項目22-子程序和局部變量表(-7-16)

1、工程22子程序指令和局部表變量表1子程序調(diào)用指令CALL子程序調(diào)用指令CALL將程序控制權(quán)交給子程序 SBR_N調(diào)用子程序時可以帶參數(shù)也 可以不帶參數(shù)。子程序執(zhí)行完成后，控制權(quán)返回到調(diào)用子程序的指令的下一條指令。子程序條件返回指令CRET根據(jù)它前面的邏輯決定是否終止子程序。要添加一個子程序可以在命令菜單中選擇： Edit > In sert >Subrouti ne。在主程序中，可以嵌套調(diào)用子程序在子程序中調(diào)用子程序，最多嵌套8層。在中斷效勞程序中，不能嵌套調(diào)用子程序。 在被中斷效勞程序調(diào)用的子程序中不能再出現(xiàn)子程序調(diào) 用。不禁止遞歸調(diào)用子程序調(diào)用自己，但是當(dāng)使用帶子程序的遞歸調(diào)用

2、時應(yīng)慎重。腔錯類型aimSBR_NWORD常數(shù)財 TCPU221. CPU222, CPU224：0ft|63牙 /CPU224XP fFJCPU22BINBOOLBYTEWORD INTTDWORD.DINTSTRINGy 1, a "m, sm、S4 Th G L,艇瀝VB. IB. QB. MB, SMB. SB. LB. AC. *VD, 3 *AC 常數(shù)VW. T, G l艸.OW, MW, SMWb SWb 帥.AG, AIW. VDb *LD. -AC1, fritVD. ID、00、MD. SMDl SO. LD. AC. HC. *VD,*ACV&VB、&a

3、mp;IB. &QB, &MB、ST. SC, &S6. KAI. &AO. &SMBl *vd, g *AC.當(dāng)敦IIOUTBOOLBYTEWORD, INT DWORD.DINTV, L 0. M. SM2. S, T. C, LVB. IB, QB. MB.SB. LB. AG -VD, *LD; *AC'VW, T、G IWL OW, MW, SMVl SW, LW, AC *VDl *LD, *AC'VD、ID* 00* MDh0D* LB、AC, *VD.*ACfOUTBOOL BYTE WORDh INT DWORD.DIN

4、TV i a "m SM S T C LVB、IB、OB、SMB< SBl L& ACt *VD、*LD; 'AC1VW. Th C, IW. QWh MW、 SMAlLW、AC AQW *VD.*LDh 'AC1VD, ID, QCL MD, SMD2 SD, LD, AC. *VD. *LD, 4AC1圖1 :子程序指令的有效操作數(shù)1必須偏移1個或1個以上的單位2必須偏移30個或30個以上的單位提示：STEP 7-Micro/WIN為每個子程序自動參加返回指令。當(dāng)有一個子程序被調(diào)用時，系統(tǒng)會保存當(dāng)前的邏輯堆棧，置棧頂值為1，堆棧的其他值為零，把控制交

5、給被調(diào)用的子程序。當(dāng)子程序完成之后， 恢復(fù)邏輯堆棧，把控制權(quán)交還給調(diào)用程序。因為累加器可在主程序和子程序之間自由傳遞，所以在子程序調(diào)用時， 累加器的值既不保存也不恢復(fù)。當(dāng)子程序在同一個周期內(nèi)被屢次調(diào)用時，不能使用上升沿、下降沿、定時器和計數(shù)器指 令。2 帶參數(shù)調(diào)用子程序子程序可以包含要傳遞的參數(shù)。參數(shù)在子程序的局部變量表中定義。參數(shù)必須有變量名最多23個字符、變量類型和數(shù)據(jù)類型。一個子程序最多可以傳遞16個參數(shù)。局部變量表中的變量類型區(qū)定義變量是傳入子程序IN 、傳入和傳出子程序IN_OUT或者傳出子程序OUT。表6-79中描述了一個子程序中的參數(shù)類型。要參加一個參數(shù)，把 光標(biāo)放到要參加的變量

