項目1LED數(shù)碼管的PLC控制ppt課件

1、PLC原理及應用模塊模塊2 2 基本應用模塊基本應用模塊模塊模塊2 2 根本運用模塊根本運用模塊 PLC原理及應用模塊模塊2 2 基本應用模塊基本應用模塊根本運用模塊主要引見三菱根本運用模塊主要引見三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC的步進指令的步進指令及順序控制的程序設計方法。本模塊的學習要求到及順序控制的程序設計方法。本模塊的學習要求到達以下目的：達以下目的：認識形狀軟元件認識形狀軟元件“S S；了解步進形狀指令了解步進形狀指令“STLSTL、“RETRET；認識步進形狀程序的形狀轉移圖和步進梯形圖；認識步進形狀程序的形狀轉移圖和步進梯形圖；掌握步進程序的編寫和輸入方法；掌握步進程序的

2、編寫和輸入方法；初步學會運用步進控制程序處理一些實踐問題；初步學會運用步進控制程序處理一些實踐問題； 進一步掌握停電堅持功能的運用。進一步掌握停電堅持功能的運用。模塊學習目的模塊學習目的PLC原理及應用模塊模塊2 2 基本應用模塊基本應用模塊工程1 LED數(shù)碼管的PLC控制工程2 大小工件分類的PLC控制工程3 交通訊號燈的PLC控制工程4 工業(yè)洗衣機的PLC控制 模塊工程模塊工程本模塊包括四個工程：PLC原理及應用模塊模塊2 2 基本應用模塊基本應用模塊工程工程1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLC控制控制PLC原理及應用模塊模塊2 2 基本應用模塊基本應用模塊工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的

3、數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 目的與要求目的與要求 認識七段數(shù)碼管及其接線與運用； 學習PLC控制七段數(shù)碼管的顯示控制編程方法； 學會形狀元件“S與步進控制指令“STL、“RET； 學習步進控制程序的形狀轉移圖和步進梯形圖。PLC原理及應用模塊模塊2 2 基本應用模塊基本應用模塊工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 本工程要務虛現(xiàn)七段數(shù)碼管顯示的本工程要務虛現(xiàn)七段數(shù)碼管顯示的PLCPLC控制，是典型的順序控制?？刂?，是典型的順序控制。所謂順序控制，就是按照消費工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號所謂順序控制，就是按照消費工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)

4、內部形狀和時間的順序，消費的各個執(zhí)行機構自動有的作用下，根據(jù)內部形狀和時間的順序，消費的各個執(zhí)行機構自動有序地進展操作。本工程對數(shù)字顯示的要求是：按下啟動按鈕，顯示從序地進展操作。本工程對數(shù)字顯示的要求是：按下啟動按鈕，顯示從0 0開場，顯示開場，顯示1 1秒，再顯示一下個數(shù)字，不斷顯示到秒，再顯示一下個數(shù)字，不斷顯示到9 9，然后又從，然后又從0 0開場，開場，反復運轉，運轉時按停頓按鈕可以馬上停頓，屬于自動延續(xù)運轉方式。反復運轉，運轉時按停頓按鈕可以馬上停頓，屬于自動延續(xù)運轉方式。對于數(shù)碼管，我們要動手先焊接在電路板上，并留好接線端。對于數(shù)碼管，我們要動手先焊接在電路板上，并留好接線端。

5、工程分析工程分析 PLC原理及應用模塊模塊2 2 基本應用模塊基本應用模塊工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 工程預備工程預備 1在實踐運用的顯示中，要把詳細的數(shù)字顯示出來，七段數(shù)碼管是經(jīng)過不同的組合構成數(shù)字在實踐運用的顯示中，要把詳細的數(shù)字顯示出來，七段數(shù)碼管是經(jīng)過不同的組合構成數(shù)字“09的，圖的，圖2-1-2中中列出了數(shù)碼管顯示各個數(shù)字發(fā)光段的組合發(fā)光為高電平列出了數(shù)碼管顯示各個數(shù)字發(fā)光段的組合發(fā)光為高電平“1，如：當，如：當a、b、c、d、e、f 六個發(fā)光段發(fā)光時，即顯六個發(fā)光段發(fā)光時，即顯示數(shù)字示數(shù)字“0，而要顯示數(shù)字，而要顯示數(shù)字“1，那么需求有，那么需

