第六章 PLC的順序控制指令及應(yīng)用

1、第六章第六章 S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用順序控制指令及應(yīng)用4.1 功能圖的產(chǎn)生及基本概念功能圖的產(chǎn)生及基本概念 4.1.1 功能圖的產(chǎn)生功能圖的產(chǎn)生 4.1.2 功能圖的基本概念功能圖的基本概念 4.1.3 功能圖的構(gòu)成規(guī)則功能圖的構(gòu)成規(guī)則4.2 順序控制指令順序控制指令 4.2.1 順序控制指令介紹順序控制指令介紹 4.2.2 舉例說明舉例說明 4.2.3 使用說明使用說明4.3 功能圖的主要類型功能圖的主要類型 4.3.1 單流程單流程 4.3.2 可選擇的分支和聯(lián)接可選擇的分支和聯(lián)接 4.3.3 并行分支和聯(lián)接并行分支和聯(lián)接 4.3.4 跳轉(zhuǎn)和循環(huán)跳轉(zhuǎn)和循環(huán)4.4 順序控制指

2、令應(yīng)用舉例順序控制指令應(yīng)用舉例 4.4.1 選擇和循環(huán)電路舉例選擇和循環(huán)電路舉例 6.4.2 并行分支和聯(lián)接電路舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例 4.4.3 選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例4.1.1 功能圖的產(chǎn)生功能圖的產(chǎn)生原因原因:基本指令和方法不能解決具有并發(fā)順序和選擇順序的基本指令和方法不能解決具有并發(fā)順序和選擇順序的問題問題 針對于此針對于此: 法國國家標(biāo)準(zhǔn)法國國家標(biāo)準(zhǔn)Grafacet法法(NFC03190) IEC”控制系統(tǒng)功能圖準(zhǔn)備控制系統(tǒng)功能圖準(zhǔn)備”標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)(IEC848)功能圖法流程功能圖法流程:控制要求功能流程圖梯形圖程序設(shè)計轉(zhuǎn)化4.1.2 功能圖的基本概念功能圖的基本概念功

3、能圖功能圖(功能流程圖功能流程圖/狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖):描述順序控制系統(tǒng)的圖解表示方描述順序控制系統(tǒng)的圖解表示方 法法,專用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計的功能性說明語言。專用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計的功能性說明語言。它能完整的描述控制系統(tǒng)的工作過程、功能和特性它能完整的描述控制系統(tǒng)的工作過程、功能和特性,是分析、是分析、設(shè)計電氣控制系統(tǒng)控制程序的重要工具。設(shè)計電氣控制系統(tǒng)控制程序的重要工具。功能圖主要由功能圖主要由“狀態(tài)狀態(tài)”、“轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移”及及有向線段有向線段等元素組成。等元素組成。狀態(tài)狀態(tài)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移有向線段有向線段靜態(tài)控制系統(tǒng)靜態(tài)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)移觸發(fā)規(guī)則轉(zhuǎn)移觸發(fā)規(guī)則系統(tǒng)動態(tài)過程系統(tǒng)動態(tài)過程1.狀態(tài)狀態(tài)

4、狀態(tài)狀態(tài)是控制系統(tǒng)中一個相對不變的是控制系統(tǒng)中一個相對不變的性質(zhì)，對應(yīng)于一個穩(wěn)定的情形。性質(zhì)，對應(yīng)于一個穩(wěn)定的情形。狀態(tài)的圖形符號狀態(tài)的圖形符號編 號/代 碼初始狀態(tài)初始狀態(tài) 初始狀態(tài)初始狀態(tài) 是功能圖運行的是功能圖運行的起點，一個控制系統(tǒng)至少要有一個初起點，一個控制系統(tǒng)至少要有一個初始狀態(tài)。初始狀態(tài)的圖形符號為雙線始狀態(tài)。初始狀態(tài)的圖形符號為雙線的矩形框的矩形框編 號初始狀態(tài)的圖形符號初始狀態(tài)的圖形符號編 號動 作狀態(tài)下動作的表示狀態(tài)下動作的表示工作狀態(tài)工作狀態(tài) 工作狀態(tài)是控制系統(tǒng)正工作狀態(tài)是控制系統(tǒng)正 常運行時的狀態(tài)。系統(tǒng)運行則為動狀常運行時的狀態(tài)。系統(tǒng)運行則為動狀態(tài)，沒有運行為靜狀態(tài)。態(tài)

