單片機(jī)控制技術(shù)項(xiàng)目訓(xùn)練教程-任務(wù)一 步進(jìn)電機(jī)水平位移控制器ppt課件

1、義務(wù)一步進(jìn)電機(jī)程度位移控制器工程十一 電梯橋箱內(nèi)部控制器制造義務(wù)一步進(jìn)電機(jī)程度位移控制器 1 2 3 4 5 義務(wù)書：義務(wù)書： 1運(yùn)用YL-236單片機(jī)實(shí)訓(xùn)考核安裝制造一個(gè)步進(jìn)電機(jī)程度位移控制器。其要求如下：1單片機(jī)上電后，8LED數(shù)碼管靠右顯示00.0，步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)復(fù)位至0.0cm處。2經(jīng)過4x4行列鍵盤，控制步進(jìn)電機(jī)按照以下方式運(yùn)轉(zhuǎn)：系統(tǒng)復(fù)位后，“09鍵按下后，步進(jìn)電機(jī)指針挪動(dòng)到相應(yīng)位置。例如：按下“1鍵，步進(jìn)電機(jī)指針挪動(dòng)到1cm處，按下“9鍵，步進(jìn)電機(jī)指針挪動(dòng)到9cm處，按下“0鍵，步進(jìn)電機(jī)指針挪動(dòng)到0cm處。數(shù)碼管右邊三位顯示當(dāng)前厘米數(shù)，比如挪動(dòng)到3.3cm處,那么在數(shù)碼管上顯示03.

2、3。指針挪動(dòng)時(shí)，顯示隨指針變化而變化【留意：】步進(jìn)電機(jī)挪動(dòng)時(shí)，應(yīng)直接挪動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置，不可前往0cm處再挪動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置。 2義務(wù)分析義務(wù)分析1步進(jìn)電機(jī)簡介拔盤開關(guān)設(shè)定拔盤開關(guān)設(shè)定ON=0,OFF=1細(xì)分設(shè)定細(xì)分設(shè)定(位位1、2、3)以以0.9/1.8電機(jī)為電機(jī)為例例位位123細(xì)分?jǐn)?shù)細(xì)分?jǐn)?shù)步距角步距角00020.900140.4501080.225011160.1125100320.05625位位4,5請(qǐng)保持在請(qǐng)保持在OFF位置位置!電機(jī)相電流設(shè)定電機(jī)相電流設(shè)定(位位6,7,8)位位678電流電流位位678電流電流0000.5A1001.7A0011.0A1012.0A0101.3A1102.4A

3、0111.5A1113.0ASJ-230M2驅(qū)動(dòng)器是用驅(qū)動(dòng)器上的拔盤開關(guān)來設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)及相電流的，根據(jù)面板的標(biāo)注設(shè)定即可；在控制器頻率允許的情況下，盡量選用高細(xì)分?jǐn)?shù)2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置3步進(jìn)電機(jī)控制根本程序編寫CP時(shí)序DIR時(shí)序3步進(jìn)電機(jī)控制根本程序編寫#define CP P3_0#define DIR P3_1#define STEP CP=1, CP=0, CP=0, CP=0, CP=0, CP=0, CP=1void Move1000() /挪動(dòng)幾個(gè)mm子程序。 unsigned int i; DIR=1; /控制方向 for(i=0;i1000;i+)/步為1mm STEP; Del

4、ay(); /延時(shí)一小段時(shí)間 3硬件電路的設(shè)計(jì)與搭建硬件電路的設(shè)計(jì)與搭建步進(jìn)電機(jī)程度位移控制器模塊接線圖(YL-236單片機(jī)實(shí)訓(xùn)安裝) 軟件編程軟件編程 4 1、主程序流程圖2、參考程序#define _BJDJ_C_#include reg52.h#include bjdj.hunsigned char xdata DM _at_ 0 x7fff; /定義總線P2_7口unsigned char xdata PX _at_ 0 xbfff; /定義總線P2_6口sbit CP = P30; /定義CPsbit DIR = P31; /定義DIRsbit RL = P32; /定義RLunsi

5、gned int NOW_MM; /go用于表示步進(jìn)電機(jī)需要去的位置，now表示步進(jìn)電機(jī)當(dāng)前位置#define STEP CP=0,CP=0,CP=0,CP=0,CP=0,CP=1/一個(gè)脈沖#define KEYIO P1unsigned char code smg= 0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8,0 x80,0 x90,0 xff /用于存放段碼;unsigned char str8= 10,10,10,10,10,10,10,10 /用于選擇段碼;void display() static unsigned char p;3、程序闡明本程序主要經(jīng)過按鍵函數(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。其中設(shè)置一個(gè)全局變量NOW_MM：用來記錄當(dāng)前步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到達(dá)的毫米位置。設(shè)置一個(gè)全局變量GO_MM，用來記錄步進(jìn)電機(jī)需求帶動(dòng)指針運(yùn)轉(zhuǎn)到的位置。經(jīng)過上述兩個(gè)變量的比較，很容易得出步進(jìn)電機(jī)能否需求挪動(dòng)，并可以經(jīng)過計(jì)算得出步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的方向與運(yùn)轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。 工程實(shí)施工程實(shí)施 5 1硬件電路銜接：按照硬件電路接線圖，選擇所需的模塊并進(jìn)展規(guī)劃，然后將電源模塊、主機(jī)模塊和數(shù)碼管顯示模塊、矩陣鍵盤和步進(jìn)電機(jī)模塊用導(dǎo)線進(jìn)展銜接。2翻開keil軟件，經(jīng)過菜單新建立一個(gè)工程文件BJDJ，然后再建一個(gè)文件名為BJDJ.C的源程序文件并添加到工程中，