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1、8-1攪拌機構(gòu)如圖所示，已知O1A=O2B=R，O1O2=AB，桿O1A以不變轉(zhuǎn)速n rpm轉(zhuǎn)動。試分析構(gòu)件BAM上M點的軌跡及其速度和加速度。 MAnO2O1B解：攪拌機構(gòu)BAM作平動，故： 8-2某飛輪繞固定軸O轉(zhuǎn)動的過程中，輪緣上任一點的全加速度與其轉(zhuǎn)動半徑半徑的夾角恒為a=60o。當運動開始時，其轉(zhuǎn)角j為零，角速度為w。求飛輪的轉(zhuǎn)動方程及其角速度與轉(zhuǎn)角間的關系。解：由切向和法向加速度關系知：另外：8-3提升機的鼓輪半徑R=0.5m，其上繞以鋼絲繩，繩端系一重物。若鼓輪的角加速度的變化規(guī)律如圖所示，當運動開始時，轉(zhuǎn)角jo與角速度wo皆為零。求重物的最大速度和在20內(nèi)重物提升的高度。182

2、00.4t(s)20-0.4e(rad/s2)解：由角速度曲線得由角速度和角加速度的關系：由角速度和轉(zhuǎn)角的關系：最大速度發(fā)生在（2,18）段：當t=20s時：8-4一定軸轉(zhuǎn)動的剛體，在初瞬時的角速度wo=20rad/s，剛體上一點的運動規(guī)律為s=t+t3，單位為米、秒。求t=1時剛體的角速度和角加速度，以及該點與轉(zhuǎn)軸的距離。解：點的運動速度和切向加速度為：當t=1s時：在初始時t=1s時的角速度和角加速度是：8-5摩擦轉(zhuǎn)動機構(gòu)的主動輪I的轉(zhuǎn)速為n=60rpm，它與輪II的接觸點按箭頭所示的方向移動，距離d按規(guī)律d=10-0.5t變化，單位為厘米、秒。摩擦輪的半徑r=5cm，R=15cm。求：（1）以距離d表示輪II的角速度；（2）當d=r=時，輪II邊緣上一點的全加速度。 ndR解：(1) 摩擦輪的角速度和接觸點速度是

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