旋挖H架機(jī)器人焊接系統(tǒng)

1、旋挖旋挖 H H 架架機(jī)器人焊接系統(tǒng)機(jī)器人焊接系統(tǒng)技術(shù)標(biāo)書(shū)技術(shù)標(biāo)書(shū)制造商：廈門(mén) xx 機(jī)器人系統(tǒng)有限公司目目 錄錄1 1 設(shè)計(jì)依據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù).31.11.1 產(chǎn)品產(chǎn)品.31.21.2 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息.32 2 系統(tǒng)構(gòu)成概述系統(tǒng)構(gòu)成概述.42.12.1 系統(tǒng)布局圖系統(tǒng)布局圖.42.22.2 系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成.52.32.3 系統(tǒng)說(shuō)明系統(tǒng)說(shuō)明.53 3 工藝方案工藝方案.73.13.1 工藝分析工藝分析.73.23.2 電氣控制方案電氣控制方案.73.33.3 夾具設(shè)計(jì)方案夾具設(shè)計(jì)方案.84 4 供貨范圍供貨范圍.95 5 項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃.106 6 安裝調(diào)試安裝調(diào)試.106.1

2、6.1 在在XXXX的安裝調(diào)試的安裝調(diào)試.106.26.2 在客戶(hù)處安裝調(diào)試在客戶(hù)處安裝調(diào)試.107 7 培訓(xùn)培訓(xùn).108 8 驗(yàn)收驗(yàn)收.118.18.1 設(shè)備設(shè)備制造現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收設(shè)備設(shè)備制造現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收.118.28.2 設(shè)備使用現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收設(shè)備使用現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收.119 9 質(zhì)保期質(zhì)保期.121010 責(zé)任責(zé)任.1310.110.1 買(mǎi)方責(zé)任買(mǎi)方責(zé)任.1310.210.2 賣(mài)方責(zé)任賣(mài)方責(zé)任.131111 附件：技術(shù)資料附件：技術(shù)資料.1411.111.1 IRB1600IRB1600 工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人.1411.211.2 IRC5IRC5 控制柜控制柜.1511.311.3 TPSTPS 全數(shù)字化脈沖

3、焊接電源全數(shù)字化脈沖焊接電源.1511.411.4 S SMARTMARTTACTAC 智能尋位系統(tǒng)智能尋位系統(tǒng) .1711.511.5 AWCAWC 電弧跟蹤系統(tǒng)電弧跟蹤系統(tǒng).1811.611.6 TBTBI I雙水冷焊槍雙水冷焊槍 RMRM 80W80W.1911.711.7 TBTBI I清槍剪絲裝置清槍剪絲裝置.211 1 設(shè)計(jì)依據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù)1 1. .1 1 產(chǎn)產(chǎn)品品1.依據(jù)需方提供的招標(biāo)文件制作標(biāo)書(shū)；2.設(shè)備適用范圍：SY320R/SY310R/420R/460R 旋挖鉆機(jī)中的 H 架產(chǎn)品外焊縫。1 1. .2 2 現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)環(huán)環(huán)境境信信息息使用溫度: -545電源電壓: 380V/2

4、20V10% 50HZ壓縮空氣源: 0.6Mpa2 2 系系統(tǒng)統(tǒng)構(gòu)構(gòu)成成概概述述2 2. .1 1 系系統(tǒng)統(tǒng)布布局局圖圖三維視圖（隱藏圍欄）三維視圖（隱藏圍欄）主視圖主視圖2 2. .2 2 系系統(tǒng)統(tǒng)構(gòu)構(gòu)成成 系統(tǒng)由一套 ABB 倒掛工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) IRB1600+IRC5，一套 SmarTac 尋位系統(tǒng)，一套AWC 電弧跟蹤系統(tǒng)，一套 Fronius TPS5000 焊接電源，一套 H 型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)，一套維修通道，一套外圍圍欄，一套 MU20 機(jī)器人 X 軸行走系統(tǒng)，一套 MU30 機(jī)器人 Y 軸行走系統(tǒng)，一套 MU20 機(jī)器人 Z 軸行走系統(tǒng)，一套 TBI RM 80W 水冷焊槍?zhuān)?/p>

