廠區(qū)儀表基礎知識

1、 .儀表基礎維護知識1、 測量誤差概念 1.1、誤差的分類 按誤差數(shù)值表示的方法分為：絕對誤差、相對誤差、引用誤差； 按誤差出現(xiàn)的規(guī)律分為：系統(tǒng)誤差（規(guī)律誤差）、隨機誤差（偶然誤差）、疏忽誤差（粗大誤差） 1.2、真值與約定真值（近似真值）、相對真值（標準表示值） 1.3、儀表的精度等級是指基本誤差（儀表在規(guī)定參比工作條件下，即標準工作條件下的最大誤差）的最大允許值，精度=（最大誤差/測量范圍）*100% 2、化工過程儀表的分類 2.1、按讀取測量值的位置可分為：就地測量儀表（如就地壓力表、溫度計、液位計、流量計等）和遠傳信號測量儀表（各類變送器、位置開關等） 2.2、按測量參數(shù)性質可分為：分

2、析、流量、物位（液位）、壓力、溫度、電量、機械量等 3、分析儀表 3.1、按分析目的分為：安全檢測報警分析儀（可燃、有毒氣體檢測）、成分分析儀表 3.2、成分分析儀的分類：離線分析儀（分析室儀器）、在線分析儀（COD分析儀、PH計、F離子分析儀等） 4、流量測量 4.1、流量的概念：是指單位時間內流過管道某一截面的流體數(shù)量。分為體積流量和質量流量，質量流量M=體積流量Q *流體密度。質量流量的常用單位有：kg/h、t/h等，體積流量的常用單位有：l/h、m3/h等。 4.2、流體流動狀態(tài)的分類：A、層流（雷諾數(shù)Re2300） B、過渡流（2300Re4000） C、紊（湍）流（雷諾數(shù)Re400

3、0）。雷諾數(shù)是指流體慣性力與粘性力的比值。 4.3、與流體有關的物理參數(shù)：溫度、壓力、密度、粘度、速度、流量等。 4.4、流體的密度與溫度、壓力的關系：氣體的密度隨溫度的升高而減小、隨壓力的增大而增大，液體的密度主要隨溫度升高而減小、而與壓力關系不大。 4.5、流量測量儀表種類有：渦街流量計、金屬管轉子流量計、孔板節(jié)流裝置流量計、錐形管流量計、威力巴流量計、楔式流量計、質量流量計、電磁流量計等。 4.6、流量計的分類 流量測量方法和儀表的種類繁多,分類方法也很多。至今為止,可供工業(yè)用的流量儀表種類達60種之多。品種如此之多的原因就在于至今還沒找到一種對任何流體、任何量程、任何流動狀態(tài)以及任何使

4、用條件都適用的流量儀表。 按測量原理分有力學原理、熱學原理、聲學原理、電學原理、光學原理、原子物理學原理等。 按照目前最流行、最廣泛的分類法,即分為: 容積式流量計、差壓式流量計、浮子流量計、 渦輪流量計、 電磁流量計、流體振蕩流量計（包括渦街流量計、質量流量計 ) 、插入式流量計 。 4.7、質量流量計的使用常識 質量流量計的使用場合：因質量流量計測量的是流體的質量流量，不受流體溫度、壓力、密度等參數(shù)變化的影響，且測量精度很高（可達0.1%），無直管段要求，固在一些要求進行精確測量和嚴格控制進料的場合以及用于貿易結算進行計量的時候，常常使用質量流量計進行流量測量。 質量流量計的組成：包括傳感

