第7章其他常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

1、青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制其他常用機(jī)構(gòu)7-1 萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)7-2 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)7-3 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)7-4 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)7-5 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 7-6 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 7-7 非圓齒輪機(jī)構(gòu)非圓齒輪機(jī)構(gòu)7-8 擒縱輪機(jī)構(gòu)擒縱輪機(jī)構(gòu)7-9 組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制簡(jiǎn)述以前介紹的若干機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)。輪系機(jī)構(gòu)。除此之外，工程上還廣泛需要其它運(yùn)動(dòng)形式：加工牙膏筒的自動(dòng)六角車床加工牙膏筒的自動(dòng)六角車床牙膏灌漿機(jī)牙膏灌漿機(jī)車螺紋車螺紋41裝牙膏筒裝牙膏筒2車帽口車帽口6卸牙膏筒卸牙膏筒5切尾切

2、尾3空閑空閑灌漿灌漿封口封口主動(dòng)件作主動(dòng)件作連續(xù)旋轉(zhuǎn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)件作間歇轉(zhuǎn)從動(dòng)件作間歇轉(zhuǎn)停停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)從動(dòng)件作連續(xù)精確的直線移動(dòng)從動(dòng)件作連續(xù)精確的直線移動(dòng)從動(dòng)件作連續(xù)旋轉(zhuǎn)，但其軸線不固定從動(dòng)件作連續(xù)旋轉(zhuǎn)，但其軸線不固定其它運(yùn)動(dòng)形式：其它運(yùn)動(dòng)形式：引言：引言：青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制車床的走刀運(yùn)動(dòng)車床的走刀運(yùn)動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)將絲杠的等速回轉(zhuǎn)變換螺旋機(jī)構(gòu)將絲杠的等速回轉(zhuǎn)變換成為刀架溜板的等速直線移動(dòng)。成為刀架溜板的等速直線移動(dòng)。后輪的驅(qū)動(dòng)軸總是相對(duì)于后輪的驅(qū)動(dòng)軸總是相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上下擺動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上下擺動(dòng)。青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制71 萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)(萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)萬(wàn)

3、向聯(lián)軸節(jié))作用：作用：用于傳遞兩相交軸之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，而且在傳動(dòng)過(guò)程用于傳遞兩相交軸之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，而且在傳動(dòng)過(guò)程中，兩軸之間的夾角還可以改變。中，兩軸之間的夾角還可以改變。共軸、 有夾角應(yīng)用：應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)床等機(jī)廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)床等機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中。械傳動(dòng)系統(tǒng)中。1.單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩傳動(dòng)軸末端各有一個(gè)叉形兩傳動(dòng)軸末端各有一個(gè)叉形支架，用鉸鏈與中間的支架，用鉸鏈與中間的“十字形十字形”構(gòu)件構(gòu)件相聯(lián)，相聯(lián)，“十字形十字形”構(gòu)件的中心位于兩軸構(gòu)件的中心位于兩軸交點(diǎn)處，軸間角為交點(diǎn)處，軸間角為 。運(yùn)動(dòng)分析：運(yùn)動(dòng)分析：兩軸平均傳動(dòng)比為兩軸平均傳動(dòng)比為1，

4、但瞬時(shí)傳動(dòng)比是動(dòng)態(tài)變化的。，但瞬時(shí)傳動(dòng)比是動(dòng)態(tài)變化的。在任意位置有：在任意位置有：2 21 121211 12 22121青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制由圖可得：由圖可得：2 21 1/cos /cos 2121 21A21A2 2 2 21 121A21A在圖示位置時(shí)，在圖示位置時(shí)， 2 2 、1 1 、21A 21A 共面，故可知共面，故可知:21B21B 0 01221A2A1 1B其中其中2121是一個(gè)空間矢量，可分解成繞是一個(gè)空間矢量，可分解成繞AB軸旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)分量：軸旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)分量：2121 21A21A 21B21B為最大值青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制可知可知2 2 的變化