5、，沒有運行為靜狀態(tài)。與狀態(tài)對應(yīng)的動作與狀態(tài)對應(yīng)的動作2.轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移 轉(zhuǎn)移是為了說明從一個狀態(tài)到另一轉(zhuǎn)移是為了說明從一個狀態(tài)到另一個狀態(tài)的變化。用有向線段加一段橫線個狀態(tài)的變化。用有向線段加一段橫線表示某個轉(zhuǎn)移。線段方向即為轉(zhuǎn)移方。表示某個轉(zhuǎn)移。線段方向即為轉(zhuǎn)移方。 轉(zhuǎn)移是轉(zhuǎn)移是一種條件一種條件，條件成立稱為轉(zhuǎn)，條件成立稱為轉(zhuǎn)移使能。若該轉(zhuǎn)移能使?fàn)顟B(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移稱移使能。若該轉(zhuǎn)移能使?fàn)顟B(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移稱為觸發(fā)。一個轉(zhuǎn)移能夠觸發(fā)必須滿足：為觸發(fā)。一個轉(zhuǎn)移能夠觸發(fā)必須滿足：狀態(tài)為動狀態(tài)及轉(zhuǎn)移使能。轉(zhuǎn)移條件是狀態(tài)為動狀態(tài)及轉(zhuǎn)移使能。轉(zhuǎn)移條件是系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的必要條件，通常用文字系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的必要條件，通常用文字、邏

6、輯方程及符號表示。、邏輯方程及符號表示。狀態(tài)A狀態(tài)B轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件4.1.3 功能圖的構(gòu)成規(guī)則狀態(tài)與狀態(tài)不能相連，必須用轉(zhuǎn)移分開；轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能相連，必須用狀態(tài)分開；狀態(tài)與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與狀態(tài)之間的連接采用 有向線段，從上到下畫時，可以省略箭頭； 當(dāng)有向線段從下向上畫時，必須畫上箭頭， 以表示方向；一個功能圖至少要有一個初始狀態(tài)。舉例：沖壓機功能流程圖123等 待下 沖返 回啟動信號及高位行程開關(guān)低位行程開關(guān)高位行程開關(guān)沖壓機的工作順序可分為三個狀態(tài)：初始、下沖和返回狀態(tài)。從初始狀態(tài)到下沖狀態(tài)的轉(zhuǎn)移須滿足啟動信號和高位行程開關(guān)信號同時為ON時才能發(fā)生；從下沖狀態(tài)到

7、返回狀態(tài)，須滿足低位行程開關(guān)為ON時才能發(fā)生。返回到停止，須高位行程開關(guān)信號為ON才能發(fā)生。功能圖就是由多個狀態(tài)及連線組成的圖形，他可以清晰的描述系統(tǒng)的工序要求，使復(fù)雜問題簡單化，并且使PLC編程成為可能，而且編程的質(zhì)量和效率也會大大提高。4.2.1 順序控制指令介紹順序控制指令是PLC廠家為用戶提供的可使功能圖編程簡單化和規(guī)范化的指令無條件順序狀態(tài)結(jié)束CSCRE(Conditional Sequence Control Relay End)無順序狀態(tài)結(jié)束(SCRE)SCRE(Sequential Control Relay End)S(位)順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移bit(SCRT)SCRT bit(Se

8、quential Control Relay Transition)S(位)順序狀態(tài)開始bitLSCR bit(Load Sequential Control)操作對象功 能LADSTLSCR順序控制指令的形式及功能順序控制指令的形式及功能 從表中可知，順序控制指令的操作對象為順序繼電從表中可知，順序控制指令的操作對象為順序繼電器器S，S也稱為狀態(tài)器，每一個也稱為狀態(tài)器，每一個S位都表示功能圖中的位都表示功能圖中的一種狀態(tài)。一種狀態(tài)。S的范圍：的范圍：S0.0S31.7。注意：我們使。注意：我們使用的是用的是S的的位信息位信息。順序控制繼電器順序控制繼電器(SCR）段：從）段：從LSCR指令開

9、始到指令開始到SCR指令結(jié)束的所有指令。指令結(jié)束的所有指令。LSCR指令指令標(biāo)記一個標(biāo)記一個SCR段的開始，當(dāng)該段的狀態(tài)段的開始，當(dāng)該段的狀態(tài)器置位時，允許該器置位時，允許該SCR段工作。段工作。SCRT指令指令置位下一個置位下一個SCR段的狀態(tài)器，以便下一段的狀態(tài)器，以便下一個個SCR段開始工作；同時時該段的狀態(tài)器復(fù)位，該段開始工作；同時時該段的狀態(tài)器復(fù)位，該段停止工作。段停止工作。SCRE指令指令表示表示SCR段結(jié)束段結(jié)束SCR程序段的三種功能：程序段的三種功能：查看循序控制舉例 驅(qū)動處理驅(qū)動處理 ： 即在該段狀態(tài)器有效時，要做什么即在該段狀態(tài)器有效時，要做什么工工 作，或不作工作。作，或

10、不作工作。 指定轉(zhuǎn)移條件和目標(biāo)指定轉(zhuǎn)移條件和目標(biāo) ：即滿足什么條件后狀態(tài)：即滿足什么條件后狀態(tài)轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移到 何處何處 。 轉(zhuǎn)移源自動復(fù)位功能轉(zhuǎn)移源自動復(fù)位功能 ： 狀態(tài)轉(zhuǎn)移后，置位下一狀態(tài)轉(zhuǎn)移后，置位下一個狀態(tài)同時自動復(fù)位原狀態(tài)。個狀態(tài)同時自動復(fù)位原狀態(tài)。4.2.2 順序控制指令舉例說明設(shè)計轉(zhuǎn)化寫出使用功能圖編程時應(yīng)按照一下步驟： 初始脈沖SM0.1用來置位S0.1，即把S0.1（狀態(tài)1）狀態(tài)激活；在狀態(tài)1的SCR段要做的工作是置位Q0.4、復(fù)位Q0.5和Q0.6、T37同時計時。1s計時到后狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移，T37即為狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，T37的常開觸點將S0.2（狀態(tài)2）置位（激活）的同時，自動使原

