ABB定位器詳細說明書課件

1、TZID-C智能化定位器使用說明書42/18-64 CH4.0bNG與直線式執(zhí)行器的安裝與旋轉式執(zhí)行器的安裝M6螺絲M5螺絲簡要操作說明0簡要操作說明閱讀并遵守這些操作說明書第1章中的安全指示。注意機械安裝參見折頁圖氣動連接連接空氣供應與進口端。空氣供應范圍應在1.4至6巴之間（20至90 psi）。注意：不得超過執(zhí)行器的最大壓力！連接執(zhí)行器供應與OUT1端口（對雙作用執(zhí)行器還需連接OUT2端口）。電氣連接按照下列端子名稱進行電氣連接：+11/-12 模擬輸入, 4.20 mA信號+31/-32 模擬輸出, 位置反饋，4.20 mA信號*+41/-42 數(shù)字位置反饋，SW1 *+51/-52

2、數(shù)字位置反饋，SW2 *+81/-82 數(shù)字輸入+83/-84 數(shù)字輸出，報警觸點+41/-42 數(shù)字位置反饋組件，極限2*+51/-52 數(shù)字位置反饋組件，極限1*+41/-42 關機模塊*41 數(shù)字位置反饋組件，24 V微型開關，極限1，NC觸點*42 數(shù)字位置反饋組件，24 V微型開關，極限1，NO觸點*43 數(shù)字位置反饋組件，24 V微型開關，極限1，輸入*51 數(shù)字位置反饋組件，24 V微型開關，極限2，NC觸點*52 數(shù)字位置反饋組件，24 V微型開關，極限2，NO觸點*53 數(shù)字位置反饋組件，24 V微型開關，極限2，輸入* 選項a簡要操作說明42/18-64-4 CN調試1.打

3、開定位器的空氣供應。2.把4.20 mA模擬輸入信號施加在定位器上。3.檢查安裝是否正確：-按住MODE。-此外，短暫地按下或，直至顯示模式1.3（在傳感器范圍內手動調節(jié)）。-放開MODE。-按下或，使執(zhí)行器移動到其機械限位擋塊處（兩個方向），并記錄數(shù)值。旋轉角度以度數(shù)表示。建議采用的限位擋塊位置： -28且 -57且 +57，對于旋轉式執(zhí)行器最小角度：254.切換到配置級別：-同時按住和。-此外，短暫地按下ENTER。-等待，直至從3到0的倒數(shù)完成。-放開和。裝置會自動進入參數(shù)組P1。5.選擇執(zhí)行器類型（參數(shù)P1）；用或選擇ROTARY或LINEAR。必須在Autoadjust（自動調節(jié)，第

4、6步）之前進行本步驟。注意6.啟動Autoadjust:-按住MODE。-此外，短暫地按下；直至顯示“P1.1”。-放開MODE。-按住ENTER，直至倒計數(shù)結束。-放開ENTER。Autoadjust已啟動。-如顯示“COMPLETE”信息，表示Autoadjust成功，則短暫地按下ENTER以確認。還可能由于故障而自動取消Autoadjust，并顯示出錯信息。詳情參見第53頁的“P 1.1 自動調節(jié)”。42/18-64-4 CN簡要操作說明b7.調節(jié)容差帶（僅對于關鍵的執(zhí)行器（如特別小的執(zhí)行器）才必要）。參見第55頁的“P1.2 容差帶”。通常無需進行這一步。8.如有必要，測試設定值。詳情

5、參見第56頁的“P 1.3 測試”。9.保存設定：-按住MODE。-此外，短暫地按下直至顯示P1.4。-放開MODE。-用或選擇NV_SAVE。-按住ENTER，直至倒計數(shù)結束，然后放開ENTER。設定值被保存在非揮發(fā)性存儲器中，而定位器回到操作級別。之前的最后一個操作模式被再次激活。選擇操作模式模式1.0：適應式控制按住MODE。此外，根據需要而短暫地按下。顯示。放開MODE。顯示，適應式控制開始運行。模式1.1：固定式控制按住MODE。此外，根據需要而短暫地按下。顯示。放開MODE。顯示，主動式控制開始運行。c簡要操作說明42/18-64-4 CN模式1.2：在沖程范圍內手動調節(jié)按住MOD

