自動(dòng)補(bǔ)貨小車設(shè)計(jì)制作及虛擬仿真

1、2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報(bào)自動(dòng)補(bǔ)貨小車設(shè)計(jì)制作及虛擬仿真自動(dòng)補(bǔ)貨小車設(shè)計(jì)制作及虛擬仿真設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)題目：王振華王振華 秦彥秦彥 侯金濤侯金濤小組成員：小組成員：山東輕工業(yè)學(xué)院山東輕工業(yè)學(xué)院設(shè)計(jì)單位：設(shè)計(jì)單位：王振華王振華匯匯 報(bào)報(bào) 人：人：2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報(bào)2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報(bào)技術(shù)要求技術(shù)要求：1 1單件補(bǔ)貨，承載能力單件補(bǔ)貨，承載能力2020千克；千克；2 2最高行駛約速度最高行駛約速度6060米米/ /分；分；3 3補(bǔ)煙作業(yè)周期不大于補(bǔ)煙作業(yè)周期不大于3 3秒。秒。取貨定位補(bǔ)貨返回待命2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報(bào)設(shè)計(jì)方案及設(shè)計(jì)流程：設(shè)計(jì)方案及設(shè)計(jì)流程：

2、設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)計(jì)算運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)及零部件設(shè)計(jì)計(jì)算依托pro/e建立補(bǔ)貨小車三維實(shí)體模型PLC編程、光電控制實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位按照2:1比例加工制作實(shí)物樣機(jī)三維建模三維建模動(dòng)力仿真動(dòng)力仿真控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)實(shí)物樣機(jī)實(shí)物樣機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)及 零部件設(shè)計(jì)計(jì)算依托ADAMS仿真分析，驗(yàn)證優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報(bào)CaxaCaxa中做出的初步設(shè)計(jì)圖紙：中做出的初步設(shè)計(jì)圖紙：前視圖左視圖2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報(bào)2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報(bào) 2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報(bào)pro-epro-e裝配，爆炸演示裝配，爆炸演示：2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報(bào)通過(guò)通過(guò) ProeProe與與 ADA

3、MS ADAMS 間的數(shù)據(jù)交換，建立虛擬樣機(jī)間的數(shù)據(jù)交換，建立虛擬樣機(jī)2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報(bào)動(dòng)力學(xué)分析步驟一：施加約束條件動(dòng)力學(xué)分析步驟一：施加約束條件2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報(bào)動(dòng)力學(xué)分析步驟二：給定初始條件動(dòng)力學(xué)分析步驟二：給定初始條件2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報(bào)（1 1）穿梭式自動(dòng)補(bǔ)貨小車工作全過(guò)程動(dòng)態(tài)仿真）穿梭式自動(dòng)補(bǔ)貨小車工作全過(guò)程動(dòng)態(tài)仿真動(dòng)力學(xué)分析步驟三：分析運(yùn)算并進(jìn)行后處理，得出分析結(jié)論動(dòng)力學(xué)分析步驟三：分析運(yùn)算并進(jìn)行后處理，得出分析結(jié)論2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報(bào)（2 2）推貨板的運(yùn)動(dòng)受力分析）推貨板的運(yùn)動(dòng)受力分析2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報(bào)（3 3）

4、曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)速度與接觸點(diǎn)受力分析）曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)速度與接觸點(diǎn)受力分析2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報(bào)（4 4）推板和搖桿連接轉(zhuǎn)動(dòng)副的的受力及速度分析）推板和搖桿連接轉(zhuǎn)動(dòng)副的的受力及速度分析2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報(bào)（5 5）小車及推板運(yùn)動(dòng)速度分析）小車及推板運(yùn)動(dòng)速度分析2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報(bào)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)小車樣機(jī)小車樣機(jī)2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報(bào)現(xiàn)有情況現(xiàn)有情況應(yīng)用小車作業(yè)效果應(yīng)用小車作業(yè)效果補(bǔ)貨作業(yè)實(shí)況補(bǔ)貨作業(yè)實(shí)況2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報(bào) 填補(bǔ)自動(dòng)補(bǔ)貨設(shè)備的空白填補(bǔ)自動(dòng)補(bǔ)貨設(shè)備的空白 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，符合綠色設(shè)計(jì)要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，符合綠色設(shè)計(jì)要求 具備較強(qiáng)的市場(chǎng)應(yīng)用及推廣價(jià)值具備較強(qiáng)的市場(chǎng)應(yīng)