第7章圓柱齒輪互換性ppt課件

1、7.1 7.1 概述概述7.2 7.2 齒輪傳動(dòng)的使用要求齒輪傳動(dòng)的使用要求7.3 7.3 圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)7.4 7.4 齒輪副的誤差及其評(píng)定指標(biāo)齒輪副的誤差及其評(píng)定指標(biāo)7.5 7.5 漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用 齒輪精度設(shè)計(jì)示例齒輪精度設(shè)計(jì)示例目的與要求： 1.了解圓柱齒輪傳動(dòng)互換性必須滿足的四項(xiàng)基本使用要求 2.通過(guò)分析各種加工誤差對(duì)齒輪傳動(dòng)使用要求的影響，理解漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定公差項(xiàng)目的含義和作用。 3.明確哪些是必檢項(xiàng)目，以及確定常用齒輪副的側(cè)隙和齒厚偏差。 4.掌握技術(shù)要求在圖樣上的標(biāo)注。概述我國(guó)推薦使

2、用的齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)為我國(guó)推薦使用的齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)為GB/T 10095-2019，圓柱齒輪檢驗(yàn)實(shí)施規(guī)范圓柱齒輪檢驗(yàn)實(shí)施規(guī)范GB/Z 18620-2019 1.1.傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性齒輪主要用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。齒輪主要用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。對(duì)齒輪的使用要求可歸納為以下幾個(gè)方面：對(duì)齒輪的使用要求可歸納為以下幾個(gè)方面：齒輪傳動(dòng)的使用要求齒輪傳動(dòng)的使用要求 齒輪傳動(dòng)理論上傳動(dòng)比應(yīng)恒定，即當(dāng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度齒輪傳動(dòng)理論上傳動(dòng)比應(yīng)恒定，即當(dāng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度11時(shí)，從動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪應(yīng)按速比輪應(yīng)按速比i i準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度2=i12=i1。由于齒輪副存在加工誤差和安。由于

3、齒輪副存在加工誤差和安裝誤差，在從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過(guò)裝誤差，在從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過(guò)36003600的過(guò)程中實(shí)際傳動(dòng)比呈周期性變化的。的過(guò)程中實(shí)際傳動(dòng)比呈周期性變化的。 因而，在齒動(dòng)傳動(dòng)中，只有要因而，在齒動(dòng)傳動(dòng)中，只有要求從動(dòng)齒輪在求從動(dòng)齒輪在轉(zhuǎn)內(nèi)的最大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)內(nèi)的最大轉(zhuǎn)角誤差不超過(guò)一定的限度，才角誤差不超過(guò)一定的限度，才能保證傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。能保證傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。要求從動(dòng)輪與主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，為此應(yīng)限制齒輪在一轉(zhuǎn)內(nèi)傳動(dòng)比的不均勻。要求從動(dòng)輪與主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，為此應(yīng)限制齒輪在一轉(zhuǎn)內(nèi)傳動(dòng)比的不均勻。2.2.傳動(dòng)平穩(wěn)性傳動(dòng)平穩(wěn)性 3.3.載荷分布均勻性載荷分布均勻性 4.4.傳動(dòng)側(cè)隙的合理性傳動(dòng)側(cè)隙的合理性側(cè)隙

4、的作用側(cè)隙的作用儲(chǔ)存潤(rùn)滑油儲(chǔ)存潤(rùn)滑油補(bǔ)償齒輪副的制造、安裝誤差補(bǔ)償齒輪副的制造、安裝誤差 補(bǔ)償齒輪傳動(dòng)受力后的彈性變形及熱膨脹補(bǔ)償齒輪傳動(dòng)受力后的彈性變形及熱膨脹 過(guò)小的側(cè)隙，傳動(dòng)過(guò)程中可能出現(xiàn)卡死或燒傷現(xiàn)象過(guò)小的側(cè)隙，傳動(dòng)過(guò)程中可能出現(xiàn)卡死或燒傷現(xiàn)象 過(guò)大的側(cè)隙，會(huì)引起反轉(zhuǎn)時(shí)的沖擊和回程誤差過(guò)大的側(cè)隙，會(huì)引起反轉(zhuǎn)時(shí)的沖擊和回程誤差 要求瞬時(shí)傳動(dòng)比變化幅度小。齒輪傳動(dòng)瞬要求瞬時(shí)傳動(dòng)比變化幅度小。齒輪傳動(dòng)瞬時(shí)傳動(dòng)比多次重復(fù)變化，會(huì)引起齒輪傳動(dòng)的時(shí)傳動(dòng)比多次重復(fù)變化，會(huì)引起齒輪傳動(dòng)的沖擊、振動(dòng)和噪聲。沖擊、振動(dòng)和噪聲。 要求傳動(dòng)時(shí)齒輪工作面應(yīng)接觸良好，在全齒寬上受載均勻，要避免載荷要求傳動(dòng)時(shí)齒輪工

