PLC控制第章ppt課件

1、 FP1是一種功能很強(qiáng)的小型機(jī)，它的某些技術(shù)性能是一些同檔次機(jī)型的小型機(jī)所不具備的。具具有通常只在大型有通常只在大型PLCPLC中才具備的功能。中才具備的功能。 通過(guò)主機(jī)上配有的RS422或RS232接口，可實(shí)現(xiàn)PLC與PC機(jī)之間的通信，將PC機(jī)上的梯形圖程序直接傳送到可編程控制器中去。 有近200條的指令。數(shù)據(jù)處理功能比一般小型機(jī)強(qiáng)。第二章 松下電工可編程控制器產(chǎn)品FP1介紹 第一節(jié) FP1系列產(chǎn)品及技術(shù)性能FP1系列產(chǎn)品類(lèi)型及構(gòu)成 在FP系列產(chǎn)品中，F(xiàn)P1FP1屬于小型屬于小型PLCPLC產(chǎn)品。產(chǎn)品。該產(chǎn)品系列有C14、C16、C24、C40、C56和C72型等多種規(guī)格。擴(kuò)展單元有E8E4

2、0四種規(guī)格。 以以C C字母開(kāi)頭代表主控單元字母開(kāi)頭代表主控單元( (或稱(chēng)主機(jī)或稱(chēng)主機(jī)) )，以以E E字母開(kāi)頭代表擴(kuò)展單元字母開(kāi)頭代表擴(kuò)展單元( (或稱(chēng)擴(kuò)展機(jī)或稱(chēng)擴(kuò)展機(jī)) )。后面跟的數(shù)字代表后面跟的數(shù)字代表I/OI/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)。一例如C24表示輸入和輸出點(diǎn)數(shù)之和為24。 表表2-1 FP12-1 FP1系列系列PLCPLC主要產(chǎn)品規(guī)格簡(jiǎn)表主要產(chǎn)品規(guī)格簡(jiǎn)表品名品名類(lèi)型類(lèi)型I IO O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)內(nèi)部寄存器內(nèi)部寄存器工作電壓工作電壓輸出形式輸出形式C14C14標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)型8 86 6EEPROMEEPROMDC24VDC24V或或AC100AC100240V240V繼電器、晶體繼電器、晶體管（管（

3、NPNNPN、PNPPNP）C16C16標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)型8 88 8C24C24C24CC24C標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)型帶帶RS232RS232口和時(shí)鐘日歷口和時(shí)鐘日歷16168 8RAMRAMC40C40C40CC40C標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)型帶帶RS232RS232口和時(shí)鐘日歷口和時(shí)鐘日歷24241616C56C56C56CC56C標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)型帶帶RS232RS232口和時(shí)鐘日歷口和時(shí)鐘日歷32322424C72C72C72CC72C標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)型帶帶RS232RS232口和時(shí)鐘日歷口和時(shí)鐘日歷40403232E8E88 80 04 44 40 08 8繼電器、晶體繼電器、晶體管（管（NPNNPN、PNPPNP）E16

4、E1616160 08 88 80 01616E24E2416168 8DC24VDC24V或或AC100AC100240V240VE40E4024241616RS232口口電池座池座電源輸入端子電源輸入端子 輸出端子輸出端子直流電源輸出端子直流電源輸出端子輸入端子輸入端子I/O狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈擴(kuò)展插座擴(kuò)展插座 方式選擇開(kāi)關(guān)方式選擇開(kāi)關(guān) 運(yùn)行監(jiān)視指示燈運(yùn)行監(jiān)視指示燈電位器（電位器（V0、V1）波特率選擇開(kāi)關(guān)波特率選擇開(kāi)關(guān)編程工具連接插座編程工具連接插座 FP1系列C24型PLC控制單元的外形圖RS232口口 只有C24、C40、C56和C72的C型機(jī)才配有。該口能與PC機(jī)通訊編程，也可連接