6、E。此外，根據需要而短暫地按下。顯示。放開MODE。顯示。按下或，在沖程范圍內調節(jié)位置。模式1.3：在傳感器范圍內手動調節(jié)按住MODE。此外，根據需要而短暫地按下。顯示。放開MODE。顯示。按下或，在傳感器范圍內調節(jié)位置。關于對配置級別的概述，參見附錄A。42/18-64-4 CN簡要操作說明d參數(shù)設定示例：“把閥門動作從直接改為反轉”起始情況：TZID-C在任意模式中按照操作級別運行。1.改為配置級別：-同時按住和。-此外，短暫地按下ENTER。-等待，直至從3到0的倒計數(shù)結束。-放開ENTER。-顯示。2.改為參數(shù)組2。_（參見第57頁“參數(shù)組2：設定點”）：-同時按住MODE和ENTER

7、。-此外，短暫地按下一次。-顯示。-放開MODE和ENTER。-顯示。3.選擇參數(shù)2.3“閥門動作：-按住MODE。-此外，短暫地按下3次。-顯示。-放開MODE。4.更改參數(shù)設定：-短暫地按下，以選擇“REVERSE”。e簡要操作說明42/18-64-4 CN5.改為參數(shù)2.7“EXIT”，并保存新的設定：-按住MODE。-此外，短暫地按下4次。-顯示。-放開MODE。-短暫地按下，以選擇“NV_SAVE。-按住ENTER，直至所顯示的從3到0的倒計數(shù)結束。定位器保存新的設定，并自動回到操作級別。42/18-64-4 CN簡要操作說明f目錄目錄0簡要操作說明.a1安全與注意事項.11.1概述

8、.11.2對警告標志和提示的說明.21.3對電氣和氣動安全的提示.21.4正確使用.21.5合格人員.22制造商信息.32.1交付.32.2CE 一致性信息.33應用與簡述.44安裝與調試.104.1機械安裝.104.1.1概述.104.1.2安裝現(xiàn)場的操作條件.114.1.3對直線式執(zhí)行器的安裝.124.1.4對旋轉式執(zhí)行器的安裝.184.1.5對控制閥23/24, 23/25的安裝.214.1.6對控制閥23/26的安裝.224.2氣動連接.234.3電氣連接.254.4安裝防飛濺頂罩.28g目錄42/18-64-4 CN4.5調試.294.5.1檢查安裝情況.294.5.2確定執(zhí)行器的類

9、型.304.5.3運行Autoadjust（自動調節(jié)）.304.5.4設定容差帶.314.5.5測試設定.314.5.6保存設定.315安裝選項卡.325.1機械位置指示器 .325.2用于模擬位置反饋的插入模塊.325.3用于數(shù)字位置反饋的插入模塊.345.4用于關機功能的插入模塊 .355.5用于數(shù)字位置反饋的機械組件（使用感應式開關）.365.6用于數(shù)字位置反饋的機械組件（使用感應式開關）.385.7壓力計塊及過濾調節(jié)器.395.8更換I/P模塊.396本地操作.436.1概述.436.2操作元件.436.2.1說明.436.2.2使用操作元件.456.3禁止操作.496.4在操作級別上