5、器、變送器和顯示單元三部分，傳感器的敏感元件為測量管，安裝在管道上，變送器和顯示單元單獨安裝在傳感器旁便于觀察和維護的地方，二者之間有專用的多芯屏蔽電纜進行電氣連接。 科氏力質量流量計的結構分類：按照測量管的形狀可分為直管式和彎管式，按照測量管的數(shù)量可分為單管式和雙管式（常用雙管式）。 質量流量計的安裝要求：A、安裝地點不能有大的振動源，并應采取加固措施來穩(wěn)定儀表附近的管道； B、不能安裝在大型變壓器、電動機、機泵等產生較大磁場的設備附近，以免受到強磁場的干擾； C、傳感器與管道連接時不應有應力存在； D、直管式質量流量計最好垂直安裝，若要水平安裝則需使兩根測量管處于同一水平面。 E、彎管式質

6、量流量計在測量液體時，彎管部分應朝下，在測量氣體時彎管部分應朝上。 質量流量計的投用與停用方法：A、質量流量計投用前，應檢查其安裝是否符合要求、管道是否吹洗干凈、壓力試驗是否已完成； B、通電預熱30分鐘后啟動流體運行，直到傳感器溫度等于流體的操作溫度，切斷下游閥并確保無泄露和保證滿管時，對流量計進行調0； C、打開上、下游閥門，關閉旁路閥，將流量計投入使用； D、流量計停用時，對于易結垢的介質應打開排污閥將流量計中的介質排凈，對于易凝固的介質應排凈并用低壓蒸汽或工廠風進行掃線，保證測量管內不殘留介質。 4.8、渦街流量計的使用常識 渦街流量計的使用場合：渦街流量計是利用流體自然振蕩的原理制成

7、的一種旋渦分離型流量計，渦街頻率和流體的流速成正比，常用的旋渦發(fā)生體為三角柱形，輸出頻率較低。用渦街流量計進行測量時要求流體的雷諾數(shù)在200007000000之間，且流速必須在規(guī)定范圍內，不同的口徑有不同的流速要求，對液相、氣相、蒸汽的流速要求各不相同；儀表有直管段要求，一般用于清潔低粘度介質測量，測量精度為1%。 渦街流量計的安裝要求：A、安裝在流速分布穩(wěn)定的直管上，上游側直管段長度應大于20D，下游側直管段應大于5D； B、防止傳感器產生機械振動； C、防止外部電磁場干擾； D、流量計最好安裝在調節(jié)閥、溫度測點、壓力測點的上游側； E、流量計的尺寸應與管道內徑相一致； F、流量計的中心線應

8、和管道的中心線保持同心，并應防止墊片插入管道內部； G渦街流量計前后盡量不用截止閥。 渦街流量計的投用與停用方法：A、渦街流量計投用前，應檢查其安裝是否符合要求、管道是否吹洗干凈、壓力試驗是否已完成； B、投用后保證流量計滿管運行； C、流量計停用后，應檢查測量元件是否被沾污，及時對流量元件及其檢測小孔進行清洗。 4.9、金屬管轉子流量計的使用常識 金屬管轉子流量計的使用場合：轉子流量計使用較為廣泛，一般用于測量中、小流量和微流量，測量介質一般為清潔、不易結晶和凝固、粘度不大的液體和氣體、蒸汽，要求介質流速變化緩慢。 金屬管轉子流量計分為就地型和遠傳型，其測量原理為恒壓降變流通截面積流量計，其

9、量程比為10：1，精度一般為1.6%。 金屬管轉子流量計的安裝要求：金屬管轉子流量計的錐管必須垂直安裝，不可傾斜，安裝時應用水平儀嚴格校準，且組裝時不應受應力，垂直安裝型轉子流量計介質流向為自下而上，水平安裝型轉子流量計介質流向應與其標示方向一致。為方便使用和拆檢，一般要求安裝閥組。遠傳型金屬管轉子流量計其遠傳部分是靠磁性與轉子耦合的，若介質中含有易被磁性物質吸附的小顆粒，則轉子易被磨損和卡塞，造成測量不準或無法測量，解決的辦法是在前面加裝磁過濾器。 金屬管轉子流量計的投用與停用方法：A、流量計投用前，應檢查其安裝是否符合要求、管道是否吹洗干凈、壓力試驗是否已完成； B、投用后保證流量計在其有

