工裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

1、-德寶機(jī)電設(shè)備制造工裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)版次：OR批準(zhǔn)審核校對(duì)編制目錄一、底板3二、調(diào)平機(jī)構(gòu)5三、支座6四、基準(zhǔn)球座及測量安裝座6五、調(diào)整墊6六、導(dǎo)向板7七、限位塊8八、絕緣墊片材質(zhì)為尼龍10108九、可調(diào)機(jī)構(gòu)8十、壓頭和支撐塊10十一、外購件的選擇13十二、鋼板間隙13十三、焊接夾具的通用公差14十四、焊接檢具的通用公差14十五、制圖15十六、夾具編號(hào)原則18一、底板1、 夾具底板要求采用Q235-A板材和型材焊接而成，底板的焊縫采用非連續(xù)焊縫，焊縫高度為5mm，焊縫長度大于600mm采用連續(xù)焊，每條焊縫長度不小于125mm，焊縫總長度不小于焊接總長度的1/2。焊縫要求結(jié)實(shí)，光滑平整，不允許有夾渣

2、、氣孔等缺陷，底板焊接后應(yīng)經(jīng)熱處理退火消除應(yīng)力。2、 夾具的底板加工后的厚度為2030mm；(注意：為了方便運(yùn)輸，底板的寬度尺寸應(yīng)小于2200 mm) 底板周邊的槽鋼開口向外，中間加強(qiáng)用的槽鋼間距不宜大于1000mm。3、 長度尺寸L<1280mm，寬度尺寸B<500mm (或臺(tái)面面積<0.64平方米)，底板加工后的厚度為20mm，槽鋼為10號(hào)槽鋼；腳輪選用科順4-4109-929-BRK4和4-4108-929(承重1080公斤)。4、 長度尺寸1280L<1600mm，寬度尺寸500B<700mm (或0.64平方米<臺(tái)面面積<1.12平方米)，底

3、板加工后的厚度為20mm，槽鋼為14b號(hào)槽鋼；腳輪選用科順4-5109-929-BRK4和4-5108-929(承重1360公斤)。5、 長度尺寸1600L<2000mm，寬度尺寸700B<800mm (或1.12平方米<臺(tái)面面積<1.6平方米)，底板加工后的厚度為25mm，槽鋼為16號(hào)槽鋼；腳輪選用科順4-6109-929-BRK4和4-6108-929(承重1640公斤)或7-10609-979-BRK1和7-10608-979(承重5448公斤)。6、 長度尺寸L>2000mm(或臺(tái)面面積>1.6平方米)，底板加工后的厚度為30mm，槽鋼為20號(hào)槽鋼。

4、7、 如果是旋轉(zhuǎn)夾具，則底板采用60mm * 60mm * 5mm的方鋼管。8、 如果是涂膠架，則采用50mm * 50mm * 4mm的方鋼管。9、 底板的上外表即安裝基準(zhǔn)面的平面度為IT8級(jí)，外表粗糙度3.2。10、 底板的加工基準(zhǔn)邊基準(zhǔn)邊一般長60mm，寬5mm。設(shè)計(jì)布置圖如下：11、 底板上測量基準(zhǔn)孔(主要是三座標(biāo)檢測用)設(shè)計(jì)形式如下：其中310H7的基準(zhǔn)孔為通孔，3-30的沉頭孔深2mm。加工時(shí)應(yīng)隨底板的安裝基準(zhǔn)面一次性加工而成?；鶞?zhǔn)孔至少要三個(gè)，它的布置必須是非直線，而且形成的三角形的區(qū)域盡量大，應(yīng)該布置在支撐塊的支座形成的多邊形的外部，同時(shí)應(yīng)考慮三座標(biāo)在夾具裝配完成后檢測探頭的可

5、接近性。12、 底板的安裝基準(zhǔn)面上假設(shè)需刻坐標(biāo)網(wǎng)格線，坐標(biāo)網(wǎng)格線的深度0.2 mm，寬度線距為100或200mm，并在刻線的兩端刻上坐標(biāo)號(hào)，坐標(biāo)號(hào)應(yīng)與汽車產(chǎn)品圖上的坐標(biāo)號(hào)相一致。根據(jù)客戶需求13、 底板上應(yīng)最少有橫豎各一條測量基準(zhǔn)槽，其截面寬度為10 mm 、深度為5 mm、一邊為直角的倒梯形槽(當(dāng)邊長大于2米時(shí)應(yīng)平行對(duì)稱布置兩條，間距一般為1米)。根據(jù)客戶需求設(shè)計(jì)圖示如下：14、 安裝螺釘如無特殊要求均采用8.8級(jí)六角螺釘。15、 吊環(huán)螺釘:當(dāng)夾具重量小于1噸時(shí)用M16；12噸時(shí)用M24；2噸以上用M30 (底板上僅制孔，不裝吊環(huán)螺釘)。二、調(diào)平機(jī)構(gòu)16、 底板固定在地面的方式有可調(diào)式地腳螺