10、進行操作.496.5設定參數(shù).5042/18-64-4 CN目錄h7維護.957.1檢查定位器中的空氣過濾器.967.2更換I/P模塊中的空氣過濾器.977.3檢查過濾調節(jié)器.997.4功能測試/重新調節(jié).998技術數(shù)據.1008.1基本型號.1008.2選項.1038.3附件.1059尺寸圖.10710錯誤代碼，警報，信息.11210.1錯誤代碼.11210.2警報.11510.3信息.11711許可/證書.118附錄.Ai目錄42/18-64-4 CN應用與簡述3應用與簡述TZID-C是一種電動-氣動閥門定位器。它可以安裝在直線式氣動執(zhí)行器（按照DIN/IEC 534）或旋轉式氣動執(zhí)行器（

11、按照VDI/VDE 3845）上。還可以使用特殊的一體式安裝件而安裝在控制閥23/24、23/25及23/26上。執(zhí)行方式可以是單作用（彈簧復位）或雙作用（空氣開/閉）式。定位器是一種雙線儀表。從4.20 mA輸入信號中獲取電源電壓。結構電纜密封管標簽顯示屏位置指示器圖1TZID-C定位器，關閉狀態(tài)控制按鈕數(shù)字位置反饋或關機模塊模擬位置反饋顯示屏感應開關或微型開關反饋軸槽口傳感器圖2TZID-C定位器，開啟狀態(tài)4應用與簡述42/18-64-4 CN圖1與圖2說明了配備齊全的TZID-C，并具有下列選項：機械位置指示器（具有透明圓頂?shù)奶厥馍w子，用于標記最小和最大閥門位置的符號標簽，用于安裝在反饋

12、軸上的機械位置指示器）。數(shù)字位置反饋組件，包括：-2個Pepperl & Fuchs感應開關（有槽口傳感器）或-2個微型開關（24 V DC/AC）用于插入反饋軸；僅限與機械位置指示器一起使用用于模擬位置反饋的插入模塊用于安全關機的插入模塊（關機模塊）用于數(shù)字位置反饋的插入模塊功能說明執(zhí)行器與TZID-C定位器的反饋軸聯(lián)動，這一運動由位置傳感器探測，并轉換為電信號。輸入（4.20 mA通路的位置要求）及實際位置通過A/D轉換器而被轉移給電子裝置（CPU）。利用這些數(shù)值，微處理器計算控制偏差，并通過P/D控制算法計算定位信號，后者被用于激活I/P模塊（通過A/D轉換器）（參見圖3）。I/P模塊是

13、定位器的氣動輸出裝置。它包含一個導引級和一個模擬3/3向閥，后者用作增壓級。導引級通過一個線圈/磁體和噴嘴/擋板系統(tǒng)把電信號轉換成供應壓力，用于驅動動力級。42/18-64-4 CN應用與簡述5數(shù)字輸入數(shù)字輸出信號 4 . 20 mA帶有微處理器的CPU板LKS連接器用于模擬位置反饋的插入模塊用于數(shù)字位置反饋的插入模塊I/P模塊位置傳感器反饋軸氣動輸出空氣供應* 選購：用于關機功能的插入模塊圖3TZID-C裝配組與連接器的概況6應用與簡述42/18-64-4 CN定位器范圍TZID-C定位器可探測60度的旋轉角（對于直線式執(zhí)行器）或120度的旋轉角（對于旋轉式執(zhí)行器）（可選配270）。有三種不

14、同的范圍（參見圖4）：傳感器范圍閥門范圍沖程范圍用于直線式執(zhí)行器的傳感器范圍用于旋轉式執(zhí)行器的傳感器范圍沖程范圍閥門范圍圖4定位器范圍傳感器范圍是可以測量旋轉反饋軸的運動的最大范圍。閥門范圍是TZID-C定位器可以定位在所連接閥門上的最大范圍。閥門范圍的極限值取決于閥門和有關的機械安裝件。通常，這種極限值由Autoadjust（自動調節(jié)）確定，但也可由本地或外部參數(shù)設定值確定。沖程范圍是由用戶界定的范圍，對閥門在閥門范圍內的行程加以限制。沖程范圍值被表述為閥門范圍的百分比。如確定了新的閥門范圍（如通過Autoadjust），則按照新的閥門范圍來重新計算沖程范圍。對沖程范圍設定的百分比數(shù)值保持不