10、效測量范圍內平穩(wěn)運行，開表時防止大流量沖擊轉子造成儀表損壞； C、流量計停用后，應檢查測量元件是否被沾污、轉子上是否吸附有鐵屑，及時對流量元件及轉子進行清理。 4.10、節(jié)流裝置流量計的使用常識 孔板節(jié)流裝置流量計的使用場合：A、流體必須滿管連續(xù)運行。B、流體必須是牛頓流體、在物理學上和熱力學上是均勻的單相的。C、流體流經節(jié)流裝置時不發(fā)生相變。D、流體流量基本不隨時間變化、不適用于脈動流和臨界流工況。E、流體流經節(jié)流裝置前流束必須與管道軸線平行且不得有旋轉流。F、流體流動工況應是紊流、雷諾數(shù)需在一定范圍內且無旋渦。 孔板節(jié)流裝置流量計的組成：包括孔板、取壓法蘭或環(huán)室、差壓變送器三部分，其中孔板

11、用于節(jié)流產生差壓，取壓法蘭或環(huán)室用于取出孔板前后的流體壓力，差壓變送器用于測量孔板前后的壓差達到測量流經孔板的流體流量的目的。 孔板節(jié)流裝置流量計的安裝要求：A、節(jié)流裝置安裝要求有前10倍后5倍管道直徑的直管段要求；B、節(jié)流件及其夾緊法蘭前端面應與管道軸線垂直，節(jié)流件的開孔、夾緊法蘭應與管道同心；C、夾緊節(jié)流件的密封墊片不得凸入管道內壁，且墊片厚度不應超過規(guī)定值；D、新裝管道系統(tǒng)必須在吹掃合格后才能安裝孔板，孔板的銳角應迎著流向；E、測量氣體時，取壓口應在管道上部與管道中垂線成45度的夾角范圍內； 測量蒸汽時，取壓口應在管道上部與管道水平中心線成45度的夾角范圍內；測量液體時，取壓口應在管道下

12、部與管道水平中心線成45度的夾角范圍內。F、測量氣體（或液體）的水平導壓管應有排除冷凝液體（或氣體）的配管 坡度1：101：100。 孔板節(jié)流裝置流量計的投用與停用方法：A、流量計投用前，應檢查其安裝是否符合要求、管道是否吹洗干凈、壓力試驗是否已完成； B、投用后保證流量計在其有效測量范圍內平穩(wěn)運行； C、流量計投用步驟為： 檢查二次閥和排污閥應關閉，平衡閥應打開 稍開一次根部閥，檢查導壓管系統(tǒng)是否泄漏，不漏則全開一次閥 分別打開排污閥進行排污后關閉排污閥 擰松差壓變送器正負壓室絲堵，排除空氣 打開變送器正壓閥，關閉平衡閥，打開變送器負壓閥，啟動差壓變送器；D、儀表三閥組的操作原則：1、不能讓

13、導壓管內的凝結水或隔離液流失；2、 不可使變送器測量膜盒受壓或受熱；三閥組的啟動順序為：開正壓閥 關平衡閥 開負壓閥；E、流量計停用步驟為：關閉變送器負壓閥，打開平衡閥，關閉變送器正壓閥 關閉二次閥 打開排污閥進行排污后關閉排污閥；三閥組的停用順序為：關負壓閥 開平衡閥 關正壓閥。 4.11、威力巴流量計的使用常識 威力巴流量計的使用場合：用于測量較大工藝管道內介質流量，其測量原理為測量管道橫截面上流體的平均流速，要求被測流體在操作狀態(tài)下的雷諾數(shù)大于20000，流體中無雜質和污物、不結垢，流速范圍液體為0.56m/s、氣體為1060m/s、蒸汽為530m/s。 威力巴流量計的組成：包括測量取壓