6、釘。17、 在任何情況下，采用的各種固定方式都不能引起設(shè)備的幾何精度發(fā)生變化。18、 在一些手動(dòng)設(shè)備特殊的情況下，可以采用1個(gè)支撐的固定方式。19、 對(duì)于底板尺寸小于1.2m*1.2m，需要使用3個(gè)支撐，并且足夠保證固定。3個(gè)支撐的布置采取三角形，以保證設(shè)備的最正確穩(wěn)定性。20、 對(duì)于底板尺寸超過1.2m*1.2m，選取支撐的規(guī)則如下：尺寸在1.2m和2m 4支撐尺寸在2m和4m 6支撐三、支座優(yōu)先選用“通用標(biāo)準(zhǔn)庫中的TOPZ0001/TOPZ0002/TOPZ0003、TOPZ1003/TOPZ2003各種高度的支承座或L形安裝座或支承過渡座。四、基準(zhǔn)球座及測量安裝座1、優(yōu)先選用“通用標(biāo)準(zhǔn)件

7、庫中的TOPC0002/TOPR0002。2、基準(zhǔn)球座至少要三個(gè)，應(yīng)該布置在支撐塊的支座形成的多邊形的外部。它的布置必須是非直線，而且形成的三角形的區(qū)域盡量大。3、基準(zhǔn)球座也不能布置在機(jī)器人焊鉗或手工焊鉗的運(yùn)動(dòng)軌跡上。4、測量安裝座的布置應(yīng)保證ROMER可接近，且不與焊鉗，焊鉗的吊掛裝置等發(fā)生干預(yù)，數(shù)量根據(jù)具體夾具形式來定。“通用標(biāo)準(zhǔn)件庫中備有ROMER的模型，可進(jìn)展檢測位置的模擬。5、在一些情況下，如果夾具允許，測量球可直接布置在底板上如：包邊設(shè)備，樣架等。五、調(diào)整墊a) 優(yōu)先選用“通用標(biāo)準(zhǔn)件庫中的TOPD*。b) 調(diào)整墊的理論設(shè)計(jì)厚度和數(shù)量一般根據(jù)客戶的需求而定。如神龍汽車焊接夾具一般要求

8、一組調(diào)整墊的數(shù)量不能多于3片c) 調(diào)整墊的常用規(guī)格為：0.2、0.3、0.5、1、2、4、5mm。六、導(dǎo)向板1、使用導(dǎo)向板是為了防止放錯(cuò)工件小件 ，便于裝件等。工件邊緣與導(dǎo)向板之間的距離為2mm，導(dǎo)向板的調(diào)整圍為±5mm，工件剛好脫離定位銷時(shí)，靠近導(dǎo)向板的工件邊緣規(guī)定為導(dǎo)向板的彎曲位置。2、焊鉗導(dǎo)向處的材料為鉻鋯銅CuCrlZr,同時(shí)要考慮焊鉗導(dǎo)向板和支座之間的絕緣;即加絕緣墊和絕緣套筒等推薦板厚：最小16mm手持移動(dòng)式焊點(diǎn)導(dǎo)向板由于要減輕焊點(diǎn)導(dǎo)向板的重量，推薦使用CESTILENE HD 1000R蘋果綠色材料；推薦板厚：最小20mm(焊鉗導(dǎo)向板示意圖)焊鉗導(dǎo)向板導(dǎo)槽優(yōu)先選用V形，

