自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)安裝與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 姓 名： 編 號(hào)： 設(shè)計(jì)題目：基于485通信的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師： 任務(wù)書(shū)發(fā)給日期： 設(shè)計(jì)書(shū)完成日期： 自動(dòng)化工程系電氣技術(shù)教研室2021年 月 日設(shè)計(jì)目錄一、設(shè)計(jì)任務(wù)及其要求31.1 設(shè)計(jì)任務(wù)：31.2 自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)組成31.3 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的要求31.4 工作任務(wù)4二、整套系統(tǒng)的主要設(shè)備清單5、整套的主要設(shè)備表5、主要輸入/輸出設(shè)備表6三、電氣設(shè)備硬件局部6 63.1.1 步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器63.1.2三相變頻電機(jī)與變頻器123.1.3氣動(dòng)元件13開(kāi)關(guān)及傳感器局部：17.1 光纖傳感器17.2、漫射式光電接近開(kāi)關(guān)18.3 磁性開(kāi)

2、關(guān)21其他主要模塊簡(jiǎn)介22.1 PLC模塊22.2 RS-485通信模塊24四、組態(tài)畫(huà)面監(jiān)控設(shè)計(jì)28五、GX Developer軟件程序設(shè)計(jì)295.1 供料單元程序設(shè)計(jì)305.2 輸送單元程序設(shè)計(jì)305.3 分揀單元程序設(shè)計(jì)36六、心得體會(huì)38七、參考文獻(xiàn)39一、設(shè)計(jì)任務(wù)及其要求1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)： 設(shè)計(jì)一條采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺(tái)PLC承當(dāng)其控制任務(wù)，各PLC之間通過(guò)RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式的生產(chǎn)線(xiàn)。此生產(chǎn)線(xiàn)能自動(dòng)識(shí)別黑色與非黑色工件,并對(duì)識(shí)別的工件進(jìn)行加工和分揀堆放。生產(chǎn)線(xiàn)由執(zhí)行系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成。其中執(zhí)行系統(tǒng)包括變頻輸送線(xiàn)、氣

3、動(dòng)吸盤(pán)機(jī)械手、推料氣缸、位置判斷器、顏色判斷器等組成。電控部份包括PLC、變頻器等組成。1.2 自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)組成自動(dòng)分揀傳送生產(chǎn)線(xiàn)由間歇式送料組件、輸送帶組件、機(jī)械手組件、推桿組件等機(jī)械裝置以及配套的電氣控制系統(tǒng)、氣路回路組成。1.3 自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的要求1、 原點(diǎn)位置要求：（1） 氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)械手在工件判斷位上方限位位置而且吸盤(pán)不動(dòng)作。（2） 變頻輸送線(xiàn)停止。（3） 各類(lèi)判斷器處于工作狀態(tài)。2、 工作程序要求：（1） 工件由手動(dòng)啟動(dòng)，啟動(dòng)后工件被推出；當(dāng)前一個(gè)工件取走后，推出下一個(gè)。（2） 機(jī)械手送至輸送帶，當(dāng)工件運(yùn)行至判斷黑、白區(qū)域時(shí)，利用傳感器將工件區(qū)分出來(lái)，并將工件分裝到不同區(qū)。3、生

4、產(chǎn)線(xiàn)操作方式要求：由操作面板控制，面板操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式，其中：自動(dòng)為連續(xù)運(yùn)行：按下啟動(dòng)按鈕，開(kāi)始連續(xù)的反復(fù)運(yùn)行。4、生產(chǎn)線(xiàn)的保護(hù)要求：1急停動(dòng)作要求：不管在什么狀態(tài)，當(dāng)急停鍵按下時(shí)，所有機(jī)械都停止動(dòng)作。當(dāng)急停鍵松開(kāi)后，根據(jù)其他要求進(jìn)入操作狀態(tài)。注意：在急停狀態(tài)，機(jī)械手上如果有工件，機(jī)械手上的工件需要保持吸取狀態(tài)。2工藝性停止動(dòng)作要求：當(dāng)停止鍵按下時(shí)，機(jī)械手停止移動(dòng)，輸送帶停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)松開(kāi)停止鍵時(shí)，恢復(fù)停止前的動(dòng)作。注意：在停止?fàn)顟B(tài)，機(jī)械手上如果有工件，機(jī)械手上的工件需要保持吸取狀態(tài)。5、復(fù)位動(dòng)作要求：按動(dòng)急停操作后，必須先經(jīng)過(guò)復(fù)位操作,再經(jīng)過(guò)回原點(diǎn)操作后，系統(tǒng)才能進(jìn)行自動(dòng)操作。但

5、是當(dāng)急停動(dòng)作后，不需要進(jìn)行復(fù)位操作便可以進(jìn)行手動(dòng)操作。1.4 工作任務(wù)：1、傳感器的安裝與調(diào)整、PLC與定位模塊的通訊設(shè)計(jì)與參數(shù)設(shè)置。2、了解電氣原理圖，包括PLC的I/O接線(xiàn)圖與I/O分配表、電氣接線(xiàn)圖。并畫(huà)出簡(jiǎn)單氣動(dòng)控制圖。3、按照要求正確編寫(xiě)PLC指令的狀態(tài)功能圖及梯形圖。4、編寫(xiě)調(diào)試大綱。5、上機(jī)完成系統(tǒng)的調(diào)試和通電運(yùn)行，正確完成系統(tǒng)的工作任務(wù)，并到達(dá)要求。二、 整套系統(tǒng)的主要設(shè)備清單2.1、整套生產(chǎn)線(xiàn)的主要設(shè)備表序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器三菱FX2N48MT1臺(tái)晶體管輸出型，48點(diǎn)I/O，24點(diǎn)入24點(diǎn)出主機(jī)型號(hào)可選擇，需FX2N系列的晶體管輸出的PLC2可編程控制器

