第十二章氣缸與氣馬達

1、教學(xué)重點教學(xué)難點解決方法氣缸和氣馬達的工作原理。氣缸和氣馬達的工作原理。氣缸和氣馬達參數(shù)的計算。氣缸和氣馬達參數(shù)的計算。查閱資料，實驗教學(xué)和理論教學(xué)查閱資料，實驗教學(xué)和理論教學(xué)互動，多做練習(xí)?；?，多做練習(xí)。 第十二章：氣缸和第十二章：氣缸和氣馬達氣馬達氣缸和氣馬達氣缸和氣馬達本課題重點與難點教學(xué)重點教學(xué)難點氣壓傳動系統(tǒng)氣缸和氣馬達的氣壓傳動系統(tǒng)氣缸和氣馬達的工作原理、參數(shù)的計算及選用工作原理、參數(shù)的計算及選用 氣缸和氣馬達參數(shù)的計算氣缸和氣馬達參數(shù)的計算 第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 12.1 氣缸氣缸一、氣缸的分類一、氣缸的分類 根據(jù)使用條件不同，其結(jié)構(gòu)、形狀也有多種形式，

2、分根據(jù)使用條件不同，其結(jié)構(gòu)、形狀也有多種形式，分類方法也很多。按壓縮空氣作用在活塞端面上的方向，類方法也很多。按壓縮空氣作用在活塞端面上的方向，可分為單作用氣缸和雙作用氣缸；按結(jié)構(gòu)形式可分為活可分為單作用氣缸和雙作用氣缸；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式氣缸、柱塞式氣缸、葉片式氣缸、薄膜式氣缸及氣塞式氣缸、柱塞式氣缸、葉片式氣缸、薄膜式氣缸及氣液阻尼氣缸等；按安裝方式可分為耳座式、法蘭式、液阻尼氣缸等；按安裝方式可分為耳座式、法蘭式、軸銷式和凸緣式；按氣缸的功能分可分為普通氣缸和特軸銷式和凸緣式；按氣缸的功能分可分為普通氣缸和特殊氣缸。殊氣缸。第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 第十二章：氣缸

3、與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 1、單作用氣缸、單作用氣缸原理及功能：壓縮原理及功能：壓縮空氣驅(qū)動活塞向一空氣驅(qū)動活塞向一個方向運動，借助個方向運動，借助外力復(fù)位，可以節(jié)外力復(fù)位，可以節(jié)約壓縮空氣，節(jié)省約壓縮空氣，節(jié)省能源。能源。簡圖簡圖1）活塞式氣缸）活塞式氣缸原理及功能：壓縮原理及功能：壓縮空氣驅(qū)動活塞向一空氣驅(qū)動活塞向一個方向運動，靠彈個方向運動，靠彈簧力復(fù)位，輸出推簧力復(fù)位，輸出推力隨行程而變化，力隨行程而變化，適用于小行程。適用于小行程。簡圖簡圖活塞式氣缸活塞式氣缸第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 2）薄膜式氣缸）薄膜式氣缸原理及功能：壓縮空原理及功能：壓縮空氣作用在膜片

4、上，使氣作用在膜片上，使活塞桿向一個方向運活塞桿向一個方向運動，靠彈簧復(fù)位，密動，靠彈簧復(fù)位，密封性好，適用于小行封性好，適用于小行程。程。簡圖簡圖第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 3）柱塞式氣）柱塞式氣缸缸原理及功能：柱塞向一原理及功能：柱塞向一個方向運動，靠外力返個方向運動，靠外力返回。穩(wěn)定性較好，用于回。穩(wěn)定性較好，用于小直徑氣缸。小直徑氣缸。簡圖簡圖第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 2、雙作用氣缸、雙作用氣缸1）普通式氣缸）普通式氣缸2）雙出桿氣缸）雙出桿氣缸原理及功能：利用壓縮空氣使活原理及功能：利用壓縮空氣使活塞向兩個方向運動，兩個方向輸塞向兩個方向運動，兩

5、個方向輸出的力和速度不等出的力和速度不等。原理及功能：活塞向兩個方向原理及功能：活塞向兩個方向運動的速度和輸出力均相等，運動的速度和輸出力均相等，適用于長行程。適用于長行程。簡圖簡圖第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 3）不可調(diào)緩沖式氣缸）不可調(diào)緩沖式氣缸原理及功能：活塞臨近行原理及功能：活塞臨近行程終點時，減速制動，減程終點時，減速制動，減速值不可調(diào)整。（速值不可調(diào)整。（a）為）為單向緩沖，（單向緩沖，（b）為雙向）為雙向緩沖。緩沖。簡圖簡圖第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 緩沖式氣缸緩沖式氣缸第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 4）可調(diào)緩沖式氣缸）可調(diào)緩沖式