5、作面應(yīng)接觸良好，在全齒寬上受載均勻，要避免載荷集中于局部區(qū)域引起過(guò)早磨損，以致引起齒面磨損加劇、甚至折斷，對(duì)載集中于局部區(qū)域引起過(guò)早磨損，以致引起齒面磨損加劇、甚至折斷，對(duì)載荷均勻性要求，體現(xiàn)在齒輪副運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輪齒的工作齒面沿齒高和齒寬方向上荷均勻性要求，體現(xiàn)在齒輪副運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輪齒的工作齒面沿齒高和齒寬方向上有足夠的接觸長(zhǎng)度。有足夠的接觸長(zhǎng)度。齒輪傳動(dòng)的使用要求齒輪傳動(dòng)的使用要求 不同用途和不同工作條件下的齒輪，對(duì)上述4項(xiàng)要求的側(cè)重點(diǎn)是不同的，如：傳動(dòng)齒輪變速箱齒輪）動(dòng)力齒輪低速重載、高速重載）讀數(shù)裝置和分度機(jī)構(gòu)的齒輪它們分別對(duì)齒輪傳動(dòng)的使用要求是怎樣的？ P174齒輪傳動(dòng)的使用要求齒輪傳動(dòng)的使用要求

6、圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù) 影響漸開(kāi)線圓柱齒輪精度的因素可以分為輪齒同側(cè)齒面偏差切向偏差、影響漸開(kāi)線圓柱齒輪精度的因素可以分為輪齒同側(cè)齒面偏差切向偏差、齒距偏差、齒廓偏差和螺旋線偏差）、徑向偏差和徑向跳動(dòng)。齒距偏差、齒廓偏差和螺旋線偏差）、徑向偏差和徑向跳動(dòng)。 用滾齒機(jī)加工齒輪時(shí)，用滾齒機(jī)加工齒輪時(shí)，其誤差的來(lái)源以及對(duì)齒輪其誤差的來(lái)源以及對(duì)齒輪精度的影響有：精度的影響有：各種偏差視其特性不同，對(duì)齒輪傳動(dòng)的影響也不同。各種偏差視其特性不同，對(duì)齒輪傳動(dòng)的影響也不同。1.1.安裝偏心幾何偏心）安裝偏心幾何偏心）齒輪坯裝在加工機(jī)床的心軸上后，齒輪坯的幾齒輪坯裝在加工機(jī)床的

7、心軸上后，齒輪坯的幾何中心和心軸中心不重合。使輪齒產(chǎn)生徑向偏差。何中心和心軸中心不重合。使輪齒產(chǎn)生徑向偏差。2.2.運(yùn)動(dòng)偏心運(yùn)動(dòng)偏心機(jī)床分度蝸輪的加工幾何偏心會(huì)使工作臺(tái)按正弦規(guī)律以一轉(zhuǎn)機(jī)床分度蝸輪的加工幾何偏心會(huì)使工作臺(tái)按正弦規(guī)律以一轉(zhuǎn)為周期時(shí)快時(shí)慢地旋轉(zhuǎn)。使輪齒產(chǎn)生切向偏差。為周期時(shí)快時(shí)慢地旋轉(zhuǎn)。使輪齒產(chǎn)生切向偏差。1.1.機(jī)床傳動(dòng)鏈的誤差機(jī)床傳動(dòng)鏈的誤差刀具至工件的傳動(dòng)系統(tǒng)中各傳動(dòng)件的誤差，尤其是刀具至工件的傳動(dòng)系統(tǒng)中各傳動(dòng)件的誤差，尤其是分度蝸桿的徑向跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)的影響。分度蝸桿的徑向跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)的影響。1.1.滾齒刀的制造和安裝誤差滾齒刀的制造和安裝誤差滾刀的齒形角誤差、徑向跳動(dòng)和