6、三菱FX2N48MR2臺(tái)繼電器輸出型，48點(diǎn)I/O，24點(diǎn)入24點(diǎn)出主機(jī)型號(hào)可選擇，需FX2N系列的繼電器輸出的PLC3漏電開(kāi)關(guān)DZ47601臺(tái)4步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器3M4581臺(tái)5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)3S57Q-040791臺(tái)6三相變頻電機(jī)80YS25GY38/80GK10H1臺(tái)7極限開(kāi)關(guān)VS10N051C29個(gè)8磁性開(kāi)關(guān)D-C73多個(gè)9光電開(kāi)關(guān)E3X-NA11兩個(gè)10檢測(cè)傳感器CX-441三個(gè)11變頻器三菱FRA5001臺(tái)12搬運(yùn)站機(jī)械手1套13氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1套14PLC編程軟件GX Developer1套軟件根據(jù)所購(gòu)PLC型號(hào)確定2.2、主要輸入/輸出設(shè)備表輸入設(shè)備序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格1伺服放大器MRJ2S

7、40A2極限開(kāi)關(guān)VS10N051C23磁性開(kāi)關(guān)D-C734光電開(kāi)關(guān)E3X-NA115檢測(cè)傳感器CX-441輸出設(shè)備1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)3S57Q-040792三相變頻電機(jī)80YS25GY38/80GK10H3變頻器三菱FRA5004搬運(yùn)站機(jī)械手5氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)三、電氣設(shè)備硬件局部3.1 動(dòng)力局部：3.1.1 步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成的系統(tǒng)完成對(duì)搬運(yùn)站機(jī)械手在運(yùn)行軸上準(zhǔn)確的定位，步進(jìn)電機(jī)型號(hào)是：3S57Q-04079；驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)是：3M4583S57Q-04079型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)實(shí)物圖如右：1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線(xiàn)位移的一種特殊執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。每輸入一

8、個(gè)電脈沖信號(hào)，電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，它的運(yùn)動(dòng)形式是步進(jìn)式的，所以稱(chēng)為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理下面以一臺(tái)最簡(jiǎn)單的三相反響式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為例，簡(jiǎn)介步進(jìn)電機(jī)的工作原理。圖7-10是一臺(tái)三相反響式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理圖。定子鐵心為凸極式，共有三對(duì)六個(gè)磁極，每?jī)蓚€(gè)空間相對(duì)的磁極上繞有一相控制繞組。轉(zhuǎn)子用軟磁性材料中制成,也是凸極結(jié)構(gòu)，只有四個(gè)齒，齒寬等于定子的極寬。圖 7-10 三相反響式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理圖當(dāng) A相控制繞組通電，其余兩相均不通電，電機(jī)內(nèi)建立以定子A相極為軸線(xiàn)的磁場(chǎng)。由于磁通具有力圖走磁阻最小路徑的特點(diǎn)，使轉(zhuǎn)子齒1、3的軸線(xiàn)與定子A相極軸線(xiàn)對(duì)齊，如圖7-10a所示。假設(shè)A相控制繞組斷電、

9、B相控制繞組通電時(shí)，轉(zhuǎn)子在反響轉(zhuǎn)矩的作用下，逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)30，使轉(zhuǎn)子齒2、4 的軸線(xiàn)與定子B 相極軸線(xiàn)對(duì)齊，即轉(zhuǎn)子走了一步，如圖7-10b所示。假設(shè)在斷開(kāi)B 相，使C 相控制繞組通電，轉(zhuǎn)子逆時(shí)針?lè)较蛴洲D(zhuǎn)過(guò)30，使轉(zhuǎn)子齒1、3的軸線(xiàn)與定子C相極軸線(xiàn)對(duì)齊，如圖7-10c所示。如此按ABCA的順序輪流通電，轉(zhuǎn)子就會(huì)一步一步地按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。其轉(zhuǎn)速取決于各相控制繞組通電與斷電的頻率，旋轉(zhuǎn)方向取決于控制繞組輪流通電的順序。假設(shè)按ACBA的順序通電，那么電動(dòng)機(jī)按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。上述通電方式稱(chēng)為三相單三拍?！叭嗍侵溉嗖竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)；“單三拍是指每次只有一相控制繞組通電；控制繞組每改變一次通電狀態(tài)稱(chēng)為一拍，“

10、三拍是指改變?nèi)瓮姞顟B(tài)為一個(gè)循環(huán)。把每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱(chēng)為步距角。三相單三拍運(yùn)行時(shí)，步距角為30。顯然，這個(gè)角度太大，不能付諸實(shí)用。如果把控制繞組的通電方式改為AABBBCCCAA，即一相通電接著二相通電間隔地輪流進(jìn)行，完成一個(gè)循環(huán)需要經(jīng)過(guò)六次改變通電狀態(tài)，稱(chēng)為三相單、雙六拍通電方式。當(dāng)A、B 兩相繞組同時(shí)通電時(shí)，轉(zhuǎn)子齒的位置應(yīng)同時(shí)考慮到兩對(duì)定子極的作用，只有A 相極和B 相極對(duì)轉(zhuǎn)子齒所產(chǎn)生的磁拉力相平衡的中間位置，才是轉(zhuǎn)子的平衡位置。這樣，單、雙六拍通電方式下轉(zhuǎn)子平衡位置增加了一倍，步距角為15。進(jìn)一步減少步距角的措施是采用定子磁極帶有小齒，轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多的結(jié)構(gòu)，分析說(shuō)明，這樣結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電