6、氣缸原理及功能：塞臨近行程原理及功能：塞臨近行程終點時，減速制動，可根終點時，減速制動，可根據(jù)需要調(diào)整減速值。（據(jù)需要調(diào)整減速值。（a）為單向緩沖，（為單向緩沖，（b）為雙向）為雙向緩沖。緩沖。簡圖簡圖第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 可調(diào)緩沖式氣缸可調(diào)緩沖式氣缸第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 3、特殊氣缸、特殊氣缸1）沖擊式氣缸）沖擊式氣缸原理及功能：利用突原理及功能：利用突然大量供氣和快速排然大量供氣和快速排氣相結(jié)合的方法得到氣相結(jié)合的方法得到活塞桿的沖擊運動，活塞桿的沖擊運動，用于切斷、沖孔打擊用于切斷、沖孔打擊工件。工件。第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與

7、氣馬達 沖擊式氣缸工作原理沖擊式氣缸工作原理簡圖簡圖第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 沖擊式氣缸工作原理沖擊式氣缸工作原理第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 2）氣）氣液阻尼缸液阻尼缸原理及功能：利用液體不原理及功能：利用液體不可壓縮性，獲得活塞桿的可壓縮性，獲得活塞桿的穩(wěn)速運動。用于速度穩(wěn)定穩(wěn)速運動。用于速度穩(wěn)定性要求較高的場合。性要求較高的場合。簡圖簡圖第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 氣氣液阻尼缸工作原理液阻尼缸工作原理第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 氣氣液阻尼缸工作原理液阻尼缸工作原理第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 3）增壓

8、缸）增壓缸原理及功能：利用液體的原理及功能：利用液體的不可壓縮性和力的平衡原不可壓縮性和力的平衡原理，可在小活塞端輸出高理，可在小活塞端輸出高壓的液體。壓的液體。a、增壓缸、增壓缸簡圖簡圖第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 原理及功能：利用壓原理及功能：利用壓力和作用面積乘積相力和作用面積乘積相等，可在小面積端獲等，可在小面積端獲得較高壓力。得較高壓力。簡圖簡圖b、增壓缸、增壓缸第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 4、特殊氣缸、特殊氣缸1）串聯(lián)氣缸）串聯(lián)氣缸原理及功能：在一根活塞原理及功能：在一根活塞桿上串聯(lián)多個活塞，因而桿上串聯(lián)多個活塞，因而增大活塞面積總和，氣缸增大活塞

9、面積總和，氣缸輸出力決定投入工作的氣輸出力決定投入工作的氣缸的數(shù)量。缸的數(shù)量。簡圖簡圖第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 2）回轉(zhuǎn)氣缸）回轉(zhuǎn)氣缸原理及功能：進排氣導(dǎo)管原理及功能：進排氣導(dǎo)管和缸體可相對轉(zhuǎn)動，可用和缸體可相對轉(zhuǎn)動，可用于機床夾具和線材卷曲裝于機床夾具和線材卷曲裝置上。置上。簡圖簡圖第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 3）雙活塞桿氣缸）雙活塞桿氣缸原理及功能：兩個活塞同原理及功能：兩個活塞同時向相反方向運動，增大時向相反方向運動，增大行程行程簡圖簡圖第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 4）多位氣缸）多位氣缸原理及功能：活塞原理及功能：活塞行程可占有四個

10、位行程可占有四個位置，只要氣缸的任置，只要氣缸的任一空腔接通氣源，一空腔接通氣源，活塞就可占有一個活塞就可占有一個位置。位置。簡圖簡圖第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 5）伸縮氣缸）伸縮氣缸原理及功能：活塞行原理及功能：活塞行程可占有四個位置，程可占有四個位置，只要氣缸的任一空腔只要氣缸的任一空腔接通氣源，活塞就可接通氣源，活塞就可占有一個位置。占有一個位置。簡圖簡圖第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 6）伺服氣缸）伺服氣缸原理及功能：將輸入原理及功能：將輸入的氣壓信號比例地轉(zhuǎn)的氣壓信號比例地轉(zhuǎn)化為活塞桿的機械位化為活塞桿的機械位移，多用于自動控制移，多用于自動控制系統(tǒng)中

