需安裝噪音濾波器。 繼電器接入感性負載時，接點間需加阻容滅弧或壓敏電阻保護。 代理的重要建議：220V/125V降壓變壓器。可有效降低儀表溫升，提高測量精度。我公司可提供RU系列50W100W200W的R型變壓器。此外，儀表內(nèi)部電源為壓敏電阻保護，外電源必須串接保險管。八.儀表出錯信息：:熱電偶斷線，PV超過量程上限的10%FSRTDA端斷線:PV低于量程下限的10%FS輸入極性錯誤:熱電偶冷端補償檢測高于上限80C:熱電偶冷端補償檢測低于下限-20C:RTD接線B端（或ABB端）斷線L熱電偶或鉗電阻輸入的儀表顯示不正常：將熱電偶輸入端短路后，顯示儀表自動補償后的溫度（近似室溫）;三線制鉗電里輸入端接100電阻，正常為0C;如不正常請查輸入端接線、量程代碼、鉗電阻的標準、傳感器故障等原因，否則需返修儀表。2 .直流輸入的儀表顯示不正常對420mA輸入類型，輸入開路/短路時，顯示下限超量程?？删幊田@示量程設置不合理，顯示數(shù)值的比例不對。3 .無調(diào)節(jié)輸出：將儀表設為手動狀態(tài)并將輸出至成最大。對于"Y"型輸出則有繼電器吸合；"P"型有12V直流電壓；"I"型短路電流為20mA;"V"型為10V直流電壓。否則需返修儀表。八.儀表尺寸和端子連線1斜240VME-350/60Hz1解AL