5、套波英特強(qiáng)制冷卻循環(huán)水箱，一套 TBi 自動(dòng)清槍剪絲裝置，一套焊接夾具，一套電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。2.3 系統(tǒng)說(shuō)明系統(tǒng)說(shuō)明2.3.12.3.1 設(shè)備選型設(shè)備選型注：詳細(xì)資料見(jiàn)附件。1)ABB1)ABB 機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)平均無(wú)故障工作時(shí)間80000 小時(shí)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠；結(jié)構(gòu)合理，電機(jī)功率小，比其他品牌能耗低 30%以上；模塊化結(jié)構(gòu)，維護(hù)、檢修方便快捷；動(dòng)態(tài)自?xún)?yōu)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)令各軸總是以最大加速度運(yùn)行，運(yùn)行速度提高 25%；6 軸智能防碰撞技術(shù)將碰撞力減小到 30%，且可快速恢復(fù)；7.5 英寸全彩觸摸屏式示教器，操作方便快捷；1600 型工作半徑 1450mm，重復(fù)定位精度0.05mm；我司作為

6、ABB 最佳合作伙伴，得到 ABB 公司最有力的技術(shù)支持。2)ABB2)ABB 的的 SmarTacSmarTac 及及 AWCAWC 跟蹤套件跟蹤套件SmarTac 利用噴嘴或焊絲碰觸工件，可確定真實(shí)焊縫位置，尋位精度0.25 mm；AWC 電弧跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)對(duì)擺動(dòng)焊接中的電流電壓信號(hào)采樣，并分析得出數(shù)據(jù)修改機(jī)器人路徑，能夠自行適應(yīng)焊接過(guò)程中的工件變形；由于工件的焊縫多，焊道復(fù)雜、焊道位置偏差較大，而且對(duì)焊縫質(zhì)量要求高，故采用本跟蹤系統(tǒng)可保證達(dá)到穩(wěn)定的焊接要求。3)3)奧地利奧地利 FroniusFronius（福尼斯）（福尼斯）TPSTPS 全數(shù)字逆變脈沖焊機(jī)全數(shù)字逆變脈沖焊機(jī)焊機(jī)心臟是 D

7、SPDSP 全數(shù)字化微處理控制器，電弧特別穩(wěn)定，焊接質(zhì)量卓越。效率達(dá) 89%，功率達(dá)到因數(shù) 99%，比普通焊機(jī)節(jié)能 40%以上，比同類(lèi)焊機(jī)節(jié)能 10%以上；數(shù)字式精確控制焊接過(guò)程，并保持電弧恒定，脈沖焊接過(guò)程幾乎無(wú)飛濺，減少焊后處理；可通過(guò)軟件升級(jí)拓展焊機(jī)功能，減少了重復(fù)投資。采用脈沖過(guò)渡方式焊接，使焊接過(guò)程中熱輸入量大大減少，減小了焊后工件變形，焊縫質(zhì)量好、成型美觀、不泄露。4)4)德國(guó)德國(guó) TBiTBi 雙水冷焊槍雙水冷焊槍 RMRM 80W80W槍體外套管是由一整塊特質(zhì)高鋼性不銹鋼加工而成，非常強(qiáng)壯，同時(shí)和內(nèi)層槍管 之間留有足夠空間，即使發(fā)生碰撞也不用重新校槍和調(diào)整機(jī)器人 TCP 點(diǎn)，這

