第6章 分揀系統(tǒng)

1、第六章第六章 分揀系統(tǒng)分揀系統(tǒng)主要內(nèi)容主要內(nèi)容1 1 分揀概述分揀概述2 2 自動分揀設(shè)備自動分揀設(shè)備3 3 自動分揀作業(yè)自動分揀作業(yè)1 1 分揀概述分揀概述分揀：為進行運輸、配送，把許多貨物按品分揀：為進行運輸、配送，把許多貨物按品種、不同地點和單位分配到所設(shè)置的場地的種、不同地點和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè)。作業(yè)。 分揀依據(jù)客戶的訂單要求或配送中心的送貨計分揀依據(jù)客戶的訂單要求或配送中心的送貨計劃，盡可能迅速、準(zhǔn)確地將商品從其儲位揀劃，盡可能迅速、準(zhǔn)確地將商品從其儲位揀取出來，并按一定的方式進行分類、集中，取出來，并按一定的方式進行分類、集中，等待配裝送貨的作業(yè)過程。等待配裝送貨的作業(yè)過

2、程。分揀的功能：分揀的功能： 迅速并準(zhǔn)確的將顧客所要求的商品分揀出來，迅速并準(zhǔn)確的將顧客所要求的商品分揀出來，并通過分類配裝及時送交顧客。并通過分類配裝及時送交顧客。分揀作業(yè)的環(huán)節(jié)分揀作業(yè)的環(huán)節(jié)產(chǎn)生揀貨信息產(chǎn)生揀貨信息行走搬運行走搬運揀揀 取取分類集中分類集中1 1 分揀概述分揀概述l 分揀的分類分揀的分類人工分揀：依靠人力搬運，把所需的貨物分門別人工分揀：依靠人力搬運，把所需的貨物分門別類低送到制定的地點，或利用最簡單的器具和手類低送到制定的地點，或利用最簡單的器具和手推車等。特點：勞動強度大，分揀效率最低。推車等。特點：勞動強度大，分揀效率最低。機械分揀：以機械位主要輸送工具，靠人工進行機

3、械分揀：以機械位主要輸送工具，靠人工進行揀選。特點：投資不多，可減輕勞動強度，提高揀選。特點：投資不多，可減輕勞動強度，提高分揀效率。分揀效率。自動分揀：從貨物進入分揀系統(tǒng)送到指定的分配自動分揀：從貨物進入分揀系統(tǒng)送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動分揀裝置位置為止，都是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成。特點：分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)來完成。特點：分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量較大。量較大。l 自動分揀的特點自動分揀的特點能連續(xù)大量地分揀貨物能連續(xù)大量地分揀貨物分揀誤差率極低分揀誤差率極低分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化 自動分揀系統(tǒng)的組成自動分揀系統(tǒng)的組成控制裝

4、置控制裝置分類裝置分類裝置輸送裝置輸送裝置分揀道口分揀道口l 自動分揀系統(tǒng)的組成自動分揀系統(tǒng)的組成控制裝置控制裝置控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據(jù)分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品根據(jù)分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進種、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進行自動分類。這些分揀需求可以通過不同方式，行自動分類。這些分揀需求可以通過不同方式，如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別

5、等方式，輸入到分揀控制系統(tǒng)中去，根據(jù)對這些方式，輸入到分揀控制系統(tǒng)中去，根據(jù)對這些分揀信號判斷，來決定某一種商品該進入哪一分揀信號判斷，來決定某一種商品該進入哪一個分揀道口。個分揀道口。 自動分揀系統(tǒng)的組成自動分揀系統(tǒng)的組成分類裝置分類裝置分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，當(dāng)具有相同分揀信號的商品經(jīng)過該裝置時，該裝當(dāng)具有相同分揀信號的商品經(jīng)過該裝置時，該裝置動作，使改變在輸送裝置上的運行方向進入其置動作，使改變在輸送裝置上的運行方向進入其它輸送機或進入分揀道口。分類裝置的種類很多，它輸送機或進入分揀道口。分類裝置的種類很多，一般有推出式、浮