6、求有b、c 二個發(fā)光段發(fā)光。二個發(fā)光段發(fā)光。PLC原理及應用模塊模塊2 2 基本應用模塊基本應用模塊工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 工程預備工程預備 2認識形狀元件認識形狀元件S與步進控制指令與步進控制指令STL、RET：形狀形狀S是步進控制程序的重要軟元件。形狀元件是步進控制程序的重要軟元件。形狀元件S也有多種功能，最常用的普通形也有多種功能，最常用的普通形狀元件編號是狀元件編號是S0S499共共500個，其中個，其中S0S1910個只能用于初始形狀，個只能用于初始形狀，S10S19作運用指令作運用指令FNC60IST的原點復原用，也不用于普通形狀。普通普通

7、形狀的原點復原用，也不用于普通形狀。普通普通形狀都用都用S20S499。形狀元件分類表，如表。形狀元件分類表，如表2-1-1所示。所示。表2-1-1 形狀元件分類表序號分類編號說明1初始狀態(tài)S0S9步進程序開始時使用2回原點狀態(tài)S10S19系統(tǒng)返回原點位置時使用3通用狀態(tài)S20S499實現(xiàn)順序控制的各個步時使用4斷電保持狀態(tài)S500S899具有斷電保持功能5外部故障診斷S900SS99進行外部故障診斷時使用PLC原理及應用模塊模塊2 2 基本應用模塊基本應用模塊工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 步進程序的運轉控制運用STL和RET指令，其功能見表2-1-2所示。

8、表2-1-2 STL和RET指令功能基本指令指令邏輯指令功能STL狀態(tài)驅動驅動步進控制程序中每一個狀態(tài)的執(zhí)行RET步進運行結束退出步進運行程序工程預備工程預備 PLC原理及應用模塊模塊2 2 基本應用模塊基本應用模塊工程預備工程預備 3步進控制程序的形狀轉移圖與步進梯形圖的認識步進控制程序的形狀轉移圖與步進梯形圖的認識 在三菱在三菱PLC的指令中，對設備的順序控制過程經(jīng)常采用步進控制程序圖來編寫。由于步進控制程序的每一步形狀可表示設備運轉的每一個工序，程序的指令中，對設備的順序控制過程經(jīng)常采用步進控制程序圖來編寫。由于步進控制程序的每一步形狀可表示設備運轉的每一個工序，程序就按控制要求一步步地

9、執(zhí)行，使設備按工序一個個地完成，因此，會使程序控制邏輯簡化，程序直觀、易懂、易學，程序設計思緒也就更明晰和方便。由于就按控制要求一步步地執(zhí)行，使設備按工序一個個地完成，因此，會使程序控制邏輯簡化，程序直觀、易懂、易學，程序設計思緒也就更明晰和方便。由于步進控制程序圖每一步的任務十清楚確，因此非常有利于程序的修正和調試。步進控制普通分為單流程、選擇性分支和并行分支三種。本工程主要引見單流步進控制程序圖每一步的任務十清楚確，因此非常有利于程序的修正和調試。步進控制普通分為單流程、選擇性分支和并行分支三種。本工程主要引見單流程步進控制的運用，選擇性分支和并行分支將在后述工程中引見。程步進控制的運用，