5、范圍為：的變化范圍為：在圖示位置時(shí)，在圖示位置時(shí)， 2 2 、1 1 、21B 21B 共面，故可知共面，故可知:2121 21B21B21A21A0 02 2 ”2 21 121B21B由圖可得：由圖可得：”2 21 1cos cos 即：即： 1 1cos cos 2 2 1 1/cos /cos ”2 2 2 2 2 2121211 1BBA2為最小值青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制2.雙萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)雙萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)為了消除從動(dòng)軸變速轉(zhuǎn)動(dòng)的缺點(diǎn)，常將兩個(gè)單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)為了消除從動(dòng)軸變速轉(zhuǎn)動(dòng)的缺點(diǎn)，常將兩個(gè)單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)串聯(lián)實(shí)用，構(gòu)成雙萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)。串聯(lián)實(shí)用，構(gòu)成雙萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)。安裝要求：安

6、裝要求：主動(dòng)、從動(dòng)、中間三軸共面；主動(dòng)、從動(dòng)、中間三軸共面；主動(dòng)軸、從動(dòng)軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾角應(yīng)相等；主動(dòng)軸、從動(dòng)軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾角應(yīng)相等；中間軸兩端的叉面應(yīng)在同一平面內(nèi)。中間軸兩端的叉面應(yīng)在同一平面內(nèi)。21C21C青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制72 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)組成：組成：螺桿、螺母、機(jī)架。螺桿、螺母、機(jī)架。運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：一般情況下是螺桿連續(xù)回轉(zhuǎn)，螺母軸向移動(dòng)。一般情況下是螺桿連續(xù)回轉(zhuǎn)，螺母軸向移動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：獲得很大的減速比和力的增益。獲得很大的減速比和力的增益。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：機(jī)械效率較低。機(jī)械效率較低。應(yīng)用：應(yīng)用：螺旋壓力機(jī)、千斤頂、機(jī)床進(jìn)給裝置、微調(diào)

7、機(jī)構(gòu)等。螺旋壓力機(jī)、千斤頂、機(jī)床進(jìn)給裝置、微調(diào)機(jī)構(gòu)等。 肥皂輸送機(jī)構(gòu)1.螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用及其應(yīng)用在在v 時(shí)時(shí),也可以螺母為作軸向移動(dòng)，迫使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。也可以螺母為作軸向移動(dòng)，迫使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。如起子青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制2.運(yùn)動(dòng)分析運(yùn)動(dòng)分析導(dǎo)程導(dǎo)程l螺旋轉(zhuǎn)一圈螺旋轉(zhuǎn)一圈(2)，螺母前進(jìn)的距離。，螺母前進(jìn)的距離。螺旋轉(zhuǎn)過(guò)任意螺旋轉(zhuǎn)過(guò)任意角時(shí)，螺母的位移角時(shí)，螺母的位移s為：為： s / rr =l /r2lr r2ss=l/2螺距螺距p相鄰螺紋牙齒同側(cè)齒面之間的距離。相鄰螺紋牙齒同側(cè)齒面之間的距離。兩者的關(guān)系為：兩者的關(guān)系為：l = z p，z為螺紋的頭數(shù)。為螺紋的頭數(shù)。強(qiáng)調(diào)Z=1r

8、r將螺紋在中徑圓柱處展開(kāi)得一斜三角形，于是：將螺紋在中徑圓柱處展開(kāi)得一斜三角形，于是：213KK向向213213青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制且且: lAlB s =( lAlB)/2當(dāng)差當(dāng)差(lAlB)很小時(shí)，很小時(shí)，s將很小。將很小。這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為微這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為微(差差)動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)，用于測(cè)微計(jì)（千動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)，用于測(cè)微計(jì)（千分尺）、分度機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（分尺）、分度機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（鏜刀微調(diào)機(jī)構(gòu)鏜刀微調(diào)機(jī)構(gòu)）中。）中。s1=lA/2螺母螺母2相對(duì)于螺桿相對(duì)于螺桿1的位移為：的位移為：s2=lB/2螺母螺母2相對(duì)于機(jī)架相對(duì)于機(jī)架3的位移為：的位移為：K向向圖示螺旋機(jī)構(gòu)中，螺母圖示螺旋機(jī)構(gòu)中

