數(shù)控技術(shù)數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)何雪明學(xué)習(xí)教案

1、數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)(sh kn j sh)數(shù)控機(jī)床的伺服數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)何雪明系統(tǒng)何雪明第一頁，共67頁。第1頁/共66頁第二頁，共67頁。第2頁/共66頁第三頁，共67頁。第3頁/共66頁第四頁，共67頁。第4頁/共66頁第五頁，共67頁。第5頁/共66頁第六頁，共67頁。第6頁/共66頁第七頁，共67頁。第7頁/共66頁第八頁，共67頁。第8頁/共66頁第九頁，共67頁。第9頁/共66頁第十頁，共67頁。7.2.1 步進(jìn)電機(jī)(dinj)驅(qū)動(dòng)控制線路驅(qū)動(dòng)控制線路步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)工作臺(tái)工作臺(tái)指令脈沖指令脈沖絲杠絲杠開環(huán)步進(jìn)式伺服系統(tǒng)組成框圖開環(huán)步進(jìn)式伺服系統(tǒng)組成框圖第10頁/共66頁第十一頁，

2、共67頁。第11頁/共66頁第十二頁，共67頁。第12頁/共66頁第十三頁，共67頁。第13頁/共66頁第十四頁，共67頁。第14頁/共66頁第十五頁，共67頁。第15頁/共66頁第十六頁，共67頁。第16頁/共66頁第十七頁，共67頁。第17頁/共66頁第十八頁，共67頁。第18頁/共66頁第十九頁，共67頁。第19頁/共66頁第二十頁，共67頁。第20頁/共66頁第二十一頁，共67頁。第21頁/共66頁第二十二頁，共67頁。第22頁/共66頁第二十三頁，共67頁。第23頁/共66頁第二十四頁，共67頁。第24頁/共66頁第二十五頁，共67頁。第25頁/共66頁第二十六頁，共67頁。第26頁

3、/共66頁第二十七頁，共67頁。第27頁/共66頁第二十八頁，共67頁。第28頁/共66頁第二十九頁，共67頁。第29頁/共66頁第三十頁，共67頁。第30頁/共66頁第三十一頁，共67頁。第31頁/共66頁第三十二頁，共67頁。第32頁/共66頁第三十三頁，共67頁。第33頁/共66頁第三十四頁，共67頁。在慣性作用下，電樞繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)(y )角度，當(dāng)電刷與換向片再次接觸時(shí)，導(dǎo)體ab和cd交換了位置，ab和cd中的電流也發(fā)生改變，從而保證電樞受到地電磁轉(zhuǎn)矩方向不變，因此，電樞可以連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。第34頁/共66頁第三十五頁，共67頁。第35頁/共66頁第三十六頁，共67頁。MCCRCUnmeaea

4、2 第36頁/共66頁第三十七頁，共67頁。第37頁/共66頁第三十八頁，共67頁。第38頁/共66頁第三十九頁，共67頁。第39頁/共66頁第四十頁，共67頁。第40頁/共66頁第四十一頁，共67頁。第41頁/共66頁第四十二頁，共67頁。工作原理：定子三相繞組(roz)接上電源后，產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以同步轉(zhuǎn)速n0旋轉(zhuǎn)；定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的永久磁鐵磁極相互吸引，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)子以同步轉(zhuǎn)速n0一起旋轉(zhuǎn)；當(dāng)轉(zhuǎn)子軸上加有負(fù)載轉(zhuǎn)矩后，造成定子磁場(chǎng)軸線與轉(zhuǎn)子磁極軸線不重合，相差一個(gè)角，負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí)， 角也發(fā)生變化。只要不超過一定限度，轉(zhuǎn)子始終跟隨定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以同步轉(zhuǎn)速n0旋轉(zhuǎn)。第42頁/共

5、66頁第四十三頁，共67頁。第43頁/共66頁第四十四頁，共67頁。第44頁/共66頁第四十五頁，共67頁。第45頁/共66頁第四十六頁，共67頁。第46頁/共66頁第四十七頁，共67頁。第47頁/共66頁第四十八頁，共67頁。第48頁/共66頁第四十九頁，共67頁。第49頁/共66頁第五十頁，共67頁。第50頁/共66頁第五十一頁，共67頁。第51頁/共66頁第五十二頁，共67頁。第52頁/共66頁第五十三頁，共67頁。第53頁/共66頁第五十四頁，共67頁。第54頁/共66頁第五十五頁，共67頁。第55頁/共66頁第五十六頁，共67頁。第56頁/共66頁第五十七頁，共67頁。第57頁/共66頁第五十八頁，共67頁。第58頁/共66頁第五十九頁，共67頁。主軸用交流感應(yīng)式伺服電機(jī)外形多呈多邊形，與普通感應(yīng)式電機(jī)相比，其轉(zhuǎn)子多為帶斜槽的鑄鋁結(jié)構(gòu)，在電機(jī)軸尾部(wi b)同軸安裝檢測(cè)用脈沖發(fā)生器和脈沖編碼器。1交流主軸電機(jī)；交流主軸電機(jī)；2普通感應(yīng)式普通感應(yīng)式電機(jī)；電機(jī)；3冷卻通風(fēng)孔冷卻通風(fēng)孔第59頁/共66頁第六十頁，共67頁。第60頁/共66頁第六十一頁，共67頁。第61頁/共66頁第六十二頁，共67頁。第62頁/共66頁第六十三頁，共67頁。第63頁/共66頁