10、選擇性分支和并行分支將在后述工程中引見。 圖圖2-1-3所示為步進控制單流程程序的根本構造。其中圖所示為步進控制單流程程序的根本構造。其中圖 (a)是形狀轉移圖是形狀轉移圖SFC，圖，圖 (b)是相應的步進梯形圖是相應的步進梯形圖STL。從圖。從圖2-1-3中可知，步過程序的根中可知，步過程序的根本構造是由初始形狀本構造是由初始形狀S0普通形狀普通形狀S30S32等和形狀轉移條件組成的。其中初始形狀可視為設備的運轉停頓形狀，也可稱為設備的待機形狀。普通形等和形狀轉移條件組成的。其中初始形狀可視為設備的運轉停頓形狀，也可稱為設備的待機形狀。普通形狀為設備的運轉工序，按順序控制過程從上向下地進展。

11、形狀轉移條件是：設備運轉時，當某一工序執(zhí)行完成后，從該工序向下一工序轉移的條件。狀為設備的運轉工序，按順序控制過程從上向下地進展。形狀轉移條件是：設備運轉時，當某一工序執(zhí)行完成后，從該工序向下一工序轉移的條件。工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應用模塊模塊2 2 基本應用模塊基本應用模塊工程預備工程預備 a形狀轉移圖SFC (b) 步進梯形圖圖2-1-3 步進控制程序的根本構造工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應用模塊模塊2 2 基本應用模塊基本應用模塊工程預備工程預備 步進程序的特點步進程序的特點 1要執(zhí)

12、行步過程序，首先要激活初始形狀要執(zhí)行步過程序，首先要激活初始形狀S0。普通情況下，步進程序都會。普通情況下，步進程序都會用特殊輔助繼電器用特殊輔助繼電器M8002在在PLC得電時產生脈沖來激活得電時產生脈沖來激活S0，如圖，如圖2-1-3所示。所示。 2步進程序中每個普通形狀執(zhí)行時，與上一形狀是不接通的。當上一個形步進程序中每個普通形狀執(zhí)行時，與上一形狀是不接通的。當上一個形狀執(zhí)行完成后，基滿足轉移條件，就轉移到下一個形狀執(zhí)行，而上一形狀就會狀執(zhí)行完成后，基滿足轉移條件，就轉移到下一個形狀執(zhí)行，而上一形狀就會停頓執(zhí)行，從而保證了執(zhí)行過程按工序的順序進展控制。停頓執(zhí)行，從而保證了執(zhí)行過程按工序的

13、順序進展控制。 同時，圖同時，圖2-1-3所示的所示的“形狀轉移圖形狀轉移圖SFC是將工序執(zhí)行的內容與工序轉是將工序執(zhí)行的內容與工序轉移要求以形狀執(zhí)行和形狀轉移的方式反映在步進程序中，控制過程很清楚明了，移要求以形狀執(zhí)行和形狀轉移的方式反映在步進程序中，控制過程很清楚明了，很方便對順序控制過程進展編程。在以后的學習中，在對順序控制進展程序設很方便對順序控制過程進展編程。在以后的學習中，在對順序控制進展程序設計時，都應先編寫好形狀轉移圖作初步設計。步進梯形圖計時，都應先編寫好形狀轉移圖作初步設計。步進梯形圖STL的圖形雖與的圖形雖與形狀轉移圖形狀轉移圖SFC不一樣，但控制過程是一樣的。由于現(xiàn)用的

14、三菱不一樣，但控制過程是一樣的。由于現(xiàn)用的三菱FXGP-Win-C編程軟件無編程軟件無“形狀轉移圖程序的編寫功能，因此，在用該軟件編寫步形狀轉移圖程序的編寫功能，因此，在用該軟件編寫步進程序時，需求將進程序時，需求將“形狀轉移圖變?yōu)樾螤钷D移圖變?yōu)椤安竭M梯形圖輸入。當然，也可以將步進梯形圖輸入。當然，也可以將“形狀轉移圖變?yōu)橹噶罘绞捷斎?。形狀轉移圖變?yōu)橹噶罘绞捷斎搿９こ坦こ? LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應用模塊模塊2 2 基本應用模塊基本應用模塊工程預備工程預備 3對步進程序中的每一個形狀，都需求用STL指令去驅動形狀的執(zhí)行。必需清楚的是：在步進程序中，每

