汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系

1、1第六節(jié)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系第五章第五章 汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性 本節(jié)將介紹地面切向反作用力對(duì)汽車(chē)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特本節(jié)將介紹地面切向反作用力對(duì)汽車(chē)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的影響，還將介紹利用地面切向反作用力控制轉(zhuǎn)向性的影響，還將介紹利用地面切向反作用力控制轉(zhuǎn)向特性的方法和原理。特性的方法和原理。返回目錄返回目錄2一、地面切向反作用力與“不足過(guò)多轉(zhuǎn)向特性”的關(guān)系1）汽車(chē)在彎道上以大驅(qū)動(dòng)力加速行駛）汽車(chē)在彎道上以大驅(qū)動(dòng)力加速行駛第六節(jié) 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系FZ1汽車(chē)有增加不汽車(chē)有增加不足轉(zhuǎn)向的趨勢(shì)足轉(zhuǎn)向的趨勢(shì)加速行加速行駛時(shí)駛時(shí)k1k2FZ2213前驅(qū)汽車(chē)增大了不足轉(zhuǎn)向趨勢(shì)前驅(qū)汽車(chē)增大了不

2、足轉(zhuǎn)向趨勢(shì)2）Ft 對(duì)的影響 Ft， FY=C， 隨著驅(qū)動(dòng)力的增加，維持隨著驅(qū)動(dòng)力的增加，維持轉(zhuǎn)向所需的轉(zhuǎn)向所需的FY 將使將使。前驅(qū)汽車(chē)前驅(qū)汽車(chē)1 隨隨 Ft 增大而增大增大而增大第六節(jié) 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系4sincoscoshkTrFTXsincoscosrrFX1coscossinkrrFTX3）前輪受半軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響會(huì)產(chǎn)生不足變形轉(zhuǎn)向，增加了前驅(qū)動(dòng)汽車(chē)不足轉(zhuǎn)向的趨勢(shì)。第六節(jié) 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系53）前輪受半軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響會(huì)產(chǎn)生不足變形轉(zhuǎn)向，增加了前驅(qū)動(dòng)汽車(chē)不足轉(zhuǎn)向的趨勢(shì)。如果半軸水平如果半軸水平0力矩臂為力矩臂為sinrr sinrrqkqFTX第六節(jié) 汽車(chē)操縱

3、穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系6 汽車(chē)在彎道上行駛時(shí)，車(chē)廂側(cè)傾，外汽車(chē)在彎道上行駛時(shí)，車(chē)廂側(cè)傾，外側(cè)車(chē)輪的側(cè)車(chē)輪的減小，內(nèi)側(cè)增加。減小，內(nèi)側(cè)增加。作用于外側(cè)車(chē)輪的作用于外側(cè)車(chē)輪的 減小，內(nèi)側(cè)增加。減小，內(nèi)側(cè)增加。這兩個(gè)力矩之差使前輪受到一令轉(zhuǎn)向角變小的力矩。這兩個(gè)力矩之差使前輪受到一令轉(zhuǎn)向角變小的力矩。增加了汽車(chē)的不足轉(zhuǎn)向趨勢(shì)。增加了汽車(chē)的不足轉(zhuǎn)向趨勢(shì)。第六節(jié) 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系kT7 試分析當(dāng)汽車(chē)用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)試分析當(dāng)汽車(chē)用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，前輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)趨于前輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)趨于增加不足轉(zhuǎn)向還是減小不足轉(zhuǎn)向？后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)呢？為增加不足轉(zhuǎn)向還是減小不足轉(zhuǎn)向？后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)呢？為什么？什么？思考思考

4、第六節(jié) 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系 4）隨著驅(qū)動(dòng)力的增加，輪胎回正力矩通常也有所增加，這也增加了前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的不足轉(zhuǎn)向趨勢(shì)。8二、地面切向反作用力控制轉(zhuǎn)向特性的基本概念簡(jiǎn)介1.切向力對(duì)切向力對(duì)r的影響的影響第六節(jié) 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系92.切向力控制方法切向力控制方法1）總切向反作用力控制 ABS就是總制動(dòng)力控制，保證較佳的滑動(dòng)率，提就是總制動(dòng)力控制，保證較佳的滑動(dòng)率，提高制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性。高制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性。 TCS 是總驅(qū)動(dòng)力控制，防止出現(xiàn)過(guò)大的滑轉(zhuǎn)率，是總驅(qū)動(dòng)力控制，防止出現(xiàn)過(guò)大的滑轉(zhuǎn)率，提高驅(qū)動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性。提高驅(qū)動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性。第六節(jié) 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性

5、與傳動(dòng)系的關(guān)系102）前、后輪間切向力分配比例的控制圖中圖中F、R前軸、后軸前軸、后軸的外側(cè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)力與的外側(cè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)力與該軸驅(qū)動(dòng)力之比；該軸驅(qū)動(dòng)力之比； C前軸驅(qū)動(dòng)力與前軸驅(qū)動(dòng)力與整車(chē)驅(qū)動(dòng)力之比。整車(chē)驅(qū)動(dòng)力之比。第六節(jié) 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系11第六節(jié) 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系 ETS：日產(chǎn)公司研制了總是保持：日產(chǎn)公司研制了總是保持“中性轉(zhuǎn)向中性轉(zhuǎn)向”特性特性的電子控制前、后驅(qū)動(dòng)力分配系統(tǒng)。的電子控制前、后驅(qū)動(dòng)力分配系統(tǒng)。12yYYmaFF21r21ZYYIbFaF3）內(nèi)、外側(cè)車(chē)輪間切向力分配的控制由二自由度汽車(chē)模型可以得到由二自由度汽車(chē)模型可以得到 由于改變內(nèi)、外側(cè)驅(qū)動(dòng)力分配的比

6、例，與在裝有普通由于改變內(nèi)、外側(cè)驅(qū)動(dòng)力分配的比例，與在裝有普通差速器的汽車(chē)上再施加一定數(shù)值的橫擺力偶矩是一樣的，差速器的汽車(chē)上再施加一定數(shù)值的橫擺力偶矩是一樣的，這種驅(qū)動(dòng)力的控制方式也常稱(chēng)為橫擺力偶矩控制。這種驅(qū)動(dòng)力的控制方式也常稱(chēng)為橫擺力偶矩控制。第六節(jié) 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系13021bFaFYYabFFYY210221bFBFaFYXY即即FY1減小，減小，F(xiàn)Y2增大；前輪側(cè)增大；前輪側(cè)偏角減小，后輪側(cè)偏角增大，偏角減小，后輪側(cè)偏角增大，汽車(chē)不足轉(zhuǎn)向量減小。汽車(chē)不足轉(zhuǎn)向量減小。+FX2-FX2FY1FY2汽車(chē)穩(wěn)態(tài)圓周行駛時(shí)汽車(chē)穩(wěn)態(tài)圓周行駛時(shí)第六節(jié) 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系FY1FY214圖中圖中F、R前軸、后前軸、后軸的外側(cè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)力與該軸驅(qū)動(dòng)力力與該軸驅(qū)動(dòng)力之比之比 ； C前軸驅(qū)動(dòng)力與前軸驅(qū)動(dòng)力與整車(chē)驅(qū)動(dòng)力之比。整車(chē)驅(qū)動(dòng)力之比。第六節(jié) 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系15r21ZYXYIbF