8、樣就節(jié)約了大量的機(jī)器人維護(hù)時(shí)間。雙路氣管可以?xún)?yōu)化氣體流通環(huán)境，提高氣體流通量（通常焊接保護(hù)氣用量需要 1520升/分鐘，而 TBi 焊槍的保護(hù)氣用量?jī)H需 68 升/分鐘） ，同時(shí)焊槍的冷卻效果得到加強(qiáng)，從而使導(dǎo)電嘴的壽命延長(zhǎng)了 35 倍。更優(yōu)秀的雙路水冷效果，使用混合氣時(shí)電流可達(dá) 500A（100%占載率） 。5)5)德國(guó)德國(guó) TBiTBi 自動(dòng)清槍剪絲器自動(dòng)清槍剪絲器清槍剪絲裝置設(shè)計(jì)在同一位置，機(jī)器人只要一個(gè)動(dòng)作就可以完成清槍和剪絲的過(guò)程；噴硅油裝置采用了雙噴嘴交叉噴射，使硅油能更好地到達(dá)焊槍噴嘴的內(nèi)表面，確保焊渣與噴嘴不會(huì)發(fā)生死粘連；2.3.22.3.2 系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置系統(tǒng)使用 ABB

9、機(jī)器人、變位機(jī)及專(zhuān)用機(jī)器人行走系統(tǒng)三者協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，可與機(jī)器人在 360度范圍內(nèi)任意定位、協(xié)調(diào)，對(duì)于特殊焊道，可以在焊接的同時(shí)，機(jī)器人行走，變位機(jī)旋轉(zhuǎn)可以在焊接的同時(shí)，機(jī)器人行走，變位機(jī)旋轉(zhuǎn)，確保在每條焊縫處焊槍與工件均形成最佳焊接姿勢(shì)，且在長(zhǎng)焊縫及不規(guī)則焊縫的情況下可進(jìn)且在長(zhǎng)焊縫及不規(guī)則焊縫的情況下可進(jìn)行不間斷焊接行不間斷焊接，可得到極好的焊接一致性，工作效率。焊接電源使用 Fronius 先進(jìn)的全數(shù)字化逆變脈沖焊機(jī)，在 SmarTACSmarTAC 智能尋位系統(tǒng)智能尋位系統(tǒng)及 AWCAWC 電弧跟蹤系統(tǒng)電弧跟蹤系統(tǒng)的配合下，能自行確定真實(shí)焊縫位置，并能夠自行適應(yīng)焊接過(guò)程中的工件變形，確保最佳焊

10、接效果。采用機(jī)器人與變位機(jī)相結(jié)合設(shè)計(jì)工作焊接系統(tǒng)，可保證焊縫處在機(jī)器人最佳的焊接位置，以得到極好的焊接一致性，工作效率。工作站同時(shí)配德國(guó) TBi 自動(dòng)清槍剪絲器，提高機(jī)器人工作效率并可靠保證了焊接質(zhì)量。2.3.32.3.3 系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)1回轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)參數(shù)：1）雙回轉(zhuǎn)角度：360；2）回轉(zhuǎn)精度：0.025；3）變位機(jī)最大負(fù)載：6000Kg。2X 軸行走參數(shù)： 1）行走行程：4000mm； 2）行走精度：0.1mm。3Y 軸行走參數(shù)： 1）行走行程：2000mm； 2）行走精度：0.1mm。4Z 軸行走參數(shù)： 1）行走行程：1500mm； 2）行走精度：0.1mm。3 3 工工藝藝方方案案3 3

11、. .1 1 工工藝藝分分析析工件事先進(jìn)行拼裝點(diǎn)焊的預(yù)處理，然后采用手動(dòng)方式把工件固定于變位機(jī)上。操作人員按下啟動(dòng)按鈕后，工作站根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序運(yùn)行。機(jī)器人夾持焊槍到達(dá)焊縫位置，在SmarTAC 自能尋位系統(tǒng)配合下先確定焊縫起始點(diǎn)，機(jī)器人計(jì)算出軌跡偏移后開(kāi)始焊接，焊接過(guò)程采用擺動(dòng)焊接，AWC 電弧跟蹤系統(tǒng)會(huì)跟蹤電弧變化自動(dòng)修正軌跡，消除工件本身誤差和焊接過(guò)程產(chǎn)生的焊接變形造成的影響，確保最佳焊接質(zhì)量。3 3. .2 2 電電氣氣控控制制方方案案1) 機(jī)器人行走系統(tǒng)采用 ABB 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可與機(jī)器人協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，最大限度擴(kuò)展了機(jī)器人的工作范圍。2) 工件變位機(jī)使用 ABB 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可在焊