14、管、差壓變送器兩部分，其中測量取壓管用于產生差壓，差壓變送器用于測量動、靜壓差達到測量流體流量的目的。 威力巴流量計的安裝要求：A、測量裝置安裝要求有前20倍后5倍管道直徑的直管段要求；B、測量管安裝應穿過管道中心并與管道中心線垂直；C、其在管道上的安裝方位和引壓管的敷設與孔板節(jié)流裝置要求相似。 威力巴流量計的投用與停用方法：與孔板節(jié)流裝置流量計相同。 4.12、錐形管流量計的使用常識 錐形管流量計的使用場合：用于測量較小工藝管道內液體、氣體、蒸汽介質流量，其測量原理為管道內流動介質產生的壓力與流速的平方成正比，通過V型取壓裝置得到介質流動產生的附加壓力（P動-P靜），從而得出瞬時流量。 錐形

15、管流量計的組成：包括測量管、差壓變送器兩部分，其中測量取壓管用于產生差壓，差壓變送器用于測量動、靜壓差達到測量流體流量的目的。 錐形管流量計的安裝要求：A、測量裝置安裝要求有前2倍后5倍管道直徑的直管段要求；B、其在管道上的安裝方位：用于測量液體和蒸汽時水平取壓，變送器安裝在測量管下方；用于測量氣體時水平取壓，變送器安裝在測量管上方。 錐形管流量計的投用與停用方法：與孔板節(jié)流裝置流量計相同。 4.13、電磁流量計的使用常識 電磁流量計的使用場合：用于測量導電液體介質流量，介質溫度不宜超過120度，壓力不宜超過1.6MPa，不宜在負壓狀態(tài)下使用，流速不得低于0.3m/s，被測介質中不能含有較多的

16、磁鐵性物質和氣泡，被測流體基本無壓損，測量精度可達0.5%，量程比寬為1：20，其測量原理為法拉第電磁感應定理。 電磁流量計的組成：包括傳感器、變送器和顯示單元三部分，傳感器安裝在管道上，變送器和顯示單元單獨安裝在傳感器旁便于觀察和維護的地方，二者之間有專用的多芯屏蔽電纜進行電氣連接，也可二者組合為一體式。 電磁流量計的安裝要求：A、安裝地點不能有大的振動源，并應采取加固措施來穩(wěn)定儀表附近的管道B、不能安裝在大型變壓器、電動機、機泵等產生較大磁場的設備附近，以免受到電磁場的干擾； C、傳感器與管道連接時應保證滿管運行，最好垂直安裝； D、變送器外殼、屏蔽電纜、測量本體及兩端的管道都要接地，接地

17、極應單獨設置，接地電阻應小于10歐姆，不能接到電氣或公共接地網上； E、要求有前5倍后3倍管道直徑的直管段。 電磁流量計的投用與停用方法：A、電磁流量計投用前，應檢查其安裝是否符合要求、管道是否吹洗干凈、壓力試驗是否已完成； B、打開閥門，使液體充滿系統(tǒng)，排除殘留氣體后，接通儀表電源通電預熱，關閉閥門使流量計充滿靜態(tài)液體，檢查調整零點，重新打開閥門使流量達100%，檢查輸出是否正確和穩(wěn)定； C、打開上、下游閥門，關閉旁路閥，將流量計投入使用； D、流量計停用時，對于易結垢的介質應打開排污閥將流量計中的介質排凈，對于易凝固的介質應排凈并用低壓蒸汽或工廠風進行掃線，保證測量管內不結垢、不殘留固體雜