11、狀態(tài)S0.1復(fù)位。 在狀態(tài)2的SCR段，要做的工作是輸出Q0.2，同時T38計時，20s計時到后，狀態(tài)從狀態(tài)2（S0.2）轉(zhuǎn)移到狀態(tài)3（S0.3），同時狀態(tài)2復(fù)位。功能流程圖功能流程圖梯形圖梯形圖程序語句程序語句控制要求控制要求SCRSCRIN TONPTIN TONPTSSRSCRTSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)9網(wǎng)絡(luò)8 T38網(wǎng)絡(luò)7 SM0.0Q0.2網(wǎng)絡(luò)6 S0.2網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)4 T37T37T38+10S0.3+200網(wǎng)絡(luò)3 SM0.0Q0.4Q0.521網(wǎng)絡(luò)2 S0.1網(wǎng)絡(luò)1 SM0.11S0.2S0.1梯形圖S0.1S0.2S0.3置位Q0.4復(fù)位Q0.5,Q0.6啟動定時器T37輸出

12、Q0.2啟動定時器T38T37T38LD S LSCRLDSRTONLDSCRTSCRELSCRLD=TONLDSCRTSCRESM0.1 S0.1,1 S0.1SM0.0Q0.4,1Q0.5,2T37,+10T37S0.2S 0.2SM0.0Q0.2T38,+200T38S0.3SM0.1功能圖語句表4.2.3 使用說明使用說明 順序指令僅對元件順序指令僅對元件S有效，順控繼電器有效，順控繼電器S也具有一般繼電器的也具有一般繼電器的功能，所以對它能夠使用其他指令。功能，所以對它能夠使用其他指令。 SCR段程序能否執(zhí)行取決于該狀態(tài)器（段程序能否執(zhí)行取決于該狀態(tài)器（S）是否被置位，）是否被置位，

13、SCRE與下一個與下一個LSCR之間的指令邏輯不影響下一個之間的指令邏輯不影響下一個SCR段程段程序的執(zhí)行。序的執(zhí)行。 不能把同一個不能把同一個S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了用了S0.1，則在子程序中就不能再使用它。，則在子程序中就不能再使用它。 在在SCR段中不能使用段中不能使用JMP和和LBL指令，就是說不允許跳入、指令，就是說不允許跳入、跳出或在內(nèi)部跳轉(zhuǎn)，但可以在跳出或在內(nèi)部跳轉(zhuǎn)，但可以在SCR段附近使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號指段附近使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號指令。令。 在在SCR段中不能使用段中不能使用FOR、NEXT和和END指令。指令。在狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，

14、所有的在狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，所有的SCR段的元器件一般也要復(fù)位，段的元器件一般也要復(fù)位，如果希望繼續(xù)輸出，可使用置位如果希望繼續(xù)輸出，可使用置位/復(fù)位指令。復(fù)位指令。在使用功能圖時狀態(tài)器的編號可以不按順序編排。在使用功能圖時狀態(tài)器的編號可以不按順序編排。4.3 功能圖的主要類型單流程單流程可選擇的分支可選擇的分支和聯(lián)接和聯(lián)接并行分支和聯(lián)接并行分支和聯(lián)接跳轉(zhuǎn)和循環(huán)跳轉(zhuǎn)和循環(huán)功功 能能 圖圖 類類 型型最簡單的功能圖，特點：動作一個接一最簡單的功能圖，特點：動作一個接一個完成，每個狀態(tài)僅連接一個狀態(tài)。個完成，每個狀態(tài)僅連接一個狀態(tài)。SCRSCRSSCRTSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)9網(wǎng)絡(luò)8 網(wǎng)絡(luò)7Q0

15、.1網(wǎng)絡(luò)6 網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)4 S0.2 SM0.0Q0.0網(wǎng)絡(luò)2 1S0.1S0.0網(wǎng)絡(luò)1SM0.1網(wǎng)絡(luò)3S0.0 S0.1SM0.00.10.2S0.0S0.1S0.2Q0.0Q0.1SM0.10.20.1LD S LSCRLD=LDSCRTSCRELSCRLD=LDSCRTSCRESM0.1 S0.0,1 S0.0SM0.0Q0.00.1S0.1S0.1SM0.0Q0.10.2S0.2功能圖梯形圖語句表4.3.2 可選擇的分支和聯(lián)接可選擇的分支和聯(lián)接 在生產(chǎn)實際中，對具有多流程的工作要進在生產(chǎn)實際中，對具有多流程的工作要進行流程選擇或著分支選擇。即一個控制流行流程選擇或著分支選擇。即一個控制流