12、接時(shí)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，確保所有焊縫均處于最佳焊接位置。3) 操作人員使用帶按鈕、狀態(tài)指示燈的操作盒進(jìn)行作業(yè)。4) 所有電氣元件采用名牌產(chǎn)品，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作。3 3. .3 3 夾夾具具設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)方方案案焊接夾具為手動(dòng)夾具，在保證強(qiáng)度的前提下設(shè)計(jì)為快速裝卸可更換的方式，且減少對(duì)焊接位置的遮擋。4 4 供供貨貨范范圍圍下表所列的內(nèi)容為乙方負(fù)責(zé)提供或制造的設(shè)備內(nèi)容：序序 號(hào)號(hào)名名 稱(chēng)稱(chēng)規(guī)規(guī) 格格數(shù)數(shù)量量品牌品牌1 1機(jī)器人本體 IRB16001ABB1.1IRB 1600倒掛1ABB1.2IRC5（M2004）控制器1ABB1.3示教盒，帶 10 米電纜1ABB1.4輸入、輸出信號(hào)板1ABB1.

13、5機(jī)器人控制電纜1ABB1.6機(jī)器人控制軟件1ABB1.7弧焊軟件包1ABB1.8SmarTAC 智能尋位套件1ABB1.9AWC 電弧跟蹤套件1ABB2 2機(jī)器人 X 軸行走系統(tǒng)MU201xx3 3機(jī)器人 Y 軸行走系統(tǒng)MU301xx4 4機(jī)器人 Z 軸行走系統(tǒng)MU201xx5.1焊接電源TPS5000Fronius5.2水冷焊槍RM 80WTBI5.3焊槍強(qiáng)制冷卻水箱強(qiáng)制制冷波英特5 55.4清槍剪絲裝置1TBi6 6H 型雙回轉(zhuǎn)焊接變位系統(tǒng)1xx6.1大回轉(zhuǎn)MU301xx6.2小回轉(zhuǎn)MU301xx6.3工裝夾具1xx6.4機(jī)身1xx7 7電氣控制系統(tǒng)1xx8 8維修通道1xx9 9安全圍

14、欄1xx5 5 項(xiàng)項(xiàng)目目進(jìn)進(jìn)度度計(jì)計(jì)劃劃xx 在合同生效后 5.5 個(gè)月內(nèi)將系統(tǒng)運(yùn)至客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)。6 6 安安裝裝調(diào)調(diào)試試6 6. .1 1 在在 x xx x 的的安安裝裝調(diào)調(diào)試試所報(bào)的系統(tǒng)，將在發(fā)貨前，在我方進(jìn)行組裝和完整的功能測(cè)試。6 6. .2 2 在在客客戶(hù)戶(hù)處處安安裝裝調(diào)調(diào)試試我們將派工程師在用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及使用培訓(xùn)。安裝計(jì)劃和技術(shù)要求將在安裝前 2 周內(nèi)交給客戶(hù)?？蛻?hù)應(yīng)按照要求及時(shí)做好準(zhǔn)備，以配合發(fā)貨期，不要因此產(chǎn)生不必要的費(fèi)用。地基被默認(rèn)為有足夠的強(qiáng)度和剛度。安裝前用戶(hù)應(yīng)準(zhǔn)備好合適的設(shè)備安裝地。安裝調(diào)試期間用戶(hù)應(yīng)提供必須的工具、材料和人力等，如叉車(chē)、電纜、螺栓等。系統(tǒng)