18、質。 5、壓力測量 5.1、壓力測量與壓力單位：壓力是垂直均勻地作用在單位面積上的力，它的法定計量單位是Pa，1Pa=1N/m2，壓力的工程單位有：MPa、KPa、kgf/cm2、atm、mmH2O、mmHg、bar等 5.2、大氣壓（表壓）、絕壓、真空度的概念 5.3、壓力表的分類：普通壓力表、真空壓力表、隔膜壓力表、膜盒壓力表、膜片壓力表、特種壓力表（氧氣壓力表、氨壓力表等）、電接點壓力表、電阻遠傳壓力表、差壓表等 5.4、壓力變送器的種類：表壓變送器、絕壓變送器、差壓變送器、液位壓力變送器、流量差壓變送器等，根據傳感器原理可分為：電容式變送器、單晶硅諧振式變送器、半導體電阻式變送器等 6

19、、液位測量 6.1、根據測量原理不同可分為：壓力測量式、浮力測量式、雷達波反射式、超聲波反射式、核子輻射式、電容式等 6.2、廠區(qū)主要采用了基于壓力測量式、浮力測量式以及雷達波反射等原理的液位計，包括：單法蘭液位、超聲波液位計、磁翻柱液位計、磁致伸縮液位計、雷達液位計、射頻導納液位開關、浮球液位開關等 6.3、差壓液位/界面變送器測量的公式：P=g h ，P=(1-2)gh ,差壓變送器的遷移量為：P=P+ - P- ，儀表的調校范圍與其安裝高度無關。 6.4、磁翻柱液位計、磁致伸縮液位計、是根據恒浮力原理進行測量的，有頂裝和側裝兩種形式，頂裝磁致伸縮液位計由探測桿和抱探測桿上下浮動的浮子組成

20、。儀表安裝時要求連通管或探測桿的垂直度要好，液面變化不要太劇烈，介質內不能有固體雜質，否則容易導致浮子卡塞。 7、溫度測量 7.1、常用的溫度（標）單位：華氏溫標、攝氏溫標、熱力學開氏溫標和國際實用溫標 。 華氏溫標（oF）規(guī)定：在標準大氣壓下，冰的熔點為32度，水的沸點為212度，中間劃分180等分，每第分為報氏1度，符號為oF。 攝氏溫度（）規(guī)定：在標準大氣壓下，冰的熔點為0度，水的沸點為100度，中間劃分100等分，每第分為報氏1度，符號為。 熱力學溫標又稱開爾文溫標，或稱絕對溫標，它規(guī)定分子運動停止時的溫度為絕對零度，記符號為K。 國際實用溫標是一個國際協(xié)議性溫標，它與熱力學溫標相接近

21、，而且復現(xiàn)精度高，使用方便。我國自1994年1月1日起全面實施ITS-90國際溫標。 換算關系為： =5（°F-32）/9 ； =K-273.15 7.2、溫度測量的分類：熱電偶（B、S、K、E、T等分度號）、熱電阻、雙金屬熱膨脹式溫度計等接觸式儀表，紅外線、熱輻射等非接觸式儀表 7.3、接觸式測溫儀表比較簡單、可靠，測量精度較高；但因測溫元件與被測介質需要進行充分的熱交金剛，幫需要一定的時間才能達到熱平衡，所以存在測溫的延遲現(xiàn)象，同時受耐高溫材料的限制，不能應用于很高的溫度測量。 7.4、園區(qū)采用的溫度測量儀表有：Pt100型熱電阻、E型熱電偶、一體化溫變、雙金屬溫度計 7.5、溫

22、度儀表在管道上安裝時應垂直或逆流斜插安裝，并保證傳感器部分處于最能反映介質溫度的位置 8、控制閥 8.1、控制閥的結構組成：由執(zhí)行機構和閥體部件兩部分組成，閥門附件包括：過濾器減壓閥、閥門定位器、手輪機構、閥位開關、閥位變送器、氣路電磁閥等。執(zhí)行機構是控制閥的推動裝置，它按輸出信號的大小產生相應的推力，使推桿產生相應的位移（直行程或角行程位移），從而帶動控制閥的閥芯動作；閥體部件是控制閥的調節(jié)部分，它直接與介質接觸，由閥芯的動作改變控制閥的節(jié)流面積達到調節(jié)的目的。 8.2、執(zhí)行機構的分類和作用形式：分為氣動執(zhí)行機構和電動執(zhí)行機構兩大類（均包含直行程和角行程方式）。氣動執(zhí)行機構又可分為氣動薄膜執(zhí)