16、可能轉(zhuǎn)入多個可能的控制流中的某一個，可能轉(zhuǎn)入多個可能的控制流中的某一個，但不允許多路分支同時執(zhí)行。到底進入哪但不允許多路分支同時執(zhí)行。到底進入哪一個分支，取決于控制流前面的轉(zhuǎn)移條件一個分支，取決于控制流前面的轉(zhuǎn)移條件哪一個為真。哪一個為真。系統(tǒng)功能圖進入梯形圖進入S0.0S0.1S0.2Q0.0Q0.1SM0.10.10.0S0.50.2S0.60.6Q0.2Q0.5S0.3S0.4Q0.3Q0.40.30.40.5可選擇的分支和聯(lián)接功能圖可選擇的分支和聯(lián)接功能圖SCRSCRTSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)18網(wǎng)絡(luò)17網(wǎng)絡(luò)16Q0.3網(wǎng)絡(luò)15網(wǎng)絡(luò)14S0.4 SM0.0Q0.2S0.5網(wǎng)絡(luò)11網(wǎng)

17、絡(luò)12 S0.3SM0.00.20.4SCRSCRSCRTSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)26網(wǎng)絡(luò)25 網(wǎng)絡(luò)24Q0.5網(wǎng)絡(luò)23 網(wǎng)絡(luò)22網(wǎng)絡(luò)21 S0.6 SM0.0Q0.4網(wǎng)絡(luò)19 S0.5網(wǎng)絡(luò)20S0.4 S0.5SM0.00.50.6SCRSCRSSCRTSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)10網(wǎng)絡(luò)9 網(wǎng)絡(luò)8Q0.1網(wǎng)絡(luò)7網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)4 S0.2 SM0.0Q0.0網(wǎng)絡(luò)2 1S0.1網(wǎng)絡(luò)1SM0.1網(wǎng)絡(luò)3S0.0 S0.1SM0.00.00.1網(wǎng)絡(luò)13S0.0SCRT網(wǎng)絡(luò)5 S0.30.3SCRS0.2可選擇的分支和聯(lián)接梯形圖可選擇的分支和聯(lián)接梯形圖4.3.3 并行分支和聯(lián)接并行分支和聯(lián)接在許多實例

18、中，一個順序控制狀態(tài)流必須分成兩個或多個不同的分支控制狀在許多實例中，一個順序控制狀態(tài)流必須分成兩個或多個不同的分支控制狀態(tài)，這就是并行分支或并發(fā)分支。當(dāng)一個控制狀態(tài)分成多個分支時，所有的態(tài)，這就是并行分支或并發(fā)分支。當(dāng)一個控制狀態(tài)分成多個分支時，所有的分支控制狀態(tài)流必須分支控制狀態(tài)流必須同時激活同時激活。當(dāng)多個控制流產(chǎn)生的結(jié)果相同時，可以把這。當(dāng)多個控制流產(chǎn)生的結(jié)果相同時，可以把這些控制流合并成一個控制流，即并行分支的連接。在合并控制流時，所有分些控制流合并成一個控制流，即并行分支的連接。在合并控制流時，所有分支控制流必須都是完成了的。這樣，在轉(zhuǎn)移滿足條件時才能轉(zhuǎn)移到下一個狀支控制流必須都是

19、完成了的。這樣，在轉(zhuǎn)移滿足條件時才能轉(zhuǎn)移到下一個狀態(tài)。并發(fā)順序一般用雙水平線表示，同時結(jié)束若干個順序也用雙水平線表示。態(tài)。并發(fā)順序一般用雙水平線表示，同時結(jié)束若干個順序也用雙水平線表示。系統(tǒng)功能圖進入梯形圖進入需要特別說明的是，并行分支連接時，要同時使?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移到新的狀態(tài)，完成需要特別說明的是，并行分支連接時，要同時使?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移到新的狀態(tài)，完成新狀態(tài)的啟動。另外在狀態(tài)新狀態(tài)的啟動。另外在狀態(tài)S0.2和和S0.4的的SCR程序段中，由于沒有使用程序段中，由于沒有使用SCRT指令，所以指令，所以S0.2和和S0.4的復(fù)位不能自動進行，最后要用復(fù)位指令對其進的復(fù)位不能自動進行，最后要用復(fù)位指令對其進行復(fù)

20、位。這種處理方法在并行分支的連接合并時會經(jīng)常用到，而且在并行分行復(fù)位。這種處理方法在并行分支的連接合并時會經(jīng)常用到，而且在并行分支連接合并前的最后一個狀態(tài)往往是支連接合并前的最后一個狀態(tài)往往是“等待等待”過渡狀態(tài)。它們要等待所有并過渡狀態(tài)。它們要等待所有并行分支都為行分支都為“真真”后一起轉(zhuǎn)移到新的狀態(tài)。這時的轉(zhuǎn)移條件永遠為后一起轉(zhuǎn)移到新的狀態(tài)。這時的轉(zhuǎn)移條件永遠為“真真”，而這些而這些“等待等待”狀態(tài)不能自動復(fù)位，它們的復(fù)位要使用復(fù)位指令來完成。狀態(tài)不能自動復(fù)位，它們的復(fù)位要使用復(fù)位指令來完成。S0.0S0.1S0.2Q0.0Q0.1SM0.10.10.0S0.50.30.4Q0.2Q0.5