8、軸向竄動(dòng)滾刀的齒形角誤差、徑向跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)等如滾齒加工示意圖中的等如滾齒加工示意圖中的e e）2.2.其它：如齒坯的加工誤差其它：如齒坯的加工誤差齒輪孔的軸線與基準(zhǔn)端面不垂直；機(jī)床刀齒輪孔的軸線與基準(zhǔn)端面不垂直；機(jī)床刀架導(dǎo)軌與回轉(zhuǎn)軸線不平行等架導(dǎo)軌與回轉(zhuǎn)軸線不平行等三三. .影響載荷分布均勻性的因素影響載荷分布均勻性的因素二二. .影響齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性的因素影響齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性的因素一一. .影響傳送運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性的主要誤差影響傳送運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性的主要誤差該誤差會(huì)反映在每個(gè)齒上，引起以一齒為周期的誤差，稱短周期誤差。該誤差會(huì)反映在每個(gè)齒上，引起以一齒為周期的誤差，稱短周期誤差。圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)

9、定參數(shù)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)齒輪加工誤差分類 按誤差出現(xiàn)的周期或頻率分長(zhǎng)周期低頻誤差：回轉(zhuǎn)一周出現(xiàn)一次。 主要影響傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。由幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心引起。這類偏差有：切向綜合總偏差、齒距累積總偏差等。短周期高頻誤差：回轉(zhuǎn)一個(gè)齒距出現(xiàn)一次或多次。 主要影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。由齒輪加工過(guò)程中的刀具誤差、機(jī)床傳動(dòng)鏈誤差等引起。這類偏差有：一齒切向綜合偏差、一齒徑向綜合偏差、單個(gè)齒距偏差、齒廓偏差等。 按誤差產(chǎn)生的方向分徑向誤差切向誤差軸向誤差圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)我國(guó)現(xiàn)行的齒輪精度標(biāo)準(zhǔn) GB10095.1-2019 GB10095.2-2019 GB/Z186

10、20.1-2019 GB/Z18620.2-2019 GB/Z18620.3-2019 GB/Z18620.4-2019指導(dǎo)性文件圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)單個(gè)齒輪的偏差項(xiàng)目及檢測(cè)單個(gè)齒輪的偏差項(xiàng)目及檢測(cè)一一. .齒輪輪齒同側(cè)齒面偏差齒輪輪齒同側(cè)齒面偏差1.1.齒距偏差齒距偏差（1 1單個(gè)齒距偏差單個(gè)齒距偏差fpt fpt （2 2齒距累積偏差齒距累積偏差FPkFPk（3 3齒距累積總偏差齒距累積總偏差FP FP 在端平面上，在接近齒高中部在端平面上，在接近齒高中部的一個(gè)與齒輪軸線同心的圓上，的一個(gè)與齒輪軸線同心的圓上，實(shí)際齒距與設(shè)計(jì)齒距的代數(shù)差。實(shí)際齒距與設(shè)計(jì)齒

11、距的代數(shù)差。主要影響運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性主要影響運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 任意任意k k個(gè)個(gè)(k(k取取2 2到到z/8z/8的整數(shù)的整數(shù)) )實(shí)實(shí)際齒距與設(shè)計(jì)齒距的代數(shù)差。際齒距與設(shè)計(jì)齒距的代數(shù)差。如果較小的齒距數(shù)上的齒距累積偏差過(guò)大，則在實(shí)際工作中產(chǎn)生很大的動(dòng)載荷，影響平穩(wěn)性。 在一轉(zhuǎn)內(nèi)任意兩齒間的實(shí)際齒在一轉(zhuǎn)內(nèi)任意兩齒間的實(shí)際齒距與設(shè)計(jì)齒距的最大累積誤差。距與設(shè)計(jì)齒距的最大累積誤差。主要影響運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性主要影響運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù))(maxmaxPPFP圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)2.齒廓偏差1可用長(zhǎng)度可用長(zhǎng)度LAF）2有效長(zhǎng)度有效長(zhǎng)度LA

12、E）3齒廓計(jì)值范圍齒廓計(jì)值范圍L）：）：從從E點(diǎn)開(kāi)始點(diǎn)開(kāi)始LAE的的92%齒廓偏差主要影響傳動(dòng)平穩(wěn)性圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)（1 1齒廓總偏差齒廓總偏差FF 在計(jì)值范圍內(nèi)，包容實(shí)際齒廓的兩條在計(jì)值范圍內(nèi)，包容實(shí)際齒廓的兩條設(shè)計(jì)廓線的距離。設(shè)計(jì)廓線的距離。圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)（2 2齒廓形狀偏差齒廓形狀偏差ffff（3 3齒廓傾斜偏差齒廓傾斜偏差fHfH 在計(jì)值范圍內(nèi)，包容實(shí)際齒廓跡線的兩條與平在計(jì)值范圍內(nèi)，包容實(shí)際齒廓跡線的兩條與平均齒廓跡線完全相同的曲線間的距離，且兩條

