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1、8-1攪拌機構(gòu)如圖所示,已知O1A=O2B=R,O1O2=AB,桿O1A以不變轉(zhuǎn)速n rpm轉(zhuǎn)動。試分析構(gòu)件BAM上M點的軌跡及其速度和加速度。 MAnO2O1B解:攪拌機構(gòu)BAM作平動,故: 8-2某飛輪繞固定軸O轉(zhuǎn)動的過程中,輪緣上任一點的全加速度與其轉(zhuǎn)動半徑半徑的夾角恒為a=60o。當(dāng)運動開始時,其轉(zhuǎn)角j為零,角速度為w。求飛輪的轉(zhuǎn)動方程及其角速度與轉(zhuǎn)角間的關(guān)系。解:由切向和法向加速度關(guān)系知:另外:8-3提升機的鼓輪半徑R=0.5m,其上繞以鋼絲繩,繩端系一重物。若鼓輪的角加速度的變化規(guī)律如圖所示,當(dāng)運動開始時,轉(zhuǎn)角jo與角速度wo皆為零。求重物的最大速度和在20內(nèi)重物提升的高度。182
2、00.4t(s)20-0.4e(rad/s2)解:由角速度曲線得由角速度和角加速度的關(guān)系:由角速度和轉(zhuǎn)角的關(guān)系:最大速度發(fā)生在(2,18)段:當(dāng)t=20s時:8-4一定軸轉(zhuǎn)動的剛體,在初瞬時的角速度wo=20rad/s,剛體上一點的運動規(guī)律為s=t+t3,單位為米、秒。求t=1時剛體的角速度和角加速度,以及該點與轉(zhuǎn)軸的距離。解:點的運動速度和切向加速度為:當(dāng)t=1s時:在初始時t=1s時的角速度和角加速度是:8-5摩擦轉(zhuǎn)動機構(gòu)的主動輪I的轉(zhuǎn)速為n=60rpm,它與輪II的接觸點按箭頭所示的方向移動,距離d按規(guī)律d=10-0.5t變化,單位為厘米、秒。摩擦輪的半徑r=5cm,R=15cm。求:(1)以距離d表示輪II的角速度;(2)當(dāng)d=r=時,輪II邊緣上一點的全加速度。 ndR解:(1) 摩擦輪的角速度和接觸點速度是
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