5、其它外圍設(shè)備。運(yùn)行監(jiān)視指示燈運(yùn)行監(jiān)視指示燈 當(dāng)運(yùn)行程序時(shí)，“RUN”指示燈亮； 當(dāng)控制單元中止執(zhí)行程序時(shí)，“PROG” 指示燈亮； 當(dāng)發(fā)生自診斷錯(cuò)誤時(shí)，“ERR” 指示燈亮； 當(dāng)檢測(cè)到異常的情況時(shí)或出現(xiàn)“Watchdog”定時(shí)故障時(shí)，“ALARM” 指示燈亮。 電池座電池座電源輸入端子電源輸入端子 FP1型主機(jī)有交、直流電源兩種類(lèi)型，交流型接100240V交流電源，直流型接24V直流電源。 工作方式選擇開(kāi)關(guān)工作方式選擇開(kāi)關(guān) 有三個(gè)工作方式檔位，即“RUN”、“REMOTE”和“PROG”。輸出端子輸出端子 該端子板為兩頭帶螺絲可拆卸的板。帶帶“”標(biāo)記的標(biāo)記的端子不能作為輸出端子使用。端子不能作

6、為輸出端子使用。 直流電源輸出端子直流電源輸出端子 在FP1系列主機(jī)內(nèi)部均配有一個(gè)供輸入端使用的主機(jī)內(nèi)部均配有一個(gè)供輸入端使用的24V24V直流電源。直流電源。 輸人端子輸人端子 該端子板為兩頭帶螺絲可拆卸的板。輸入電壓范圍為直流 1224V。帶帶“”標(biāo)記的端子不能作為輸入標(biāo)記的端子不能作為輸入端子使用。端子使用。 編程工具連接插座編程工具連接插座(RS422(RS422口口) ) 可用此插座經(jīng)專(zhuān)用外設(shè)電纜連接編程工具。 波特率選擇開(kāi)關(guān)波特率選擇開(kāi)關(guān) 電位器電位器(V0(V0、V1)V1) 這兩個(gè)電位器可用螺絲刀進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)外部設(shè)定。當(dāng)調(diào)節(jié)該電位器時(shí)，PLC內(nèi)部對(duì)應(yīng)的特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9

7、040和DT9041的內(nèi)容在0255之間變化，相當(dāng)于輸入外部可調(diào)的模擬量。 IO狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈 用來(lái)指示輸人用來(lái)指示輸人/ /輸出的通斷狀態(tài)。輸出的通斷狀態(tài)。 IO擴(kuò)展單元接口插座擴(kuò)展單元接口插座 用于連接FP1擴(kuò)展單元及AD、DA轉(zhuǎn)換單元、鏈接單元。 FP1系列可編程控制器的技術(shù)性能可編程控制器的功能是否強(qiáng)大，很大程度上取決于它的技術(shù)性能。 表表2-2 FP12-2 FP1系列系列PLCPLC控制單元技術(shù)性能一覽表控制單元技術(shù)性能一覽表項(xiàng)項(xiàng) 目目C14C14C16C16C24C24C40C40C56C56C72C72主機(jī)主機(jī)I IO O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)8 86 68 88 816168 824

8、2416163232242440403232最大最大I IO O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)54545656104104120120136136152152運(yùn)行速度運(yùn)行速度1.6s1.6s步步程序容量程序容量900900步步27202720步步50005000步步程序存儲(chǔ)器類(lèi)型程序存儲(chǔ)器類(lèi)型EEPROM(EEPROM(無(wú)電池?zé)o電池) )RAMRAM（備用電池）和（備用電池）和EPROMEPROM指令數(shù)指令數(shù)基本基本414180808l8l高級(jí)高級(jí)8585111111111111內(nèi)部繼電器內(nèi)部繼電器(R)(R)256256點(diǎn)點(diǎn)10081008點(diǎn)點(diǎn)特殊內(nèi)部繼電器特殊內(nèi)部繼電器(R)(R)6464點(diǎn)點(diǎn)6464點(diǎn)點(diǎn)項(xiàng)項(xiàng)