11、動(dòng)機(jī)，其步距角可以做得很小。一般地說(shuō)，實(shí)際的步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品，都采用這種方法實(shí)現(xiàn)步距角的細(xì)分。例如輸送單元所選用的Kinco 三相步進(jìn)電機(jī)3S57Q-04056，它的步距角是在整步方式下為，半步方式下為。除了步距角外，步進(jìn)電機(jī)還有例如保持轉(zhuǎn)矩、阻尼轉(zhuǎn)矩等技術(shù)參數(shù)。2步進(jìn)電機(jī)的使用，一是要注意正確的安裝，二是正確的接線(xiàn)。安裝步進(jìn)電機(jī)，必須嚴(yán)格按照產(chǎn)品說(shuō)明的要求進(jìn)行。步進(jìn)電機(jī)是一精密裝置，安裝時(shí)注意不要敲打它的軸端，更千萬(wàn)不要拆卸電機(jī)。不同的步進(jìn)電機(jī)的接線(xiàn)有所不同，3S57Q-04056 接線(xiàn)圖如圖7-11 所示，三個(gè)相繞組的六根引出線(xiàn)，必須按頭尾相連的原那么連接成三角形。改變繞組的通電順序就能改變步

12、進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。圖 7-11 3S57Q-04079的接線(xiàn)2、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置步進(jìn)電動(dòng)機(jī)需要專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)器供電，驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一個(gè)有機(jī)的整體，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能是電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器二者配合所反映的綜合效果。3S57Q-04079其有關(guān)參數(shù)表如下三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器主要特性：（1） 采用交流伺服驅(qū)動(dòng)原理，具備交流伺服運(yùn)轉(zhuǎn)特性，三相正弦電流輸出；內(nèi)部驅(qū)動(dòng)直流電壓高達(dá)40V，能提供更好的高速性能；（2） 具有電機(jī)靜態(tài)鎖緊狀態(tài)選的自動(dòng)半流功能，可以大大降低；（3） 具有最高可達(dá)10000步/轉(zhuǎn)的細(xì)分功能，細(xì)分可以通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)定，保證提供最好的運(yùn)行平穩(wěn)性能；（4） 控制信號(hào)的輸入電路喜愛(ài)用

13、光耦器件隔離，降低外部噪聲的干擾；（5） 采用了正弦的電流驅(qū)動(dòng)，使電機(jī)的空載起跳頻率高達(dá)5KHZ1000步/轉(zhuǎn)左右。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)的連接原理圖：3、使用步進(jìn)電機(jī)應(yīng)注意的問(wèn)題控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，應(yīng)注意考慮在防止步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行中失步的問(wèn)題。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步包括丟步和越步。丟步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù)，越步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。丟步嚴(yán)重時(shí)，將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng)；越步嚴(yán)重時(shí)，設(shè)備將發(fā)生過(guò)沖。使機(jī)械手返回原點(diǎn)的操作，常常會(huì)出現(xiàn)越步情況。當(dāng)機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)時(shí)，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使指令輸入OFF。但如果到達(dá)原點(diǎn)前速度過(guò)高，慣性轉(zhuǎn)矩將大于步進(jìn)

14、電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩而使步進(jìn)電機(jī)越步。因此回原點(diǎn)的操作應(yīng)確保足夠低速為宜；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝配高速運(yùn)行時(shí)緊急停止，出現(xiàn)越步情況不可防止，因此急停復(fù)位后應(yīng)采取先低速返回原點(diǎn)重新校準(zhǔn)，再恢復(fù)原有操作的方法。注：所謂保持扭矩是指電機(jī)各相繞組通額定電流，且處于靜態(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)，電機(jī)所能輸出的最大轉(zhuǎn)距，它是步進(jìn)電機(jī)最主要參數(shù)之一由于電機(jī)繞組本身是感性負(fù)載，輸入頻率越高，勵(lì)磁電流就越小。頻率高，磁通量變化加劇，渦流損失加大。因此，輸入頻率增高，輸出力矩降低。最高工作頻率的輸出力矩只能到達(dá)低頻轉(zhuǎn)矩的4050%。進(jìn)行高速定位控制時(shí)，如果指定頻率過(guò)高，會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象。此外，如果機(jī)械部件調(diào)整不當(dāng)，會(huì)使機(jī)械負(fù)載增大。步

15、進(jìn)電機(jī)不能過(guò)負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會(huì)造成失步，嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)那么原地反復(fù)振動(dòng)。與變頻器分揀機(jī)構(gòu)采用的三相減速變頻電機(jī)，用于拖動(dòng)傳送帶從而輸送物料。它的三相變頻電機(jī)是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要局部，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢由變頻器來(lái)控制，其作用是帶傳送帶從而輸送物料。三菱FRS500 變頻器有幾百個(gè)參數(shù)，實(shí)際使用時(shí)，只需根據(jù)使用現(xiàn)場(chǎng)的要求設(shè)定局部參數(shù)，其余按出廠(chǎng)設(shè)定即可。一些常用參數(shù)，那么是應(yīng)該熟悉的。下面根據(jù)分揀單元工藝過(guò)程對(duì)變頻器的要求，介紹一些常用參數(shù)的設(shè)定。關(guān)于參數(shù)設(shè)定更詳細(xì)的說(shuō)明請(qǐng)參閱FR- S500使用手冊(cè)。1、輸出頻率的限制、為了限制電機(jī)的速度，應(yīng)對(duì)變頻器的輸出頻率加以限制。用“上限頻率和“下限頻

