雙立柱式堆垛機(jī)-操作維護(hù)說(shuō)明書(shū)

1、雙立柱式有軌巷道堆垛起重機(jī)操作維護(hù)說(shuō)明書(shū)太原福萊瑞達(dá)科技有限公司2013年5月28日太原福萊瑞達(dá)科技有限公司雙立柱式堆垛機(jī)-操作維護(hù)說(shuō)明書(shū)目 錄刖 百1主要用途與適用范圍2主要性能指標(biāo)及技術(shù)參數(shù)3工作條件和環(huán)境條件4主要結(jié)構(gòu)與工作原理5安裝調(diào)試6使用與操作7維護(hù)檢修及保養(yǎng)8故障描述及解除9隨機(jī)文件和易損件地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-102、乙刖百1產(chǎn)權(quán)說(shuō)明雙立主式有軌巷道堆垛起重機(jī)是我公司自行設(shè)計(jì)制造的產(chǎn)品，知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬太原 福萊瑞達(dá)科技有限公司。2注意事項(xiàng)2.1 開(kāi)箱驗(yàn)收產(chǎn)品開(kāi)箱驗(yàn)收時(shí)，如發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品及附件與裝箱單不符時(shí)，請(qǐng)與太原福萊瑞達(dá)科技有限公司采供部門聯(lián)系。2.2 安裝使用a）

2、對(duì)使用說(shuō)明書(shū)中有關(guān)設(shè)備安裝、工作條件、操作、調(diào)整等事項(xiàng)應(yīng)事先了解清楚 避免造成事故；b）在正常運(yùn)輸、安裝、使用和保養(yǎng)條件下，如發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品有制造質(zhì)量問(wèn)題，則在規(guī) 定期限內(nèi)請(qǐng)與太原福萊瑞達(dá)科技有限公司采供部門聯(lián)系。2.3 安全事項(xiàng)凡不符合使用說(shuō)明書(shū)的操作而造成設(shè)備損傷、人身事故，責(zé)任自負(fù)。2.4 產(chǎn)品的改進(jìn)本公司有權(quán)對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)，改進(jìn)產(chǎn)品后的使用說(shuō)明書(shū)與本說(shuō)明書(shū)不符的內(nèi)容, 恕不予通知。2.5 其它本說(shuō)明書(shū)適用于廣州輪胎立體倉(cāng)庫(kù)雙立柱式有軌巷道堆垛起重機(jī)。地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-102雙立柱式有軌巷道堆垛起重機(jī)1主要用途與適用范圍1.1 用途雙立柱式有軌巷道堆垛起重機(jī)是在高層貨架

3、倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口，完成出入庫(kù) 作業(yè)。1.2 適用范圍雙立柱式有軌巷道堆垛起重機(jī)是各類自動(dòng)生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備，用于完成出入庫(kù) 作業(yè)。2主要技術(shù)參數(shù)電源：三相交流,380V ± 10% 50Hz運(yùn)行速度（m/min）:5-90變頻調(diào)速起升速度（m/min）:4-20變頻調(diào)速貨叉速度（m/min）:3-20變頻調(diào)速單元規(guī)格（LXVW< Hmm：1800X 1400X1720 （一區(qū)）/1020貨叉最局位置標(biāo)圖（mm）：5183（一區(qū)）/5783 （二區(qū)）貨架最大高度（mm）：7312（一區(qū)）/7612（二區(qū)）巷

4、道寬度（mm）：1800運(yùn)行機(jī)構(gòu)定位方式：檢測(cè)片停準(zhǔn)精度：± 10mm驅(qū)動(dòng)功率：2.2/3.8kw （）, 380V, 50/100Hz, IP54, F 級(jí)起升機(jī)構(gòu)定位方式：光電傳感器+檢測(cè)片停準(zhǔn)精度：± 10mm驅(qū)動(dòng)功率：5.5/9.5 （Y/A） , 380/220V, 50/87HZ, IP54, F級(jí)貨叉機(jī)構(gòu)貨箱（托盤）尺寸（LX W Hmm： <1800X 1400X1720 （一區(qū)）/1020 （二區(qū)）地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-102電話傳真/ 36太原福萊瑞達(dá)科技有限公司雙立柱式堆

5、垛機(jī)-操作維護(hù)說(shuō)明書(shū)定位方式：行程開(kāi)關(guān)/接近開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)功率：0.55/0.95kw , 380V/50Hz, IP54, F 級(jí)3工作條件和環(huán)境條件載貨重量0.55噸以下；工作環(huán)境溫度為0c+ 45C,在40c溫度下相對(duì)濕度不超過(guò)50%4主要結(jié)構(gòu)與工作原理本堆垛機(jī)由金屬結(jié)構(gòu)（包括立柱、上橫梁、下橫梁）、起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、電器控制柜等各大部件組成（如圖1）,其特點(diǎn)如下:地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑 1-4-102電話傳真/ 363 ,描版6,賴怏9、2. ig5, 推&下,注11 .電桿回堀垛禮外方結(jié)曲同

6、國(guó)4.1 金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)是堆垛機(jī)的主要承載件之一，它由立柱，上橫梁和下橫梁等幾個(gè)部 件組成。它的上部安裝滑輪或鏈輪機(jī)構(gòu)，上水平導(dǎo)輪，電纜拖掛機(jī)構(gòu)或滑觸線供 電裝置。中部或下部安裝起升機(jī)構(gòu)，立柱內(nèi)側(cè)安裝升降導(dǎo)軌，使載貨臺(tái)平穩(wěn)上升 及下降。下部安裝主動(dòng)及被動(dòng)車輪，運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置及下水平導(dǎo)輪，緩沖器等部件; 后部和兩側(cè)安裝有電器控制柜和上升及下降終端限位開(kāi)關(guān)和選層認(rèn)址板等部件， 整個(gè)結(jié)構(gòu)布局緊湊，強(qiáng)度高，剛性好。4.2 鋼繩式起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)上升及下降。采用變頻調(diào)速控制的減速電機(jī)，可使 上升及下降速度實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，減小機(jī)械沖擊，便于載貨臺(tái)的準(zhǔn)確定位。鋼繩式 曳引起升機(jī)構(gòu)大大地減小了起升

7、電機(jī)功率和減速機(jī)體積，降低運(yùn)行費(fèi)用。采用直 聯(lián)式減速電機(jī)，起開(kāi)曳引輪安裝于減速機(jī)伸出軸上，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠(見(jiàn)圖2) o鏈條式起升機(jī)構(gòu)采用鏈條牽引，通過(guò)鏈輪直接傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)的升降。地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-1024.3 運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)沿運(yùn)行軌道水平運(yùn)動(dòng)，主要包括主動(dòng)車輪組，被動(dòng)車輪組，水平輪組，驅(qū)動(dòng)裝置和運(yùn)行緩沖器等（圖 3）0采用變頻器控制實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度 無(wú)級(jí)調(diào)速，電機(jī)安裝有常閉式電磁制動(dòng)電機(jī)，以確保停準(zhǔn)精度和運(yùn)行平穩(wěn)。運(yùn)行 緩沖器設(shè)置在下橫梁兩端，用于機(jī)構(gòu)意外失控時(shí)，減小堆垛機(jī)與軌道端部車檔的 沖擊力。茯衿輪總我S3運(yùn)行機(jī)構(gòu)4.4 貨叉伸縮機(jī)構(gòu)貨叉伸縮機(jī)構(gòu)