15、變。設定點范圍始終與沖程范圍有關。42/18-64-4 CN應用與簡述7HART 通信TZID-C定位器包含一個通信連接，使得定位器能夠通過PC進行操作、監(jiān)測和設置。通過LKS適配器或FSK調制解調器、并根據HART協(xié)議進行通信。通信時需要下列設備（參見圖5與圖6）：LKS適配器或FSK調制解調器PC設置程序，如SMART VISION關于詳情，請參考另行提供的SMART VISION用戶手冊。電源電源電源電源FSK調制解調器FSK調制解調器FSK調制解調器圖5通過FSK調制解調器進行通信8應用與簡述42/18-64-4 CN圖6通過LKS適配器進行通信42/18-64-4 CN應用與簡述9安

16、裝與調試4安裝與調試4.1機械安裝4.1.1概述這些使用說明書解釋了與直線式執(zhí)行器的安裝（按照DIN/ IEC 534（按照Namur進行側向連接），與旋轉式執(zhí)行器的安裝（按照VDI/ VDE 3845），以及與控制閥23/24、23/25和23/26的安裝。單獨提供解釋如何連接特殊執(zhí)行器的說明書。在安裝時，確保位置反饋的沖程轉移或旋轉角正確無誤。對于直線式執(zhí)行器的安裝，最大旋轉角為60，對于旋轉式執(zhí)行器的安裝，最大旋轉角為120（參見第7頁圖4）。反饋軸（以及杠桿）上的箭頭（1）必須在以小箭頭（2）標記的區(qū)域內移動（參見圖7）。圖7操作范圍為了能夠使用較大的范圍，必須把杠桿放置在箭頭之間沖程

17、一半處的中心位置（0傳感器位置）。在安裝時，只需對實際使用的旋轉角范圍進行粗調。在Autoadjust過程中自動進行微調。10安裝與調試42/18-64-4 CN總旋轉角不得小于25。部件可在范圍中的任意位置。對于比較困難的控制任務（如摩擦大或定位時間短），最好使旋轉角范圍盡可能大。由于安全原因，實際使用的旋轉角范圍應與傳感器范圍的最終位置保持2（對于直線式執(zhí)行器）或3（對于旋轉式執(zhí)行器）的最小距離。4.1.2安裝現(xiàn)場的操作條件在安裝之前應進行檢查，以確保遵守適用于TZID-C的安全和控制規(guī)格。警告環(huán)境溫度：-30 . +85 C保護：IP 65 （4X類）防爆保護：II 2G EEx ib

18、II C T6安裝位置：任何允許的方向，條件是安裝有防飛濺頂罩42/18-64-4 CN安裝與調試114.1.3對直線式執(zhí)行器的安裝圖8直線式執(zhí)行器的安裝組件提供特殊的連接組件，用于按照DIN/IEC 534（按照Namur進行側向安裝）把定位器安裝在直線式執(zhí)行器上，該組件包括下列零件：杠桿（1.0），有隨動銷，用于10.35mm或25.90mm執(zhí)行器沖程隨動導桿（2.0），有兩個螺絲（2.1）和夾板（2.2）彎角支架（3.0），有兩個螺絲（3.1）、兩個彈簧墊圈（3.2）和兩個普通墊圈（3.3）螺絲（3.4）和普通墊圈（3.5），用于安裝在鑄鐵軛上兩個U形螺栓（3.7），各有兩個螺母（3.8