16、率來(lái)設(shè)定，可將輸出頻率的上、下限鉗位。當(dāng)在120Hz 以上運(yùn)行時(shí)，用參數(shù)“高速上限頻率設(shè)定高速輸出頻率的上限。Pr.1 與Pr.2 出廠(chǎng)設(shè)定范圍為0120Hz,出廠(chǎng)設(shè)定值分別為120Hz 和0Hz。Pr.18 出廠(chǎng)設(shè)定范圍為120400Hz。輸出頻率和設(shè)定值的關(guān)系如圖5-17所示。 圖 5-17 輸出頻率與設(shè)定頻率關(guān)系2、加減速時(shí)間、各參數(shù)的意義及設(shè)定范圍如表5-7所示。表5-7 加減速時(shí)間相關(guān)參數(shù)的意義及設(shè)定范圍設(shè)定說(shuō)明：用Pr.20 為加/減速的基準(zhǔn)頻率，在我國(guó)就選為50Hz。 Pr.7 加速時(shí)間用于設(shè)定從停止到Pr.20 加減速基準(zhǔn)頻率的加速時(shí)間。 Pr.8 減速時(shí)間用于設(shè)定從Pr.20

17、 加減速基準(zhǔn)頻率到停止的減速時(shí)間。3、參數(shù)去除如果用戶(hù)在參數(shù)調(diào)試過(guò)程中遇到問(wèn)題，并且希望重新開(kāi)始調(diào)試，可用參數(shù)去除操作方法實(shí)現(xiàn)。即，在PU 運(yùn)行模式下，設(shè)定Pr.CL 參數(shù)去除、ALLC 參數(shù)全部去除均為“1，可使參數(shù)恢復(fù)為初始值。但如果設(shè)定Pr.77 參數(shù)寫(xiě)入選擇“1，那么無(wú)法去除。參數(shù)去除操作，需要在參數(shù)設(shè)定模式下，用M 旋鈕選擇參數(shù)編號(hào)為Pr.CL 和ALLC，把它們的值均置為1。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要靠氣缸實(shí)現(xiàn)，一般氣缸活塞上套有一個(gè)磁環(huán)，在氣缸的前后行程極限位置各裝有一個(gè)磁性開(kāi)關(guān)，當(dāng)氣缸前進(jìn)和后退到磁性開(kāi)關(guān)的位置時(shí)，氣缸活塞上的磁環(huán)觸發(fā)磁性開(kāi)關(guān)動(dòng)作，輸出到位信號(hào)，氣動(dòng)執(zhí)行器1、標(biāo)準(zhǔn)雙作用直

18、線(xiàn)氣缸標(biāo)準(zhǔn)氣缸是指氣缸的功能和規(guī)格是普遍使用的、結(jié)構(gòu)容易制造的、制造廠(chǎng)通常作為通用產(chǎn)品供給市場(chǎng)的氣缸。雙作用氣缸是指活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)均由壓縮空氣來(lái)推動(dòng)。圖2-3.1 是標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線(xiàn)氣缸的半剖面圖。圖中，氣缸的兩個(gè)端蓋上都設(shè)有進(jìn)排氣通口，從無(wú)桿側(cè)端蓋氣口進(jìn)氣時(shí)，推動(dòng)活塞向前運(yùn)動(dòng)；反之，從桿側(cè)端蓋氣口進(jìn)氣時(shí)，推動(dòng)活塞向后運(yùn)動(dòng)。雙作用氣缸具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出力穩(wěn)定，行程可根據(jù)需要選擇的優(yōu)點(diǎn)，但由于是利用壓縮空氣交替作用于活塞上實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)的，回縮時(shí)壓縮空氣的有效作用面積較小，所以產(chǎn)生的力要小于伸出時(shí)產(chǎn)生的推力。圖2-3.1 雙作用氣缸工作示意圖為了使氣缸的動(dòng)作平穩(wěn)可靠，應(yīng)對(duì)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度加以控制，常用

19、的方法是使用單向節(jié)閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，所以也稱(chēng)為速度控制閥。圖2-3.2給出了在雙作用氣缸裝上兩個(gè)單向節(jié)流閥的連接示意圖，這種連接方式稱(chēng)為排氣節(jié)流方式。即，當(dāng)壓縮空氣從A 端進(jìn)氣、從B 端排氣時(shí)，單向節(jié)流閥A 的單向閥開(kāi)啟，向氣缸無(wú)桿腔快速充氣；由于單向節(jié)流閥B 的單向閥關(guān)閉，有桿腔的氣體只能經(jīng)節(jié)流閥排氣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥B 的開(kāi)度，便可改變氣缸伸出時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度。反之，調(diào)節(jié)節(jié)流閥A 的開(kāi)度那么可改變氣缸縮回時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度。這種控制方式，活塞運(yùn)行穩(wěn)定，是最常用的方式。圖 2-3.2 節(jié)流閥連接和調(diào)整原理示意圖節(jié)流閥上帶有氣管的快速接頭，只

20、要將適宜外徑的氣管往快速接頭上一插就可以將管連接好了，使用時(shí)十分方便。圖2-圖2-3.3 安裝上氣缸節(jié)流閥的氣缸限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀(guān)。2、單電控電磁換向閥、電磁閥組如前所述，頂料或推料氣缸，其活塞的運(yùn)動(dòng)是依靠向氣缸一端進(jìn)氣，并從另一端排氣，再反過(guò)來(lái)，從另一端進(jìn)氣，一端排氣來(lái)實(shí)現(xiàn)的。氣體流動(dòng)方向的改變那么由能改變氣體流動(dòng)方向或通斷的控制閥即方向控制閥加以控制。在自動(dòng)控制中，方向控制閥常采用電磁控制方式實(shí)現(xiàn)方向控制，稱(chēng)為電磁換向閥。電磁換向閥是利用其電磁線(xiàn)圈通電時(shí)，靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥芯切換，到達(dá)改變氣流方向的目的。圖2- 所示是一個(gè)單電控二位三通電磁換向閥的工作原理示意。圖 2-