21、S0.3S0.4Q0.3Q0.40.2并行分支和聯(lián)接功能圖SCRSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)16網(wǎng)絡(luò)15網(wǎng)絡(luò)14Q0.3網(wǎng)絡(luò)13網(wǎng)絡(luò)12S0.4 SM0.0Q0.2網(wǎng)絡(luò)10網(wǎng)絡(luò)11 S0.3SM0.00.2SCRSCRSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)24網(wǎng)絡(luò)23 網(wǎng)絡(luò)22Q0.5網(wǎng)絡(luò)21網(wǎng)絡(luò)19S0.6 SM0.0Q0.4網(wǎng)絡(luò)17網(wǎng)絡(luò)18S0.4 S0.5SM0.00.4SCRSCRSSCRTSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)9網(wǎng)絡(luò)8 網(wǎng)絡(luò)7Q0.1網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)4 S0.2 SM0.0Q0.0網(wǎng)絡(luò)2 1S0.1網(wǎng)絡(luò)1SM0.1網(wǎng)絡(luò)3S0.0 S0.1SM0.00.00.1S0.0SCRTS0.3SC

22、RS0.2SS0.51RS0.21RS0.41 S0.2 S0.4 0.3網(wǎng)絡(luò)20并行分支和聯(lián)接梯形圖4.3.4 跳轉(zhuǎn)和循環(huán)跳轉(zhuǎn)和循環(huán) 單一順序、并發(fā)和選擇是功能圖的基本形單一順序、并發(fā)和選擇是功能圖的基本形式。多數(shù)情況下，這些基本形式是混合出式。多數(shù)情況下，這些基本形式是混合出現(xiàn)的，跳轉(zhuǎn)和循環(huán)是其典型代表?，F(xiàn)的，跳轉(zhuǎn)和循環(huán)是其典型代表。 利用功能圖語言可以很容易實現(xiàn)流程的循利用功能圖語言可以很容易實現(xiàn)流程的循環(huán)重復(fù)操作。在程序設(shè)計過程中可以根據(jù)環(huán)重復(fù)操作。在程序設(shè)計過程中可以根據(jù)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件，決定流程是單周期操作狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件，決定流程是單周期操作還是多周期循環(huán)，是跳轉(zhuǎn)還是順序向下執(zhí)還是多

23、周期循環(huán)，是跳轉(zhuǎn)還是順序向下執(zhí)行。行。系統(tǒng)功能圖進入梯形圖進入語句表進入S0.0S0.1S0.2S0.3S0.4S0.5S0.6Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.60.00.10.20.31.01.10.40.50.61.21.21.01.1SM0.1跳轉(zhuǎn)和循環(huán)功能圖說明說明 I1.0為OFF時進行局部循環(huán)操作，I1.0為ON時則正常順序執(zhí)行；I1.1為ON時正向跳轉(zhuǎn)，I1.1為OFF時則正常順序執(zhí)行；I1.2為OFF時，進行多周期循環(huán)操作，I1.2為 ON時進行單周期循環(huán)操作。SCRSCRTSCRESCRE網(wǎng)絡(luò)16Q0.3網(wǎng)絡(luò)12S0.1 S0.3SM0.00.2SCRSCRTS

24、CRESCRE網(wǎng)絡(luò)28Q0.6網(wǎng)絡(luò)24 SM0.0Q0.4S0.6網(wǎng)絡(luò)18 S0.6SM0.00.5SSCRSCRSCRTSCRTQ0.1S0.21S0.1網(wǎng)絡(luò)1SM0.1S0.0 S0.10.00.1S0.0SCRE網(wǎng)絡(luò)4SM0.0SCRE網(wǎng)絡(luò)8SCRS0.2Q0.2SM0.0SCRTS0.31.01.0網(wǎng)絡(luò)13網(wǎng)絡(luò)14SCRTS0.40.3SCRTS0.61.11.1SCRS0.4網(wǎng)絡(luò)17SCRTS0.50.4網(wǎng)絡(luò)19SCRE網(wǎng)絡(luò)20SCRS0.5網(wǎng)絡(luò)21 SM0.0Q0.5網(wǎng)絡(luò)22SCRTS0.10.6SCRTS0.01.21.2網(wǎng)絡(luò)25網(wǎng)絡(luò)26網(wǎng)絡(luò)27網(wǎng)絡(luò)23網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)

25、絡(luò)7網(wǎng)絡(luò)9網(wǎng)絡(luò)10網(wǎng)絡(luò)11網(wǎng)絡(luò)15跳轉(zhuǎn)和循環(huán)梯形圖跳轉(zhuǎn)和循環(huán)梯形圖LDSLSCRLDSCRTSCRELSCRLD=LDSCRTSCRELSCRLD=SM0.1S0.0,1S0.00.0S0.1S0.1SM0.0Q0.10.1S0.2S0.2SM0.0Q0.2LDLPSANSCRTLPPASCRTSCRELSCRLD=LDLPSANSCRT0.21.0S0.11.0S0.3S0.3SM0.0Q0.30.31.1S0.4LPPASCRTSCRELSCRLD=LDSCRTSCRELSCRLD=LDSCRT1.1S0.6S0.4SM0.0Q0.40.4S0.5S0.5SM0.0Q0.50.5S0.6S