6、出式、傾斜式和分支式幾種，一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種，不同的裝置對分揀貨物的包裝材料、包裝重量、不同的裝置對分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。 l 自動分揀系統(tǒng)的組成自動分揀系統(tǒng)的組成輸送裝置輸送裝置輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機，輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機，其主要作用是使待分揀商品魚貫通過控制裝其主要作用是使待分揀商品魚貫通過控制裝置、分類裝置，并輸送裝置的兩側(cè)，一般要置、分類裝置，并輸送裝置的兩側(cè)，一般要連接若干分揀道口，使分好類的商品滑下主連接若干分揀道口，使分好類的商品滑下

7、主輸送機（或主傳送帶）以便進行后續(xù)作業(yè)。輸送機（或主傳送帶）以便進行后續(xù)作業(yè)。 l 自動分揀系統(tǒng)的組成自動分揀系統(tǒng)的組成分揀道口分揀道口分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機（或主傳送分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機（或主傳送帶）進入集貨區(qū)域的通道，一般由鋼帶、皮帶、帶）進入集貨區(qū)域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺，在那里由工作人員將該道口的所有商貨站臺，在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲存，或是組配裝車并進行品集中后或是入庫儲存，或是組配裝車并進行配送作業(yè)。配送作業(yè)。 自動分揀系統(tǒng)：隨著商品品種的增多，

8、配送中心的增自動分揀系統(tǒng)：隨著商品品種的增多，配送中心的增多，多品種、高頻次、隨機性的商品分類（分揀）作多，多品種、高頻次、隨機性的商品分類（分揀）作業(yè)，進入九十年代后得到迅速發(fā)展。出錯率高、費時業(yè)，進入九十年代后得到迅速發(fā)展。出錯率高、費時費力的人力分類作業(yè)，很快被自動分揀機及其系統(tǒng)所費力的人力分類作業(yè)，很快被自動分揀機及其系統(tǒng)所替代，開始于郵政包裹分揀系統(tǒng)，目前廣泛應(yīng)用于流替代，開始于郵政包裹分揀系統(tǒng)，目前廣泛應(yīng)用于流通、商業(yè)的物流中心和配送中心。通、商業(yè)的物流中心和配送中心。 2 2 自動分揀設(shè)備自動分揀設(shè)備2 2 自動分揀設(shè)備自動分揀設(shè)備自動分選機：用于二次分選作業(yè)自動分選機：用于二次

9、分選作業(yè)自動揀選機：用于一次揀選作業(yè)自動揀選機：用于一次揀選作業(yè)無線分揀系統(tǒng)無線分揀系統(tǒng)廣州郵區(qū)中心局廣州郵區(qū)中心局 l 自動分選機自動分選機橫向式分選機橫向式分選機貨物輸送到指定的部位靠撥桿的橫向轉(zhuǎn)動推檔貨物貨物輸送到指定的部位靠撥桿的橫向轉(zhuǎn)動推檔貨物進行分選。進行分選。特點：分選能力很大，分選貨物不受包裝形態(tài)限制。特點：分選能力很大，分選貨物不受包裝形態(tài)限制。缺點：分選時對分選物品有一定的沖擊。分選能力缺點：分選時對分選物品有一定的沖擊。分選能力越高，分選機器的沖擊力越大。越高，分選機器的沖擊力越大。l 自動分選機自動分選機升降推出式分選機升降推出式分選機從搬運輸送機的下側(cè)用浮出裝置把貨物

10、托起，轉(zhuǎn)一從搬運輸送機的下側(cè)用浮出裝置把貨物托起，轉(zhuǎn)一微小坡度，送到搬運輸送機外面進行分選。微小坡度，送到搬運輸送機外面進行分選。特點：分選時對貨物的沖擊較小，最適合于分選底特點：分選時對貨物的沖擊較小，最適合于分選底面平坦的紙箱、托盤狀的各種貨物，不適合很長面平坦的紙箱、托盤狀的各種貨物，不適合很長或底面不平坦的貨物。或底面不平坦的貨物。l 自動分選機自動分選機翻盤式分選機翻盤式分選機輸送機本身設(shè)有分送裝置，貨物到達規(guī)定的分選位輸送機本身設(shè)有分送裝置，貨物到達規(guī)定的分選位置，貨物所在的盤或板向左或向右翻轉(zhuǎn)傾斜一定置，貨物所在的盤或板向左或向右翻轉(zhuǎn)傾斜一定的角度進行分選。的角度進行分選。分為：