21、3.4 單電控電磁換向閥的工作原理所謂“位指的是為了改變氣體方向，閥芯相對(duì)于閥體所具有的不同的工作位置?！巴ǖ暮x那么指換向閥與系統(tǒng)相連的通口，有幾個(gè)通口即為幾通。兩個(gè)工作位置，具有供氣口P、工作口A和排氣口R，故為二位三通閥。圖 2- 分別給出二位三通、二位四通和二位五通單控電磁換向閥的圖形符號(hào)，圖形中有幾個(gè)方格就是幾位，方格中的“和“符號(hào)表示各接口互不相通。圖 2-3.5 局部單電控電磁換向閥的圖形符號(hào)自動(dòng)分揀傳送生產(chǎn)線(xiàn)所有工作單元的執(zhí)行氣缸都是雙作用氣缸，因此控制它們工作的電磁閥需要有二個(gè)工作口和二個(gè)排氣口以及一個(gè)供氣口，故使用的電磁閥均為二位五通電磁閥。供料單元用了兩個(gè)二位五通的單電控

22、電磁閥。這兩個(gè)電磁閥帶有手動(dòng)換向和加鎖鈕，有鎖定LOCK和開(kāi)啟PUSH2 個(gè)位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在LOCK 位置時(shí)，手控開(kāi)關(guān)向下凹進(jìn)去，不能進(jìn)行手控操作。只有在PUSH 位置，可用工具向下按，信號(hào)為“1，等同于該側(cè)的電磁信號(hào)為“1；常態(tài)時(shí)，手控開(kāi)關(guān)的信號(hào)為“0。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，可以使用手控開(kāi)關(guān)對(duì)閥進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，到達(dá)調(diào)試的目的。3、氣動(dòng)控制回路氣動(dòng)控制回路是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制邏輯控制功能是由PLC實(shí)現(xiàn)的。氣動(dòng)控制回路的工作原理如圖2- 所示。圖中1A 和2A 分別為推料氣缸和頂料氣缸。1B1和1B2為安裝在推料缸的

23、兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)，2B1和2B2為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)。1Y1和2Y1分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。通常，這兩個(gè)氣缸的初始位置均設(shè)定在縮回狀態(tài)。圖 2-3.6 供料單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖3.2 開(kāi)關(guān)及傳感器局部：3.2.1 光纖傳感器光纖傳感器根本原理：光纖傳感器的根本工作原理是將來(lái)自光源的光經(jīng)過(guò)光纖送入調(diào)制器，使測(cè)參數(shù)與進(jìn)入調(diào)制區(qū)的光相互作用后，導(dǎo)致光的光學(xué)性質(zhì)如光的強(qiáng)度、波長(zhǎng)、頻率、相位、偏正態(tài)等發(fā)生變化，稱(chēng)為被調(diào)制的信號(hào)光，在經(jīng)過(guò)光纖送入光探測(cè)器，經(jīng)解調(diào)后，獲得被測(cè)參數(shù)。光纖傳感器優(yōu)點(diǎn)：靈敏度較高；幾何形狀具有多方面的適應(yīng)性，

24、可以制成任意形狀的光纖傳感器；可以制造傳感各種不同物理信息聲、磁、溫度、旋轉(zhuǎn)等的器件；可以用于高壓、電氣噪聲、高溫、腐蝕、或其它的惡劣環(huán)境；而且具有與光纖遙測(cè)技術(shù)的內(nèi)在相容性。認(rèn)知光纖傳感器：光纖型傳感器由光纖檢測(cè)頭、光纖放大器兩局部組成，放大器和光纖檢測(cè)頭是別離的兩個(gè)局部，光纖檢測(cè)頭的尾端局部分成兩條光纖，使用時(shí)分別插入放大器的兩個(gè)光纖孔。光纖傳感器組件如圖2-4.1所示。圖 2-4.1 光纖傳感器組件光纖傳感器也是光電傳感器的一種。光纖傳感器具有下述優(yōu)點(diǎn)：抗電磁干擾、可工作于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠(yuǎn)，使用壽命長(zhǎng)，此外，由于光纖頭具有較小的體積，所以可以安裝在很小空間的地方。光纖式光電接近開(kāi)關(guān)的

25、放大器的靈敏度調(diào)節(jié)范圍較大。當(dāng)光纖傳感器靈敏度調(diào)得較小時(shí)，反射性較差的黑色物體，光電探測(cè)器無(wú)法接收到反射信號(hào)；而反射性較好的白色物體，光電探測(cè)器就可以接收到反射信號(hào)。反之，假設(shè)調(diào)高光纖傳感器靈敏度，那么即使對(duì)反射性較差的黑色物體，光電探測(cè)器也可以接收到反射信號(hào)。圖2-4.2給出了放大器單元的俯視圖，調(diào)節(jié)其中部的8旋轉(zhuǎn)靈敏度高速旋鈕就能進(jìn)行放大器靈敏度調(diào)節(jié)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)靈敏度增大。調(diào)節(jié)時(shí)，會(huì)看到“入光量顯示燈發(fā)光的變化。當(dāng)探測(cè)器檢測(cè)到物料時(shí)，“動(dòng)作顯示燈會(huì)亮，提示檢測(cè)到物料。圖 2-4.2 光纖傳感器放大器單元的俯視圖3.2.2、漫射式光電接近開(kāi)關(guān)1光電式接近開(kāi)關(guān)“光電傳感器 是利用光的各種性質(zhì)，檢