15、應(yīng)適當(dāng)與周邊設(shè)備隔離，并且工作區(qū)域會(huì)有適當(dāng)裝置安全限制，這部分由買(mǎi)方負(fù)責(zé)。7 7 培培訓(xùn)訓(xùn)我們提供 4 人周的系統(tǒng)使用培訓(xùn)，受訓(xùn)人員應(yīng)有一定電腦基礎(chǔ)。注：1）人員要求：機(jī)器人操作者中專(zhuān)以上文化，主管技術(shù)人員大專(zhuān)以上熟悉英文、計(jì)算機(jī)。2）對(duì)每名學(xué)員，提供機(jī)器人操作培訓(xùn)中文教材一套。8 8 驗(yàn)驗(yàn)收收8 8. .1 1 設(shè)設(shè)備備設(shè)設(shè)備備制制造造現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)驗(yàn)驗(yàn)收收設(shè)備制造現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收在 xx 進(jìn)行（買(mǎi)方提供必要數(shù)量的試件） ，雙方有關(guān)人員參加，驗(yàn)收合格后發(fā)貨。8 8. .2 2 設(shè)設(shè)備備使使用用現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)驗(yàn)驗(yàn)收收系統(tǒng)在買(mǎi)方現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試完成后，雙方有關(guān)人員一起對(duì)設(shè)備進(jìn)行試運(yùn)行。以下兩種情況下，買(mǎi)方與 xx 簽

16、定兩份驗(yàn)收證明，之后設(shè)備轉(zhuǎn)移至買(mǎi)方，質(zhì)保期開(kāi)始。1. 系統(tǒng)試運(yùn)行合格后一周內(nèi)；2. 系統(tǒng)安裝完成 30 天內(nèi)，驗(yàn)收無(wú)法完成，但主要原因不在于 xx。9 9 質(zhì)質(zhì)保保期期本套系統(tǒng)的質(zhì)保期限為用戶(hù)最終驗(yàn)收合格后一年。設(shè)備發(fā)生故障以后，用戶(hù)應(yīng)將故障內(nèi)容以傳真形式及時(shí)通知廈門(mén) xx，廈門(mén) xx 在接到通知后以最快速度予以答復(fù)。若屬正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障破損，對(duì)屬?gòu)B門(mén) xx 責(zé)任的只要在上述質(zhì)保期內(nèi)，可進(jìn)行無(wú)償修理或部品更換。 （廈門(mén) xx 指定的消耗品、維護(hù)部品及保險(xiǎn)管、指示燈等易耗品不在此限。 ）質(zhì)保期結(jié)束后，xx 仍繼續(xù)終身服務(wù)，提供全面的技術(shù)支持及優(yōu)惠的所需備品配件。注：如果發(fā)生以下情況,不在

17、保修范圍之內(nèi)-沒(méi)有進(jìn)行使用說(shuō)明書(shū)中記載的保養(yǎng)、維修及定期檢查而發(fā)生故障。由于天災(zāi)等或其它不可抗力而受的損壞。由于本系統(tǒng)以外的異常而引發(fā)的故障。由于誤操作,異常運(yùn)轉(zhuǎn),及其它不屬于本公司責(zé)任而引起的故障。1 10 0 責(zé)責(zé)任任1 10 0. .1 1 買(mǎi)買(mǎi)方方責(zé)責(zé)任任買(mǎi)方應(yīng)承擔(dān)以下成本：用于電、防護(hù)氣體和壓縮空氣的電纜和管道。地基和土建。買(mǎi)方工廠的起重設(shè)備，包括操作人員。在卸貨、安裝、啟動(dòng)時(shí)，提供臨時(shí)幫助人員。在安裝、啟動(dòng)和驗(yàn)收階段，買(mǎi)方應(yīng)提供電力、熱、光、水、人員、電話、傳真。在買(mǎi)方工廠進(jìn)行焊接測(cè)試時(shí)的焊接損耗。1 10 0. .2 2 賣(mài)賣(mài)方方責(zé)責(zé)任任滿(mǎn)足合同所寫(xiě)的發(fā)貨期。保證發(fā)出的貨物和提供

18、的服務(wù)的質(zhì)量。1 11 1 附附件件：技技術(shù)術(shù)資資料料1 11 1. .1 1 I IR RB B1 16 60 00 0 工工業(yè)業(yè)機(jī)機(jī)器器人人 手腕持重： 5-7 kg最大臂展半徑： 1.45m軸數(shù)： 6 軸重復(fù)定位精度： 0.05mm防護(hù)等級(jí)： IP54軸運(yùn)動(dòng)： 軸動(dòng)作范圍 最大速度1 回轉(zhuǎn)+180至-180 150/s2 立臂+150至-90 160/s3 橫臂+65至-245 170/s4 腕 +200至-200 320/s5 腕擺+115至-115 400/s6 腕傳+400至-400 460/s電源：3 相四線 380V(+15%，-10%)， 50Hz耗電量：4 KVA / 7.