11、盤式、板式分為：盤式、板式優(yōu)點：布置靈活，可三維立體布局，適應(yīng)作業(yè)工程優(yōu)點：布置靈活，可三維立體布局，適應(yīng)作業(yè)工程需要；可靠耐用，易維修保養(yǎng)；適用于大批量產(chǎn)需要；可靠耐用，易維修保養(yǎng)；適用于大批量產(chǎn)品的分揀，適用于底面不平整的軟包裝貨物如報品的分揀，適用于底面不平整的軟包裝貨物如報紙捆，米袋等。紙捆，米袋等。l 自動分選機自動分選機活動貨盤式分選機活動貨盤式分選機由圓管或金屬條板組成，每塊條板或管子上由圓管或金屬條板組成，每塊條板或管子上都有一個活動的貨物托盤做橫向運動，當(dāng)都有一個活動的貨物托盤做橫向運動，當(dāng)貨物到達分類裝置出口時，將貨物分到指貨物到達分類裝置出口時，將貨物分到指定的岔道實現(xiàn)分

12、類。定的岔道實現(xiàn)分類。特點：分選效率高，僅適于較輕較小貨物的特點：分選效率高，僅適于較輕較小貨物的分選。分選。l 自動分選機自動分選機直落式分選機直落式分選機通過牽引鏈驅(qū)動，所輸送的貨物放在一些底部通過牽引鏈驅(qū)動，所輸送的貨物放在一些底部有活門的托盤上，當(dāng)托盤到達預(yù)定位置后，有活門的托盤上，當(dāng)托盤到達預(yù)定位置后，由分選系統(tǒng)發(fā)出信號，活門打開，貨物落入由分選系統(tǒng)發(fā)出信號，活門打開，貨物落入指定的容器。指定的容器。特點：不需要輔助作業(yè)，一般用于對扁平狀的特點：不需要輔助作業(yè)，一般用于對扁平狀的貨物進行分類。貨物進行分類。l 自動分選機自動分選機懸吊式分選機懸吊式分選機用裝在懸吊裝置上的鉗子或支架吊

13、起物品，輸送到用裝在懸吊裝置上的鉗子或支架吊起物品，輸送到指定位置放下物品或轉(zhuǎn)換到另外的分支線路上進指定位置放下物品或轉(zhuǎn)換到另外的分支線路上進行分選的裝置。行分選的裝置。特點：適用于對保管、搬運的成批貨物分選。特點：適用于對保管、搬運的成批貨物分選。l 自動分選機自動分選機輥子浮出式分選機：分揀效率較高輥子浮出式分選機：分揀效率較高l 自動分選機自動分選機皮帶浮出式分選機：與輥子浮出式分選機相比貨皮帶浮出式分選機：與輥子浮出式分選機相比貨物改向更容易，分流速度更快更準(zhǔn)確，多用在輸物改向更容易，分流速度更快更準(zhǔn)確，多用在輸送線中用做分流，也可用做分選。送線中用做分流，也可用做分選。l 自動分選機

14、自動分選機滑塊式分選機滑塊式分選機通過貨物分流來實現(xiàn)貨物分選。導(dǎo)向滑塊橫向運動把通過貨物分流來實現(xiàn)貨物分選。導(dǎo)向滑塊橫向運動把貨物推向指定的分岔道口。貨物推向指定的分岔道口。特點：特點： 1 1、可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品、可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品 2 2、分揀時輕柔、準(zhǔn)確；、分揀時輕柔、準(zhǔn)確； 3 3、可向左、右兩側(cè)分揀，占地空間??；、可向左、右兩側(cè)分揀，占地空間小； 4 4、分揀時所需商品間隙小，分揀能力高達、分揀時所需商品間隙小，分揀能力高達1200012000個個/ /時；時； 5 5、機身長，最長達、機身長，最長達110110米，出口多。米，出口多。 l