9、，螺母A固固定，螺母定，螺母2可沿軸向移動(dòng)，可沿軸向移動(dòng)，當(dāng)當(dāng)A、B段螺紋旋向相同時(shí)，段螺紋旋向相同時(shí)，螺桿螺桿1相對(duì)于機(jī)架相對(duì)于機(jī)架3的位移為：的位移為：2A3B2A3BA3K lB lAlAlB lA-lB青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制當(dāng)當(dāng)A、B段螺紋旋向相反時(shí)，段螺紋旋向相反時(shí)，鏜刀進(jìn)給量調(diào)整鏜刀進(jìn)給量調(diào)整微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)差動(dòng)螺旋應(yīng)實(shí)例：差動(dòng)螺旋應(yīng)實(shí)例：復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)l1=1.25 mm(右右)l2=1 mm(右右)2A3B螺母螺母2的位移為：的位移為： s =( lAlB)/22A3BA3 lA LA+lB lB稱為復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)，用于車輛的快稱為復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)，用于車

10、輛的快速靠近或離開(kāi)、電桿拉線機(jī)構(gòu)等。速靠近或離開(kāi)、電桿拉線機(jī)構(gòu)等。青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理組成：組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪。擺桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪。73 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)工作原理：工作原理：擺桿往復(fù)擺動(dòng)，棘爪推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。擺桿往復(fù)擺動(dòng)，棘爪推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，運(yùn)動(dòng)精度較差。工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，運(yùn)動(dòng)精度較差。 適用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合。適用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合。棘輪棘輪類型類

11、型按工作方式有：按工作方式有：按輪齒分布有：按輪齒分布有：按轉(zhuǎn)角是否可調(diào)按轉(zhuǎn)角是否可調(diào): 固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角 調(diào)桿長(zhǎng)擺角、加滑動(dòng)罩輪齒棘輪、輪齒棘輪、 摩擦棘輪摩擦棘輪 演示模型外緣、外緣、 內(nèi)緣、內(nèi)緣、 端面棘輪機(jī)構(gòu)。端面棘輪機(jī)構(gòu)。單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào)按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):按工作原理分有按工作原理分有 :單動(dòng)式、單動(dòng)式、 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制1 12 274 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)（馬爾它機(jī)構(gòu)）（馬爾它機(jī)構(gòu)）一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn)一、槽輪

12、機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn)作用：作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。組成：組成：帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止弧：槽輪上的凹圓撥盤和槽輪上都有鎖止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用?；?、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，能平穩(wěn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中角速度有變化地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中角速度有變化 ，不適，不適合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。o1工作過(guò)程：工作過(guò)程：撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧撥盤

13、連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧接觸時(shí)，槽輪靜止；反之槽輪運(yùn)動(dòng)。接觸時(shí)，槽輪靜止；反之槽輪運(yùn)動(dòng)。o2鎖止弧鎖止弧槽輪槽輪撥盤撥盤圓銷圓銷青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例： 電影放映機(jī)、電影放映機(jī)、 自動(dòng)攝影機(jī)、自動(dòng)攝影機(jī)、六角車床轉(zhuǎn)塔六角車床轉(zhuǎn)塔。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)槽輪機(jī)構(gòu)類型構(gòu)類型軸線平行軸線平行軸線相交軸線相交放映機(jī)的反應(yīng)用外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)1 122 2球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制六槽內(nèi)槽輪六槽內(nèi)槽輪撥