23、行機構、氣動活塞執(zhí)行機構（分單作用和雙作用氣缸）等。因未采用電動執(zhí)行機構暫時不做介紹。氣動薄膜執(zhí)行機構可分為正、反作用兩種形式，當信號壓力增加時推桿向下動作的叫正作用執(zhí)行機構，當信號壓力增加時推桿向上動作的叫反作用執(zhí)行機構。氣動薄膜執(zhí)行機構通常接受的氣信號為20100kPa，也有采用80200kPa、120300kPa氣信號的執(zhí)行機構，供氣壓力一般分別為140kPa、300kPa、340kPa。氣動活塞執(zhí)行機構通常采用400kPa的氣源。 8.3、根據閥體部件的形式分類：直通單座截止式調節(jié)閥體、偏心旋轉閥體（凸輪撓曲閥體）、球閥體、蝶閥體、楔式閘閥體、三通閥體。根據閥門的原始狀態(tài)可分為故障開（

24、氣關）、故障關（氣開）兩種形式。 8.4、表征調節(jié)閥特性的參數(shù)：A、流通能力Cv 值；B、流量特性：EQ%、LINER、快開、拋物線；C、可調比R=Qmax/Qmin；D、壓力損失S；E、閥門開度；F、閥門全關時的泄漏量；G、全行程時間。 8.5、裝置采用的控制閥包括：氣動薄膜調節(jié)閥、偏心旋轉調節(jié)閥、氣動三通切斷閥、氣動楔式閘閥、氣動切斷閥、自力式調節(jié)閥、電磁閥。 8.6、氣動薄膜調節(jié)閥：直通單座調節(jié)閥只有一個閥芯和閥座，應用廣泛，具有泄漏量?。藴市孤┝繛?.01%C）、永許使用壓差?。―N100的P=120KPa）、流通能力較?。―N100的C=120）的特點，氣動薄膜執(zhí)行機構具有結構簡單

25、、動作可靠、維修方便、價格低廉的特點，閥芯可加工成各種流量特性的形式，膜頭耗氣量小。 8.7、偏心旋轉調節(jié)閥：用于粘度較大的場合，具有流路簡單、阻力小、流通能力大、密封可靠、操作穩(wěn)定、體積小重量輕的特點。其流量特性介于線性與等百分比之間，回轉行程角度為60/90度。 8.8、氣動三通切斷閥：一般用于流路切換，具有響應速度快、密封好的特點。 8.9、氣動楔式閘閥：用作緊急切斷閥，具有極高的切斷性能，耗氣量大。 8.10、氣動切斷球閥：具有流路簡單、泄漏量小、壓力損失最小的特點，特別適合于高粘度、懸浮液等場合，耗氣量較大。 8.11、氣動切斷蝶閥：具有流通能力大、壓損小、結構緊湊、操作轉矩大、優(yōu)良

26、的切斷性能和耐久性能的特點。 8.12、自力式調節(jié)閥：具有結構簡單、動作可靠等特點，使用于流量變化小、調節(jié)精度要求不高或儀表氣源供應困難的場合。有內取壓式和外取壓式，對于調節(jié)精度要求稍高的應用場合，需要采用指揮器膜頭進行調節(jié)，裝置所用的均為穩(wěn)定閥后的壓力。 8.13、控制閥的安裝要求 安裝前應按規(guī)定對控制閥進行強度試驗、行程試驗、氣密試驗和泄漏量試驗檢查。 控制閥應垂直、正立安裝在水平管道上，口徑大于50mm的控制閥應設置永久性支架。 安裝位置應方便操作和維修，必要時應設置平臺，控制閥的上下方應留有足夠的空間以便維修。 控制閥閥組包括前后切斷閥、排放閥、旁路閥等，其配管應組合緊湊，便于操作、維

