翻轉(zhuǎn)小車基礎(chǔ)知識(shí)

1、1 CP2PA內(nèi)容提要內(nèi)容提要2 CP2PA1、翻轉(zhuǎn)小車硬件構(gòu)成3 CP2PA1 、動(dòng)力軌道放大器、動(dòng)力軌道放大器2、翻轉(zhuǎn)小車電器元件功能簡(jiǎn)介4 CP2PA2、翻轉(zhuǎn)小車電器元件功能簡(jiǎn)介2.1 動(dòng)力軌道現(xiàn)場(chǎng)分布圖動(dòng)力軌道現(xiàn)場(chǎng)分布圖1區(qū)2區(qū)3區(qū)VWVWRepairPRPRPR生產(chǎn)線生產(chǎn)線返回線返回線 4區(qū)區(qū)5 CP2PA主主PLC翻轉(zhuǎn)小車翻轉(zhuǎn)小車PLC2.2 動(dòng)力軌道現(xiàn)場(chǎng)連接圖動(dòng)力軌道現(xiàn)場(chǎng)連接圖2、翻轉(zhuǎn)小車電器元件功能簡(jiǎn)介6 CP2PA使使PROFIBUS信號(hào)通過滑觸線這個(gè)導(dǎo)體進(jìn)行安全傳輸信號(hào)通過滑觸線這個(gè)導(dǎo)體進(jìn)行安全傳輸,把信號(hào)進(jìn)行重新整理把信號(hào)進(jìn)行重新整理 , 使其成使其成為抗干擾信號(hào)。每臺(tái)小

2、車控制箱為抗干擾信號(hào)。每臺(tái)小車控制箱 內(nèi)同樣也裝有一個(gè)軌道放大器內(nèi)同樣也裝有一個(gè)軌道放大器 , 碳刷和滑觸線在滑碳刷和滑觸線在滑動(dòng)接觸過程中接收到的信號(hào)由動(dòng)力軌道放大器轉(zhuǎn)換成小車動(dòng)接觸過程中接收到的信號(hào)由動(dòng)力軌道放大器轉(zhuǎn)換成小車PLC可以接收到的通訊信可以接收到的通訊信號(hào)號(hào),從而達(dá)到了小車和主從而達(dá)到了小車和主PLC之間的通訊目的。之間的通訊目的。注意注意:動(dòng)力軌道放大器只是一個(gè)數(shù)據(jù)通道動(dòng)力軌道放大器只是一個(gè)數(shù)據(jù)通道,所以不需要設(shè)置地址。所以不需要設(shè)置地址。2、翻轉(zhuǎn)小車電器元件功能簡(jiǎn)介2.3 2.3 動(dòng)力軌道放大器的作用是什么？動(dòng)力軌道放大器的作用是什么？7 CP2PA在使用動(dòng)力軌道放大器進(jìn)行

3、通訊時(shí)在使用動(dòng)力軌道放大器進(jìn)行通訊時(shí),對(duì)滑觸線有一些要求對(duì)滑觸線有一些要求,使用的滑觸線要求通訊距離使用的滑觸線要求通訊距離,通通訊速率要按照規(guī)定進(jìn)行選擇訊速率要按照規(guī)定進(jìn)行選擇.(見下表見下表)2、翻轉(zhuǎn)小車電器元件功能簡(jiǎn)介2.4 動(dòng)力軌道放大器與滑觸線的選擇關(guān)系動(dòng)力軌道放大器與滑觸線的選擇關(guān)系8 CP2PA2.5 動(dòng)力軌道放大器指示燈含義2、翻轉(zhuǎn)小車電器元件功能簡(jiǎn)介9 CP2PA-A1ERROR POWERRAIL BOOSTER0 V POWER RAIL BOOSTERA1A2B1B2POWER RAILPORIBUS DP和軌道相聯(lián)和軌道相聯(lián)和和CPU相聯(lián)相聯(lián)M1 M2 L1+ L2+

4、86E0.3-A001M031114-A1DC 24 VDC 0 V2.6 動(dòng)力軌道放大器現(xiàn)場(chǎng)電氣圖動(dòng)力軌道放大器現(xiàn)場(chǎng)電氣圖滑觸線滑觸線2、翻轉(zhuǎn)小車電器元件功能簡(jiǎn)介10 CP2PA1）一套）一套ET200S系統(tǒng)包括系統(tǒng)包括IM151-7 CPU (帶帶128KByte 存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)卡),PROFIBUS DP接口接口模塊模塊,電源模塊電源模塊,數(shù)字量輸入輸出模塊和譯碼器模塊數(shù)字量輸入輸出模塊和譯碼器模塊.2、翻轉(zhuǎn)小車電器元件功能簡(jiǎn)介2.7 ET200S系統(tǒng)系統(tǒng)11 CP2PA2） ET200S譯碼模塊譯碼模塊連接讀碼頭的譯碼模塊連接讀碼頭的譯碼模塊: 此模塊功能是把讀碼頭發(fā)過來的數(shù)據(jù)譯成此模塊功

5、能是把讀碼頭發(fā)過來的數(shù)據(jù)譯成PLC可以識(shí)別的可以識(shí)別的PROFIBUS數(shù)據(jù)數(shù)據(jù),這樣可以這樣可以進(jìn)行正常的數(shù)據(jù)傳遞進(jìn)行正常的數(shù)據(jù)傳遞. 此模塊可以連接三種通訊接口此模塊可以連接三種通訊接口 RS232、RS422、RS485.(現(xiàn)場(chǎng)用現(xiàn)場(chǎng)用RS485的接口的接口). 狀態(tài)燈的顯示狀態(tài)燈的顯示: SF (GREEN) 正常工作正常工作 SF (RED) 模塊故障模塊故障 TX (GREEN) 數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送 RX (GREEN) 數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)接收2、翻轉(zhuǎn)小車電器元件功能簡(jiǎn)介12 CP2PAET200S譯碼模塊圖片譯碼模塊圖片ET200S SERIAL INTERFACE 1SI3964/ASCII6S7 138-4DF01-0AB0WCS3A2、翻轉(zhuǎn)小車電器元件功能簡(jiǎn)介13 CP2PA2.8 3UG3缺相保護(hù)器缺相保護(hù)器缺相保護(hù)器缺相保護(hù)器: 此模塊的功能診斷小車的供電電壓此模塊的功能診斷小車的供電電壓,當(dāng)電壓低于一定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)當(dāng)電壓低于一定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)(一般小車電壓在一般小車電壓在380400V), 小車控制盒上會(huì)出現(xiàn)小車控制盒上會(huì)出現(xiàn)100故障故障(供電電壓故障供電電壓故障).2、翻轉(zhuǎn)小車電器元件功能簡(jiǎn)介14 CP2PAFC150DB105FC152DB31FC151DB105FC153DB30主PLCOB1（主站）Shuttle PLC（從站）（從站）FC111