15、 自動分選機自動分選機推出式分選機推出式分選機是附在輸送機上的一類裝置，是通過是附在輸送機上的一類裝置，是通過9090度分流來實現(xiàn)度分流來實現(xiàn)分選的。分選的。分類：氣缸側(cè)推式、搖臂推出式、輥道側(cè)翻推出式分類：氣缸側(cè)推式、搖臂推出式、輥道側(cè)翻推出式優(yōu)點：裝置簡單，價格不高，貨物分流精確、可靠。優(yōu)點：裝置簡單，價格不高，貨物分流精確、可靠。缺點：對貨物沖擊較大，貨物及其包裝必須結(jié)實，貨缺點：對貨物沖擊較大，貨物及其包裝必須結(jié)實，貨物運行速度不能太大，包裝箱底部一定要平。物運行速度不能太大，包裝箱底部一定要平。主輸送線主輸送線分流輸送線分流輸送線橫向推出式分選機橫向推出式分選機各類分選機的性能比較各

16、類分選機的性能比較類型類型適應(yīng)范圍適應(yīng)范圍最大最大貨重貨重(kg)(kg)最大最大速度速度(m/s)(m/s)最大分最大分件能力件能力( (件件/h)/h)費用費用空間空間要求要求橫向貨物分選橫向貨物分選 貨物底面平整貨物底面平整20202.52.51500015000高高合適合適活動貨盤分選活動貨盤分選 小件貨物小件貨物約約5 52.52.51500015000一般一般高高翻盤式分選翻盤式分選貨物底面平整貨物底面平整50502.52.51200012000一般一般一般一般直落式分選直落式分選扁平和不易碎品扁平和不易碎品5 51.51.51200012000一般一般合適合適棍子浮出分選棍子浮出

17、分選 平底貨物無包裝袋貨物平底貨物無包裝袋貨物50502.52.570007000一般一般合適合適滑塊式分選滑塊式分選無包裝袋貨物無包裝袋貨物約約90902.52.51200012000一般一般一般一般氣缸側(cè)推分選氣缸側(cè)推分選 非易碎物品非易碎物品約約50501.51.515001500合適合適一般一般旋轉(zhuǎn)擋臂分選旋轉(zhuǎn)擋臂分選 幾乎所有物品幾乎所有物品約約50501.81.825002500合適合適一般一般搖臂式分選搖臂式分選非易碎及形狀穩(wěn)定物品非易碎及形狀穩(wěn)定物品 約約20201.01.020002000合適合適高高皮帶浮出分選皮帶浮出分選 適用于皮帶運輸?shù)奈锲愤m用于皮帶運輸?shù)奈锲?0501

18、.51.530003000合適合適高高l 自動揀選機自動揀選機自動揀選機是另一類分揀設(shè)備，一般用于一次分揀自動揀選機是另一類分揀設(shè)備，一般用于一次分揀作業(yè)，可以單獨使用也可以和自動分選機結(jié)合使作業(yè)，可以單獨使用也可以和自動分選機結(jié)合使用，目前這類自動揀選機適合揀選貨物包裝單元用，目前這類自動揀選機適合揀選貨物包裝單元單一的作業(yè)，對于貨物包裝單元不統(tǒng)一，或有變單一的作業(yè)，對于貨物包裝單元不統(tǒng)一，或有變化的揀選作業(yè)不大適合，一般來說多用于單件貨化的揀選作業(yè)不大適合，一般來說多用于單件貨物揀選的場合。物揀選的場合。l 自動揀選機自動揀選機優(yōu)點：優(yōu)點：相同貨物品種下，揀選面積比傳統(tǒng)減少相同貨物品種下，

19、揀選面積比傳統(tǒng)減少30305050揀選速度可達揀選速度可達12001200張訂單張訂單/ /小時小時揀選成本比傳統(tǒng)方式節(jié)省揀選成本比傳統(tǒng)方式節(jié)省1/31/32/32/3揀選準(zhǔn)確率高（揀選準(zhǔn)確率高（90%90%）缺點：缺點：價格較高、需要專人（設(shè)備）經(jīng)常補貨、可使用范價格較高、需要專人（設(shè)備）經(jīng)常補貨、可使用范圍較小，只適合較小的物件。圍較小，只適合較小的物件。包括：包括：V型自動揀選機、型自動揀選機、A型自動揀選機、重力式型自動揀選機、重力式貨架自動揀選機貨架自動揀選機A A型自動揀選機型自動揀選機l 電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)原理：在每個商品的儲存架上安裝有顯示燈號，原理：在每個商品的