26、測(cè)物體的有無(wú)和外表狀態(tài)的變化等的傳感器。其中輸出形式為開(kāi)關(guān)量的傳感器為光電式接近開(kāi)關(guān)。光電式接近開(kāi)關(guān)主要由光發(fā)射器和光接收器構(gòu)成。如果光發(fā)射器發(fā)射的光線(xiàn)因檢測(cè)物體不同而被遮掩或反射，到達(dá)光接收器的量將會(huì)發(fā)生變化。光接收器的敏感元件將檢測(cè)出這種變化，并轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，進(jìn)行輸出。大多使用可視光主要為紅色，也用綠色、藍(lán)色來(lái)判斷顏色和紅外光。按照接收器接收光的方式的不同，光電式接近開(kāi)關(guān)可分為對(duì)射式、反射式和漫射式3種，如圖2-4.3所示。圖2-4.3 光電式接近開(kāi)關(guān)(2) 漫射式光電開(kāi)關(guān)漫射式光電開(kāi)關(guān)是利用光照射到被測(cè)物體上后反射回來(lái)的光線(xiàn)而工作的，由于物體反射的光線(xiàn)為漫射光，故稱(chēng)為漫射式光電接近開(kāi)關(guān)

27、。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一側(cè)位置，且為一體化結(jié)構(gòu)。在工作時(shí)，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測(cè)光，假設(shè)接近開(kāi)關(guān)前方一定距離內(nèi)沒(méi)有物體，那么沒(méi)有光被反射到接收器，接近開(kāi)關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作；反之假設(shè)接近開(kāi)關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要反射回來(lái)的光強(qiáng)度足夠，那么接收器接收到足夠的漫射光就會(huì)使接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)。圖2-(b)為漫射式光電接近開(kāi)關(guān)的工作原理示意圖。供料單元中，用來(lái)檢測(cè)工件缺乏或工件有無(wú)的漫射式光電接近開(kāi)關(guān)選用神視或OMRON 公司的CX-441 或E3Z-L61 型放大器內(nèi)置型光電開(kāi)關(guān)細(xì)小光束型，NPN 型晶體管集電極開(kāi)路輸出。該光電開(kāi)關(guān)的外形和頂端面上的調(diào)節(jié)旋鈕和顯示燈如圖2-4.

28、4所示。圖中動(dòng)作選擇開(kāi)關(guān)的功能是選擇受光動(dòng)作(Light) 或遮光動(dòng)作(Drag)模式。即，當(dāng)此開(kāi)關(guān)按順時(shí)針?lè)较虺浞中D(zhuǎn)時(shí)L 側(cè)，那么進(jìn)入檢測(cè)-ON 模式；，當(dāng)此開(kāi)關(guān)按逆時(shí)針?lè)较虺浞中D(zhuǎn)時(shí)D側(cè)，那么進(jìn)入檢測(cè)-OFF模式。距離設(shè)定旋鈕是5 回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器，調(diào)整距離時(shí)注意逐步輕微旋轉(zhuǎn)，否那么假設(shè)充分旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器會(huì)空轉(zhuǎn)。調(diào)整的方法是，首先按逆時(shí)針?lè)较驅(qū)⒕嚯x調(diào)節(jié)器充分旋到最小檢測(cè)距離E3Z-L61 約20mm，然后根據(jù)要求距離放置檢測(cè)物體，按順時(shí)針?lè)较蛑鸩叫D(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器，找到傳感器進(jìn)入檢測(cè)條件的點(diǎn)；拉開(kāi)檢測(cè)物體距離，按順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)一步旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器，找到傳感器再次進(jìn)入檢測(cè)狀態(tài)，一旦進(jìn)入，向后旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)

29、器直到傳感器回到非檢測(cè)狀態(tài)的點(diǎn)。兩點(diǎn)之間的中點(diǎn)為穩(wěn)定檢測(cè)物體的最正確位置。圖 2-4.4 CX-441E3Z-L61光電開(kāi)關(guān)的外形和調(diào)節(jié)旋鈕、顯示燈圖2-4.5給出該光電開(kāi)關(guān)的內(nèi)部電路原理框圖。圖 2-4.5 CX-441E3Z-L61光電開(kāi)關(guān)電路原理圖用來(lái)檢測(cè)物料臺(tái)上有無(wú)物料的光電開(kāi)關(guān)是一個(gè)園柱形漫射式光電接近開(kāi)關(guān)，工作時(shí)向上發(fā)出光線(xiàn)，從而透過(guò)小孔檢測(cè)是否有工件存在，該光電開(kāi)關(guān)選用SICK 公司產(chǎn)品MHT15-N2317 型，其外形如圖2-4.6所示。圖 2- MHT15-N2317 光電開(kāi)關(guān)外形3.2.3 磁性開(kāi)關(guān)磁性開(kāi)關(guān)是作為氣缸前進(jìn)和后退到磁性開(kāi)關(guān)的位置時(shí)輸出到位信號(hào)。在這套設(shè)備里所選