8、是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于載貨臺(tái)上，為減小巷道 寬度，且有足夠的伸出距離，采用鏈條傳動(dòng)三層伸縮貨叉結(jié)構(gòu)。貨叉由上層叉， 中層叉和下層叉（固定叉）組成，可以向堆垛機(jī)左右兩側(cè)伸叉作業(yè)（圖4）。根據(jù)用戶要求和托盤（貨箱）結(jié)構(gòu)可分為單叉、雙叉或多叉式，貨叉伸縮行程根據(jù)巷 道寬度和貨格深度確定。貨叉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由減速電機(jī)通過(guò)鏈輪、鏈條和限力矩聯(lián) 軸器、帶動(dòng)貨叉?zhèn)鲃?dòng)套筒滾子鏈來(lái)使中、上叉作伸縮運(yùn)動(dòng)。減速電機(jī)選用帶常閉 式電磁制動(dòng)功能的電機(jī)。限力矩聯(lián)軸器的作用是防止貨叉伸出時(shí)發(fā)生卡住或遇障 礙物而損壞電動(dòng)機(jī)。4.5 載貨臺(tái)載貨臺(tái)是堆垛機(jī)承接貨物并進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的部件，是由垂直吊架和水平結(jié)構(gòu) 兩部分牢固地

9、焊接成形的結(jié)構(gòu)件，其上裝置貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，斷絕安全裝置，升降 動(dòng)滑輪，升降導(dǎo)向輪，側(cè)向輪以及升降認(rèn)址裝置，探測(cè)器等。載貨臺(tái)承接貨物，貨叉伸出進(jìn)行存取作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的翻轉(zhuǎn)力距以及加速度產(chǎn)生 的水平慣性力等通過(guò)導(dǎo)向輪，側(cè)向輪和升降軌道傳給立柱。4.6 安全裝置為了確保作業(yè)和操作人員人身安全，堆垛機(jī)設(shè)置有一系列機(jī)械及電器安全裝 置。4.6.1 水平運(yùn)行保護(hù)4.6.1.1 終端限位車檔地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-102太原福萊瑞達(dá)科技有限公司雙立柱式堆垛機(jī)-操作維護(hù)說(shuō)明書(shū)在堆垛機(jī)下橫梁兩端頭裝有緩沖撞頭，在地面軌道兩終端裝有固定車擋，防 止堆垛機(jī)水平運(yùn)行失控而沖出軌道端部。4.6.1.2 強(qiáng)制換

10、速開(kāi)關(guān)裝在金屬結(jié)構(gòu)下橫梁或上橫梁上，具撞尺設(shè)于運(yùn)行行程兩個(gè)終端限位開(kāi)關(guān)之 前，當(dāng)自動(dòng)或手動(dòng)失誤，堆垛機(jī)仍在高速運(yùn)行時(shí)，通過(guò)此開(kāi)關(guān)強(qiáng)制換成低速。4.6.1.3 終端限位開(kāi)關(guān)裝在下橫梁或上橫梁上，撞尺設(shè)于兩運(yùn)行終端處，對(duì)堆垛機(jī)強(qiáng)迫限位停車。4.6.2 起升下降運(yùn)行保護(hù)4.6.2.1 終端限位開(kāi)關(guān)裝在立柱上的升降兩終端處，撞尺裝在載貨臺(tái)上，防止載貨臺(tái)升降超過(guò)極限。4.6.2.2 強(qiáng)制換速開(kāi)關(guān)裝在立柱下部終端限位以上位置，以保證操作人員在起升時(shí)載貨臺(tái)緩慢將其 托起或操作人員在下落于下橫梁上時(shí)能緩慢下落，保證載貨臺(tái)緩慢下落，準(zhǔn)確定 位。4.6.3 貨叉伸縮運(yùn)動(dòng)保護(hù)4.6.3.1 機(jī)械限位擋塊在貨叉伸縮行

11、程兩極限處均設(shè)有機(jī)械擋塊，防止電器限位開(kāi)關(guān)故障狀態(tài)下貨 叉滑落。4.6.3.2 貨叉伸縮限力矩聯(lián)軸器裝在傳動(dòng)軸上鏈輪之中。當(dāng)貨叉伸縮運(yùn)動(dòng)受阻時(shí)，聯(lián)軸器打滑以保護(hù)電動(dòng)機(jī) 不受損壞。4.6.4 斷絕的安全保護(hù)當(dāng)由于起升鋼絲繩萬(wàn)一斷裂或其他原因使載貨臺(tái)無(wú)控制下落時(shí)，裝置在載貨 臺(tái)垂直吊架上的斷絕安全裝置的楔塊制動(dòng)機(jī)構(gòu)在杠桿和彈簧等的作用下鉗住前后 升降導(dǎo)軌，制止載貨臺(tái)下落并將其支持在升降軌道上，以保證操作人員與貨物的 安全。4.6.5 松純、過(guò)載保護(hù)當(dāng)起開(kāi)鋼絲繩由于某種原因使其張力超過(guò)有貨滿載荷值的25%Z上或小于無(wú)貨空載載荷的75%Z下時(shí)，過(guò)載與松純保護(hù)裝置（超載限制器）將動(dòng)作發(fā)出信號(hào)，地址：太原

12、市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-102及時(shí)斷電停車，鋼絲繩的過(guò)載或松純保護(hù)裝置采用彈簧滑塊式結(jié)構(gòu)，由于鋼絲純 張力的變化引起彈簧伸縮帶動(dòng)滑塊位移并碰撞行程開(kāi)關(guān)以控制電動(dòng)機(jī)斷電，從而 達(dá)到保護(hù)作用。起升鏈條過(guò)載或松弛保護(hù)裝置將超載信號(hào)通過(guò)電阻應(yīng)變式傳感器 傳給電器控制器，控制電動(dòng)機(jī)斷電，達(dá)到保護(hù)作用。4.6.6 貨物虛實(shí)探測(cè)對(duì)于自動(dòng)控制的堆垛機(jī)還裝有貨格虛實(shí)探測(cè)最，當(dāng)入庫(kù)作業(yè)時(shí)將貨物放入貨 格之間或出庫(kù)作業(yè)時(shí)，貨叉將貨物放到出庫(kù)臺(tái)之前，均預(yù)先探測(cè)貨位內(nèi)是否有貨， 防止由于控制（或管理）失誤，在貨位已被占用情況下再送入貨物而造成故障， 如有失誤則自動(dòng)停車并報(bào)警。4.6.7 聯(lián)鎖為了保證堆垛機(jī)運(yùn)行，升

