線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1線控轉(zhuǎn)向線控轉(zhuǎn)向(zhunxing)系統(tǒng)系統(tǒng)第一頁(yè)，共36頁(yè)。前輪轉(zhuǎn)角前輪轉(zhuǎn)角 車速車速(ch s)(ch s)感應(yīng)型感應(yīng)型第2頁(yè)/共36頁(yè)第二頁(yè)，共36頁(yè)。第3頁(yè)/共36頁(yè)第三頁(yè)，共36頁(yè)。第4頁(yè)/共36頁(yè)第四頁(yè)，共36頁(yè)。第5頁(yè)/共36頁(yè)第五頁(yè)，共36頁(yè)。第6頁(yè)/共36頁(yè)第六頁(yè)，共36頁(yè)。第7頁(yè)/共36頁(yè)第七頁(yè)，共36頁(yè)。第8頁(yè)/共36頁(yè)第八頁(yè)，共36頁(yè)。第9頁(yè)/共36頁(yè)第九頁(yè)，共36頁(yè)。11、與2WS相比， 4WS的優(yōu)點(diǎn)：（1）提高了汽車在高速行駛時(shí)和在滑溜路面上的轉(zhuǎn)向(zhunxing)性能。（2）駕駛員操縱方向盤反映靈敏，動(dòng)作準(zhǔn)確。（3）在不良路面和側(cè)風(fēng)等條件下，汽車業(yè)具有較

2、好的方向穩(wěn)定性，提高了高速下的直線行駛穩(wěn)定性。（4）提高了汽車高速轉(zhuǎn)彎的行駛穩(wěn)定性，不但便于轉(zhuǎn)向(zhunxing)操縱，而且在進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎時(shí)，也能保持汽車的行駛穩(wěn)定性。（5）通過(guò)使后輪轉(zhuǎn)向(zhunxing)與前輪轉(zhuǎn)向(zhunxing)相反，減小了低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑，不但便于在狹窄路面上進(jìn)行 U型轉(zhuǎn)彎，而且在駛?cè)胲噹?kù)等情況下便于駕駛。 4.1 4.1 四輪四輪(s ln)(s ln)轉(zhuǎn)向技術(shù)轉(zhuǎn)向技術(shù)第10頁(yè)/共36頁(yè)第十頁(yè)，共36頁(yè)。12、4WS今后發(fā)展趨勢(shì)對(duì)4WS提出異議的理由：（1）轉(zhuǎn)向性能沒(méi)有明顯改善。（2）性能上僅有微小改變，但結(jié)構(gòu)很復(fù)雜（3）實(shí)用性技術(shù)目前還沒(méi)有達(dá)到成熟的地步。如

3、果把研制費(fèi)花在提高輪胎性能和改善懸架設(shè)計(jì)(shj)會(huì)收到更好的效果。13、各公司的4WS系統(tǒng)特性比較 4.1 4.1 四輪轉(zhuǎn)向四輪轉(zhuǎn)向(zhunxing)(zhunxing)技術(shù)技術(shù)第11頁(yè)/共36頁(yè)第十一頁(yè)，共36頁(yè)。一、綜述 所謂電動(dòng)轉(zhuǎn)向（EPS），就是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，用電池作為能源，電機(jī)為動(dòng)力，以轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩以及車速為輸入信號(hào)，通過(guò)電子控制裝置，協(xié)助人力轉(zhuǎn)向，并獲得最佳轉(zhuǎn)向力特性的伺服系統(tǒng)。主要是速度控制和電動(dòng)機(jī)電流控制。速度控制是當(dāng)速度高于某一值時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)停止對(duì)電動(dòng)機(jī)供電， 離合器處于分離狀態(tài)，這時(shí)就按普通的轉(zhuǎn)向控制方式工作。系統(tǒng)確定電動(dòng)機(jī)電流的大小是按照汽車轉(zhuǎn)向力矩和車速信號(hào)