14、盤撥盤六角車床轉(zhuǎn)塔六角車床轉(zhuǎn)塔圓銷圓銷車螺紋車螺紋41裝牙膏筒裝牙膏筒2車帽口車帽口6卸牙膏筒卸牙膏筒5切尾切尾3空閑空閑青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制三、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)及運(yùn)動(dòng)特性三、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)及運(yùn)動(dòng)特性1.運(yùn)動(dòng)系數(shù)運(yùn)動(dòng)系數(shù)撥盤等速回轉(zhuǎn)，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，撥盤等速回轉(zhuǎn)，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，總的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為：總的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為： t2/2/1 1定義：定義： k=td / t 為運(yùn)動(dòng)系數(shù)，即：為運(yùn)動(dòng)系數(shù)，即： k=td / t為減少?zèng)_擊，進(jìn)入或退出嚙合時(shí)，槽中為減少?zèng)_擊，進(jìn)入或退出嚙合時(shí)，槽中心線與撥銷中心連線成心線與撥銷中心連線成90角。故有：角。故有：221 1222 2td2 21

15、1/1 1槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為：槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為：=21 1/2909021 1=2 22 2=(2(2/z)/z)= = 2(z-2)/2z 2(z-2)/2z代入上式1 12 2青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制將將21 1代入得：代入得： k0k0可知：當(dāng)只有一個(gè)圓銷時(shí)，可知：當(dāng)只有一個(gè)圓銷時(shí)，k=1/2-1/zk=1/2-1/z如果想得到如果想得到k0.5k0.5的槽輪機(jī)構(gòu)，則可在的槽輪機(jī)構(gòu)，則可在撥盤上多裝幾個(gè)圓銷，設(shè)撥盤上多裝幾個(gè)圓銷，設(shè)裝有裝有n個(gè)均勻分布的圓銷，則撥盤轉(zhuǎn)一圈，槽輪被撥動(dòng)個(gè)均勻分布的圓銷，則撥盤轉(zhuǎn)一圈，槽輪被撥動(dòng)n次。故運(yùn)次。故運(yùn)動(dòng)系數(shù)是單圓柱銷的動(dòng)系數(shù)是單圓柱銷的n倍

16、，即倍，即: k=n(1/2-1/z)1/2-1/z) k1k1 槽輪的槽數(shù)槽輪的槽數(shù) z3 z3 得：得：n2z/2z/ (z -2)z -2)提問(wèn)：why k1？ 事實(shí)上，當(dāng)k=1時(shí)，槽輪機(jī)構(gòu)已經(jīng)不具備間歇運(yùn)動(dòng)特性了。k =1/2-1/z =1/2-1/z7120.361槽數(shù)槽數(shù)z圓銷數(shù)圓銷數(shù)n運(yùn)動(dòng)系數(shù)運(yùn)動(dòng)系數(shù)k 3 16 1/61 4 14 0.251 5 、6 13 0.31 即槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間。即槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間。 00運(yùn)動(dòng)特性曲線運(yùn)動(dòng)特性曲線z=3z=3z=4z=6z=4z=6分析：分析：槽輪運(yùn)動(dòng)的槽輪運(yùn)動(dòng)的maxmax、amaxmax隨隨z z的增

17、多而減小。圓銷進(jìn)入或退出的增多而減小。圓銷進(jìn)入或退出徑向槽時(shí)，角速度有突變，故存在柔性沖擊。徑向槽時(shí)，角速度有突變，故存在柔性沖擊。Z Z愈少，沖擊愈大。愈少，沖擊愈大。后半段正好相反。后半段正好相反。青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制四槽內(nèi)槽輪的角速度四槽內(nèi)槽輪的角速度和角加速度變化曲線和角加速度變化曲線z=4(2)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)用同樣方法可求得內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)用同樣方法可求得內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線如圖所示。的運(yùn)動(dòng)曲線如圖所示。分析：分析：圓銷進(jìn)入或退出徑向槽時(shí)，與圓銷進(jìn)入或退出徑向槽時(shí)，與外槽輪一樣，角速度有突變，且值相外槽輪一樣，角速度有突變，且值相等。但隨著轉(zhuǎn)角增大，角加速