13、降和貨叉伸縮的正常運(yùn)行，本機(jī)還具有電氣聯(lián)鎖保護(hù)。4.6.7.1 手動(dòng)和自動(dòng)控制互相聯(lián)鎖。對(duì)于自動(dòng)控制的堆垛機(jī)，都同時(shí)具備手動(dòng)功 能。因此在手動(dòng)和自動(dòng)之間聯(lián)鎖。4.6.7.2 貨叉伸縮與運(yùn)行、升降的聯(lián)鎖。當(dāng)貨叉離開(kāi)貨臺(tái)的中央位置（原位）時(shí)， 運(yùn)行和升降運(yùn)動(dòng)均閉鎖；反之，當(dāng)運(yùn)行和升降時(shí)，貨叉不得運(yùn)動(dòng)。4.6.7.3 堆垛機(jī)停止在貨格停準(zhǔn)區(qū)域內(nèi)，貨叉才能伸出（自動(dòng)或半自動(dòng)控制時(shí)具 備）。4.6.7.4 貨叉伸到設(shè)定位置時(shí)，慢速升降才能動(dòng)作。4.6.7.5 為了確保驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安全和正常工作，運(yùn)行、升降及貨叉機(jī)構(gòu)的正反轉(zhuǎn) 和高低速運(yùn)行均采用聯(lián)鎖控制。4.6.8 失壓保護(hù)當(dāng)控制系統(tǒng)起動(dòng)或工作中，由于某種原

14、因，電路電壓低于允許值以下時(shí)，整 個(gè)控制回路將自動(dòng)斷電，以保證系統(tǒng)正常工作。4.6.9 過(guò)熱保護(hù)當(dāng)運(yùn)行電機(jī)、起開(kāi)電機(jī)過(guò)熱時(shí)，通過(guò)溫度繼電器使系統(tǒng)斷電以保護(hù)電機(jī)不受 損壞。5安裝、調(diào)試地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-1025.1 零部件搬運(yùn)中必須遵守的規(guī)定堆垛機(jī)零部件運(yùn)到安裝現(xiàn)場(chǎng)后，在卸車搬運(yùn)時(shí)，應(yīng)避免撞擊造成扭曲變形和 碰撞損壞，并應(yīng)遵守下列規(guī)定：5.1.1 金屬結(jié)構(gòu)起吊時(shí)至少應(yīng)有兩個(gè)起吊點(diǎn)，起吊點(diǎn)應(yīng)在立柱和橫梁上，禁止起 吊金屬結(jié)構(gòu)上的其它零部件，為防止起吊時(shí)捆扎而造成的局部磨損，必須在鋼絲 純下面加防護(hù)墊。5.1.2 起吊各部件時(shí)，均需緩慢著地。5.1.3 金屬結(jié)構(gòu)搬運(yùn)時(shí)，禁止將其

15、直接觸地拖動(dòng)。5.2 安裝前應(yīng)做好如下準(zhǔn)備工作。5.2.1 根據(jù)清單檢查堆垛機(jī)各零部件的完整性。5.2.2 檢查與修整金屬結(jié)構(gòu)因運(yùn)輸與保管不當(dāng)發(fā)生的損傷及變形。5.2.3 檢查零部件和電線、電纜是否有損傷與腐蝕，對(duì)不可修復(fù)的零部件必須更 換。5.2.4 應(yīng)除去零部件的防護(hù)油，涂以潤(rùn)滑油。5.2.5 檢查各部件的所有緊固部件，凡松動(dòng)的部位必須緊固，漏缺的緊固件必須 補(bǔ)齊。5.2.6 檢查修整裝配結(jié)合面（飛刺碰傷等）。5.2.7 根據(jù)安裝現(xiàn)場(chǎng)的條件，準(zhǔn)備好足夠安裝起吊工具和檢測(cè)工具，起吊設(shè)備與 工具的技術(shù)狀況應(yīng)良好。5.2.8 整個(gè)安裝架設(shè)工作應(yīng)指定安裝負(fù)責(zé)人，制定好安裝工序和日程表。負(fù)責(zé)人 要能

16、及時(shí)解決安裝中出現(xiàn)的各種技術(shù)問(wèn)題。5.3 安裝程序堆垛機(jī)的安裝方法主要依據(jù)各單位的實(shí)際吊裝經(jīng)驗(yàn)確定。為了便于安裝人員 工作，特根據(jù)堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)提出下列安裝程序供參考。5.3.1 吊裝下橫梁組件下橫梁組件主要包括金屬結(jié)構(gòu)的下橫梁部件，運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主、從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，下水平導(dǎo)輪等。5.3.1.1 將下橫梁吊起，使運(yùn)行車輪對(duì)準(zhǔn)地面軌道位置，使其緩慢降落于軌道踏 面上地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-1025.3.1.2 將下水平輪與軌道的間隙調(diào)整到規(guī)定要求。5.3.1.3 將下橫梁牢牢地支撐固定住，使其不向左右搖動(dòng)。5.3.2 吊裝立柱5.3.2.1 先將立柱吊起，緩慢落于下橫梁上的聯(lián)接法

17、蘭盤上，使定位止口對(duì)準(zhǔn)， 安裝定位銷，然后按對(duì)稱依次的原則將螺栓、螺母擰緊，使法蘭緊固，為了防備 立柱傾倒，可將立柱兩側(cè)支撐住，或用繩索與兩旁貨架捆綁拉緊。5.3.2.2 對(duì)于雙節(jié)或三節(jié)立柱型式，考慮到立柱過(guò)長(zhǎng)，一次吊裝有困難，可將立 柱分段吊裝，首先吊裝下立柱，方法同 4 .3. 2.1 o下立柱固定和支撐好后再依 次吊裝上部立柱并穿銷定位緊固。5.3.3 吊裝上橫梁完成立柱吊裝緊固后，再吊裝上橫梁，先拆掉上水平導(dǎo)輪，然后將上橫梁吊 裝就位，用聯(lián)接板和定位銷定位，依次緊固上橫梁與立柱法蘭盤螺栓，然后安裝 上水平導(dǎo)輪并調(diào)整與上軌道間隙。5.3.4 安裝其他附屬件金屬結(jié)構(gòu)主體安裝完畢，再將起升機(jī)

18、構(gòu)安裝座、欄桿等安裝就位。5.3.5 載貨臺(tái)吊裝先卸下載貨臺(tái)吊架兩側(cè)的導(dǎo)輪架及斷絕安全裝置，將載貨臺(tái)直接吊放在下橫 梁上，調(diào)整好導(dǎo)輪和斷絕安全裝置楔塊對(duì)垂直導(dǎo)軌的間隙。5.3.6 起升機(jī)構(gòu)吊裝無(wú)論哪種型式的起升機(jī)均采用整體吊裝方式，一次將其吊起就位于立柱或下 橫梁上，調(diào)整好位置并用螺錠緊固牢。將鋼絲繩按要求與金屬結(jié)構(gòu)上部滑輪和載 貨臺(tái)上的滑輪聯(lián)接并最后固定在過(guò)載及松純安全裝置上，并調(diào)整鋼絲純張力，使 各鋼絲純張力均勻。5.3.7 吊裝電氣柜將電氣柜吊起就位于下橫梁上，用螺錠等聯(lián)接件將其固定好。5.3.8 其它零部件的安裝各大部件安裝好后，再安裝余下的小零部件，包括行程開(kāi)關(guān)，安全幢尺，認(rèn) 址片，