9、目目C14C14C16C16C24C24C40C40C56C56C72C72定時(shí)器計(jì)數(shù)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器(T(TC)C)128128點(diǎn)點(diǎn)144144點(diǎn)點(diǎn)數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器(DT)(DT)256256字字16601660字字61446144字字特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器(DT)(DT)7070字字7070字字索引寄存器索引寄存器(、IY)IY)2 2字字2 2字字主控指令（主控指令（MCMCMCEMCE）點(diǎn)數(shù)）點(diǎn)數(shù)1616點(diǎn)點(diǎn)3232點(diǎn)點(diǎn)跳轉(zhuǎn)標(biāo)記數(shù)跳轉(zhuǎn)標(biāo)記數(shù)(LBL)(LBL)個(gè)數(shù)個(gè)數(shù)（用于（用于JMPJMP、LOOPLOOP指令）指令）3232點(diǎn)點(diǎn)6464點(diǎn)點(diǎn)微分點(diǎn)數(shù)微分點(diǎn)數(shù)(DF(DF或或D

10、FDF) )點(diǎn)數(shù)不限制點(diǎn)數(shù)不限制步進(jìn)數(shù)步進(jìn)數(shù)6464級(jí)級(jí)128128級(jí)級(jí)子程序個(gè)數(shù)子程序個(gè)數(shù)8 8個(gè)個(gè)1616個(gè)個(gè)中斷個(gè)數(shù)中斷個(gè)數(shù)9 9個(gè)程序個(gè)程序輸入濾波時(shí)間輸入濾波時(shí)間1 1128ms128ms自診斷功能自診斷功能看門(mén)狗定時(shí)器，電池檢測(cè)，程序檢測(cè)看門(mén)狗定時(shí)器，電池檢測(cè)，程序檢測(cè)特殊功能特殊功能高速計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)X0,X1X0,X1為計(jì)數(shù)輸入，可加減計(jì)數(shù)。單相輸入時(shí)計(jì)數(shù)最高頻率為為計(jì)數(shù)輸入，可加減計(jì)數(shù)。單相輸入時(shí)計(jì)數(shù)最高頻率為10KHZ10KHZ，兩路兩相輸入時(shí)最，兩路兩相輸入時(shí)最高頻率為高頻率為5KHZ5KHZ。X2X2為復(fù)位輸入為復(fù)位輸入手動(dòng)撥盤(pán)寄存器手動(dòng)撥盤(pán)寄存器1 1點(diǎn)點(diǎn)2 2點(diǎn)點(diǎn)4

11、4點(diǎn)點(diǎn)脈沖捕捉輸入脈沖捕捉輸入4 4點(diǎn)點(diǎn)共共8 8點(diǎn)點(diǎn)中斷輸入中斷輸入共共8 8點(diǎn)點(diǎn)定時(shí)中斷定時(shí)中斷10ms10ms30s30s間隔間隔脈沖輸出脈沖輸出1 1點(diǎn)點(diǎn)(Y7)(Y7)2 2點(diǎn)點(diǎn)(Y6(Y6、Y7)Y7)脈沖輸出頻率：脈沖輸出頻率：45HZ45HZ4.9KHZ4.9KHZ固定掃描固定掃描2.5ms 2.5ms 設(shè)定值設(shè)定值(160ms(160ms或更小或更小) ) 第二節(jié)第二節(jié) FP1FP1的內(nèi)部寄存器及的內(nèi)部寄存器及I IO O配置配置 在使用FP1的PLC之前，了解PLC的IO分配 以及內(nèi)部寄存器的功能和配置是十分重要的。 X X、WXWX為為I IO O區(qū)的輸入繼電器區(qū)的輸入繼

12、電器，可直接與輸入端子傳遞信息。Y Y、WYWY為為I I0 0區(qū)的輸出繼電器，區(qū)的輸出繼電器，可向輸出端子傳遞信息。 表表2-3 FP12-3 FP1系列系列PLCPLC內(nèi)部寄存器配置表內(nèi)部寄存器配置表 名名 稱(chēng)稱(chēng)符號(hào)符號(hào)( (位宇位宇) )編編 號(hào)號(hào)C14C14、C16C16C24C24、C40C40C56C56、C72C72輸入繼電器輸入繼電器X(bit)X(bit)208208點(diǎn)：點(diǎn)：X0X0X12FX12FWX(word)WX(word)1313字：字：WX0WX0WXl2WXl2輸出繼電器輸出繼電器Y(bit)Y(bit)208208點(diǎn)：點(diǎn)：Y0Y0Y12FY12FWY(word)