19、8 KVA(帶外軸)機(jī)器人尺寸： 底座：484 X 648 mm機(jī)器人重量：250 kg環(huán)境溫度：5C- 45C最大濕度：95%最大噪音： 70dB(A)1 11 1. .2 2 I IR RC C5 5 控控制制柜柜機(jī)器人的控制硬件全部?jī)?yōu)化集成在一個(gè)控制柜內(nèi)，由機(jī)器人控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)控制，通過(guò)對(duì)機(jī)器人的編程完成功能，具備完善的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能。使用使用 7.57.5 英寸全彩色觸摸屏式操作盒英寸全彩色觸摸屏式操作盒控制硬件：多處理器系統(tǒng), PCI 總線, 大容量閃存(256M),奔騰CPU，20s UPS 備份電源控制軟件： BaseWare 機(jī)器人操作系統(tǒng)，強(qiáng)大的 RAPID 編程語(yǔ)言電源： 交流

20、 3 相，380V(+15%，-10%)， 50Hz集成控制柜尺寸： 900 x700 x700mm集成控制柜重量： 200kg 環(huán)境溫度： 5C- 45C 最大濕度： 95%操作面板： 控制柜上編程單元：標(biāo)準(zhǔn)示教盒，具備操縱桿和軟鍵盤(pán)安全性：緊急停止、自動(dòng)模式停止、測(cè)試模式停止等輸入輸出板：數(shù)字式直流 24V1 11 1. .3 3 T TP PS S 全全數(shù)數(shù)字字化化脈脈沖沖焊焊接接電電源源產(chǎn)產(chǎn) 地：地： 奧地利 FRONIUS 公司一、簡(jiǎn)介一、簡(jiǎn)介: :TPS 焊機(jī)采用全數(shù)字化的 DSP 微處理技術(shù)同高頻逆變技術(shù)相結(jié)合，焊機(jī)心臟是全數(shù)字化微處理控制器。由它集中處理所有焊接數(shù)據(jù)，數(shù)字化控制

21、和監(jiān)測(cè)整個(gè)焊接過(guò)程。并快速對(duì)任何焊接過(guò)程的變化作出反應(yīng)。電弧特別穩(wěn)定,從而獲得優(yōu)異的焊接質(zhì)量。FRONIUS 第一個(gè)深入研究了各種焊接材料的不同的焊接特性，并制作出專(zhuān)用優(yōu)化焊接規(guī)范專(zhuān)家系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了操作，降低了工人素質(zhì)要求，提高了焊接質(zhì)量。二、焊機(jī)的特點(diǎn)二、焊機(jī)的特點(diǎn)采用了逆變技術(shù)。采用了逆變技術(shù)。逆變頻率高達(dá)100KHz，是世界上最成功的逆電源2002全球銷(xiāo)售達(dá)3萬(wàn)臺(tái)故障自檢功能，故障率低故障自檢功能，故障率低。由于焊機(jī)功能改用軟件控制，減少了40%電子元件的數(shù)量，降低了焊機(jī)的出故障點(diǎn)。同時(shí)，焊機(jī)具有故障自檢功能，有利于自動(dòng)化生產(chǎn)的連續(xù)性節(jié)能高效節(jié)能高效。效率達(dá)89%，功率達(dá)到因數(shù)99%，比普