11、。系統(tǒng)中。簡圖簡圖第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 5、特殊氣缸、特殊氣缸數(shù)字氣缸數(shù)字氣缸原理及功能：將若干原理及功能：將若干個活塞軸向依次裝在個活塞軸向依次裝在一起，其運動行程從一起，其運動行程從小到大按幾何級數(shù)排小到大按幾何級數(shù)排列，由輸入的氣動信列，由輸入的氣動信號決定輸出號決定輸出簡圖簡圖第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 二、氣缸的安裝形式二、氣缸的安裝形式1、固定式氣缸分為：、固定式氣缸分為：耳座式、法蘭式。軸耳座式、法蘭式。軸向耳座，耳座承受力向耳座，耳座承受力矩，氣缸直徑越大，矩，氣缸直徑越大，力矩越大。力矩越大。第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬

12、達 氣缸的安裝形式氣缸的安裝形式分類分類簡圖簡圖說明說明固固定定式式氣氣缸缸耳座式耳座式軸向耳座軸向耳座軸向耳座，耳座承受力軸向耳座，耳座承受力矩，氣缸直徑越大，力矩，氣缸直徑越大，力矩越大。矩越大。切向耳座切向耳座同上同上法蘭式法蘭式前法蘭前法蘭前法蘭緊固，安裝螺釘前法蘭緊固，安裝螺釘受力較大。受力較大。后法蘭后法蘭后法蘭緊固，安裝螺釘后法蘭緊固，安裝螺釘受力較小。受力較小。自配法蘭自配法蘭法蘭由使用時視安裝條法蘭由使用時視安裝條件現(xiàn)配。件現(xiàn)配。第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 軸軸銷銷式式氣氣缸缸尾部軸銷尾部軸銷氣缸可繞尾擺動氣缸可繞尾擺動頭部軸銷頭部軸銷氣缸可繞頭部軸擺氣缸可

13、繞頭部軸擺動動中間軸銷中間軸銷氣缸可繞中間軸擺氣缸可繞中間軸擺動動第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 三、幾種氣缸的參數(shù)計算三、幾種氣缸的參數(shù)計算 （一）（一） 單作用氣缸單作用氣缸 所謂單作用氣缸是指壓縮空氣只在氣缸一端進氣，并所謂單作用氣缸是指壓縮空氣只在氣缸一端進氣，并推動活塞運動，而返回時則借助其他外力，如彈簧力或重推動活塞運動，而返回時則借助其他外力，如彈簧力或重力等。圖就是彈簧復(fù)位的單作用氣缸。力等。圖就是彈簧復(fù)位的單作用氣缸。第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 單作用氣缸的推力單作用氣缸的推力F為為tFPDF24式中式中: D活塞直活塞直 P氣缸工作壓力氣缸工

14、作壓力 Ft彈簧力彈簧力考慮總阻力時的效率，一般取考慮總阻力時的效率，一般取0.70.8,活塞運動速度小于活塞運動速度小于0.2m/s時取大值時取大值, 活塞運動速度大于活塞運動速度大于0.2m/s時取小值時取小值. 氣缸工氣缸工作時的總阻力包括運動部件的慣性力和各密封處的摩擦阻力作時的總阻力包括運動部件的慣性力和各密封處的摩擦阻力等等,它與多種因素有關(guān)。它與多種因素有關(guān)。第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 (二二) 雙作用氣缸雙作用氣缸 1、單活塞雙作用缸、單活塞雙作用缸 這是使用最廣泛的一種普通氣這是使用最廣泛的一種普通氣缸，其結(jié)構(gòu)見圖。缸，其結(jié)構(gòu)見圖。 所謂雙作用氣缸是指氣缸的

15、兩端都進氣，其輸出力所謂雙作用氣缸是指氣缸的兩端都進氣，其輸出力用下式計算。用下式計算。第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 PDF214PdDF)(4222式中式中: F1無桿腔進氣時活塞上的輸出力。無桿腔進氣時活塞上的輸出力。 F2有桿腔進氣時活塞上的輸出力。有桿腔進氣時活塞上的輸出力。 D活塞直徑活塞直徑 d活塞桿直徑活塞桿直徑 P氣缸工作壓力氣缸工作壓力 考慮總阻力時的效率，一般取考慮總阻力時的效率，一般取0.70.8,活塞運動速度活塞運動速度小于小于0.2m/s時取大值時取大值, 活塞運動速度大于活塞運動速度大于0.2m/s時取小