13、WY(word)1313字：字：WY0WY0WYl2WYl2內(nèi)部繼電器內(nèi)部繼電器R(bit)R(bit)256256點(diǎn)：點(diǎn)：R0R0R15FR15F10081008點(diǎn)：點(diǎn)：R0R0R62FR62FWR(word)WR(word)1616字：字：WR0WR0WRl5WRl56363字：字：WR0WR0WR62WR62特殊內(nèi)部繼電器特殊內(nèi)部繼電器R(bit)R(bit)6464點(diǎn)：點(diǎn)：R9000R9000R903FR903FWR(word)WR(word)4 4字：字：WR900WR900WR903WR903定時(shí)器定時(shí)器T(bit)T(bit)100100點(diǎn)：點(diǎn)：T0T0T99T99計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器C

14、(bit)C(bit)2828點(diǎn)：點(diǎn)：C100C100C127C1274444點(diǎn)：點(diǎn)：C100C100C143C143定時(shí)器計(jì)數(shù)器設(shè)定值寄存器定時(shí)器計(jì)數(shù)器設(shè)定值寄存器SV(word)SV(word)128128字：字：SV0SV0SVl27SVl27144144字：字：SV0SV0SVl43SVl43定時(shí)器計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)值寄存器定時(shí)器計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)值寄存器EV(word)EV(word)128128字：字：EV0EV0EVl27EVl27144144字：字：EV0EV0EVl43EVl43通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器DT(word)DT(word)256256字：字：DT0DT0DT255DT2551

15、6601660字：字：DT0DT0DTl659DTl65961446144宇：宇：DT0DT0DT6143DT6143特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器DT(word)DT(word)7070字：字：DT9000DT9000DT9069DT9069系統(tǒng)寄存器系統(tǒng)寄存器(word)(word)No.0No.0No.418No.418索引寄存器索引寄存器IX(word)IX(word)IXIX、IYIY各一個(gè)各一個(gè)IY(word)IY(word)十進(jìn)制常數(shù)寄存器十進(jìn)制常數(shù)寄存器K K1616位常數(shù)位常數(shù)( (字字) )：K K3276832768K32767K327673232位常數(shù)位常數(shù)( (雙字雙字

16、) )：K K21474836482147483648K2147483647K2147483647十六進(jìn)制常數(shù)寄存器十六進(jìn)制常數(shù)寄存器H H1616位常數(shù)位常數(shù)( (字字) )：H0H0HFFFFHFFFF3232位常數(shù)（雙字）：位常數(shù)（雙字）：H0H0HFFFFFFFFHFFFFFFFF X X和和Y Y是按位尋址的，而是按位尋址的，而WXWX和和WYWY只能按只能按“字字”尋址。尋址。X與的地址編號(hào)規(guī)則完全相同，下面以X為例說(shuō)明如下： 如：X110表示寄存器WXl1中的第0位，X11F表示寄存器WXl1中的第F號(hào)位。圖示如下： WX11： X11F X110字地址為0時(shí)可省略字地址數(shù)字，只

17、給位地址 即可。例：若X4為“ON”，則WX0的第四位為“1”。 若WY1=5，則表明Y10和Y12兩個(gè)觸點(diǎn)“ON”。表中R和WR的編號(hào)規(guī)則與X、WX和Y、WY相同。 FEDCBA9876543210位址（用十六進(jìn)制表示）位址（用十六進(jìn)制表示）寄存器地址（用十進(jìn)制表示）寄存器地址（用十進(jìn)制表示）X輸入繼電器輸入繼電器的作用是將外部開(kāi)關(guān)信號(hào)或傳感器的信號(hào)輸入到PLC。輸入繼電器只能由外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，而不能由輸入繼電器只能由外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，而不能由內(nèi)部指令來(lái)驅(qū)動(dòng)，其觸點(diǎn)也不能直接輸出去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件。內(nèi)部指令來(lái)驅(qū)動(dòng)，其觸點(diǎn)也不能直接輸出去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件。輸出繼電器輸出繼電器的作用是將PLC的執(zhí)行結(jié)果向