6、類型區(qū)IN、IN_OUT OUT。點擊鼠標(biāo)右鍵可以得到一個菜單項選擇擇。 選擇插入選項，然后選擇下一行選項。這樣就出現(xiàn)了另一個所選類型的參數(shù)項。描述IN咎畝隹人了段呼.杲拳數(shù)見H接址如：VB10 > b拆定忖奩的ft寵鶴謹(jǐn)刑了熬序，如架 族蠱見問孩JRI i如；*AC1 k h摘葉描定位宦的值浹祐人于程序；卯雄參敢足常救 5； 1占 #1234 > h成苦-卜地hHM aVBlOJH的值謝蠱人了段浮.IN_OLTT指定倉數(shù)也槪的值被松到于程曲從子程序的結(jié)果値撿崔回刮同樣地it16fr12肇*和地州如：SVB100 «允許忡為輸忙;輸出卷數(shù)OUT從子程序柬的站黑值凌返回列搭

7、生窶It位豐.焙數(shù)姙 伯訂234和地址址&VB100 . «祀許ItH朗出零數(shù)界斗保存了裡爭丘梟一武供訂時分配茅在的數(shù)值.所以恐 殖住誓疾1|用子程岸時將融直分耐貴出辱數(shù).性It住電誨上屯時“ SET和RESET#令只蛋TEMPfT>j五屈丁祐謹(jǐn)瞰碾購時部*晞器都可M在于網(wǎng)洋中忡溝臨時升儲舒便用圖2 :子程序的參數(shù)類型如圖2中所示，局部變量表中的數(shù)據(jù)類型區(qū)定義了參數(shù)的大小和格式。參數(shù)類型如下所示：1. 布爾：該數(shù)據(jù)類型用于單獨位的輸入和輸出。下例中的IN3是布爾輸入。2. 字節(jié)、字和雙字：這些數(shù)據(jù)類型分別指明一個1、2或者4個字節(jié)的無符號輸入或輸出參數(shù)。3. 整數(shù)、雙整

8、數(shù)：這些數(shù)據(jù)類型分別指明1、2或者4個字節(jié)的有符號輸入或輸出參數(shù)。4. 實數(shù)：該數(shù)據(jù)類型指明一個4字節(jié)IEEE浮點值。5.STRING:該數(shù)據(jù)類型用作一個指向字符串的四字節(jié)指針。6.能流：布爾能流僅允許對位輸入操作。該變量聲明告訴STEP7-Micro/WIN 32此輸入?yún)?shù)是位邏輯指令組合的能流結(jié)果。在局部變量表中布爾能流輸入必須出現(xiàn)在其它類型的前 面。只有輸入?yún)?shù)可以這樣使用。下例中的使能輸入EN和IN1輸入使用布爾邏輯。示側(cè)：子程序調(diào)用韋牛就序只徒ZtSTL旳需滬焊TL帕妙成扯冠 國為用萍腿從卷人的BOOL齧孜沒育“站在1-“碼雖中第卜哉序鏈第在LADHIFBD細(xì)輯器中呈示.因為隹用了

9、Lfftt器電存鯨用件離瀝輸人的BO0U6人書救hkMwuik 1只肚顯示STL10 0Netwcirkl1 1EH1 1LD10.0CALLSBRO? 101, VB10, ItO, &VB1D0, *AC1,110 1_IIIIIWIhJ?OUTVD2001 1VB10-7D200可以在5 口和FB D中正確顯示：1 C*IN3Netwod<.1&IOD.INtlLD100INDVTuL60 0LDiaiLDLG3.7L60.0CALL VD200SBRQ? L63工 VB1GP 11 0T 3VB10Q *AC1圖3:子程序調(diào)用例如地址參數(shù)如IN4處的&VB