20、儲存架上安裝有顯示燈號，用以引導(dǎo)揀貨員該訂單所需商品的所在位置。用以引導(dǎo)揀貨員該訂單所需商品的所在位置。特點：電子標(biāo)簽代替揀選單，以減少特點：電子標(biāo)簽代替揀選單，以減少“尋找貨品尋找貨品”的時間，分揀動作仍由人力完成?？捎糜谂繏臅r間，分揀動作仍由人力完成?？捎糜谂繏x，也可用于按單揀選，不適合貨品品項太多時選，也可用于按單揀選，不適合貨品品項太多時的揀選。的揀選。應(yīng)用領(lǐng)域：連鎖超市、百貨商店的物流配送中心；應(yīng)用領(lǐng)域：連鎖超市、百貨商店的物流配送中心；物流配送中心的冷凍倉庫；量販?zhǔn)饺张涫澄锏呐湮锪髋渌椭行牡睦鋬鰝}庫；量販?zhǔn)饺张涫澄锏呐渌头謷I(yè)務(wù)；其他各類物流配送倉庫；制造業(yè)中送分揀業(yè)務(wù)；其

21、他各類物流配送倉庫；制造業(yè)中多零部件產(chǎn)品的組裝生產(chǎn)及零部件供應(yīng)。多零部件產(chǎn)品的組裝生產(chǎn)及零部件供應(yīng)。3 3 自動分揀作業(yè)自動分揀作業(yè)l 自動分揀作業(yè)流程自動分揀作業(yè)流程分選分選倉倉庫庫補補充充保管保管貨架貨架揀揀貨貨檢檢驗驗發(fā)發(fā)貨貨（分選式）（分選式）（揀選式）（揀選式）l 按單揀選作業(yè)按單揀選作業(yè)按單揀選作業(yè)：分別按每份訂單來揀貨按單揀選作業(yè)：分別按每份訂單來揀貨接受接受訂單訂單按訂單單獨確按訂單單獨確定揀貨信息定揀貨信息按每個按每個訂單揀貨訂單揀貨按訂單按訂單單位包裝單位包裝出貨出貨庫存商品及儲位信息庫存商品及儲位信息l 按單揀選作業(yè)按單揀選作業(yè)分類：分類：單人揀?。好繌堄唵斡蓡稳素撠?zé)全部

22、揀取單人揀取：每張訂單由單人負責(zé)全部揀取接力揀?。阂粡堄唵斡筛鲄^(qū)域揀貨人員采用接力接力揀取：一張訂單由各區(qū)域揀貨人員采用接力方式揀取方式揀取分區(qū)匯總揀?。簩⒁粡堄唵胃鶕?jù)不同區(qū)域劃分微分區(qū)匯總揀取：將一張訂單根據(jù)不同區(qū)域劃分微幾張不同揀貨單，由各區(qū)揀貨人員進行揀貨工幾張不同揀貨單，由各區(qū)揀貨人員進行揀貨工作后，在將各區(qū)域所揀出的商品匯集在一起。作后，在將各區(qū)域所揀出的商品匯集在一起。l 按單揀選作業(yè)按單揀選作業(yè)特點：特點：（1 1）按單揀選，易于實現(xiàn)，而且配貨的準(zhǔn)確度較高，）按單揀選，易于實現(xiàn)，而且配貨的準(zhǔn)確度較高，不易出錯。不易出錯。（2 2）對各用戶的揀選相互沒有約束，可根據(jù)用戶需求）對各用戶的揀選相互沒有約束，可根據(jù)用戶需求的緊急程度，調(diào)整配貨先后次序。的緊急程度，調(diào)整配貨先后次序。（3 3）揀選完一個貨單的貨物便配齊，貨物不再暫存，）揀選完一個貨單的貨物便配齊，貨物不再暫存，直接上配送車，提高作業(yè)效率。直接上配送車，提高作業(yè)效率。（4 4）用戶數(shù)量不受限制，揀選人員數(shù)量可隨時調(diào)整，）用戶數(shù)量不受限制，揀選人員數(shù)量可隨時調(diào)整，有利于展開即時配送。有利于展開即時配送。（5 5）對機械化、自動化沒嚴(yán)格要求，不受設(shè)備水平限）對機械化、自動化沒嚴(yán)格要求，不受設(shè)備水平限制。制。l 按單揀選作業(yè)按單揀選作業(yè)適用條件：適用條件：適合訂單大小差異較大，訂單數(shù)量