19、貨位探測(cè)器和電器設(shè)備等。5.3.9 全部電器設(shè)備正常情況下，不帶電的金屬外殼、支架、地面軌道必須按有地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑 1-4-102關(guān)規(guī)范要求可靠接地，接地電阻不大于 4Q。5.4 吊裝堆垛機(jī)的安全技術(shù)規(guī)程5.4.1 吊裝時(shí)，應(yīng)有專人指揮，禁止閑人走入工作區(qū)5.4.2 如安裝區(qū)域內(nèi)無(wú)充分照明時(shí)，不得在夜間工作。5.4.3 在萬(wàn)不得已的情況下，吊裝件懸空停住時(shí)，一定要派專人看管起吊設(shè)備。懸空的吊裝件下面禁止行人通行逗留。5.4.4 起吊時(shí)，應(yīng)首先將吊裝件吊離地面約100150毫米，檢查起重工具的可靠 性和靈活性以及吊點(diǎn)的牢固性，未發(fā)現(xiàn)異常時(shí)才能繼續(xù)起升。5.4.5 起吊時(shí)嚴(yán)禁有下

20、列現(xiàn)象：5.4.5.1 工人隨同吊裝件起升下降。5.4.5.2 工人攀沿鋼絲繩下降。5.4.5.3 吊裝運(yùn)件懸空狀態(tài)下修理起吊設(shè)備。5.4.5.4 使吊裝件長(zhǎng)時(shí)間處于懸空狀態(tài)。5.4.6 高空作業(yè)時(shí)應(yīng)注意保管好所有零件和工具以避免它們從高處掉下傷人。5.4.7 應(yīng)消除工人在安裝區(qū)與有電線纜接觸的一切可能。5.4.8 起重工具不得超負(fù)荷使用，起重工具的選擇應(yīng)能適應(yīng)安裝現(xiàn)場(chǎng)條件，起重 量應(yīng)按最大起吊重量選擇。5.4.9 本堆垛機(jī)的安裝 架設(shè)工作除按以上八條規(guī)程執(zhí)行外，并應(yīng)參照GB 50231-1998 機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收通用規(guī)范及 GB 50278-1998起 重設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范

21、中的起重搬運(yùn)部分的各條執(zhí)行。6使用操作6.1 對(duì)操作使用人員資格的規(guī)定6.1.1 只有下列人員才能操作堆垛機(jī)6.1.1.1 指定的設(shè)備操作人員。6.1.1.2 在指定設(shè)備操作人員直接監(jiān)督下的受訓(xùn)人員。6.1.1.3 維護(hù)和試車時(shí)，因執(zhí)行任務(wù)而需要的人員。6.1.1.4 檢驗(yàn)人員。6.1.2 操作人員應(yīng)熟知堆垛機(jī)的性能，熟悉各控制操作手柄和按鈕，對(duì)于突發(fā)的地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-102電話傳真：0351-759351015 / 36事故應(yīng)反應(yīng)靈活和具有果斷處理事故的能力。6.1.3 對(duì)于計(jì)算機(jī)，微處理機(jī)控制下的自動(dòng)堆垛機(jī)操作人員，應(yīng)經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)。6.1

22、.4 本系統(tǒng)屬于運(yùn)動(dòng)型設(shè)備，在操作時(shí)注意以下幾點(diǎn)：在堆垛機(jī)運(yùn)行期間，嚴(yán)禁在巷道內(nèi)停留、行走！聯(lián)機(jī)自動(dòng)工作模式下，堆垛機(jī)上嚴(yán)禁載人！6.2 操作規(guī)程6.2.1 在起動(dòng)堆垛機(jī)運(yùn)行之前，必須觀察周圍環(huán)境，確信其附近或巷道中無(wú)人時(shí) 才能起動(dòng)。6.2.2 在接通主控電路之前，操作人員必須注意使所有的控制器均處于斷開(kāi)位置。6.2.3 每次使用之前應(yīng)檢查機(jī)械和電器各部分，應(yīng)狀態(tài)良好，功能正常。如有不 正常情況，應(yīng)及時(shí)報(bào)告進(jìn)行檢修并做故障記錄。禁止在堆垛機(jī)不正常的情況下使 用自動(dòng)作業(yè)方式。6.2.4 如果在作業(yè)過(guò)程中因外界原因斷電，操作人員必須立即將所有的控制器均 置于斷開(kāi)位置，在重新使用之前，必須檢查作業(yè)運(yùn)

23、動(dòng)的方向是否正確。對(duì)于自動(dòng) 控制的堆垛機(jī)在重新開(kāi)始作業(yè)時(shí)，可讓堆垛機(jī)返回原始位置處，等待重新設(shè)定和 作業(yè)。6.2.5 堆垛機(jī)不得裝載其尺寸和重量超過(guò)設(shè)計(jì)規(guī)定的載荷，所采用的托盤或貨箱 必須處于良好狀態(tài)，不合格者不應(yīng)入庫(kù)上架。6.2.6 操作人員操作時(shí)，必須注意使貨物在載貨臺(tái)上擺正。6.2.7 操作人員在作業(yè)時(shí)應(yīng)精力集中。如在體力上或其它方面不適時(shí)，不得進(jìn)行 設(shè)備操作。6.2.8 操作人員必須在制定的位置和登機(jī)入口上下堆垛機(jī)。6.3 .堆垛機(jī)操作控制系統(tǒng)本堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的操作模式結(jié)構(gòu)如下（圖5）所示：地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-102太原福萊瑞達(dá)科技有限公司SIMATIC PANEL

24、福萊瑞達(dá)設(shè)備控制面板口運(yùn)行抱閘口升降抱閘操作方法按鈕進(jìn)入手動(dòng)模式15 / 36口運(yùn)行對(duì)惟運(yùn)行對(duì)推 口后退減速口后退限位 口升降高位口上升減速 口下降減速口下降限位 載貨探測(cè)貨入中位1左探貨里中位£ 口松苑過(guò)我超速起升上限位貨叉抱網(wǎng)5控制界面在手動(dòng)操作模式下，可以對(duì)堆垛機(jī)的運(yùn)行部件、升降機(jī)部件、貨叉部件分別雙立柱式堆垛機(jī)-操作維護(hù)說(shuō)明書(shū)6.3.1手動(dòng)操作設(shè)備狀態(tài) 口左側(cè)變頻器異常口運(yùn)行原位右探 口貨叉左眼 口曲瞠解除 口坊也苗彎斌:更!巳前迸眼位器異?？谑酆诘刂罚禾袞|太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-102電話傳真IEMENS太原福薄

