基于V流程的汽車(chē)控制單元開(kāi)發(fā)之路

1、基于V流程的汽車(chē)控制單元開(kāi)發(fā)之路一上篇本人做控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)多年，總結(jié)之工作經(jīng)驗(yàn)及自身所學(xué)，至此希望對(duì)V流程進(jìn)行總結(jié)，與大家分享，相互學(xué)習(xí)。大家對(duì)于V流程的理解，大多都在軟件開(kāi)發(fā)階段，多數(shù)的文章與教科書(shū)都是如此描述，但是隨著汽車(chē)中控制單元的應(yīng)用越來(lái)越多，V流程的應(yīng)用也隨之也應(yīng)用越加廣泛，從系統(tǒng)層級(jí)的開(kāi)發(fā)到小型軟件模塊的開(kāi)發(fā)，都有V流程的身影。本文將從傳統(tǒng)V流程開(kāi)發(fā)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，基于模型控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，ISO26262與V流程，進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的介紹與總結(jié)。傳統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)之V流程下圖為百度無(wú)碼版的V流程介紹圖，此流程從軟件需求到最終軟件釋放，一步一個(gè)腳印，清晰明了，也是大家最熟悉的版本。發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)

2、發(fā)之V流程發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)是整個(gè)車(chē)輛控制系統(tǒng)中最復(fù)雜的控制單元，包含了控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的各個(gè)方面，一下為無(wú)碼原創(chuàng)版架構(gòu)圖。此圖針對(duì)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，著重強(qiáng)調(diào)標(biāo)定系統(tǒng)，體現(xiàn)其獨(dú)特性，在控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，控制邏輯是軀干，標(biāo)定數(shù)據(jù)是肉身，只有兩者合一，才能體現(xiàn)車(chē)輛控制系統(tǒng)的獨(dú)特之處，車(chē)輛控制系統(tǒng)中，與動(dòng)力系統(tǒng)相關(guān)的所有控制單元，標(biāo)定都占著獨(dú)一無(wú)二的作用。例如，ESPEPS,ABS,TC等等。基于模型控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模型開(kāi)發(fā)為當(dāng)前比較流行的開(kāi)發(fā)模式，這種模式大大的縮短工程開(kāi)發(fā)周期，減少對(duì)代碼的依靠，使工程技術(shù)人員側(cè)重于控制策略的開(kāi)發(fā)。請(qǐng)參考一下無(wú)碼原創(chuàng)圖：此類開(kāi)發(fā)流程均基于Matlab,與第三方的測(cè)試平臺(tái)，比如Dspace,Labcar.ISO26262與V流程ISO2626為功能安全標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)前從最原始的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，到最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，都需要依據(jù)此標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行軟件安全功能模塊的開(kāi)發(fā)。下圖為V流程在功能安全開(kāi)發(fā)中的描述。附