煤礦救災(zāi)機(jī)器人全方位視覺系統(tǒng)的研究學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1煤礦救災(zāi)機(jī)器人全方位視覺系統(tǒng)的研究煤礦救災(zāi)機(jī)器人全方位視覺系統(tǒng)的研究第一頁，編輯于星期二：三點 二十六分。第1頁/共41頁第二頁，編輯于星期二：三點 二十六分。主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)、伺服驅(qū)動控制器以及控制平臺組成。第2頁/共41頁第三頁，編輯于星期二：三點 二十六分。第3頁/共41頁第四頁，編輯于星期二：三點 二十六分。第4頁/共41頁第五頁，編輯于星期二：三點 二十六分。第5頁/共41頁第六頁，編輯于星期二：三點 二十六分。全方位視覺系統(tǒng)的三維云臺第6頁/共41頁第七頁，編輯于星期二：三點 二十六分。第7頁/共41頁第八頁，編輯于星期二：三點 二十六分。俯視圖俯視圖主視圖主視圖第8頁/共4

2、1頁第九頁，編輯于星期二：三點 二十六分。第9頁/共41頁第十頁，編輯于星期二：三點 二十六分。足本質(zhì)安全防爆的要求。第10頁/共41頁第十一頁，編輯于星期二：三點 二十六分。第11頁/共41頁第十二頁，編輯于星期二：三點 二十六分。第12頁/共41頁第十三頁，編輯于星期二：三點 二十六分。第13頁/共41頁第十四頁，編輯于星期二：三點 二十六分。第14頁/共41頁第十五頁，編輯于星期二：三點 二十六分。第15頁/共41頁第十六頁，編輯于星期二：三點 二十六分。 30.2Td第16頁/共41頁第十七頁，編輯于星期二：三點 二十六分。第17頁/共41頁第十八頁，編輯于星期二：三點 二十六分。TT

3、W第18頁/共41頁第十九頁，編輯于星期二：三點 二十六分。31(1)16TddWd第19頁/共41頁第二十頁，編輯于星期二：三點 二十六分。n綜上知，本軸承符合要求。RC0ANeR1,0 xy()pPf xR yA1.1pf 0P5.5NC00.93,1.80CKNCKN第20頁/共41頁第二十一頁，編輯于星期二：三點 二十六分。第21頁/共41頁第二十二頁，編輯于星期二：三點 二十六分。23admm第22頁/共41頁第二十三頁，編輯于星期二：三點 二十六分。第23頁/共41頁第二十四頁，編輯于星期二：三點 二十六分。4360 13316360TdWTTW 12000.971237M pa第

4、24頁/共41頁第二十五頁，編輯于星期二：三點 二十六分。31()(1)16TdDdWD 120027.843.1MPaTTW空心通孔部分的校核： WT，軸的抗扭截面系數(shù)，mm3再帶入公式：帶入數(shù)據(jù)可得，符合強(qiáng)度要求。綜上可知，垂直軸的強(qiáng)度符合要求。第25頁/共41頁第二十六頁，編輯于星期二：三點 二十六分。14.2 ,24.5oaaCK NCK N50oaPNC第26頁/共41頁第二十七頁，編輯于星期二：三點 二十六分。第27頁/共41頁第二十八頁，編輯于星期二：三點 二十六分。第28頁/共41頁第二十九頁，編輯于星期二：三點 二十六分。需要的最低溫度一下，這樣就不會傳爆。第29頁/共41頁

5、第三十頁，編輯于星期二：三點 二十六分。別介紹各部分的防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計。第30頁/共41頁第三十一頁，編輯于星期二：三點 二十六分。和螺紋隔爆設(shè)計。第31頁/共41頁第三十二頁，編輯于星期二：三點 二十六分。第32頁/共41頁第三十三頁，編輯于星期二：三點 二十六分。第33頁/共41頁第三十四頁，編輯于星期二：三點 二十六分。：，徑10mm，厚度d=4mm第34頁/共41頁第三十五頁，編輯于星期二：三點 二十六分。第35頁/共41頁第三十六頁，編輯于星期二：三點 二十六分。端蓋部分 ： 外徑56mm，內(nèi)徑20mm，厚度=5mm第36頁/共41頁第三十七頁，編輯于星期二：三點 二十六分。五 將要繼續(xù)完成的工作第37頁/共41頁第三十八頁，編輯于星期二：三點 二十六分。第38頁/共41