25、瑞達(dá)科技有限公司太原福萊瑞達(dá)科技有限公司雙立柱式堆垛機(jī)-操作維護(hù)說(shuō)明書(shū)電話傳真：0351-759351021 / 36SIEMENSSIMATIC PANEL手動(dòng)操作；:退出：檢測(cè)信號(hào)口 口 ,低速前進(jìn)低速后退低速上升低速卞降低速低速左仲右伸運(yùn)行停車高速 上升局速 懸速 左伸右伸升降停車貨更停車巷道列 層消息文本二二褶息受笨二：I IM MMIUUIB4MMIUM MIJll HUiaiUUlUU.UMI HIUII消息文本一一消息文本.do oool fool:最毒消息文本消息文本圖6手動(dòng)操控界面6.3.1.2、觸摸屏操作:在本系統(tǒng)中，觸摸屏的主要作用是信息顯示。

26、在下面的列表框中顯示堆垛機(jī)的狀態(tài)（高速前進(jìn)、低速前進(jìn)、高速后退、低速后退等），報(bào)警（運(yùn)行/貨叉變頻報(bào)警、運(yùn)行沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)等）。用手指輕按觸摸屏的按鈕元素，以對(duì)其進(jìn)行操作。例：按下低速前進(jìn)按鈕堆垛機(jī)就會(huì)低速向前行走。按下運(yùn)行停車、故障解除、急停按鈕（注：出現(xiàn)突發(fā)事件時(shí)備用）可使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。注：堆垛機(jī)前進(jìn)、后退的前提是貨叉必須回到中位，如下圖所示兩個(gè)輸入點(diǎn)都有信號(hào)（兩個(gè)小方框呈現(xiàn)藍(lán)色）時(shí)則表示貨叉在中位。地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-102SIEMENSSIMATIC PANEL運(yùn)行停車升降停車貨叉停車巷道列 層 西|口口口 | 叵 貨叉位置rrm稍息文不;二.消息箕率二二:二i 消息文

27、未消息支天 消息文本一消息文本.上升、下降操作同上，按下升降停車、故障解除、急停按鈕（注：出現(xiàn)突發(fā)事件 時(shí)備用）可使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。貨叉左伸、右伸操作同上，按下故障解除、急停按鈕（注：出現(xiàn)突發(fā)事件時(shí)備用） 可使貨叉隨時(shí)停止運(yùn)行。從左右回叉時(shí)按下貨叉停車貨叉可自行找到中位。注：貨叉左伸、右伸的前提是運(yùn)行必須對(duì)準(zhǔn)、升降必須在高位或低位（無(wú)貨時(shí)低 位出叉、有貨時(shí)高位出叉）如下圖所示三個(gè)輸入點(diǎn)都有信號(hào)（三個(gè)小方框呈現(xiàn)藍(lán) 色）時(shí)則表示貨叉可進(jìn)行左右伸。地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-102ojT7： ：:檢測(cè)信號(hào)巨耳低急 后退手動(dòng)操作；:退出I;低速前進(jìn)運(yùn)行停車巷道列層低速 升低速左伸低速右伸高

28、速上升高速左伸高速右伸升舞停車貨叉停車ll&llUUlUUiaiUUIMUI-IMIJil國(guó)I?？谇跋⑽谋? ,需位妾打消息文本,消總秤二:消息魅;二:i S-I-IUI- IM -a： -I -UI-1-4 U-IUUI-1 Ml- IUI忙.一消息文本.一.消息文本無(wú)貨伸叉狀態(tài)手動(dòng)操作二：退出檢冽信號(hào)亡L匚5,低速一:前進(jìn)低速,后退、低速土升低速下降低速 底伸低速右伸高速:m高速上升高速左伸高速 若伸運(yùn)行停車升降停車貨叉停車巷道列層回回回通爾太:貨叉位置 rirn /忌又率- 消息文本二二二消息文本二二二T ?，£，e-s，-，m，=，一，Nr，Erira，i-

29、1;r，LLE-im«L，EL-，mL，rirs，r r «h，Erm，EE， 情息文本消息文本有貨伸叉狀態(tài)退出此界面按下退出鍵即可。警告：不準(zhǔn)使用尖銳的硬器觸、砸觸摸屏。地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-1026.4.1、半自動(dòng)操作堆垛機(jī)半自動(dòng)操作主要用于設(shè)備調(diào)試在半自動(dòng)方式操作下，可對(duì)堆垛機(jī)的運(yùn)行部 件、升降機(jī)部件、貨叉部件分別控制。操作方法：6.4.1.1按下一半自動(dòng)辰鈕進(jìn)入半自動(dòng)模式SIEMENSSIMATIC PANEL圖7半自動(dòng)操控界面6.4.1.2、觸摸屏操作在半自動(dòng)操作中，觸摸屏是個(gè)監(jiān)控界面，對(duì)其所屬的排、歹h層顯示，在下面的 列表框中顯示堆垛機(jī)的狀態(tài)

30、（高速前進(jìn)、低速前進(jìn)、高速后退、低速后退等）， 報(bào)警（運(yùn)行/貨叉變頻報(bào)警、運(yùn)行沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)等）。用手指輕按觸摸屏的按鈕元素， 以對(duì)其進(jìn)行操作。例：按下低速前進(jìn)按鈕堆垛機(jī)就會(huì)低速向前行走。按下故障解除、急停按鈕（注:出現(xiàn)突發(fā)事件時(shí)備用）可使堆垛機(jī)隨時(shí)停止運(yùn)行。按運(yùn)行停車堆垛機(jī)會(huì)自行前進(jìn) 或后退一列。地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑 1-4-102注：堆垛機(jī)前進(jìn)、后退的前提是貨叉必須回到中位，如下圖所示兩個(gè)輸入點(diǎn)都有 信號(hào)（兩個(gè)小方框呈現(xiàn)藍(lán)色）時(shí)則表示貨叉在中位。SIEMENSSIMATIC PANEL一速伸1速伸一低左一二二速降 一作悵下 » C- - 一自一，低上速退低后速進(jìn)低前速伸 高

31、右速伸 高左速降速升 高上速退速進(jìn)*H刖巷道列 層 阿| 口口口 | 回 貨叉位置Illi運(yùn)行停車升降停車貨叉停車消g爻笨:二消息爻笨： ilBIMIBIBIMIBlUUIBIMIBIKIMIBIMIBIBaUIBIEalHIKIMIBIHIIBIUMIBIiailBIKIMIB IHI 消息文本.消息文本消息文本消息文本,.一.上升、下降操作同上，按下故障解除、急停按鈕（注：出現(xiàn)突發(fā)事件時(shí)備用）可 使堆垛機(jī)隨時(shí)停止運(yùn)行。按升降停車堆垛機(jī)會(huì)自行上升或下降一列。貨叉左伸、右伸操作同上，按下故障解除、急停按鈕（注：出現(xiàn)突發(fā)事件時(shí)備用） 可使貨叉隨時(shí)停止運(yùn)行。從左右回叉時(shí)貨叉停車貨叉可自行找到中位。