13、曲均齒廓跡線完全相同的曲線間的距離，且兩條曲線與平均跡線的距離為常數(shù)。線與平均跡線的距離為常數(shù)。 平均齒廓跡線是實(shí)際齒廓跡線對(duì)該跡線的偏平均齒廓跡線是實(shí)際齒廓跡線對(duì)該跡線的偏差的平方和為最小的一條跡線，可用最小二乘差的平方和為最小的一條跡線，可用最小二乘法求得。法求得。齒廓形狀偏差齒廓形狀偏差ffff齒廓傾斜偏差齒廓傾斜偏差fHfH 在計(jì)值范圍內(nèi)，兩端與平均齒廓跡線相交的在計(jì)值范圍內(nèi)，兩端與平均齒廓跡線相交的兩條設(shè)計(jì)齒廓跡線的間的距離。兩條設(shè)計(jì)齒廓跡線的間的距離。不是必檢項(xiàng)目不是必檢項(xiàng)目圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù) 被測(cè)齒輪被測(cè)齒輪2 2與基圓盤與基圓盤1 1裝在同

14、一心軸裝在同一心軸上，直徑等于被測(cè)齒輪基圓直徑的基圓上，直徑等于被測(cè)齒輪基圓直徑的基圓盤與裝在拖板盤與裝在拖板6 6上的直尺上的直尺3 3相切。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)相切。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿絲桿5 5使拖板使拖板6 6移動(dòng)時(shí)，直尺與基圓盤相移動(dòng)時(shí)，直尺與基圓盤相互作純滾動(dòng)，量頭與被測(cè)齒廓接觸點(diǎn)相互作純滾動(dòng)，量頭與被測(cè)齒廓接觸點(diǎn)相對(duì)于基圓盤的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)是理想漸開(kāi)線。對(duì)于基圓盤的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)是理想漸開(kāi)線。若被測(cè)實(shí)際齒廓不是理想漸開(kāi)線，則絲若被測(cè)實(shí)際齒廓不是理想漸開(kāi)線，則絲杠杠4 4在彈簧作用下產(chǎn)生擺動(dòng)，由指示表在彈簧作用下產(chǎn)生擺動(dòng)，由指示表7 7讀出其齒廓總誤差。讀出其齒廓總誤差。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)量方便。但需根據(jù)齒結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，

15、測(cè)量方便。但需根據(jù)齒輪的基圓直徑更換基圓盤，因此只適用輪的基圓直徑更換基圓盤，因此只適用于少品種的批量生產(chǎn)。于少品種的批量生產(chǎn)。 專用基圓盤式漸開(kāi)線檢查儀齒廓偏差的檢測(cè)齒廓偏差的檢測(cè)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù) 是指被測(cè)齒輪與測(cè)量齒輪單面嚙合檢驗(yàn)時(shí)，被測(cè)齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，齒輪分是指被測(cè)齒輪與測(cè)量齒輪單面嚙合檢驗(yàn)時(shí)，被測(cè)齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，齒輪分度圓上實(shí)際圓周位移與理論圓周位移的最大差值。度圓上實(shí)際圓周位移與理論圓周位移的最大差值。 它們綜合反映了齒輪它們綜合反映了齒輪加工中各方面的誤差，加工中各方面的誤差，是最佳的綜合評(píng)定指標(biāo)，是最佳的綜合評(píng)定指標(biāo)，可用來(lái)代替齒距、齒廓可用來(lái)代替

16、齒距、齒廓偏差。偏差。 圖示為用單嚙儀測(cè)圖示為用單嚙儀測(cè)F i、 f i的記錄曲線的記錄曲線（1 1切向綜合總偏差切向綜合總偏差FiFi 是指被測(cè)齒輪與測(cè)量齒輪單面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪一個(gè)齒距內(nèi)，齒輪分是指被測(cè)齒輪與測(cè)量齒輪單面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪一個(gè)齒距內(nèi)，齒輪分度圓上實(shí)際圓周位移與理論圓周位移的最大差值。度圓上實(shí)際圓周位移與理論圓周位移的最大差值。3.3.切向綜合偏差切向綜合偏差主要影響傳動(dòng)準(zhǔn)確性主要影響傳動(dòng)準(zhǔn)確性主要影響傳動(dòng)平穩(wěn)性主要影響傳動(dòng)平穩(wěn)性（不是必檢項(xiàng)目）（2一齒切向綜合偏差f i圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)（1 1螺旋線總偏差螺旋線總偏差FF影響載荷分布