30、用的磁性開(kāi)關(guān)是D-C73，是個(gè)雙穩(wěn)態(tài)磁性開(kāi)。實(shí)物如圖：1磁性開(kāi)關(guān)的工作原理如下圖2-4.7是帶磁性開(kāi)關(guān)氣缸的工作原理圖。當(dāng)氣缸中隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近開(kāi)關(guān)時(shí)，舌簧開(kāi)關(guān)的兩根簧片被磁化而相互吸引，觸點(diǎn)閉合；當(dāng)磁環(huán)移開(kāi)開(kāi)關(guān)后，簧片失磁，觸點(diǎn)斷開(kāi)。觸點(diǎn)閉合或斷開(kāi)時(shí)發(fā)出電控信號(hào)，在PLC 的自動(dòng)控制中，可以利用該信號(hào)判斷推料及頂料缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或所處的位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。圖 帶磁性開(kāi)關(guān)氣缸的工作原理圖在磁性開(kāi)關(guān)上設(shè)置的LED 顯示用于顯示其信號(hào)狀態(tài)，供調(diào)試時(shí)使用。磁性開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“1，LED亮；磁性開(kāi)關(guān)不動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“0，LED不亮。磁性開(kāi)關(guān)的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是

31、松開(kāi)它的緊定螺栓，讓磁性開(kāi)關(guān)順著氣缸滑動(dòng)，到達(dá)指定位置后，再旋緊緊定螺栓。磁性開(kāi)關(guān)有藍(lán)色和棕色2根引出線(xiàn)，使用時(shí)藍(lán)色引出線(xiàn)應(yīng)連接到PLC 輸入公共端，棕色引出線(xiàn)應(yīng)連接到PLC 輸入端。磁性開(kāi)關(guān)的內(nèi)部電路如圖2- 中虛線(xiàn)框內(nèi)所示。圖 2-4.8 磁性開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路2優(yōu)點(diǎn)：磁性開(kāi)關(guān)可以安裝在金屬中還可以透過(guò)金屬檢測(cè)。3磁性開(kāi)關(guān)使用考前須知(1)電壓和電流應(yīng)防止超出使用范圍(2)嚴(yán)禁磁性開(kāi)關(guān)與電源直接接通,必須同負(fù)載如繼電器等串聯(lián)使用(3)磁性開(kāi)關(guān)選用連接之前,要確認(rèn)使用的工作電源,采用直流電源時(shí),磁性開(kāi)關(guān) 的紅色線(xiàn)接電源的正極。(4)防止在有強(qiáng)磁場(chǎng),大電流的環(huán)境使用磁性開(kāi)關(guān)氣缸,假設(shè)要使用,請(qǐng)加屏蔽

32、裝(5)選擇氣缸配件：按照動(dòng)作和連接的要求,選擇氣缸配件。3.3.1 PLC模塊PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原那么而設(shè)計(jì)。根據(jù)要求我們選用三菱FX2N48MT，雖然只有24個(gè)輸入和輸出，足夠我們完成設(shè)計(jì)的要求。各個(gè)站的I/O分配輸送站I/O分配輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X0左限行程開(kāi)關(guān)Y12機(jī)座升降電磁

33、閥X1右限行程開(kāi)關(guān)Y13機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電磁閥X20機(jī)械手上升到位Y14機(jī)械手夾放電磁閥X21機(jī)械手下降到位Y20機(jī)械手伸縮電磁閥X23機(jī)械手右轉(zhuǎn)限位X22機(jī)械手左轉(zhuǎn)限位X26機(jī)械手伸出到位X24機(jī)械手回縮到位X25機(jī)械手夾緊供料站I/O分配輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X12物料沒(méi)有傳感器Y11頂料電磁閥X13物料缺乏傳感器Y10推料電磁閥X11出料檢測(cè)傳感器X14頂料伸出X15頂料縮回X16推料伸出X17推料縮回分揀站I/O分配輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X2物料檢測(cè)Y3傳送帶啟動(dòng)X6白色物料檢測(cè)Y16白色物料推桿電磁閥X3黑色物料檢測(cè)Y17黑色物料推桿電磁閥X4白色推桿伸出X5白

34、色推桿縮回X7黑色推桿伸出X10黑色推桿縮回3.3.2 RS-485通信模塊PLC網(wǎng)絡(luò)的具體通信模式，取決于所選廠(chǎng)家的PLC類(lèi)型。YL-335B的標(biāo)準(zhǔn)配置為：假設(shè)PLC選用FX系列，通信方式那么采用N：N網(wǎng)絡(luò)通信。1 . 認(rèn)知三菱FX系列 PLC N:N通信FX系列PLC支持以下5種類(lèi)型的通訊： N：N網(wǎng)絡(luò)：用FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N 等PLC進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸可建立在N：N的根底上。使用這種網(wǎng)絡(luò)，能鏈接小規(guī)模系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)。它適合于數(shù)量不超過(guò)8個(gè)的PLCFX2N、FX2NC、FX1N、FX0N之間的互連。 并行鏈接：這種網(wǎng)絡(luò)采用100個(gè)輔助繼電器和10個(gè)數(shù)據(jù)存放器在1：1的根底上來(lái)

35、完成數(shù)據(jù)傳輸。 計(jì)算機(jī)鏈接用專(zhuān)用協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸：用RS485422單元進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸在1：n16的根底上完成。 無(wú)協(xié)議通訊用RS指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸：用各種RS232單元，包括個(gè)人計(jì)算機(jī)、條形碼閱讀器和打印機(jī)，來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，可通過(guò)無(wú)協(xié)議通訊完成，這種通訊使用RS指令或者一個(gè)FX2N-232IF特殊功能模塊。 可選編程端口：對(duì)于FX2N、FX2NC、FX1N、FX1S系列的PLC，當(dāng)該端口連接在FX1N-232BD、FX0N-232ADP、FX1N-232BD、FX2N-422BD上時(shí)，可以和外圍設(shè)備編程工具、數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)單元、電氣操作終端等互連。YL335B系統(tǒng)選用N：N網(wǎng)絡(luò)建立在RS485傳輸標(biāo)