18、外輸出，驅(qū)動(dòng)外設(shè)(如接觸器、電磁閥)動(dòng)作。輸出繼電器必須是由輸出繼電器必須是由PLCPLC控制程序執(zhí)行的結(jié)果控制程序執(zhí)行的結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng)。來(lái)驅(qū)動(dòng)。 內(nèi)部繼電器PLC的內(nèi)部寄存器供用戶(hù)存放中間變量，其作用與繼其作用與繼電器電器接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似，接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似，因此稱(chēng)為內(nèi)部繼電器( (軟繼電器軟繼電器) )。 特殊內(nèi)部繼電器 R9000R9000R903FR903F為特殊內(nèi)部繼電器，均有專(zhuān)門(mén)的用途，用戶(hù)不能占用。這些繼電器不能用于輸出，只能做不能用于輸出，只能做內(nèi)部觸點(diǎn)用。內(nèi)部觸點(diǎn)用。其主要功能是：標(biāo)志繼電器標(biāo)志繼電器 特殊控制繼電器特殊控制繼電器：例如，初始閉合繼電

19、器R9013，它的功能是只在運(yùn)行中第一次掃描時(shí)閉合，從第二次掃描開(kāi)始斷開(kāi)并保持打開(kāi)狀態(tài)。信號(hào)源繼電器信號(hào)源繼電器 定時(shí)器計(jì)數(shù)器（TC） 定時(shí)器定時(shí)器(T)(T)觸點(diǎn)的通斷由定時(shí)器指令觸點(diǎn)的通斷由定時(shí)器指令(TM)(TM)的輸出決的輸出決定。定。如果定時(shí)器指令定時(shí)時(shí)間到，則與其同號(hào)的觸點(diǎn)動(dòng)作。 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(C)(C)的觸點(diǎn)是計(jì)數(shù)器指令的觸點(diǎn)是計(jì)數(shù)器指令(CT)(CT)的輸出。的輸出。如果計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)完畢，則與其同號(hào)的觸點(diǎn)動(dòng)作。 定時(shí)器計(jì)數(shù)器的設(shè)定值寄存器（SV） 與經(jīng)過(guò)值寄存器（EV）SV是存儲(chǔ)定時(shí)器計(jì)數(shù)器指令預(yù)置值預(yù)置值的寄存器；EV是存貯定時(shí)器計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)值經(jīng)過(guò)值的寄存器。EVEV的值隨著

20、程序的值隨著程序的運(yùn)行而遞減變化，的運(yùn)行而遞減變化，當(dāng)它的內(nèi)容變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。每個(gè)定時(shí)器計(jì)數(shù)器的編號(hào)都有一組SV和EV與之相對(duì)應(yīng)(表2-4) 表表2-4 T2-4 TC C與與SVSV、EVEV對(duì)應(yīng)示意表對(duì)應(yīng)示意表 定時(shí)器計(jì)數(shù)器編號(hào)定時(shí)器計(jì)數(shù)器編號(hào)設(shè)定值寄存器設(shè)定值寄存器SVSV經(jīng)過(guò)值寄存器經(jīng)過(guò)值寄存器EVEVT0T0T99T99C100C100C143C143SV0SV0SV99SV99SV100SV100SV143SV143EV0EV0EV99EV99EV100EV100EV143EV143通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器(DT) (DT) 和特殊數(shù)據(jù)寄存器和特殊數(shù)據(jù)寄存器(

21、DT)(DT) 通用數(shù)據(jù)寄存器用來(lái)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)。它是純粹的寄存器，它是純粹的寄存器，不帶任何觸點(diǎn)。不帶任何觸點(diǎn)。 特殊數(shù)據(jù)寄存器是具有特殊用途的寄存器。每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器由一個(gè)字(16-bit)組成。索引寄存器索引寄存器(、IY)IY) 在FPl系列的PLC內(nèi)部有兩個(gè)16位的索引寄存器和IY。其作用有以下兩類(lèi)：1.1.作數(shù)據(jù)寄存器使用作數(shù)據(jù)寄存器使用作為數(shù)據(jù)寄存器使用時(shí)，可作為16-bit寄存器單獨(dú)使用；當(dāng)用作32-bit寄存器時(shí)，作低16-bit，IY作高16-bit；作為32-bit操作數(shù)編程時(shí)，如果指定為低16-bit，則高16-bit自動(dòng)指定為IY。索引寄存器(、IY)2.2.其它操作數(shù)的