15、個STL指令都會與SET指令共同運用，即每個形狀都需求先用SET指令置位，再用STL指令驅動。4形狀轉移條件應視為接在左母線的觸點，與上一形狀銜接的觸點應運用LD、LDI指令；也允許指令的串聯(lián)和并聯(lián)，如圖2-1-4所示。a (b) (c) (d)圖2-1-4 形狀轉移條件的指令運用工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應用模塊模塊2 2 基本應用模塊基本應用模塊工程預備工程預備 (5)圖2-1-3中形狀轉移的實心箭頭表示步進程序最后一個形狀的轉移，不論轉移到哪個形狀，通常情況都運用OUT指令執(zhí)行，如圖2-1-3所示梯形圖中的OUT S0。(6)步進程序終

16、了要運用指令RET，如不寫入RET，程序會提示出錯。(7)形狀在滿足轉移條件轉移控制觸點ON時，就會立刻發(fā)生轉移下一形狀置位，此時，原形狀就立刻停頓執(zhí)行，而下一狀在STL驅動下開場執(zhí)行。對于每個形狀的執(zhí)行程序，可視為左母線開場。部分根本指令在形狀執(zhí)行中的運用如圖2-1-5所示。圖2-1-5 形狀執(zhí)行程序部分根本指令的運用工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應用模塊模塊2 2 基本應用模塊基本應用模塊工程實施工程實施 一確定PLC的I/O分配表本工程中PLC的I/O分配見表2-1-3。 表2-1-3 七段數(shù)碼管顯示的PLC控制工程I/O分配表輸入端（I）

17、輸出端（O）外接元件輸入端子外接元件輸出端子起動按鈕SB1X0數(shù)碼管a端Y0停止按鈕SB2X1數(shù)碼管b端Y1數(shù)碼管c端Y2數(shù)碼管d端Y3數(shù)碼管e端Y4數(shù)碼管f端Y5數(shù)碼管g端Y6工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應用模塊模塊2 2 基本應用模塊基本應用模塊工程實施工程實施 二畫出PLC的I/O接線圖根據(jù)I/O分配表，七段數(shù)碼管顯示PLC控制的接線原理圖，如圖2-1-6所示。圖2-1-6 七段數(shù)碼管顯示的PLC控制的接線原理圖工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應用模塊模塊2 2 基本應用模塊基本應用模塊工程實

18、施工程實施 三工程器材三工程器材工程所用器材見表工程所用器材見表2-1-42-1-4表表2-1-42-1-4七段落數(shù)碼管顯示的七段落數(shù)碼管顯示的PLCPLC控制工程器材表控制工程器材表序號符號器材名稱型號、規(guī)格、參數(shù)單位數(shù)量備注1PLC可編程控制器FX2N-48MR臺12LED七段數(shù)碼管共陰極只13SB1按鈕開關LA39-11個1動合4SB2按鈕開關LA39-11個1動斷5計算機裝有FXGP-Win-C或 GX Developer軟件臺16電工常用工具套17連接導線條若干85V電源帶穩(wěn)壓電路個1工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應用模塊模塊2 2 基

19、本應用模塊基本應用模塊工程實施工程實施 四 按I/O接線圖完成接線按圖2-1-6接好線路。1銜接PLC的輸入端外接元件；2銜接PLC的輸出端與七段數(shù)碼管的接線；3銜接PLC的電源留意先不要帶電作業(yè)；4銜接制造的5V電源；5留意銜接PLC的接地線。七段數(shù)碼管顯示的PLC控制實物模擬接線圖如圖2-1-7所示。工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應用模塊模塊2 2 基本應用模塊基本應用模塊工程實施工程實施 圖2-1-7 七段數(shù)碼管顯示的PLC控制實物模擬接線圖工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應用模塊模塊2 2 基