18、度值迅等。但隨著轉(zhuǎn)角增大，角加速度值迅速下降并趨于零；然后負(fù)角加速度又速下降并趨于零；然后負(fù)角加速度又逐漸增大到開(kāi)始時(shí)的數(shù)值，而不象外逐漸增大到開(kāi)始時(shí)的數(shù)值，而不象外槽輪那樣有兩個(gè)峰值?？梢?jiàn)，內(nèi)槽輪槽輪那樣有兩個(gè)峰值?？梢?jiàn)，內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能比外槽輪機(jī)構(gòu)要好得機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能比外槽輪機(jī)構(gòu)要好得多。多。青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制1四、槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算四、槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算圓銷半徑圓銷半徑r 由受力大小確定由受力大小確定 rR/6中心距中心距L 由安裝空間確定由安裝空間確定回轉(zhuǎn)半徑回轉(zhuǎn)半徑R R=Lsin=Lsin(/z)槽頂半徑槽頂半徑s s=Lcos=Lcos(/z)槽深槽深h

19、 hs-(L-R-r)撥盤軸徑撥盤軸徑d1 d12(L-s)槽輪軸徑槽輪軸徑d2 d22(L-R-r)參參 數(shù)數(shù) 計(jì)算公式或依據(jù)計(jì)算公式或依據(jù)槽數(shù)槽數(shù)z 由工作要求確定由工作要求確定圓銷數(shù)圓銷數(shù)nRsd1d2rhLr0槽頂側(cè)壁厚槽頂側(cè)壁厚b b=35 mm 經(jīng)驗(yàn)確定經(jīng)驗(yàn)確定b鎖止弧半徑鎖止弧半徑r0 r0=R-r-b青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制75 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 1.工作原理及特點(diǎn)工作原理及特點(diǎn)工作原理：工作原理：在主動(dòng)齒輪只做出一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和在主動(dòng)齒輪只做出一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間的要求在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪相嚙合的輪齒。其余停歇時(shí)間的要求在從動(dòng)

20、輪上做出與主動(dòng)輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，與齒輪傳動(dòng)一樣，無(wú)部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，與齒輪傳動(dòng)一樣，無(wú)齒部分由鎖止弧定位使從動(dòng)輪靜止。齒部分由鎖止弧定位使從動(dòng)輪靜止。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。靜止時(shí)間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。2.類型及應(yīng)用類型及應(yīng)用類型：類型：外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用：應(yīng)用：適用于一些具有特殊運(yùn)動(dòng)要求的專用機(jī)械中。如乒乓適用于一些具有特殊運(yùn)動(dòng)要求的專用機(jī)械中。如乒乓

21、球拍周緣銑削加工機(jī)床、蜂窩煤餅壓制機(jī)等。球拍周緣銑削加工機(jī)床、蜂窩煤餅壓制機(jī)等。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：從動(dòng)輪在開(kāi)始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大沖擊，故一從動(dòng)輪在開(kāi)始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大沖擊，故一般只用于低速、輕載場(chǎng)合。般只用于低速、輕載場(chǎng)合。其它常用機(jī)構(gòu)其它常用機(jī)構(gòu)青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制銑刀銑刀不完全齒輪不完全齒輪1乒乓球拍專用靠模銑床乒乓球拍專用靠模銑床123458976球拍球拍靠模凸輪靠模凸輪不完全齒輪不完全齒輪1青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制蜂窩煤餅壓制機(jī)蜂窩煤餅壓制機(jī)不

22、完全齒輪不完全齒輪壓制壓制退煤餅退煤餅填料填料填料填料瞬心線附加桿瞬心線附加桿鎖止弧鎖止弧鎖止弧鎖止弧使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制76 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 1.工作原理及特點(diǎn)工作原理及特點(diǎn)圓柱凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，推動(dòng)均布有柱銷的從動(dòng)圓盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。圓柱凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，推動(dòng)均布有柱銷的從動(dòng)圓盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。特點(diǎn)：特點(diǎn)：從動(dòng)圓盤的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪廓線的形狀。從動(dòng)圓盤的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪廓線的形狀。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：可通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)減小動(dòng)載荷、避免沖擊、可通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)減小動(dòng)載荷、避免沖擊、適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。定位精確、且結(jié)構(gòu)緊湊。適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。定位精確、且結(jié)

