機床電路的PLC改造

1、子情景子情景1 1 機床改造的分析機床改造的分析情境情境5 5 機床改造機床改造PLCPLC控制控制子情景子情景2 2 機床改造的硬件配置機床改造的硬件配置子情景子情景3 3 機床改造的編程調(diào)試機床改造的編程調(diào)試工作任務提出工作任務提出Z3040搖臂鉆床搖臂鉆床 PLC具有可靠性高，環(huán)境適應具有可靠性高，環(huán)境適應性強，使用方便，成本低，維護簡性強，使用方便，成本低，維護簡單等優(yōu)點。單等優(yōu)點。 利用三菱利用三菱PLC對搖臂鉆床繼電對搖臂鉆床繼電器控制電路進行改造，提高設備可器控制電路進行改造，提高設備可靠性，使用率。靠性，使用率。 子情景三子情景三 機床改造的編程調(diào)試機床改造的編程調(diào)試 PLC控

2、制系統(tǒng)梯形圖設計時，首先將整個控制分為若干個控制環(huán)控制系統(tǒng)梯形圖設計時，首先將整個控制分為若干個控制環(huán)節(jié)，分別設計出梯形圖。節(jié)，分別設計出梯形圖。 主軸電動機主軸電動機M1的控制、搖臂升降控制、立柱夾緊與松開控制。的控制、搖臂升降控制、立柱夾緊與松開控制。 根據(jù)控制要求綜合在一起，最后經(jīng)整理、修改，設計出符合控制根據(jù)控制要求綜合在一起，最后經(jīng)整理、修改，設計出符合控制要求的梯形圖要求的梯形圖 改造控制要求：改造控制要求：主電動機控制：主電動機控制： SB1、SB2、KM1構成主軸電動機的起?？刂齐娐罚琀L3用作運行指示。搖臂上升過程分析（夾緊時壓下SQ3 ）： 按下SB3KT通電電磁閥YA線圈

3、通電、KM4線圈通電 液壓泵電機M3正轉(zhuǎn)、壓力油進入搖臂夾緊油缸右腔 搖臂松開壓下Q2KM4線圈斷電M3停止放松（此時SQ3恢復為常態(tài)，YA線圈仍通電） 。 壓下的Q2 KM2線圈通電搖臂升降電機M2正轉(zhuǎn)搖臂上升升至需要高度時，松開SB3或搖臂壓下限位開關SQ1時 KT線圈斷電延時、KM2線圈斷電M2停止上升 。 KT線圈斷電延時13SKM5線圈通電液壓泵電機M3反轉(zhuǎn) 搖臂夾緊壓下SQ3KM5、YA線圈斷電M3停止。夾緊完畢，搖臂上升的全部過程結束。 主軸箱與立柱,外立柱與內(nèi)立柱間的夾緊、松開（兩者同時進行）：松開：按下SB5KM4線圈通電液壓泵電動機M3正轉(zhuǎn)，電磁鐵YA線圈不通電，泵入的壓力

4、油進入主軸箱和立柱液壓缸右腔主軸箱和立柱同時松開 直至位置開關SQ4復位HL1作松開狀態(tài)指示，此時松開按鈕SB5，放松過程結束。夾緊：按下SB6KM5線圈通電液壓泵電動機M3反轉(zhuǎn)、YA線圈不通電，泵入的壓力油進入主軸箱和立柱液壓缸左腔主軸箱和立柱同時夾緊 直至壓下位置開關SQ4HL2作夾緊狀態(tài)指示，此時，松開按鈕SB6，夾緊過程結束。改造控制要求：改造控制要求：1. 主軸電動機主軸電動機M1的控制的控制子情景三子情景三 機床改造的編程調(diào)試機床改造的編程調(diào)試2. 搖臂上升下降控制搖臂上升下降控制子情景三子情景三 機床改造的編程調(diào)試機床改造的編程調(diào)試2. 搖臂上升下降控制搖臂上升下降控制子情景三子情景三 機床改造的編程調(diào)試機床改造的編程調(diào)試子情景三子情景三 機床改造的編程調(diào)試機床改造的編