20、本應用模塊基本應用模塊工程實施工程實施 五程序編寫根據(jù)工程分析，本工程屬順序控制義務，采用自動延續(xù)運轉方式，用步進指令編寫程序。工程的形狀轉移圖如圖2-1-8所示。圖2-1-8 七段數(shù)碼管顯示的PLC控制形狀轉移圖工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應用模塊模塊2 2 基本應用模塊基本應用模塊工程實施工程實施 由于定時器在形狀停頓執(zhí)行后會自動清零、觸點會自動復位，因此不需對定時器進展復位清零處置。七段數(shù)碼管顯示的PLC控制梯形圖程序如圖2-1-9所示。圖2-1-9 七段數(shù)碼管顯示的PLC控制梯形圖程序工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCP

21、LC控制控制 PLC原理及應用模塊模塊2 2 基本應用模塊基本應用模塊工程實施工程實施 七段數(shù)碼管顯示的PLC控制指令程序如圖2-1-10所示：圖2-1-10 七段數(shù)碼管顯示的PLC控制指令程序工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應用模塊模塊2 2 基本應用模塊基本應用模塊工程實施工程實施 六程序調試 輸入程序并傳送到PLC，然后運轉調試，看能否符合要求，否那么要檢查接線、數(shù)碼管的焊接以及PLC程序，直至到達要求的顯示效果。 1按下起動按鈕SB1，數(shù)碼顯示按要求進展流水、閃爍顯示。留意察看顯示能否到達要求。 2按停頓按鈕SB2，顯示馬上停頓。再按下起動

22、按鈕SB1，又重新啟動顯示。 由于本工程涉及PLC、外接的數(shù)碼管焊接設備，也可按下面方法調試： 模擬調試程序。暫時不接外圍數(shù)碼管，察看PLC的輸出指示燈能否按要求指示，否那么，檢查并修正程序，直至指示正確。然后再接上數(shù)碼管察看顯示效果。工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應用模塊模塊2 2 基本應用模塊基本應用模塊工程拓展工程拓展 本工程是步進控制的初步學習，因此必需留意以下幾點；本工程是步進控制的初步學習，因此必需留意以下幾點； 1 1形狀的編號形狀的編號 在步進程序中，每個形狀都要有一個編號，而且每個形狀的編號是不能一在步進程序中，每個形狀都要有一

23、個編號，而且每個形狀的編號是不能一樣的，但對于延續(xù)的形狀，沒有規(guī)定一定要用延續(xù)的編號，所以在編寫程序時，樣的，但對于延續(xù)的形狀，沒有規(guī)定一定要用延續(xù)的編號，所以在編寫程序時，為了程序修正的方便，對于比較復雜的程序，普通對兩個相鄰的形狀采用相隔為了程序修正的方便，對于比較復雜的程序，普通對兩個相鄰的形狀采用相隔2 24 4個數(shù)的編號就相對科學一點。個數(shù)的編號就相對科學一點。 2 2程序中的元件雙重輸出程序中的元件雙重輸出 對于形狀中的執(zhí)行元件，要示在同一形狀內，與普通的梯形圖一樣不能出對于形狀中的執(zhí)行元件，要示在同一形狀內，與普通的梯形圖一樣不能出現(xiàn)兩個一樣的執(zhí)行元件，否那么，會出現(xiàn)元件的雙重輸出景象，使程序控制出現(xiàn)現(xiàn)兩個一樣的執(zhí)行元件，否那么，會出現(xiàn)元件的雙重輸出景象，使程序控制出現(xiàn)問題，但在不同的形狀中運用一樣的執(zhí)行元件，如輸出繼電器問題，但在不同的形狀中運用一樣的執(zhí)行元件，如輸出繼電器Y Y、M M等，就不會出等，就不會出現(xiàn)元件又重輸出的控制問題。所以，在步進程序中，一樣的執(zhí)行元件