26、CRELSCRLD=LDLPSANSCRTLPPASCRTSCRES0.6SM0.0Q0.60.61.2S0.11.2S0.0跳轉(zhuǎn)和循環(huán)語句表4.4.1選擇和循環(huán)電路舉例1. 題題 目目圖圖4-11 為一臺分檢大小球的機械臂裝置。它的工作過程是：當(dāng)機為一臺分檢大小球的機械臂裝置。它的工作過程是：當(dāng)機械臂處于原始位置時，即上限開關(guān)械臂處于原始位置時，即上限開關(guān)LS1和左限開關(guān)和左限開關(guān)LS3壓下，抓球壓下，抓球電磁鐵處于失電狀態(tài)。這時按啟動按鈕電磁鐵處于失電狀態(tài)。這時按啟動按鈕SB1后，機械臂下行，碰后，機械臂下行，碰到下限位開關(guān)到下限位開關(guān)LS2后停止下行，且電磁鐵得電吸球。如果吸住的后停止下

27、行，且電磁鐵得電吸球。如果吸住的是小球，則大小球檢測開關(guān)是小球，則大小球檢測開關(guān)SQ為為ON ；如果吸住的是大球，則；如果吸住的是大球，則SQ為為OFF 。1秒鐘后，機械臂上行，碰到上限位開關(guān)秒鐘后，機械臂上行，碰到上限位開關(guān)LS1后右行，它后右行，它會根據(jù)大小球的不同，分別在會根據(jù)大小球的不同，分別在LS4（小球）和（小球）和LS5（大球）停止右（大球）停止右行，然后下行至下位停止，電磁鐵失電，機械臂把球放在小球箱行，然后下行至下位停止，電磁鐵失電，機械臂把球放在小球箱里或大球箱里，里或大球箱里，1秒針后返回。如果不按停止按鈕秒針后返回。如果不按停止按鈕SB2，則機械臂，則機械臂一直工作下去

28、。如果按了停止按鈕，則不管何時按，機械臂都要一直工作下去。如果按了停止按鈕，則不管何時按，機械臂都要停止在原始位置。再次按啟動按鈕后，系統(tǒng)可以再次從頭開始工停止在原始位置。再次按啟動按鈕后，系統(tǒng)可以再次從頭開始工作。作。進入解題進入解題SB1SB2小球大球LS2SQLS3LS4LS1LS5原點圖4-11 機械臂分檢裝置示意圖（1）輸入輸出點地址分配）輸入輸出點地址分配輸入點：輸入點： 輸出點：輸出點：啟動按鈕啟動按鈕SB1 I0.0 原始位置指示燈原始位置指示燈 HL Q0.0停止按鈕停止按鈕SB2 I0.1 抓球電磁鐵抓球電磁鐵K Q0.1上限位開關(guān)上限位開關(guān)LS1 I0.2 下行接觸器下行

29、接觸器KM1 Q0.2下限位開關(guān)下限位開關(guān)LS2 I0.3 上行接觸器上行接觸器 KM2 Q0.3左限位開關(guān)左限位開關(guān)LS3 I0.4 右行接觸器右行接觸器 KM3 Q0.4小球右限位開關(guān)小球右限位開關(guān) LS4 I0.5 左行接觸器左行接觸器 KM4 Q0.5大球右限位開關(guān)大球右限位開關(guān) LS5 I0.6 大小球檢測開關(guān)大小球檢測開關(guān) SQ I0.7系統(tǒng)功能圖進入梯形圖進入題解題解S0.1S0.2S0.5S0.0S0.3S0.4S0.6S1.0S1.1S1.2S1.3IN TONPTIN TONPT SM0.1I0.0I0.2I0.4Q0.1Q0.0I0.3M1.0I0.3Q0.1S1T37T

30、371010M0.0M0.0I0.4I0.4Q0.5I0.2I0.2M1.6T38I0.3I0.3M1.5Q0.1R1M1.3M1.4I0.6I0.2I0.7I0.2I0.6I0.5I0.2I0.5I0.2I0.7M1.5M1.2T38上行控制邏輯3下行控制邏輯2下行控制邏輯1上行控制邏輯2右行控制邏輯2上行控制邏輯1右行控制邏輯1小球大球啟動條件圖4-12 機械臂分檢裝置功能圖簡要說明 （1）由于大小球的不同，所以使用了分支選擇電路，使機械臂能夠在右行后在不同的位置下行，把大小球分別放進各自的箱子里去。 （2）在機械手上、下、左、右行走的控制中，加上了一個軟件連鎖觸電，替代了SM0.0。 （