22、通焊機(jī)節(jié)能40%以上，比同類(lèi)逆變焊機(jī)節(jié)能10%以上面板采用智能化設(shè)計(jì)，大屏幕雙數(shù)顯面板采用智能化設(shè)計(jì)，大屏幕雙數(shù)顯。采用輕觸按鈕和數(shù)顯焊接參數(shù)，設(shè)計(jì)既方便了焊工的操作又不影響焊工的視覺(jué)感受減少了誤操作一元化的調(diào)節(jié)。一元化的調(diào)節(jié)。內(nèi)存80組焊接專(zhuān)家規(guī)范。真正的傻瓜焊機(jī)，操作時(shí)只須將所用的焊絲直徑、材料、母材厚度、焊接方法。輸入焊機(jī)即可獲得內(nèi)存的最佳焊接規(guī)范可存儲(chǔ)可存儲(chǔ)100100個(gè)焊接程序個(gè)焊接程序。隨時(shí)可調(diào)用或修改，保證了焊接時(shí)的重復(fù)精度和焊接質(zhì)量熔滴過(guò)渡狀態(tài)指示熔滴過(guò)渡狀態(tài)指示。當(dāng)出現(xiàn)不佳的熔滴過(guò)渡形式時(shí)指示燈亮此時(shí)焊工可及時(shí)調(diào)整焊接參數(shù)直至指示燈滅最卓越的焊接質(zhì)量。最卓越的焊接質(zhì)量。焊機(jī)心

23、臟是DSPDSP全數(shù)字化微處理控制器電弧特別穩(wěn)定，焊接質(zhì)量卓越。精確的起弧，和焊接收弧削球功能。精確的起弧，和焊接收弧削球功能。焊機(jī)精確控制引弧,焊機(jī)并有焊絲回?zé)δ?，焊后焊絲不結(jié)球保正重新引弧方便,尤其適合自動(dòng)焊真正實(shí)現(xiàn)無(wú)飛濺的脈沖焊接。真正實(shí)現(xiàn)無(wú)飛濺的脈沖焊接。一個(gè)脈沖過(guò)渡一個(gè)熔滴，數(shù)字式精確控制焊接過(guò)程，并保持電弧電壓的恒定，焊接過(guò)程幾乎無(wú)飛濺，減少了焊后的處理。焊縫具有良好的焊縫成形，氣孔少，飛濺少?？珊附訋缀跛械暮附硬牧峡珊附訋缀跛械暮附硬牧? ,以滿(mǎn)足客戶(hù)新產(chǎn)品新工藝的要求以滿(mǎn)足客戶(hù)新產(chǎn)品新工藝的要求。鋁、鋼、不銹鋼、銅、鈦、鎳等，實(shí)芯焊絲，藥芯焊絲三、拓展功能強(qiáng)大，減少了重復(fù)

24、投資三、拓展功能強(qiáng)大，減少了重復(fù)投資3.13.1 焊接數(shù)據(jù)庫(kù)（即專(zhuān)家系統(tǒng)）的升級(jí)焊接數(shù)據(jù)庫(kù)（即專(zhuān)家系統(tǒng)）的升級(jí)。如果焊接特種焊絲直徑或特殊的焊接材料、焊接工藝，可直接將新的焊接專(zhuān)家系統(tǒng)加載到焊機(jī)中，減少了和縮短了客戶(hù)新工藝調(diào)試和工藝試驗(yàn)的時(shí)間及成本3.23.2可升級(jí)為雙脈沖焊機(jī)?？缮?jí)為雙脈沖焊機(jī)。不需要更改硬件,焊機(jī)隨時(shí)可以升級(jí)為雙脈沖,以滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)美觀成形或其它特殊用途3.33.3 可作自動(dòng)焊和機(jī)器人的焊接?？勺髯詣?dòng)焊和機(jī)器人的焊接。不需對(duì)焊機(jī)作更動(dòng)，方便連接自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)，機(jī)器人等四、焊機(jī)的技術(shù)參數(shù)四、焊機(jī)的技術(shù)參數(shù)電源電壓（15%）3x400 V總保險(xiǎn)絲（值）50A初級(jí)功率（100%）15