27、修和排液。前后切斷閥起切斷作用，可選用球閥、閘閥；旁路閥起手操作用，可選用截止閥、球閥；排放閥用于維修控制閥或停車時排空管道及閥門流體，還用于外接流體沖洗閥門內部和管道。 應遠離連續(xù)振動的設備，當安裝于振動場合時應有防振措施。 用于高粘度、易凝固、高溫等場所時，應采取保溫或伴熱措施；用于低溫流體時應采取保冷措施。 用于漿料、高粘度流體時應配沖洗管線。 控制閥的方向不可裝反，否則將影響調節(jié)流量特性并可能損壞控制閥。 8.14、控制閥的投用與停用方法 控制閥投用前，應檢查其安裝是否符合要求、系統(tǒng)調試是否合格、管道是否吹洗干凈、壓力試驗是否已完成。 溶劑試運時先走旁路，沖洗一定時間后將控制閥全開，投

28、入運行一定時間后即可投入正常使用。 控制閥停用時，對于易結垢的介質應打開排污閥將介質排凈，對于易凝固的介質應排凈并用低壓蒸汽或工廠風進行掃線，保證閥內不結垢、不殘留固體雜質。 自力式調節(jié)閥的開表順序：關閉旁路閥 檢查閥后壓力應小于閥后設定壓力 緩慢開啟自力式調節(jié)閥前截止閥 開啟自力式調節(jié)閥后截止閥。停表順序：關閉自力式調節(jié)閥前、后截止閥 開啟旁路閥。 9、控制回路 9.1、幾種控制方案：單回路PID控制、串級控制、分程控制、選擇控制、比值控制、自定義順序程序控制等。 9.2、單回路PID控制回路的組成：1個參數(shù)檢測儀表、1個PID控制器、1個執(zhí)行機構（控制閥）各一個。 9.3、串級控制回路包括

29、內環(huán)和外環(huán)，一般由2個參數(shù)檢測儀表、2個PID控制器、1個執(zhí)行機構（控制閥）組成。 9.4、選擇控制回路一般由1個或2個參數(shù)檢測儀表、1個或2個PID控制器、1個選擇器、1個或2個執(zhí)行機構（控制閥）組成。 9.5、比值控制回路一般由2個參數(shù)檢測儀表、1個或2個PID控制器、1個或2個執(zhí)行機構（控制閥）組成。 9.6、自定義順序程序控制回路（SFC）一般用于配制、加料、混合，或者以時間/動作為先后順序周而復始循環(huán)工作場合 ，如變壓吸附等 10、聯(lián)鎖回路 10.1、聯(lián)鎖是指為了保護關聯(lián)設備或工藝系統(tǒng)、人身安全等而設置的自動保護控制停車裝置； 10.2、聯(lián)鎖回路的構成：聯(lián)鎖條件（輸入AI/DI）、聯(lián)鎖邏輯（與/或/非等）、聯(lián)鎖結果（輸出AO/DO）； 10.3、聯(lián)鎖的分類：單元設備/機組局部聯(lián)鎖、工藝裝置整體聯(lián)鎖、安全聯(lián)鎖切換； 10.4、聯(lián)鎖的實現(xiàn)：一般由接觸器、繼電器和自動開關的組合電路或者由可編程微處理器（如PLC/DCS/ESD等）來實現(xiàn)； 10.5、對聯(lián)鎖元件的要求：檢測控制可靠、響應靈敏快速、幾乎不產生誤動作。 11、PLC控制系統(tǒng) PLC系統(tǒng)的主要結構：人機界面（操作站）、主控制器（控制站）、輸入/輸出接口（I/O卡件）以及數(shù)據交換通道（2層通訊網絡及交換機）。