17、均勻性影響載荷分布均勻性4. 4. 螺旋線偏差螺旋線偏差 在端面基圓切線方向測(cè)得的實(shí)在端面基圓切線方向測(cè)得的實(shí)際螺旋線偏離設(shè)計(jì)螺旋線的量。際螺旋線偏離設(shè)計(jì)螺旋線的量。 在計(jì)值范圍內(nèi)，包容實(shí)際在計(jì)值范圍內(nèi)，包容實(shí)際螺旋線的兩條設(shè)計(jì)螺旋線間螺旋線的兩條設(shè)計(jì)螺旋線間的距離。的距離。直線螺旋線圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)（2 2螺旋線形狀偏差螺旋線形狀偏差FfFf（3 3螺旋線傾斜偏差螺旋線傾斜偏差FHFH不是必檢項(xiàng)目不是必檢項(xiàng)目 在計(jì)值范圍內(nèi)，包容實(shí)際螺旋跡線的兩條與在計(jì)值范圍內(nèi)，包容實(shí)際螺旋跡線的兩條與平均螺旋跡線完全相同的曲線間的距離，且兩平均螺旋跡線完全相同的曲線間

18、的距離，且兩條曲線與平均跡線的距離為常數(shù)。條曲線與平均跡線的距離為常數(shù)。 平均螺旋跡線是實(shí)際螺旋跡線對(duì)該跡線的偏平均螺旋跡線是實(shí)際螺旋跡線對(duì)該跡線的偏差的平方和為最小的一條跡線，可用最小二乘差的平方和為最小的一條跡線，可用最小二乘法求得。法求得。 在計(jì)值范圍內(nèi)，兩端與平均螺旋跡線相交的在計(jì)值范圍內(nèi)，兩端與平均螺旋跡線相交的兩條設(shè)計(jì)螺旋跡線間的距離。兩條設(shè)計(jì)螺旋跡線間的距離。螺旋線形狀偏差螺旋線形狀偏差FfFf螺旋線傾斜偏差螺旋線傾斜偏差FHFH漸開(kāi)線圓柱齒輪精度的評(píng)定參數(shù)與檢測(cè)漸開(kāi)線圓柱齒輪精度的評(píng)定參數(shù)與檢測(cè) 將精密圓棒放入齒槽為使圓棒在分度圓附近與兩齒廓觸，對(duì)于一般齒將精密圓棒放入齒槽為使

19、圓棒在分度圓附近與兩齒廓觸，對(duì)于一般齒數(shù)的齒輪，取其直徑為數(shù)的齒輪，取其直徑為dp=1.68mdp=1.68m，mm為模數(shù)），移動(dòng)指示表架，測(cè)量圓棒為模數(shù)），移動(dòng)指示表架，測(cè)量圓棒兩端兩端A A、B B處的高度差處的高度差h h。若被測(cè)齒寬為。若被測(cè)齒寬為b b，A A、B B兩點(diǎn)間的距離為兩點(diǎn)間的距離為L(zhǎng) L，則螺，則螺旋線總誤差為：旋線總誤差為： hLbF 為了避免被測(cè)齒輪在頂尖上的安裝誤差如兩頂尖不等高對(duì)測(cè)量精度為了避免被測(cè)齒輪在頂尖上的安裝誤差如兩頂尖不等高對(duì)測(cè)量精度的影響，可將圓棒放入相隔的影響，可將圓棒放入相隔18001800的兩齒槽中分別測(cè)量齒輪的位置不變），的兩齒槽中分別測(cè)量齒

20、輪的位置不變），取其平均值作為測(cè)量結(jié)果。取其平均值作為測(cè)量結(jié)果。螺旋線偏差的檢測(cè)螺旋線偏差的檢測(cè)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)1.徑向綜合總偏差F ”i主要影響傳動(dòng)準(zhǔn)確性二.齒輪徑向綜合偏差與檢測(cè)(輔助項(xiàng)目) 是指產(chǎn)品齒輪與理想齒輪雙面嚙合時(shí)，在產(chǎn)品齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，雙嚙中心是指產(chǎn)品齒輪與理想齒輪雙面嚙合時(shí)，在產(chǎn)品齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，雙嚙中心距的最大變動(dòng)量。距的最大變動(dòng)量。與實(shí)際工作不與實(shí)際工作不一致一致!加工時(shí)是否有幾何偏心加工時(shí)是否有幾何偏心圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)主要影響傳動(dòng)平穩(wěn)性2.一齒徑向綜合偏差f i 是當(dāng)產(chǎn)品齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪在雙