19、）、兩個彈簧墊圈（3.9）和兩個普通墊圈（3.10），用于安裝在柱形軛上所需工具：扳手10 mm/13 mm內六角扳手4 mm12安裝與調試42/18-64-4 CN1.把隨動導桿安裝在執(zhí)行器上圖9把隨動導桿安裝在執(zhí)行器上用螺絲（3）把隨動導桿（1）和夾板（2）上緊在執(zhí)行器的心軸上，用手上緊螺絲。42/18-64-4 CN安裝與調試132.組裝杠桿（如之前未組裝）圖10組裝杠桿把彈簧（2）與隨動銷（1）一起套在螺栓上。把塑料墊圈（3）套在螺栓上，并用它壓緊彈簧。把帶有壓緊后的彈簧的螺栓插入杠桿（4）中的長方形孔，并用普通墊圈（5）和螺母（6）把它上緊在杠桿上所需的位置，杠桿上的刻度表示沖程范圍

20、的鏈接點（參見第17頁圖14）。把普通墊圈（8）套在螺絲（7）上，把螺絲插入杠桿，并用螺母（9）反接。14安裝與調試42/18-64-4 CN3.在TZID-CI上安裝杠桿和夾板圖11在TZID-C上安裝杠桿和彎角支架把杠桿（1）連接在TZID-C后部的反饋軸（2）上（只可安裝在一個位置，因為反饋軸側面的是平坦的）。觀察箭頭標記（3），檢查杠桿行程是否在操作范圍以內（在箭頭之間）。用手上緊杠桿上的反接螺母（4）。用彎角支角（5）支撐住預先裝配的TZID-C，保持松動狀態(tài)，使之貼住執(zhí)行器，而杠桿上的隨動銷進入隨動導桿，以便確定用于彎角支架的TZID-C孔。用螺絲（6）、彈簧墊圈（7）和普通墊圈（

21、8）把彎角支架（5）上緊在TZID-C外殼上對應的孔中；如有可能，應均勻地上緊螺絲，以保證運行過程中的直線性。42/18-64-4 CN安裝與調試154.a安裝在鑄鐵軛上圖12安裝在鑄鐵軛上用螺絲（2）、普通墊圈（3）把彎角支架（1）上緊在鑄鐵軛（4）上。4.b安裝在柱形軛上圖13安裝在柱形軛上把彎角支架（1）保持在適當?shù)奈恢锰?，貼住柱形軛（2）。從柱形軛的內側、穿過彎角支架上的穿孔，插入U形螺栓（3）。套上普通墊圈（4）、彈簧墊圈（5）和螺母。用手均勻地上緊螺母。16安裝與調試42/18-64-4 CN調節(jié)TZID-C定位器在鑄鐵軛或柱形軛上的高度，直至杠桿在一半沖程處（在模式1.3中處于+

22、0傳感器位置）達到水平（目視檢查）。這特殊適合對柱形軛的安裝，因為與鑄鐵軛不同，安裝件沒有標準孔。安裝后，檢查定位器是否在杠桿范圍內運行。對執(zhí)行器施加空氣，并確定杠桿行程是否在由箭頭標出的范圍內。5.沖程調節(jié)減少沖程范圍增加沖程范圍圖14沖程調節(jié)杠桿上的刻度表示各種沖程范圍的鏈接點。通過移動杠桿的長方形孔中帶有隨動銷的螺母，可以改變沖程范圍（參見圖14）。如鏈接點向內側移動，沖程范圍增加；如向外側移動，則范圍減少。之后，在Autoadjust過程中自動進行鏈接點的微調。42/18-64-4 CN安裝與調試174.1.4對旋轉式執(zhí)行器的安裝圖15旋轉式執(zhí)行器的安裝組件如需按照VDI/VDE 38

23、45而安裝在旋轉式執(zhí)行器上，提供下列安裝組件：Namur反饋軸適配器（1.0）四個M6螺絲（1.1），四個彈簧墊圈（1.2）和四個普通墊圈（1.3），用于把安裝支架（2.0）固定在定位器上安裝支架（2.0）四個M5螺絲（2.1），四個彈簧墊圈（2.2）和四個普通墊圈（2.3），用于把安裝支架固定在執(zhí)行器上所需工具：扳手10 mm/13mm內六角扳手3mm18安裝與調試42/18-64-4 CN1.把適配器安裝在定位器上圖16把適配器安裝在定位器上確定安裝位置（與執(zhí)行器平行或錯開90）。確定執(zhí)行器的旋轉方向（順時針或逆時針）。把旋轉式執(zhí)行器移到其初始位置。根據安裝位置、初始位置以及旋轉方向，必須