32、注：貨叉左伸、右伸的前提是運(yùn)行必須對(duì)準(zhǔn)、升降必須在高位或低位（無(wú)貨時(shí)低 位出叉、有貨時(shí)高位出叉）如下圖所示三個(gè)輸入點(diǎn)都有信號(hào)（三個(gè)小方框呈現(xiàn)藍(lán) 色）時(shí)則表示貨叉可進(jìn)行左右伸。地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-102太原福萊瑞達(dá)科技有限公司雙立柱式堆垛機(jī)-操作維護(hù)說(shuō)明書(shū)SIEMENSSIMATIC PANEL二一儲(chǔ)速進(jìn)速進(jìn) -101一飆低前高前速退 一0 515速升,1速降士早匚速伸 一低左速伸 高左，速伸 出低右速伸 高右運(yùn)行停車西|口?？?| 回貨叉位置iiii升降停軍貨叉停車消息文本：”：消息文本二二二二 消息文本.消息文本. 消息文本一 .消息文本,無(wú)貨伸叉狀態(tài)SIEMENSSIM

33、ATIC PANEL:巷道列 層畫(huà)|畫(huà)畫(huà)：貨叉位置L I I】消息文本二二渭1文本二二二: 消息文本一一消息文本一 一 一. 消息文本一.消息文本一一:.一電話傳真：0351-759351025 / 36有貨伸叉狀態(tài)退出此界面按下退出鍵即可。6.5.1、單機(jī)自動(dòng)操作堆垛機(jī)的單機(jī)自動(dòng)操作主要靠觸摸屏實(shí)現(xiàn)其功能， 可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)出庫(kù)、入庫(kù)的功能操作方法:6.5.1.1通過(guò)按鈕單機(jī)自動(dòng)將堆垛機(jī)置于單機(jī)自動(dòng)狀態(tài)圖8單機(jī)自動(dòng)操控界面6.5.1.2、設(shè)置設(shè)定信息：設(shè)置設(shè)定信息即填寫（站、排、歹h層），站為（左右站的實(shí)際值必須與當(dāng)前所 在巷道一一對(duì)，左為1站，右為2站），排為（左右排

34、的實(shí)際值必須與當(dāng)前所在巷 道一一對(duì)應(yīng),左為1排，右為2排），列為（1-25歹1）、層為（1-5層（1、2巷 道）、1-4層（3巷道）層，排，列不能設(shè)沒(méi)有的貨位。例：將貨物入到2站2排9列1層，操作方法如下:地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-102在單機(jī)自動(dòng)窗體中按下 幽邈進(jìn)入以下界面，之后用手輕按入庫(kù)，然后點(diǎn)02020901上右方就會(huì)顯示020291（取貨目標(biāo)2站2排9列1層），輸完后點(diǎn)確認(rèn) 輸入過(guò)程中如若有誤按下清除即可重新輸入。圖9單機(jī)自動(dòng)地制設(shè)定界面入庫(kù)：在設(shè)定完站、排、歹h層后設(shè)定地址提示一欄會(huì)提示您“請(qǐng)求確認(rèn)”此時(shí)確認(rèn)按下按鈕這時(shí)出庫(kù)任務(wù)已確定，退出地址設(shè)定主窗體，點(diǎn)開(kāi)車。堆垛

35、機(jī)先開(kāi)回原位取貨，然后到目標(biāo)地址，把貨放入存貨區(qū)。一次入庫(kù)動(dòng)作完成。出庫(kù)：在設(shè)定完排、歹h層后設(shè)定地址提示一欄會(huì)提示您“請(qǐng)求確認(rèn)”此時(shí)按下確認(rèn)按鈕這時(shí)出庫(kù)任務(wù)已確定，退出地址設(shè)定主窗體，開(kāi)車。堆垛機(jī)先開(kāi)到目標(biāo)地址取貨，然后到原位放貨，把貨放到輸送機(jī)。一次出庫(kù)任務(wù)完成。注意：地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑 1-4-102排、歹h層必須符合當(dāng)前的巷道。（注：三個(gè)巷道的站都設(shè)置為D在單機(jī)自動(dòng)設(shè)置前，堆垛機(jī)必須為待機(jī)。6.6.1、 聯(lián)機(jī)自動(dòng)操作堆垛機(jī)的聯(lián)機(jī)操作是全自動(dòng)的操作方式。主要通過(guò)監(jiān)控、管理系統(tǒng)下達(dá)指令。交 互界面為監(jiān)控、管理、觸摸屏。在監(jiān)控下達(dá)指令后堆垛機(jī)的速度會(huì)隨著指令自行 處理。0000

36、00000000000000圖10聯(lián)機(jī)自動(dòng)操作界面觸摸屏操作：1、 觸摸屏上左面的站、歹h層為當(dāng)前位置顯示。2、 觸摸屏上右面取貨目標(biāo)、放貨目標(biāo)就是取貨地址、放貨地址。文本信息為堆垛機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、報(bào)警信息等。7維護(hù)檢修及保養(yǎng)地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-102太原福萊瑞達(dá)科技有限公司雙立柱式堆垛機(jī)-操作維護(hù)說(shuō)明書(shū)7.1 檢查與維護(hù)正確使用和經(jīng)常維護(hù)與檢修是保證堆垛機(jī)安全工作和延長(zhǎng)壽命的基本因素，因此，應(yīng)給予足夠的重視。檢查分為初始檢查，經(jīng)常性檢查和定期檢查三種。7.1.1 初始檢查所有新安裝的和經(jīng)過(guò)大修后的堆垛機(jī)都須符合整機(jī)調(diào)整和運(yùn)行試驗(yàn)的要求后才能投入使用。7.1.2 經(jīng)常性檢查經(jīng)常

37、性檢查主要由操作人員或其他指定人員作目測(cè)檢查，不需記錄。7.1.2.1 檢查期限正常使用工況時(shí)，按月檢查。繁重使用工況時(shí)，按周檢查至月檢查。7.1.2.2 檢查內(nèi)容各運(yùn)行，升降，貨叉伸縮等運(yùn)動(dòng)部件有無(wú)異?，F(xiàn)象 （運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，無(wú)卡死, 功能正常）。各電器控制箱（柜）上的開(kāi)關(guān)，按鈕，元器件的功能是否失靈，線路防護(hù)是否良好。自動(dòng)控制的各探測(cè)片，限位行程開(kāi)關(guān)等是否失靈。各運(yùn)動(dòng)件是否銹蝕，潤(rùn)滑系統(tǒng)的潤(rùn)滑油是否充足，不能干枯或滲漏，有無(wú)堵塞現(xiàn)象。報(bào)警裝置是否失靈。起開(kāi)鋼絲純（鏈條）是否損壞。7.1.3 定期檢查定期檢查由指定的維修人員進(jìn)行。除目測(cè)檢查外，并作記錄，為連續(xù)性評(píng)定提供依據(jù)。7.1.3.1 檢查期