21、面嚙合一整圈時(shí)，對(duì)應(yīng)一個(gè)齒是當(dāng)產(chǎn)品齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪在雙面嚙合一整圈時(shí)，對(duì)應(yīng)一個(gè)齒距的徑向綜合偏差值，可見(jiàn)它是一個(gè)齒距內(nèi)的雙嚙中心距的最大變動(dòng)量。距的徑向綜合偏差值，可見(jiàn)它是一個(gè)齒距內(nèi)的雙嚙中心距的最大變動(dòng)量。圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)三.齒圈徑向跳動(dòng)與檢測(cè) 齒圈徑向跳動(dòng)齒圈徑向跳動(dòng) Fr Fr 是指在齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測(cè)頭在齒槽內(nèi)于齒高中部雙是指在齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測(cè)頭在齒槽內(nèi)于齒高中部雙面接觸，測(cè)頭相對(duì)于齒輪軸線的最大變動(dòng)量。面接觸，測(cè)頭相對(duì)于齒輪軸線的最大變動(dòng)量。 齒圈徑向跳動(dòng)齒圈徑向跳動(dòng)FrFr與徑向綜合總偏差與徑向綜合總偏差F ”i F ”i 性質(zhì)相似

22、，只需檢測(cè)一個(gè)即可。性質(zhì)相似，只需檢測(cè)一個(gè)即可。徑向綜合偏差和徑向跳動(dòng)都不是必檢項(xiàng)目徑向綜合偏差和徑向跳動(dòng)都不是必檢項(xiàng)目主要影響傳動(dòng)準(zhǔn)確性圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)以上14個(gè)偏差項(xiàng)目是在GB10095.12-2019中規(guī)定的分別影響運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性： 傳動(dòng)平穩(wěn)性： fpt、F、ff、fH、f i、f i 載荷分布均勻性：F、Ff、FHriipkPFFFFF 必檢項(xiàng)目必檢項(xiàng)目: Fp F fpt F輔助項(xiàng)目輔助項(xiàng)目: Fi ” Fr fi ”圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù) 是指在分度圓柱面上，齒厚實(shí)際值與公稱值是指在分度圓柱面上，齒厚實(shí)際值與公稱

23、值(Sn=mn/2)之差。之差。四.齒厚偏差Esn上偏差為Esns，下偏差為Esni） 齒厚為分度圓上的一段弧長(zhǎng)，不便直齒厚為分度圓上的一段弧長(zhǎng)，不便直接測(cè)量，常以分度圓弦齒厚接測(cè)量，常以分度圓弦齒厚s來(lái)代替。來(lái)代替。zzmhhzzmSa2cos122sin 齒頂圓為測(cè)量基準(zhǔn)。齒頂圓的直徑偏齒頂圓為測(cè)量基準(zhǔn)。齒頂圓的直徑偏差會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。因而，常以公法線差會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。因而，常以公法線長(zhǎng)度偏差代替。長(zhǎng)度偏差代替。EsnsEsni圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù) 由圖可知齒厚減薄會(huì)使公法線長(zhǎng)度變短，所以公法線長(zhǎng)度偏差可以用來(lái)間接評(píng)價(jià)齒側(cè)間隙。 公法線長(zhǎng)度偏差是齒輪一轉(zhuǎn)

24、范圍內(nèi)，各部位的公法線的平均值與設(shè)計(jì)公法線長(zhǎng)度偏差是齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，各部位的公法線的平均值與設(shè)計(jì)值之差。值之差。圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪的誤差分析及評(píng)定參數(shù)一. 中心距偏差fa是指在齒輪副的齒寬中間平面內(nèi)，實(shí)際中心距與公稱中心距之差。fa 將直接影響到裝配后齒側(cè)間隙的大小，故對(duì)軸線不可調(diào)節(jié)的齒輪傳動(dòng)必須控制。中心距極限偏差f a數(shù)值。齒輪副誤差及其評(píng)定指標(biāo)齒輪副誤差及其評(píng)定指標(biāo)sincos tptpbpffu f是指一對(duì)齒輪的軸線在軸線平面內(nèi)的平行度偏差。u f是指一對(duì)齒輪的軸線，在垂直平面內(nèi)的平行度偏差。u f和f主要影響齒輪副的側(cè)隙和載荷分布均勻性，允許值為u f=0.5L/b