10、1O0以一個雙字無符號的值傳送到子程序。在帶常數(shù)調(diào) 用程序時必須指明常數(shù)類型。例如，把值為12345的無符號雙字作為參數(shù)進行傳遞，常數(shù)參數(shù)必須用DW 12345指明。如果參數(shù)中缺少了常數(shù)描述符，常數(shù)可能被當(dāng)作不同的類型。輸 入或輸出參數(shù)上沒有自動數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換功能。例如，如果局部變量說明一個參數(shù)具有實型， 而在調(diào)用時使用一個雙字，子程序中的值就是雙字。當(dāng)給子程序傳遞值時，它們放在子程序的局部存儲器中。局部變量表的最左列是每個被傳遞參數(shù)的局部存儲器地址。當(dāng)子程序調(diào)用時，輸入?yún)?shù)值被拷貝到子程序的局部存儲器。當(dāng)子程序完成時，從局部存儲器區(qū)拷貝輸出參數(shù)值到指定的輸出參數(shù)地址。數(shù)據(jù)單元的大小和類型用參數(shù)

11、的代碼表示。在子程序中局部存儲器的參數(shù)值的分配如下所示：1.按照子程序指令的調(diào)用順序，參數(shù)值分別給局部存儲器，起始地址是L0。2.1到8連續(xù)位參數(shù)值分配一個字節(jié)，從 Lx.O到Lx.7。3.字節(jié)、字和雙字值按照所需字節(jié)分配在局部存儲器中LBx、LWX或 LDx。在帶參數(shù)調(diào)用子程序指令中，參數(shù)必須按照一定順序排列，輸入?yún)?shù)在最前面，其次是 輸入/輸出參數(shù)，然后是輸出參數(shù)。如果用語句表編程，CAL1L指令的格式是：CALL子程序號，參數(shù)1,參數(shù)2,，參數(shù)例如：于程序和子程序返回指令程序舉帳M A1 NI Nklwia k 1r1ISfiEJANetrk 1"在首次打描，刪ffl初妁此1段

12、廳OLDSMQ1CALL SBR_p3R0IMwcirk 1Mid JT1一"旳Mirtwiirlk 2SMO.OT 1M0V_B tN LWOH OUTTVdUNetwork 1力禰可燈使用荼件理回指令在產(chǎn)醴序惱東芝前冠15.LDM14.3CRETNetwork 2卅劃梟迴，那段程序倉被昨.LDSMQ0MOVE 10 L VBC圖4 :子程序和子程序返回指令例如：帝字符串的子程再調(diào)用詼宣鬧依定給定的的人r電制加同帕字神亂宜*扛ft!啊獨的地加字村舉的詭獨地址昶保對.啓后跡過H!用間擺 丿址*將字特毋地州祐通爭了程睜、了程呼權(quán)人寒?dāng)?shù)的數(shù)據(jù)晏和趙了袴申輛培了出序林動字符率剩同企宇符串立

13、審也可以垃穗瞬子段序.子程序肉的審需串引用一宜是相同前.mlT卜ENOEN E10our頓'即HMT協(xié)呷T -NeiiAork 1U SSCPY AENO MOVDI0.QLi$tring1 - , VB100&V6100. VDfl：F cfv| F.卜INE'<nVjnrunin nur迪n mxd>>JCUT"SlfR?'-Nelw?rk2 ' LD SSCPY AENO MOVDto.iFtrin甲 5 h VB200&VB20Q VDOL 1Mci-MiB 4|EM1Networks '.'L

14、DCALL10左SBRgh *VD0SFR0"EMelwork 1LD &M0.CSSCPY *LD0, VB30Q4iETP 亠TWr"LD liEKEJl UHBLB1圖5 :帶字符串的子程序調(diào)用舉例1:設(shè)計求圓周長得子程序，輸入量為直徑小于 32768的整數(shù)，輸出量為圓周長雙字 整數(shù)。在10.0的上升沿調(diào)用該子程序，直徑為 10000mm運算結(jié)果存放在 VD10中，設(shè)計 出程序。主程序:網(wǎng)緒 1Metwork TitleNetvwrk Ccnrifnent啟動：山0llI r I5ER_0 EMDiameter Circle-VD101 " 1 1 r 1+10000-地址注釋啟動10.0啟動按囪子程序:孌量類型數(shù)據(jù)類型ENINBOOLLWODiameleININTIN_OUTLD2CircfeOUTDINTD7TEM1TEMPDINT|舉例2:設(shè)計求V存儲區(qū)連續(xù)的假設(shè)干個字的累加和的子程序，在主程序中調(diào)用它