16、值時取小值. 其他活塞類氣缸的輸出力計算，都可參照上述公式計算。其他活塞類氣缸的輸出力計算，都可參照上述公式計算。第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 （三）薄膜式氣缸（三）薄膜式氣缸 薄膜式氣缸由缸體、膜片、膜盤、和活塞桿等主要零件組薄膜式氣缸由缸體、膜片、膜盤、和活塞桿等主要零件組成。它可以是單作用式的，也可以是雙作用式的，成。它可以是單作用式的，也可以是雙作用式的， 薄膜式薄膜式氣缸與活塞類氣缸相比，具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、容易制造、氣缸與活塞類氣缸相比，具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、容易制造、成本低、維修方便、壽命長、泄漏少和效率高等優(yōu)點。但膜成本低、維修方便、壽命長、泄漏少和效率高等優(yōu)點。

17、但膜片變形量有限，故行程短，一般不超過片變形量有限，故行程短，一般不超過4050mm。薄膜式氣。薄膜式氣缸的最大行程缸的最大行程Smax與缸徑的關(guān)系如下：與缸徑的關(guān)系如下： 第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 平薄膜片式氣缸平薄膜片式氣缸 Smax=(0.120.15)D 盤形膜片式氣缸盤形膜片式氣缸 Smax=(0.200.25)D 應(yīng)注意的是應(yīng)注意的是,因膜片變形要吸收能量因膜片變形要吸收能量,所以活塞桿上的輸所以活塞桿上的輸出力隨行程的加大而減小。出力隨行程的加大而減小。第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 薄膜式氣缸結(jié)構(gòu)圖薄膜式氣缸結(jié)構(gòu)圖第十二章：氣缸與氣馬達第十二章

18、：氣缸與氣馬達 四、氣缸的選用要求四、氣缸的選用要求 氣缸選用首先要立足于選用標(biāo)準(zhǔn)氣缸，其次才是自行設(shè)計。氣缸選用首先要立足于選用標(biāo)準(zhǔn)氣缸，其次才是自行設(shè)計。 1、氣缸的選擇要求、氣缸的選擇要求 （1）氣缸輸出力的大小按計算值的）氣缸輸出力的大小按計算值的1.152倍來選擇倍來選擇,并據(jù)此并據(jù)此選擇氣缸內(nèi)徑。為了避免氣缸容積過大，可采用擴力機構(gòu)。選擇氣缸內(nèi)徑。為了避免氣缸容積過大，可采用擴力機構(gòu)。 （2）氣缸行程的長度要根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的行程長度來選擇，并）氣缸行程的長度要根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的行程長度來選擇，并受結(jié)構(gòu)的限制，一般應(yīng)比所需行程長受結(jié)構(gòu)的限制，一般應(yīng)比所需行程長510mm。 （3）活塞運動速

19、度主要取決于進、排氣口及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小，）活塞運動速度主要取決于進、排氣口及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小，內(nèi)徑越大則活塞運動速度越快。為了得到平穩(wěn)的所需速度，通內(nèi)徑越大則活塞運動速度越快。為了得到平穩(wěn)的所需速度，通常選用帶節(jié)流裝置或氣常選用帶節(jié)流裝置或氣液阻尼裝置的氣缸。液阻尼裝置的氣缸。第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 2、氣缸的使用要求、氣缸的使用要求 （1）氣缸一般的工作條件是：周圍介質(zhì)溫度為）氣缸一般的工作條件是：周圍介質(zhì)溫度為3580，工作壓力，工作壓力0.40.6MPa. （2）安裝時要注意運動方向。活塞桿不能受偏載或橫向）安裝時要注意運動方向?；钊麠U不能受偏載或橫向載荷。載荷。 （

20、3）在行程中負載有變化時，應(yīng)使用輸出力有足夠余量）在行程中負載有變化時，應(yīng)使用輸出力有足夠余量的氣缸，并要附加緩沖裝置。的氣缸，并要附加緩沖裝置。 （4）不使用滿行程。特別當(dāng)活塞桿伸出時，不能讓活塞）不使用滿行程。特別當(dāng)活塞桿伸出時，不能讓活塞與端蓋相碰，否則容易破壞零件。與端蓋相碰，否則容易破壞零件。 （5）應(yīng)在氣缸進氣口設(shè)置油霧器進行潤滑。不允許用油）應(yīng)在氣缸進氣口設(shè)置油霧器進行潤滑。不允許用油潤滑時，應(yīng)選用無油潤滑氣缸。潤滑時，應(yīng)選用無油潤滑氣缸。第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 12.2 氣馬達氣馬達氣馬達的種類很多，氣馬達的種類很多，常用的有容積式馬達。常用的有容積式馬達