25、.1KVA功率因素0.99效率89 %焊接電流范圍3 500 A10 min/25 75 %暫載率500 A10 min/25 100 %暫載率450 A10 min/40 50 %暫載率500 A10 min/40 60 %暫載率450A焊接電流10 min/40 100 %暫載率360A開(kāi)路電壓70V工作電壓14.2 40.0保護(hù)等級(jí)IP 23冷卻類(lèi)型AF絕緣等級(jí)F尺寸(長(zhǎng) x 寬 x 高)625/290/475mm重量35.6 Kg1 11 1. .4 4 S Sm ma ar rt tT TA AC C 智智能能尋尋位位系系統(tǒng)統(tǒng)智能尋位系統(tǒng)用于焊接前確定工件上的定位點(diǎn)。SmartTac

26、 使用焊槍上的焊絲作為感應(yīng)裝置，而不需要在焊槍上安裝體積龐大的附加感應(yīng)器。在尋位模式下系統(tǒng)會(huì)給焊絲通電，當(dāng)焊絲和工件接觸時(shí)形成的電流會(huì)轉(zhuǎn)換為停止信號(hào)給機(jī)器人控制系統(tǒng)。在比較實(shí)際工件位置與程序設(shè)定位置之后，系統(tǒng)對(duì)路徑進(jìn)行修正。對(duì)一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確定位需要 3 次定位過(guò)程，尋位的距離和速度可以根據(jù)需要定義。一般完整的尋位過(guò)程依據(jù)工件復(fù)雜程度不同需要 8-12 秒不等。尋位功能可用于確定焊道的開(kāi)始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，或者可以對(duì)曲線焊道上的多個(gè)點(diǎn)進(jìn)行定位。SmarTac 尋位形成的軌跡可以進(jìn)行三維的移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)及傾斜，以適應(yīng)另一個(gè)工位的相同工件而不需要重新尋位。 SmarTac 的尋位原理使得本系統(tǒng)僅適用于表面可導(dǎo)

27、電的工件。焊絲主要用于以角焊道為主的開(kāi)放表面的尋位，也可在狹窄區(qū)域（如 V 形槽）的進(jìn)行尋位。噴嘴上的飛濺及焊絲上的焊渣會(huì)導(dǎo)致尋位誤差，必須配備自動(dòng)清槍剪絲器以解決這個(gè)問(wèn)題。檢測(cè)電壓：7-40V DC靈敏度：1V 電壓降尋位速度： 2050mm/s(與尋位精度要求有關(guān))尋位精度：0.25 mm（速度為 20mm/s 時(shí)）1 11 1. .5 5 A AW WC C 電電弧弧跟跟蹤蹤系系統(tǒng)統(tǒng) AWC 綜合了電弧節(jié)點(diǎn)跟蹤和焊接過(guò)程控制的功能，專(zhuān)門(mén)針對(duì)焊道的變化及檢測(cè)、控制焊接過(guò)程設(shè)計(jì)。系統(tǒng)實(shí)時(shí)對(duì)擺動(dòng)焊接中的電流電壓信號(hào)采樣，并分析得出的水平及垂直方向的路徑糾正數(shù)據(jù)，控制柜根據(jù)此數(shù)據(jù)修改路徑，保證達(dá)到穩(wěn)定的焊接要求。AWC 的性能特點(diǎn)：與機(jī)器人控制器無(wú)縫集成在線監(jiān)測(cè)焊接過(guò)程(系統(tǒng)不包含本功能所需的電腦及外圍設(shè)備)系統(tǒng)包含以下跟蹤模式：-恒定焊槍高度控制（干伸長(zhǎng)度不變）-角焊縫跟蹤-對(duì)接焊縫中心線跟蹤-搭接焊縫單邊跟蹤Min 3 mm-多道焊接AWC 的編程和設(shè)置通過(guò)示教器上的 ArcWare 管理中實(shí)現(xiàn)，在執(zhí)行程序的同時(shí)可以在相連的電腦上看到焊接及跟蹤的過(guò)程。下圖為 20mm/s 高速焊接帶 AWC 跟蹤的焊接效果圖。1 11 1. .6 6 T TB Bi i 雙雙