25、Fu f=0.5 F二.軸線的平行度偏差齒輪副誤差及其評(píng)定指標(biāo)齒輪副誤差及其評(píng)定指標(biāo)三.輪齒接觸斑點(diǎn)接觸斑點(diǎn)是指裝配好的齒輪副，在輕微制動(dòng)下，運(yùn)轉(zhuǎn)后齒 面上分布的接觸擦亮痕跡。%100 bcb 接觸痕跡的大小在齒面展開(kāi)圖上用百分比計(jì)算： 沿齒高方向：沿齒高方向：%100 hh 沿齒長(zhǎng)方向：沿齒長(zhǎng)方向：齒輪副誤差及其評(píng)定指標(biāo)齒輪副誤差及其評(píng)定指標(biāo)典型的規(guī)范接觸典型的規(guī)范接觸有螺旋線偏差有螺旋線偏差齒長(zhǎng)方向正常齒長(zhǎng)方向正常,有齒廓偏差有齒廓偏差齒輪副誤差及其評(píng)定指標(biāo)齒輪副誤差及其評(píng)定指標(biāo)1.法向側(cè)隙jn是指裝配好的齒輪副，當(dāng)工作齒面接觸時(shí)，非工作齒面之間的最小距離。四.法向側(cè)隙及齒厚極限偏差2.最

26、小法向側(cè)隙jbn min齒輪副誤差及其評(píng)定指標(biāo)齒輪副誤差及其評(píng)定指標(biāo)一.精度等級(jí)1.輪齒同側(cè)齒面偏差的精度等級(jí) GB/T10095.1-2019對(duì)11項(xiàng)偏差規(guī)定了13個(gè)精度等級(jí)： 0，1 ，12, 其中0級(jí)最高，12級(jí)最低。 適用于分度圓直徑510000mm，法向模數(shù)為0.570mm，齒寬41000mm的漸開(kāi)線圓柱齒輪。2.徑向綜合偏差的精度等級(jí) GB/T10095.2-2019對(duì)F ”i 和f ”i 規(guī)定了4、512共9個(gè)精度等級(jí) 適用于分度圓直徑510000mm，法向模數(shù)為0.210mm。3.徑向跳動(dòng)的精度等級(jí) GB/T10095.2-2019附錄中對(duì)Fr規(guī)定了0，1，12，共13個(gè)等級(jí)。

27、適用范圍同1。漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用偏差的計(jì)算公式及允許值 齒輪的精度等級(jí)是通過(guò)實(shí)測(cè)的偏差值與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)值徑進(jìn)行比較后確定的。 GB/T10095.1-2019和GB10095.2-2019規(guī)定：公差表格中的數(shù)值是用5級(jí)精度規(guī)定的公式乘以級(jí)間公比計(jì)算出來(lái)的。 兩相鄰精度等級(jí)的級(jí)間公比等于 ，本級(jí)數(shù)值除以或乘以） 即可得到相鄰較高或較低等級(jí)的數(shù)值。5級(jí)精度未圓整的計(jì)算值乘以 即可得任一精度等級(jí)的待求值。式中Q是待求值的精度等級(jí)數(shù)。 標(biāo)準(zhǔn)中所列出的各公差和極限偏差數(shù)值的表格，見(jiàn)手冊(cè)表10-6、10-72)5(2Q漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)

28、的應(yīng)用P189表7-1 一些機(jī)械采用的齒輪精度等級(jí) 表7-2 圓柱齒輪精度等級(jí)的適用范圍一般根據(jù)齒輪圓周速度的大小選擇精度等級(jí)齒輪檢驗(yàn)項(xiàng)目的確定 必檢項(xiàng)目：?jiǎn)蝹€(gè)齒距偏差 fpt 齒距累積總偏差 Fp 齒廓總偏差 F 螺旋線總偏差 F 還應(yīng)檢測(cè)齒厚偏差齒輪精度等級(jí)的確定漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用在齒輪檢驗(yàn)時(shí)，沒(méi)有必要對(duì)14個(gè)項(xiàng)目全部進(jìn)行檢測(cè)，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定以下項(xiàng)目不是必檢項(xiàng)目：齒廓和螺旋線的形狀偏差和傾斜偏差(ff、fH、ff、fH) 為了進(jìn)行工藝分析或其他某些目的才用。切向綜合偏差(Fi、fi )可以用來(lái)代替齒距偏差；齒距累積偏差(Fpk) 一般高速齒輪使用；徑向綜合偏