36、準(zhǔn)上，網(wǎng)絡(luò)中必須有一臺(tái)PLC為主站，其他PLC為從站，網(wǎng)絡(luò)中站點(diǎn)的總數(shù)不超過(guò)8個(gè)。系統(tǒng)中使用的RS485通信接口板為FX2N-485-BD和FX1N-485-BD，最大延伸距離50m，網(wǎng)絡(luò)的站點(diǎn)數(shù)為5個(gè)。N:N網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議是固定的：通信方式采用半雙工通訊，波特率BPS固定為38400 BPS；數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位、標(biāo)題字符、終結(jié)字符以及和校驗(yàn)等也均是固定的。YL-335B系統(tǒng)的 N：N鏈接網(wǎng)絡(luò)，各站點(diǎn)間用屏蔽雙絞線(xiàn)相連，接線(xiàn)時(shí)須注意終端站要接上110歐姆的終端電阻485BD板附件。進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)應(yīng)注意：1、R為終端電阻。在端子RDA和RDB之間連接終端電阻110歐姆2、將端子SG連接到

37、可編程控制器主體的每個(gè)端子，而主體用100歐姆或更小的電阻接地。3、屏蔽雙絞線(xiàn)的線(xiàn)徑應(yīng)在英制AWG2616范圍，否那么由于端子可能接觸不良，不能確保正常的通信。連線(xiàn)時(shí)宜用壓接工具把電纜插入端子，如果連接不穩(wěn)定，那么通訊會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。如果網(wǎng)絡(luò)上各站點(diǎn)PLC已完成網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)置，那么在完成網(wǎng)絡(luò)連接后，再接通各PLC工作電源，可以看到，各站通信板上的SD LED和RD LED指示燈兩者都出現(xiàn)點(diǎn)亮/熄滅交替的閃爍狀態(tài)，說(shuō)明N：N網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)組建成功。如果RD LED指示燈處于點(diǎn)亮/熄滅的閃爍狀態(tài)，而SD LED沒(méi)有根本不亮，這時(shí)須檢查站點(diǎn)編號(hào)的設(shè)置、傳輸速率波特率和從站的總數(shù)目。特殊輔助繼電器特性輔助繼電器

38、名稱(chēng)描述響應(yīng)類(lèi)型RM8038N：N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置用來(lái)設(shè)置N：N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)M，LRM8183主站點(diǎn)的通信錯(cuò)誤當(dāng)主站點(diǎn)產(chǎn)生通信錯(cuò)誤時(shí)ONLRM8184M8190從站點(diǎn)的通信錯(cuò)誤當(dāng)從站點(diǎn)產(chǎn)生通信錯(cuò)誤時(shí)ONM，LRM8191數(shù)據(jù)通信當(dāng)與其他站點(diǎn)通信時(shí)ONM，L注：R：只讀；W：只寫(xiě)；M：主站點(diǎn)；L：從站點(diǎn)在CPU錯(cuò)誤，程序錯(cuò)誤或停止?fàn)顟B(tài)下，對(duì)每一站點(diǎn)處產(chǎn)生的通信錯(cuò)誤數(shù)目不能計(jì)數(shù)。M8184M8190是從站點(diǎn)的通信錯(cuò)誤標(biāo)志，第1從站用M8184，第7從站用M8190。特殊數(shù)據(jù)存放器特性數(shù)據(jù)存放器名稱(chēng)描述響應(yīng)類(lèi)型RD8173站點(diǎn)號(hào)存儲(chǔ)它自己的站點(diǎn)號(hào)M，LRD8174從站點(diǎn)總數(shù)存儲(chǔ)從站點(diǎn)的總數(shù)M，LRD8175

39、刷新范圍存儲(chǔ)刷新范圍M，LWD8176站點(diǎn)號(hào)設(shè)置設(shè)置它自己的站點(diǎn)號(hào)M，LWD8177從站點(diǎn)總數(shù)設(shè)置設(shè)置從站點(diǎn)總數(shù)MWD8178刷新范圍設(shè)置設(shè)置刷新范圍模式號(hào)MW/RD8179重試次數(shù)設(shè)置設(shè)置重試次數(shù)MW/RD8180通信超時(shí)設(shè)置設(shè)置通信超時(shí)MRD8201當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間存儲(chǔ)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間M，LRD8202最大網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間存儲(chǔ)最大網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間M，LRD8203主站點(diǎn)通信錯(cuò)誤數(shù)目存儲(chǔ)主站點(diǎn)通信錯(cuò)誤數(shù)目LRD8204D8210從站點(diǎn)通信錯(cuò)誤數(shù)目存儲(chǔ)從站點(diǎn)通信錯(cuò)誤數(shù)目M，LRD8211主站點(diǎn)通信錯(cuò)誤代碼存儲(chǔ)主站點(diǎn)通信錯(cuò)誤代碼LRD8201D8218從站點(diǎn)通信錯(cuò)誤代碼存儲(chǔ)從站點(diǎn)通信錯(cuò)誤代碼M，L注：

40、R：只讀；W：只寫(xiě)；M：主站點(diǎn)；L：從站點(diǎn)在CPU錯(cuò)誤，程序錯(cuò)誤或停止?fàn)顟B(tài)下，對(duì)其自身站點(diǎn)處產(chǎn)生的通信錯(cuò)誤數(shù)目不能計(jì)數(shù)。D8204D8210是從站點(diǎn)的通信錯(cuò)誤數(shù)目，第1從站用D8204，第7從站用D8210。四組態(tài)監(jiān)控畫(huà)面設(shè)計(jì) 組態(tài)王開(kāi)發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。 它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開(kāi)放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開(kāi)發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問(wèn)題：畫(huà)面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫(huà)。通過(guò)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)