23、構(gòu)緊湊。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：凸輪加工較復(fù)雜、安裝調(diào)整要求嚴(yán)格。凸輪加工較復(fù)雜、安裝調(diào)整要求嚴(yán)格。2.類型及應(yīng)用類型及應(yīng)用類型：類型：圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制R2圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)牙膏灌漿機(jī)牙膏灌漿機(jī)灌漿灌漿封口封口應(yīng)用：應(yīng)用： 適用于高速、高精度的分度轉(zhuǎn)位適用于高速、高精度的分度轉(zhuǎn)位機(jī)械制瓶機(jī)、紙煙、包裝機(jī)、拉鏈嵌齒、機(jī)械制瓶機(jī)、紙煙、包裝機(jī)、拉鏈嵌齒、高速?zèng)_床、多色印刷機(jī)等機(jī)械。高速?zèng)_床、多色印刷機(jī)等機(jī)械。青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制77 非圓

24、齒輪機(jī)構(gòu)非圓齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例：滾筒式平板印刷機(jī)、壓力機(jī)、機(jī)床轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、非應(yīng)用實(shí)例：滾筒式平板印刷機(jī)、壓力機(jī)、機(jī)床轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、非線性函數(shù)電位機(jī)構(gòu)、流量計(jì)、書(shū)心脊背加工聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。線性函數(shù)電位機(jī)構(gòu)、流量計(jì)、書(shū)心脊背加工聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。非圓齒輪機(jī)構(gòu)是一種用于變傳動(dòng)比傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)。其節(jié)線不是非圓齒輪機(jī)構(gòu)是一種用于變傳動(dòng)比傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)。其節(jié)線不是圓，常用的橢圓形、心形和螺旋線形曲線等。圓，常用的橢圓形、心形和螺旋線形曲線等。有專門書(shū)籍介紹2211橢圓齒輪橢圓齒輪青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制滾筒式平板印刷機(jī)滾筒式平板印刷機(jī)壓力機(jī)壓力機(jī)自動(dòng)機(jī)床轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)自動(dòng)機(jī)床轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制非圓齒

25、輪非圓齒輪非線性函數(shù)電位機(jī)構(gòu)非線性函數(shù)電位機(jī)構(gòu)橢圓齒輪橢圓齒輪書(shū)心脊背加工聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)書(shū)心脊背加工聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)橢圓齒輪橢圓齒輪流量計(jì)流量計(jì)青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制78 擒縱輪機(jī)構(gòu)擒縱輪機(jī)構(gòu)一、擒縱輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理一、擒縱輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理組成：組成：擒縱輪、擒縱叉、游絲擺輪。擒縱輪、擒縱叉、游絲擺輪。工作原理：工作原理：擒縱輪受發(fā)條力矩的擒縱輪受發(fā)條力矩的驅(qū)動(dòng)，游絲擺輪系統(tǒng)往復(fù)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)，游絲擺輪系統(tǒng)往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)擒縱叉往復(fù)擺動(dòng)，卡住或釋帶動(dòng)擒縱叉往復(fù)擺動(dòng)，卡住或釋放擒縱輪，并使它間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。放擒縱輪，并使它間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。461213378546121337854612133785461

26、2133785青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制二、擒縱輪輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、擒縱輪輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱輪輪機(jī)構(gòu)固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱輪輪機(jī)構(gòu)無(wú)固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱輪輪機(jī)構(gòu)無(wú)固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱輪輪機(jī)構(gòu)134212434612133785-計(jì)時(shí)精度高，用于鐘表。計(jì)時(shí)精度高，用于鐘表。-結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、計(jì)時(shí)精度不高，用于自動(dòng)記時(shí)精度不高，用于自動(dòng)記錄儀、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)錄儀、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、測(cè)速器、照器、定時(shí)器、測(cè)速器、照相機(jī)快門和自拍器等。相機(jī)快門和自拍器等。青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制79 組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)：組合機(jī)構(gòu)：將幾種基本機(jī)構(gòu)組合在一起，并形成一個(gè)封閉的傳將幾種基本機(jī)