38、限正常使用工況時(shí)，做年檢查。繁重使用工況時(shí)，做半年檢查。7.1.3.2 檢查內(nèi)容立柱，上下橫梁是否變形，扭曲。貨叉下?lián)献冃吻闆r，導(dǎo)向面和導(dǎo)向輪的磨損情況。各焊接構(gòu)件，鑄件是否開(kāi)裂，腐蝕。螺栓，怫釘，定位銷等是否松動(dòng)。鏈輪，滑輪，齒輪，卷筒是否產(chǎn)生裂紋和過(guò)分磨損情況。制動(dòng)件的磨損情況。起開(kāi)鋼絲繩是否損壞。升降軌道是否變形，扭曲，松動(dòng)。過(guò)載，松純安全裝置及斷絕安全裝置是否損壞。車輪踏面是否磨損。各滾動(dòng)軸承有無(wú)損壞。電纜小車及電纜，供電滑觸線及集電器有無(wú)損壞。超速保護(hù)裝置是否可靠。各滾動(dòng)軸承有無(wú)損壞。電器箱、柜、光電開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、接線盒、電纜敷設(shè)安裝是否牢固，防護(hù)是否良好，動(dòng)作是否正常，密封圈、墊

39、有無(wú)老化損傷。除對(duì)堆垛機(jī)以上項(xiàng)目作檢查外，還應(yīng)對(duì)貨架地基的有關(guān)部分做檢查， 主要有: a.上、下軌道在垂直和水平方向上的彎曲度，坡度。b.上、下軌道的間隙。c.上、下軌道的平行度。d.接頭錯(cuò)位。e.地基的相對(duì)沉降量。7.2 潤(rùn)滑堆垛機(jī)的潤(rùn)滑必須采用合適的潤(rùn)滑材料，同時(shí)要按時(shí)補(bǔ)充和更換潤(rùn)滑油。經(jīng) 常保持潤(rùn)滑裝置的整潔。本機(jī)的各機(jī)構(gòu)都采用分散潤(rùn)滑方式，因此必須隨時(shí)檢查 汕嘴和油路的暢通無(wú)阻。潤(rùn)滑材料、周期及部位見(jiàn)潤(rùn)滑表和圖 11:地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-102堆垛機(jī)潤(rùn)滑表序號(hào)注油部位注油牌號(hào)注油周期備注1上水平導(dǎo)輪軸承（4處）3號(hào)（冬季2號(hào)） 鈣基脂6個(gè)月密封軸承除外2滑輪組（4處

40、）3號(hào)（冬季2號(hào)） 鈣基脂6個(gè)月密封軸承除外3貨叉鏈條（若葉處）3號(hào)（冬季2號(hào)） 鈣基脂1個(gè)月4貨叉支撐輻軸承及輻道 （卦h處）3號(hào)（冬季2號(hào)） 鈣基脂1個(gè)月5貨叉?zhèn)鲃?dòng)鏈輪軸承（卦h處）3號(hào)（冬季2號(hào)） 鈣基脂1個(gè)月密封軸承除外6載貨臺(tái)導(dǎo)向輪軸承（卦h處）3號(hào)（冬季2號(hào)） 鈣基脂1個(gè)月密封軸承除外7起升減速器40號(hào)（冬季20號(hào)）機(jī)械油12個(gè)月?lián)Q油1次按減速器說(shuō)明8運(yùn)行減速器40號(hào)（冬季20號(hào)）機(jī)械油12個(gè)月?lián)Q油1次按減速器說(shuō)明9主動(dòng)車輪軸承（2處）3號(hào)（冬季2號(hào)） 鈣基脂12個(gè)月10貨叉減速器40號(hào)（冬季20號(hào)）機(jī)械油12個(gè)月?lián)Q油1次按減速器說(shuō)明11被動(dòng)車輪軸承3號(hào)（冬季2號(hào)） 鈣基脂12個(gè)月

41、12下水平輪軸承（4處）3號(hào)（冬季2號(hào)） 鈣基脂6個(gè)月密封軸承除外13其它轉(zhuǎn)動(dòng)、滑動(dòng)副、提升 鋼絲繩3號(hào)（冬季2號(hào)） 鈣基脂1周6個(gè)月注意！ ！ ！ 超速保護(hù)鋼絲繩、安全鉗制動(dòng)導(dǎo)軌不得潤(rùn)滑地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-1027.3 修理經(jīng)過(guò)檢查，對(duì)有下列情況者應(yīng)進(jìn)行修理和更換。7.3.1 各金屬結(jié)構(gòu)件（包括立柱，上、下橫梁，載貨臺(tái)等）的殘余變形量超過(guò)技 術(shù)條件允許值時(shí)，應(yīng)停止使用，研究制定修復(fù)方法，修好后再使用。7.3.2 構(gòu)件焊縫開(kāi)裂，應(yīng)將有裂紋的部分鏟掉后重焊。7.3.3 鋼絲繩表面不應(yīng)有斷絲現(xiàn)象。按每一捻距（即每一股鋼絲在鋼絲繩上環(huán)繞 一周的軸向距離）內(nèi)，鋼絲折斷數(shù)為8（順捻）

42、或16（交捻）根時(shí)，鋼絲純應(yīng)報(bào)廢; 當(dāng)鋼絲繩發(fā)生扭結(jié)、壓扁或散股時(shí)，應(yīng)視情況輕重考慮更換。鋼絲繩表面的磨損 或腐蝕，其面積相當(dāng)于上述鋼絲折斷數(shù)時(shí)，亦應(yīng)報(bào)廢。其折算方法如下表：地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-102鋼絲表面磨損或腐蝕的鋼絲更新標(biāo)準(zhǔn)鋼絲在直徑方向的表面磨損或腐蝕量（%折合所規(guī)定在一個(gè)捻距內(nèi)斷鋼絲數(shù)的（%108515752070256030 40507.3.4當(dāng)軸承的工作溫度超過(guò)600C-70 0c時(shí)或出現(xiàn)不正常的軋軋聲時(shí)，應(yīng)檢查軸承是否過(guò)度磨損或損壞。如有則應(yīng)更換。7.3.5 滑輪、卷筒和曳引輪如發(fā)現(xiàn)下列情況則必須更換。7.3.5.1 滑輪槽壁厚比原厚度減少10%卷筒和曳引