21、。容積式馬達又分為葉容積式馬達又分為葉片式馬達、活塞式馬片式馬達、活塞式馬達和齒輪式馬達。這達和齒輪式馬達。這里只介紹以下幾種里只介紹以下幾種。一、氣馬達的分類和工作原理一、氣馬達的分類和工作原理第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 1、葉片式氣馬達、葉片式氣馬達 壓縮空氣經(jīng)壓縮空氣經(jīng)A孔輸入后分為兩路，一路經(jīng)定子兩端密封孔輸入后分為兩路，一路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進入葉片底部（圖中未畫出），將葉片推出使之貼于蓋的槽進入葉片底部（圖中未畫出），將葉片推出使之貼于定子內(nèi)壁上，相鄰葉片間形成密閉空間以便起動；另一路進定子內(nèi)壁上，相鄰葉片間形成密閉空間以便起動；另一路進入相應(yīng)的密閉空間而作用在

22、兩個葉片上。由于這兩個葉片伸入相應(yīng)的密閉空間而作用在兩個葉片上。由于這兩個葉片伸出的量不同，因而壓縮空氣作用在這兩個葉片上的面積不同，出的量不同，因而壓縮空氣作用在這兩個葉片上的面積不同，也就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，此轉(zhuǎn)矩差通過葉片帶動定子作逆時針旋也就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，此轉(zhuǎn)矩差通過葉片帶動定子作逆時針旋轉(zhuǎn)。做功后的氣體由轉(zhuǎn)。做功后的氣體由C孔和孔和B孔排出。改變壓縮空氣的輸入孔排出。改變壓縮空氣的輸入方向，也就改變了氣馬達旋轉(zhuǎn)方向。方向，也就改變了氣馬達旋轉(zhuǎn)方向。第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 葉片式氣馬達的結(jié)構(gòu)葉片式氣馬達的結(jié)構(gòu)第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 葉片式氣馬達的工

23、作原理圖葉片式氣馬達的工作原理圖第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 壓縮空氣經(jīng)進氣口進入分配壓縮空氣經(jīng)進氣口進入分配閥（或叫配氣閥）后再進入氣閥（或叫配氣閥）后再進入氣缸，推動活塞及連桿組件運動，缸，推動活塞及連桿組件運動，從而迫使曲軸轉(zhuǎn)動。曲軸轉(zhuǎn)動從而迫使曲軸轉(zhuǎn)動。曲軸轉(zhuǎn)動的同時，帶動固定在軸上的分的同時，帶動固定在軸上的分配閥同步轉(zhuǎn)動，使壓縮空氣隨配閥同步轉(zhuǎn)動，使壓縮空氣隨著分配閥的角度位置的改變而著分配閥的角度位置的改變而進入不同的缸內(nèi)，依次推動各進入不同的缸內(nèi)，依次推動各個活塞運動。個活塞運動。 2、徑向活塞式氣馬達的工作原理、徑向活塞式氣馬達的工作原理第十二章：氣缸與氣馬達

24、第十二章：氣缸與氣馬達 壓縮空氣經(jīng)進口（圖中未畫出）進入配氣閥套壓縮空氣經(jīng)進口（圖中未畫出）進入配氣閥套8及配氣及配氣閥閥7，經(jīng)配氣閥及配氣閥套上的孔和槽以及外殼，經(jīng)配氣閥及配氣閥套上的孔和槽以及外殼10上的斜上的斜孔進入氣缸孔進入氣缸6，推動活塞及連桿組件，推動活塞及連桿組件5運動，活塞及連桿運動，活塞及連桿組件又帶動曲軸組件又帶動曲軸13轉(zhuǎn)動。曲軸旋轉(zhuǎn)又帶動固定在曲軸轉(zhuǎn)動。曲軸旋轉(zhuǎn)又帶動固定在曲軸13上的配氣閥同步轉(zhuǎn)動。配氣閥的同步轉(zhuǎn)動使各缸依次配氣，上的配氣閥同步轉(zhuǎn)動。配氣閥的同步轉(zhuǎn)動使各缸依次配氣，從而實現(xiàn)曲軸連續(xù)運轉(zhuǎn)。從而實現(xiàn)曲軸連續(xù)運轉(zhuǎn)。 徑向活塞式氣馬達的結(jié)構(gòu)徑向活塞式氣馬達的結(jié)構(gòu)第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 徑向活塞式氣馬達的結(jié)構(gòu)徑向活塞式氣馬達的結(jié)構(gòu)第十二章：氣缸與氣馬達第十二章：氣缸與氣馬達 活塞式氣馬達