4、。當(dāng)車速很低時(shí)，轉(zhuǎn)向需要的助力大，此時(shí)供給電動(dòng)機(jī)的電流值就應(yīng)大；當(dāng)車速接近45km/h時(shí)，轉(zhuǎn)向需要的助力減少，此時(shí)供給電動(dòng)機(jī)的電流值就應(yīng)減少；當(dāng)車速超過(guò)45km/h時(shí)，若無(wú)需(wx)助力，此時(shí)就應(yīng)切斷電動(dòng)機(jī)的電流。 4.2 4.2 電動(dòng)電動(dòng)(din dn)(din dn)轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)向（EPSEPS）第12頁(yè)/共36頁(yè)第十二頁(yè)，共36頁(yè)。第13頁(yè)/共36頁(yè)第十三頁(yè)，共36頁(yè)。第14頁(yè)/共36頁(yè)第十四頁(yè)，共36頁(yè)。第15頁(yè)/共36頁(yè)第十五頁(yè)，共36頁(yè)。第16頁(yè)/共36頁(yè)第十六頁(yè)，共36頁(yè)。第17頁(yè)/共36頁(yè)第十七頁(yè)，共36頁(yè)。第18頁(yè)/共36頁(yè)第十八頁(yè)，共36頁(yè)。第19頁(yè)/共36頁(yè)第十九頁(yè)，共36頁(yè)

5、。4、EPS的特點(diǎn)（1）能在各種行駛工況下提供最佳助力。（2）減少燃料消耗（3）在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或出現(xiàn)故障時(shí)也能提供助力（4）質(zhì)量輕，機(jī)構(gòu)緊湊，在安裝位置(wi zhi)選擇方面也容易，并且能降低噪聲。（5）縮短生產(chǎn)和開(kāi)發(fā)周期（6）不存在漏油問(wèn)題，大大降低保修成本，減小對(duì)環(huán)境污染。（7）EPS比HPS具有更好的低溫工作性能。（4）齒條助力式 4.2 4.2 電動(dòng)電動(dòng)(din dn)(din dn)轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)向（EPSEPS）第20頁(yè)/共36頁(yè)第二十頁(yè)，共36頁(yè)。5、EPS的性能分析（1）轉(zhuǎn)向輕便型：原地轉(zhuǎn)向的力矩下降40%（2）操縱穩(wěn)定性：助力由電控單元調(diào)節(jié)與控制，解決了“輕”與“靈”、的矛盾。（3

6、）燃料經(jīng)濟(jì)性：平均速度40km/h，節(jié)約燃料5.5%（4）助力特性：助力規(guī)律屬于車速感應(yīng)型。6、EPS今后(jnhu)的發(fā)展 EPS的發(fā)展現(xiàn)狀 EPS是在EHPS的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，它取消EHPS的液壓油泵、液壓管路、液壓油缸和密封圈等配件，純粹依靠電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)量大大減少、可靠性增強(qiáng)，解決了長(zhǎng)期以來(lái)一直存在的液壓管路泄漏和效率低下的問(wèn)題，是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一次革命。目前，EPS技術(shù)日趨成熟，國(guó)外新生產(chǎn)的轎車一半以上都裝備EPS，不少國(guó)產(chǎn)轎車也裝備EPS。 4.2 4.2 電動(dòng)電動(dòng)(din dn)(din dn)轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)向（EPSEPS）第21頁(yè)/共36頁(yè)第二十一頁(yè)，共36頁(yè)。第22頁(yè)/共36頁(yè)第二十二頁(yè)，共36頁(yè)。第23頁(yè)/共36頁(yè)第二十三頁(yè)，共36頁(yè)。第24頁(yè)/共36頁(yè)第二十四頁(yè)，共36頁(yè)。第25頁(yè)/共36頁(yè)第二十五頁(yè)，共36頁(yè)。第26頁(yè)/共36頁(yè)第二十六頁(yè)，共36頁(yè)。第27頁(yè)/共36頁(yè)第二十七頁(yè)，共36頁(yè)。第28頁(yè)/共36頁(yè)第二十八頁(yè)，共36頁(yè)。第29頁(yè)/共36頁(yè)第二十九頁(yè)，共36頁(yè)。第30頁(yè)/共36頁(yè)第三十頁(yè)，共36頁(yè)。第31頁(yè)/共36頁(yè)第三十一頁(yè)，共36頁(yè)。第32頁(yè)/共36頁(yè)第三十二頁(yè)