31、3）圖412中的M0.0是一個選擇邏輯，其功能如圖413中的網(wǎng)絡(luò)1所示，它相當(dāng)于一個開關(guān)，控制著系統(tǒng)是進行單周期操作還是循環(huán)操作。 （4）S7200 PLC的順序指令不支持直接輸出(=)的雙線圈操作。如果在 圖412中的狀態(tài)S0.1的SCR段有Q0.2（下行）輸出，在狀態(tài)S1.O的SCR段也有Q0.2輸出，則不管在什么情況下，在前面的Q0.2永遠不會有效。這是S7200 PLC 順序指令設(shè)計方面的缺陷，為用戶使用帶來了極大的不便。所以在使用S7-200 PLC 的順序指令時一定不要有雙線圈輸出。為解決這個問題，可以用本例的方法，用中間續(xù)電器邏輯過渡一下，如本例中的機械手進行上行、下行和右行的控

32、制邏輯設(shè)計，凡是有重復(fù)使用的相同輸出驅(qū)動，在SRC段中先用中間續(xù)電器表示分段的輸出邏輯，在程序的最后再進行合并輸出處理。這是解決這一缺陷的最佳方法。左行時只有在狀態(tài)S1.7中用到了Q0.5，所以就不用中間過渡處理了。 （ ）（ ）SCR（SCRE ）（SCRT ）SCR（ ）（ ）（ ）（ ）SCR（ ）IN TONPT+10（ ）（ ）（ SCRE）SCR（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）網(wǎng)絡(luò)4 原始位置指示燈Q0.0網(wǎng)絡(luò)3 初始狀態(tài)S0.0網(wǎng)絡(luò)2 置位初始狀態(tài)S0.0網(wǎng)絡(luò)1 單周期/循環(huán)選擇控制M0.0I0.2I0.4/Q0.1Q0.0網(wǎng)絡(luò)5 按啟動按鈕，狀態(tài)轉(zhuǎn)移I0.0S0

33、.1網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)7網(wǎng)絡(luò)8網(wǎng)絡(luò)9網(wǎng)絡(luò)10網(wǎng)絡(luò)11網(wǎng)絡(luò)12網(wǎng)絡(luò)16網(wǎng)絡(luò)17網(wǎng)絡(luò)18網(wǎng)絡(luò)19網(wǎng)絡(luò)20網(wǎng)絡(luò)21網(wǎng)絡(luò)22網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)23網(wǎng)絡(luò)24網(wǎng)絡(luò)25網(wǎng)絡(luò)26網(wǎng)絡(luò)27網(wǎng)絡(luò)28網(wǎng)絡(luò)29大球右限時狀態(tài)轉(zhuǎn)移機械手右行狀態(tài)S0.6上限時狀態(tài)轉(zhuǎn)移機械手上行狀態(tài)S0.5 大球控制小球右限時狀態(tài)轉(zhuǎn)移機械手右行狀態(tài)S0.4上限時狀態(tài)轉(zhuǎn)移機械手上行機械手抓球狀態(tài)S0.2下限時狀態(tài)轉(zhuǎn)移機械手下行狀態(tài)S0.1I0.0I0.1SM0.1S0.0SI0.3M1.0I0.3S0.2SCRTSCRESM0.0Q0.1S1I0.2M1.1I0.2S0.4I0.5M1.2I0.5S1.0SCRTSCRESCRS0.5I0.2/M1.3I

34、0.2S0.6SCRESCRTSCRS0.6I0.6SCRTM1.4I0.6S1.0SCRT機械臂裝置梯形圖/M0.0S0.0S0.1S0.2T37 S0.4（ ）（ ）（ ）網(wǎng)絡(luò)30網(wǎng)絡(luò)31網(wǎng)絡(luò)32網(wǎng)絡(luò)33機械手下行輸出下限位狀態(tài)轉(zhuǎn)移狀態(tài)S1.0SCRESCRI0.3I0.3M1.5S1.1SCRTS1.0SCR（ R ）IN TONPT+10（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）網(wǎng)絡(luò)34 網(wǎng)絡(luò)35網(wǎng)絡(luò)36網(wǎng)絡(luò)37網(wǎng)絡(luò)38網(wǎng)絡(luò)39網(wǎng)絡(luò)40網(wǎng)絡(luò)41網(wǎng)絡(luò)42網(wǎng)絡(luò)43狀態(tài)S1.3上限位狀態(tài)轉(zhuǎn)移機械手上行狀態(tài)S1.2機械手放球狀態(tài)S1.1SCRESM0.0Q0.1T38SCRTSCRESCRI0.2M1.6

35、I0.2（ ）SCRTSCRTSCRESCRS1.3S1.2（ ）S1.11S1.2S1.3（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）網(wǎng)絡(luò)44網(wǎng)絡(luò)45網(wǎng)絡(luò)46網(wǎng)絡(luò)47網(wǎng)絡(luò)48網(wǎng)絡(luò)49機械手右行輸出機械手上行輸出左限位，單周期S0.0循環(huán)選擇控制S0.1機械手左行輸出機械手下行輸出SCREI0.4I0.4Q0.5M0.0M0.0S0.1S0.0SCRTSCRTM1.0Q0.2M1.5M1.1M1.3M1.6M1.2M1.4Q0.3Q0.44.4.2并行分支和聯(lián)結(jié)電路舉例 1.1.題目題目 某化學(xué)反映裝置由四個容器組成，容器間由某化學(xué)反映裝置由四個容器組成，容器間由泵連接，以此進行化學(xué)反應(yīng)，每個容