24、確定需要預先把定位器的反饋軸（1）調節(jié)到哪個位置、以及必須把適配器（2）放置在哪個位置，從而使定位器保持在正確的運動范圍以內（裝置后部的箭頭必須在允許范圍內運動，參見第10頁圖7）。預先調節(jié)反饋軸。把反饋軸上的適配器放置在適當?shù)奈恢茫⒂霉潭萁z（3）將其固定；確保固定螺絲之一與反饋軸的平坦一側咬合。42/18-64-4 CN安裝與調試192.2.安裝定位器與安裝支架圖18連接TZID-C與執(zhí)行器M5螺絲M6螺絲圖17連接安裝支架（1）與TZID-C20安裝與調試42/18-64-4 CN4.1.5對控制閥23/24, 23/25的安裝頂視圖側視圖圖19與23/24, 23/25閥的整體式安裝

25、取下TZID-C定位器后部的旋塞和所插入的O環(huán)。小心地保存這些零件，因為隨后把該定位器安裝到直線式或旋轉式執(zhí)行器時還需要這些零件。用旋塞封閉標記為OUT 1的氣動連接。普通外部管路被放棄，但控制閥23/24和23/25除外，有效方向為“空氣關閉/彈力開啟”。把帶有隨動銷的杠桿安裝在定位器后部反饋軸上；用定位器反饋軸側面的平坦部分確保正確定位。利用刻度，把杠桿長方形孔中隨動銷的位置對準執(zhí)行器沖程。用兩個螺絲和兩個彈簧墊圈，把定位器安裝在執(zhí)行器上。在安裝過程中，確保隨動銷插入心軸的兩個螺柱之間（用于獲取執(zhí)行器的數(shù)值）。42/18-64-4 CN安裝與調試214.1.6對控制閥23/26的安裝頂視圖

26、側視圖圖20與23/26閥的整體式安裝取下TZID-C定位器后部的旋塞和所插入的O環(huán)。小心地保存這些零件，因為隨后把該定位器安裝到直線式或旋轉式執(zhí)行器時還需要這些零件。用旋塞封閉標記為OUT 1的氣動連接。普通外部管路被放棄。首先用螺絲把夾板安裝在定位器上，然后裝上適配器，作為反饋軸的延伸段。把帶有隨動銷的杠桿安裝在定位器后部反饋軸上；用定位器反饋軸側面的平坦部分確保正確定位。利用刻度，把杠桿長方形孔中隨動銷的位置對準執(zhí)行器沖程。用兩個螺絲把定位器安裝在執(zhí)行器上。在安裝過程中，確保隨動銷插入心軸的兩個螺柱之間（用于獲取執(zhí)行器的數(shù)值）。22安裝與調試42/18-64-4 CN4.2氣動連接在安裝

27、與調試過程中，遵守雇員責任保險協(xié)會關于氣動執(zhí)行器的安全規(guī)定和事故預防守則。警告執(zhí)行器所產生的高扭矩力有可能造成傷害！采取適當措施，確保在發(fā)生故障時，也不會超過6巴（90 psi）的定位器最大允許工作壓力。注意否則，定位器與/或執(zhí)行器可能受損。不得超過執(zhí)行器的最大工作壓力。為定位器提供的儀表空氣不得含油、水及灰塵，且符合DIN/ISO 8573-1第3級純度最大顆粒直徑：5m最大顆粒密度：5mg/m3油的含量最大濃度：1 mg/m3露點壓力最大值：低于工作溫度10K在連接空氣管路之前，應用吹除法除去灰塵、碎片和其他顆粒。42/18-64-4 CN安裝與調試23空氣供應過濾器旋塞氣動輸出圖21氣動