29、差(Fi”、f i” )與徑向跳動(dòng)(Fr) 這三項(xiàng)偏差雖然測(cè)量方便、快速，但由于反映齒輪誤差的情況不夠全面，只能作為輔助檢驗(yàn)項(xiàng)目，即在大批量生產(chǎn)齒輪時(shí)，首先用GBT 10095.1-2019中的要求對(duì)首批生產(chǎn)的齒輪進(jìn)行檢驗(yàn)，掌握它們是否符合所規(guī)定的精度等級(jí)；對(duì)后面接著生產(chǎn)的齒輪，就可只檢查徑向綜合偏差或徑向跳動(dòng)，揭示由于齒輪加工時(shí)安裝偏心等原因造成的徑向方向的誤差。漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用齒輪精度等級(jí)在圖樣上的標(biāo)注7 GB/T10095.1齒輪同側(cè)齒面各檢驗(yàn)項(xiàng)目均為7級(jí)精度7F、fpt）、8Fp、F） GB/T10095.1齒廓總偏差和單個(gè)齒距偏差為7級(jí)精度；

30、齒距累積偏差和螺旋線總偏差為8級(jí)精度7Fi、fi”） GB/T10095.2徑向綜合總偏差和一齒徑向綜合偏差均為7級(jí)漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用二、齒輪副極限側(cè)隙的確定二、齒輪副極限側(cè)隙的確定GB/Z18620.22019有最小側(cè)隙的推薦數(shù)據(jù)：手冊(cè)表有最小側(cè)隙的推薦數(shù)據(jù)：手冊(cè)表10-8 2222221cossincos2nnnpbpbnFfFf fJ中、大模數(shù)齒輪推薦的最小側(cè)隙中、大模數(shù)齒輪推薦的最小側(cè)隙jbnmin數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)mm） 1.1.齒厚上偏差的確定齒厚上偏差的確定EsnsEsnsnnbnnasnssns

31、JjfEEcostan2min212121snssnssnssnsEEEE或漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用式中：式中：Esns1、Esns2小齒輪、大齒輪的齒厚上偏差小齒輪、大齒輪的齒厚上偏差 fa中心距偏差中心距偏差 Jn 齒輪和齒輪副的加工、安裝誤差對(duì)側(cè)隙減小的補(bǔ)償齒輪和齒輪副的加工、安裝誤差對(duì)側(cè)隙減小的補(bǔ)償量量NoImage式中：式中：fpb1、fpb2小齒輪和大齒輪的基節(jié)偏差小齒輪和大齒輪的基節(jié)偏差 F小齒輪和大齒輪的螺旋線總公差小齒輪和大齒輪的螺旋線總公差 f、f齒輪副軸線平行度公差齒輪副軸線平行度公差2.2.齒厚下偏差的確定齒厚下偏差的確定EsniEsni

32、snsnssniTEETsn齒厚公差：齒厚公差：nrrsntgbFT222 式中式中: Fr: Fr齒圈徑向跳動(dòng)公差；齒圈徑向跳動(dòng)公差； brbr切齒徑向進(jìn)刀公差，其值按齒輪第切齒徑向進(jìn)刀公差，其值按齒輪第公差組精度等公差組精度等 級(jí)決定，見(jiàn)表級(jí)決定，見(jiàn)表7-177-17。注：表中注：表中IT值按分度圓直徑查表值按分度圓直徑查表2-4確定。確定。漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用齒輪精度等級(jí)齒輪精度等級(jí) 4 5 6 7 8 9 br 1.26IT7 IT8 1.26IT8 IT9 1.26IT9 IT10 齒厚減薄，公法線長(zhǎng)度變短，所以公法線長(zhǎng)度偏差齒厚減薄，公法線長(zhǎng)度變短，所以公法線長(zhǎng)度偏差 可間接評(píng)價(jià)齒側(cè)間隙?？砷g接評(píng)價(jià)齒側(cè)間隙。公法線長(zhǎng)度的公稱值：公法線長(zhǎng)度的公稱值：sin72. 0cossin72. 0cosrsiWmirssWmsFEEFEEznmW014. 012476. 1跨齒數(shù)：跨齒數(shù)：5 .09zn公法線平均長(zhǎng)度上下偏差：公法線平均長(zhǎng)度上下偏差：漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的