22、修正值其它操作數(shù)的修正值地址修正值功能地址修正值功能( (適用于適用于WXWX、WYWY、WRWR、SVSV、EVEV和和DT)DT)例例：有指令為FO MV，DT1，IXDTl00，執(zhí)行后的結(jié)果為： 當(dāng)K30時(shí)，DT1中的數(shù)據(jù)被傳送至DTl30。 當(dāng)K50時(shí)，DT1中的數(shù)據(jù)被傳送至DTl50。常數(shù)修正值功能常數(shù)修正值功能( (對(duì)對(duì)K K和和H H) )例例：有指令為FO MV，IXK30，DTl00，執(zhí)行后的結(jié)果為： 當(dāng)K20時(shí)，傳送至DT100內(nèi)容為K50。 當(dāng)K50時(shí)，傳送至DT100內(nèi)容為K80索引寄存器不能用索引寄存器來(lái)修正；當(dāng)索引寄存器用作地址修正值時(shí)，要確保修正后的地址不要超出有

23、效范圍；當(dāng)索引寄存器用作常數(shù)修正值時(shí)，修正后的值可能上溢或下溢。 常數(shù)寄存器（K、H）常數(shù)寄存器主要用來(lái)存放PLC輸入數(shù)據(jù)，十進(jìn)制常十進(jìn)制常數(shù)以數(shù)據(jù)前加字頭數(shù)以數(shù)據(jù)前加字頭K K來(lái)表示，十六進(jìn)制常數(shù)用數(shù)來(lái)表示，十六進(jìn)制常數(shù)用數(shù)據(jù)前加字頭據(jù)前加字頭H H來(lái)表示。來(lái)表示?？刂茊卧⒊跫?jí)擴(kuò)展單元、次級(jí)擴(kuò)展單元、IO鏈接單元和智能單元(AD轉(zhuǎn)換單元和DA轉(zhuǎn)換單元)的I0分配是固定的。FP1系列PLC的IO點(diǎn)數(shù)共有416點(diǎn)（輸入X0X12F共208點(diǎn)，輸出Y0Y12F也是208點(diǎn)），但受外部接線端子和主機(jī)驅(qū)動(dòng)能力的限制，最多可擴(kuò)展最多可擴(kuò)展152152點(diǎn)（點(diǎn)（C72C72型），其余的可作內(nèi)部寄存器使用。

24、型），其余的可作內(nèi)部寄存器使用。 表表2-5 FP12-5 FP1的的I IO O地址分配表地址分配表 品品 種種型型 號(hào)號(hào)輸入端編號(hào)輸入端編號(hào)輸出端編號(hào)輸出端編號(hào)控制單元控制單元C14C14X0X0X7X7Y0Y0Y4Y4，Y7Y7C16C16XOXOX7X7Y0Y0Y7Y7C24C24X0X0XFXFY0Y0Y7Y7C40C40X0X0XFXF，X10X10X17X17Y0Y0YFYFC56C56X0X0XFXF，X10X10X1FX1FY0Y0YFYF，Y10Y10Y17Y17C72C72X0X0XFXF，X10X10X1FX1FX20X20X27X27Y0Y0YFYF，Y10Y10Y1FY1F初級(jí)擴(kuò)展初級(jí)擴(kuò)展單元單元E8E8輸入類(lèi)型輸入類(lèi)型X30X30X37X37/ /I IO O類(lèi)型類(lèi)型X30X30X33X33Y30Y30Y33Y33輸出類(lèi)型輸出類(lèi)型/ /Y30Y30Y37Y37E16E16輸入類(lèi)型輸入類(lèi)型X30X30X3FX3F/ /I IO O類(lèi)型類(lèi)型X30X30X37X37Y30Y30Y37Y37輸出類(lèi)型輸出類(lèi)型/ /Y30Y30Y3FY3FE24E24I IO O類(lèi)型類(lèi)型X30X30X3FX3FY30Y30Y37Y37E40E40I IO O類(lèi)型類(lèi)型X30X30X3FX3