28、連接所有氣動管路連接都位于裝置的右側（參見圖21）。分別提供螺紋孔G 1/4或1/4-18 NPT。相應的螺紋管路接頭必須由客戶提供。我們建議采用尺寸為6x1 mm的管道作為氣動管路。供應壓力值必須與執(zhí)行器所需的工作壓力匹配。定位器的極限值是1.4和6巴。必須按照下列方式和相應標記來放置各個連接：標記連接管路-空氣供應，壓力1.4.6巴（20.90 psi）OUT1輸出壓力，至執(zhí)行器OUT2輸出壓力，至執(zhí)行器（用于雙作用執(zhí)行器）24安裝與調試42/18-64-4 CN4.3電氣連接在電氣安裝過程中，遵守雇員責任保險協(xié)會的普通VDE安全規(guī)定和事故預防守則。警告在進行電氣安裝的設置和操作時，應遵守

29、普通標準/安全規(guī)定。在進行防爆安裝（如采用了防爆裝置）的設置和操作時，還應遵守額外的標準、規(guī)定和指導方針。只應連接來自受控電流源（如來自控制器或校驗器、至端子+11/-12的mA輸出）的信號線路。注意如與24VDC電源直接連接，會造成輸入電路毀壞。發(fā)生故障時，最大電流不得超過500mA（即使調換極性）。在安裝過程中，請遵守第8章“技術數(shù)據”中的規(guī)格說明。不要讓信號電纜接近電源線。電源線在其附近會產生干擾，從而影響線路所傳輸?shù)男盘?。關于進入外殼的電纜引入裝置，在外殼左側有兩個螺紋孔PG 13.5, 1/2 - 14 NPT或M20 x 1.5可供使用（參見圖22）。前方的孔配有電纜密封管，而后方

30、的孔則裝有假塞。假塞電纜密封管圖22電纜引入裝置42/18-64-4 CN安裝與調試25按照下列方式分配外殼內的螺絲端子（用于高達2.5 mm2的導線尺寸）（參見圖23）：1.用于模擬位置反饋的插入模塊2.用于數(shù)字位置反饋的插入模塊（第一連接器）或用于關機功能的插入模塊3.用于數(shù)字位置反饋的插入模塊（第二連接器）4.用于數(shù)字位置反饋的組件，感應式開關或24V微型開關（第一連接器）5.用于數(shù)字位置反饋的組件，感應式開關或24V微型開關（第二連接器）圖23螺絲端子6.數(shù)字輸入DI7.數(shù)字輸出DO8.信號4 . 20 mA9.外殼接地進行連接連接4.20 mA信號、數(shù)字信號、以及感應式開關或微型開關

31、：把電纜的絕緣層剝去7-10 mm （1/4 - 3/8）把導線末端從左側插入相應的螺絲端子，并用手上緊螺絲（從上方）連接插入模塊：把電纜的絕緣層剝去7-10 mm （1/4 - 3/8）把導線末端從上方插入相應的螺絲端子，并用手上緊螺絲（從側面）26安裝與調試42/18-64-4 CN用于模擬位置反饋的插入模塊輸入NC觸點NC觸點NO觸點NO觸點輸入用于數(shù)字位置反饋的插入模塊極限2極限1用于關機功能的插入模塊基本型號數(shù)字輸出DO（NAMUR）數(shù)字輸入DI（12 V）底盤電位用于數(shù)字位置反饋的組件Pepperl & Fuchs感應開關用于數(shù)字位置反饋的組件24V微型開關 圖24端子的分配42/18-64-4 CN安裝與調試274.4安裝防飛濺頂罩把隨定位器提供的防飛濺頂罩旋入外殼底板的相應孔中，如下圖所示。務必保證防飛濺頂罩在運行過程中始終存在。否則不能保證保護等級IP65。注意旋入完成圖25安裝防飛濺頂罩