43、輪壁厚減少15%寸。7.3.5.2 滑輪的繩槽在徑向的磨損超過(guò)鋼絲繩直徑的25%寸。7.3.5.3 卷筒、曳引輪柱面、滑輪的輪緣或輪鼓上有裂紋時(shí)。當(dāng)卷筒，滑輪的純槽邊緣磨損長(zhǎng)度不超過(guò)一圈的20%寸，允許補(bǔ)焊修補(bǔ)，修補(bǔ)后純槽應(yīng)加工到Ra6.3o7.3.6 齒輪聯(lián)軸軸節(jié)有下列情況時(shí)應(yīng)予更換。7.3.6.1 齒根上有一處疲勞裂紋。7.3.6.2 輪齒崩裂。7.3.6.3 齒輪齒厚的磨損達(dá)原齒厚的815%寸。7.3.7 更換老化、損壞的密封圈、墊。7.4 調(diào)整堆垛機(jī)在使用過(guò)程中不可避免地發(fā)生摩損、松動(dòng)等現(xiàn)象，有時(shí)可能直接影響 正常使用，需要經(jīng)常檢查和調(diào)整各運(yùn)動(dòng)間隙和鏈條松緊等。7.4.1 制動(dòng)器制動(dòng)力

44、矩調(diào)整。當(dāng)出現(xiàn)堆垛機(jī)運(yùn)行、貨叉伸縮定位不準(zhǔn)、載貨臺(tái)溜 車等現(xiàn)象，排除其它原因后可能是制動(dòng)器制動(dòng)力矩不夠，此時(shí)需要調(diào)整制動(dòng)器的 制動(dòng)力矩。通常制動(dòng)器裝在電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇罩內(nèi)，拆下風(fēng)扇罩，通過(guò)調(diào)整螺栓調(diào)整制 動(dòng)間隙即可達(dá)到調(diào)整制動(dòng)器制動(dòng)力矩的目的。7.4.2 貨叉鏈條調(diào)整。當(dāng)貨叉伸縮定位不準(zhǔn)，或上、中、下叉兩端面不齊，排除 其它原因后可能是鏈條松弛所致。此時(shí)需要調(diào)整鏈條松緊。7.4.2.1 通過(guò)調(diào)整貨叉減速電機(jī)高低位置即可達(dá)到調(diào)整傳動(dòng)鏈條松緊的目的（見(jiàn) 圖 12）。地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-102圖12圖13蛹雕雕鞘7.4.2.2 通過(guò)調(diào)整中叉鏈條兩頭的調(diào)整螺母可以調(diào)整中叉鏈條的松緊和中叉

45、原始 位置（見(jiàn)圖13）。7.4.2.3 通過(guò)調(diào)整上叉端頭鏈條調(diào)整螺母和裝在中叉上的鏈條調(diào)整螺母可以調(diào)整 上叉鏈條的松緊和上叉原始位置（見(jiàn)圖 14）。7.4.3 限力矩聯(lián)軸器力矩調(diào)整（見(jiàn)圖15）。拆下緊釘螺釘，移開(kāi)擋蓋如圖b,然后 逐個(gè)擰緊漲緊螺釘（注意每條螺釘旋緊力應(yīng)均勻）即可加大聯(lián)軸器力矩。反之減 小聯(lián)軸器力矩。調(diào)整后裝好擋蓋，擰緊緊釘螺釘如圖a。地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-102物癰m ar7.4.4 上水平導(dǎo)輪與導(dǎo)軌間隙的調(diào)整（見(jiàn)圖16）。上水平導(dǎo)輪與導(dǎo)軌間隙太大時(shí)將 影響堆垛機(jī)正常運(yùn)行，此時(shí)需要調(diào)整間隙。松開(kāi)螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸即可調(diào)整間隙,調(diào)整合適后旋緊螺母。間隙 C1+C2

46、K定為23毫米。01圖167.4.5下水平導(dǎo)輪與運(yùn)行導(dǎo)軌間隙的調(diào)整（見(jiàn)圖17)用5.6.4類似的方法調(diào)整。電話傳真：0351-759351037 / 36間隙C1+C縱定為23毫米。地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-1027.4.6 載貨臺(tái)升降導(dǎo)輪與導(dǎo)軌間隙的調(diào)整(見(jiàn)圖18)。用5.6.4類似的方法調(diào)整。間隙C1+C縱定為& 2毫米。松開(kāi)螺釘，通過(guò)調(diào)整墊調(diào)整間隙C-K 2毫米。8故障描述及解除堆垛機(jī)設(shè)備的報(bào)警描述以及解決辦法：堆垛機(jī)報(bào)警分為設(shè)備故障和任務(wù)警告。堆垛機(jī)發(fā)生報(bào)警后設(shè)備指示燈會(huì)由正 常狀態(tài)的綠色指示色變?yōu)榧t色指示色。設(shè)備故障的解決辦法：8.1

47、、 變頻器報(bào)警?，F(xiàn)象描述：變頻器報(bào)警設(shè)備觸摸屏?xí)@示相應(yīng)的變頻器報(bào)警。電控柜內(nèi)相 應(yīng)的變頻器顯示碼會(huì)不停的閃爍，并顯示相應(yīng)的故障代碼。引起原因：引起變頻器報(bào)警的原因各種各樣：(1)如電源電壓不穩(wěn)，電機(jī)接地沒(méi)有良好接觸，變頻器本身電路板 故障。詳細(xì)查看故障代碼后參照說(shuō)明書(shū)找出原因。(2)電源鎖置于0位或急停按鈕被按下。解決辦法：(1)找出故障原因排除故障后確定無(wú)人位于巷道內(nèi)可按相應(yīng)變頻器 上面的FN復(fù)位鍵，然后按綠色啟動(dòng)鍵變頻器。變頻器既可以啟動(dòng)。有些 變頻器報(bào)警后需要給變頻器斷電?？砂聪驴刂乒竦募蓖０粹o給變頻器斷電。 斷電3分鐘后重新拉出急停按鈕，等待變頻器重新上電完畢后把相應(yīng)報(bào)警地址：太原市東太堡龍鼎花園芳馨苑1-4-102的變頻器按綠色啟動(dòng)鍵啟動(dòng)即可。(2)把電源鎖置于1位或旋轉(zhuǎn)急停按鈕使之復(fù)原。8.2、 松純過(guò)載報(bào)警現(xiàn)象描述：鋼絲純松動(dòng)或者拉緊導(dǎo)致報(bào)警。引起原因：載貨臺(tái)卡死或者鋼絲繩長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行導(dǎo)致松動(dòng)，高速運(yùn)行中設(shè)備劇烈晃動(dòng)，開(kāi)關(guān)長(zhǎng)時(shí)間未檢修發(fā)生移動(dòng)都可能引起報(bào)警。解決辦法：載貨臺(tái)如在位于頂部可按住故障鍵手動(dòng)低速下降載貨臺(tái)到低部。然后松開(kāi)故障鍵。如無(wú)報(bào)警則手動(dòng)來(lái)回升降幾次檢測(cè)是否開(kāi)關(guān)松動(dòng)。如繼續(xù) 報(bào)警則檢查開(kāi)關(guān)的安裝位置是否已經(jīng)發(fā)生變動(dòng)。 如由其他原因(鋼絲繩纏繞 不對(duì)或者載貨臺(tái)卡死)則處理完后按故障鍵解除報(bào)警。頻繁報(bào)松純