36、器都裝有檢泵連接，以此進行化學(xué)反應(yīng)，每個容器都裝有檢測容器空滿的傳感器，測容器空滿的傳感器，2#2#容器帶有加熱器和溫度容器帶有加熱器和溫度傳感器，傳感器，3#3#容器帶有攪拌器。當(dāng)容器帶有攪拌器。當(dāng)1#1#、2#2#啟動時，啟動時，啟動攪拌器。啟動攪拌器。3#3#、4#4#容量是容量是1#1#、2#2#的兩倍，可以的兩倍，可以由由1#1#、2#2#的容器的液體裝滿。的容器的液體裝滿。進入解題進入解題查看化學(xué)反應(yīng)過查看化學(xué)反應(yīng)過程示意圖程示意圖工作原理 按動啟動按紐后，1，2容器分別用泵P1、P2從堿和聚合物庫中將其抽滿。抽滿后傳感器發(fā)出信號，P1、P2 關(guān)閉，然后2容器加熱到60度時，溫度傳

37、感器發(fā)出信號，關(guān)掉加熱器。P3、P4分別將1、2容器中的溶液送到3反應(yīng)器中，同時啟動攪拌器，攪拌時間為60S。一旦3滿或1、2空，則泵P3、P4停止并等待。當(dāng)攪拌時間到，P5將混合液抽到產(chǎn)品池4容器，直到4滿或3空。成品用P6抽走，直到4空。至此，整個過程結(jié)束，再次啟動按紐，新的循環(huán)可以開始?；瘜W(xué)反應(yīng)過程示意圖2.解題 輸入點地址分配：手動按鈕 I0.01#容器滿 I0.1 1#容器空 I0.22#容器滿 I0.32#容器空 I0.43#容器滿 I0.53#容器空 I0.64#容器滿 I0.74#容器空 I1.0溫度傳感器 I1.1 輸出點地址分配泵P1接觸器 Q0.0泵P2接觸器 Q0.1泵

38、P3接觸器 Q0.2泵P4接觸器 Q0.3泵P5接觸器 Q0.4泵P6接觸器 Q0.5加熱器接觸器 Q0.6攪拌器接觸器 Q0.7查看功能圖查看功能圖查看梯形圖查看梯形圖S0.0S1S0.0SM0.1網(wǎng)絡(luò)7 狀態(tài)S0.1網(wǎng)絡(luò)2 計算機做梯形圖時的特殊處理網(wǎng)絡(luò)3 計算機做梯形圖時的特殊處理Q0.1Q0.0Q0.2Q0.3M0.0Q0.5Q0.4Q0.6Q0.7M0.1網(wǎng)絡(luò)4 初始狀態(tài)S0.0SCR網(wǎng)絡(luò)5 按啟動按鈕滿足初始條件轉(zhuǎn)S0.1和S0.2M0.0I0.0M0.1I0.1S2.0SCRTSCRTS0.2網(wǎng)絡(luò)6SCRE網(wǎng)絡(luò)1 置位初始狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)8 P1工作網(wǎng)絡(luò)9 1#容器滿時轉(zhuǎn)移到等待狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)

39、1 0網(wǎng)絡(luò)11 狀態(tài)S0.2網(wǎng)絡(luò)1 2 P2工作S0.1SCRSM0.0Q0.0SCRES0.2SCRSM0.0Q0.1待續(xù)SCRTS0.1I0.1化學(xué)反應(yīng)PLC控制系統(tǒng)梯形圖網(wǎng)絡(luò)13 2容器滿時轉(zhuǎn)等待狀態(tài)I0.3S2.1SCRT網(wǎng)絡(luò)14SCRE網(wǎng)絡(luò)15 并行分支合并用S/R指令置位新狀態(tài)/復(fù)位舊狀態(tài)S2.0RS2.0S0.3S2.1S12網(wǎng)絡(luò)17 加熱器工作SCRS0.3網(wǎng)絡(luò)16 狀態(tài)S0.3Q0.6SM0.0網(wǎng)絡(luò)18 溫度到產(chǎn)生分支流程S0.4、S0.5S0.6SCRTS0.5S0.4I1.1SCRTSCRTS0.6網(wǎng)絡(luò)19SCRE網(wǎng)絡(luò)20 狀態(tài)S0.4SCRS0.4網(wǎng)絡(luò)21 P3工作待續(xù)Q0.2SM0.0待續(xù)網(wǎng)絡(luò)23滿，轉(zhuǎn)到等待狀態(tài)I0.2S2.2SCRT網(wǎng)絡(luò)22 1容器空或3容器網(wǎng)絡(luò)24 狀態(tài)S0.5SCRS0.5網(wǎng)絡(luò)25 P4工作T37SM0.0網(wǎng)絡(luò)26 2容器或3容器滿，轉(zhuǎn)到