9、也可采用U形。在V/U形槽邊緣加工5*30°導(dǎo)角作為預(yù)留磨損量一般為5mm左右 。絕緣墊和絕緣套筒的材料一般采用不易破碎的膠木，推薦使用樹脂膠木。固定式焊鉗導(dǎo)向板一般安裝在裝配鋼板的下面，與鋼板外表平行，距離為25mm。七、限位塊推薦選用U形限位塊，用于大翻板或者定位銷、螺柱導(dǎo)套等處，定位精度比較高，且重復(fù)定位比較穩(wěn)定。既可保證夾緊后壓頭與支承塊的間隙，也可在夾緊部件傾斜布置時(shí)，保證壓頭的幾何位置。參考“通用標(biāo)準(zhǔn)件庫的TOP*。八、絕緣墊片材質(zhì)為尼龍10101、優(yōu)先選用“通用標(biāo)準(zhǔn)件庫中的TOPJ*2、絕緣墊片有M6、 M 8兩種墊片M6螺栓絕緣套 代碼為TOPJ1001-H=*H=8

10、、10、12、18四種規(guī)格M8螺栓絕緣套 代碼為TOPJ2001-H=*H=10、12、18、20四種規(guī)格8銷絕緣套 代碼為TOPJ2001-H=*H=10、12、16、18、20五種規(guī)格九、可調(diào)機(jī)構(gòu)一定位銷1、與主定位銷不平行的定位銷必須采用伸縮銷。2、優(yōu)先選用“通用標(biāo)準(zhǔn)件庫中定位銷TOPD*。3、定位銷工作外表形式：圓柱形、菱形、削扁、帶缺口如以下圖4、選用材料：20Cr熱處理：滲碳淬火，滲碳深度1.2mm直徑小于12mm-1.5mm直徑大于12mm，外表硬度要求HRC48-52。5、裝在磁場的定位銷選用材料為不銹鋼，僅對(duì)工作外表進(jìn)展?jié)B氮處理；6、定位銷直徑：主定位銷直徑定位孔名義直徑0.

11、2mm輔定位銷直徑定位孔名義直徑0.5mm定位銷的加工公差： 0/ 0.057、定位銷的工作外表：定位銷截面可以是圓形、菱形、削扁或圓形帶缺口的。如以下圖二定位銷座定位銷座推薦的形式，如以下圖：定位銷直徑ABCDE *FIRSTUÆ £ 2012903095,5202047,515161420 < Æ £ 40209540117,5203047,520262240 < Æ £ 603011040117,5303057,5252632注意：定位銷座銷孔不得為盲孔。三設(shè)計(jì)形式定位銷設(shè)計(jì)安裝形式應(yīng)為二維或三維可調(diào)型。十、壓頭和支

12、撐塊1、厚度-      18 ±1 mm.-      最小 37 (+1/0 )mm-用于與外觀零件接觸的支撐塊和夾緊器壓頭 (門外板，頂蓋，等.)。支撐塊和壓頭的厚度一樣。 2、材料 42 CrMo ，熱處理方式：工作外表采用淬火淬火深度：2 mm)，外表硬度可到達(dá) HRC 55。 對(duì)于外觀零件的壓頭 (如:側(cè)圍，門，頂蓋) 在現(xiàn)場調(diào)試后進(jìn)展熱處理，火焰淬火和水冷卻。3、特殊情況 接觸鋁制零件的壓頭和支撐塊 :-     

13、; 外表拋光 : Ra £ 0,2 mm-      周邊圓角 : r ³5 mm僅對(duì)厚度37 mm。4、壓頭壓緊方式1壓頭的壓緊力一般要求垂直于工件的厚度方向。具體如以下圖：1個(gè)鎖止自由度 2個(gè)鎖止自由度2夾緊器正常情況下夾緊鋼板，壓頭所允許的最大傾角15°。5、支撐塊和壓頭的可調(diào)支撐塊設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)確保在功能方向的一維或二維可調(diào)，特殊情況可設(shè)計(jì)為三維可調(diào)，另外在設(shè)計(jì)支撐塊或壓頭時(shí)應(yīng)盡可能選取平面處，盡量不要選取復(fù)雜的型面做為定位支撐面。壓頭與壓緊臂在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能分開可調(diào)，不要做成一體。壓緊臂壓頭

14、調(diào)整墊十一、外購件的選擇1、腳輪(向榮、科順)；無油軸套(嘉善) ；電機(jī)采用SEW或FLANDER產(chǎn)品；2、氣缸類1常用的氣缸有：普通型、封閉式、耳環(huán)式、銷釘缸四種。一般選用SMC公司的產(chǎn)品(特殊情況下也可選用FESTO的氣缸，比方要求單獨(dú)發(fā)信號(hào)時(shí))。假設(shè)客戶無要求，可選用國產(chǎn)氣動(dòng)元件品牌：如FAST等耳環(huán)式夾緊氣缸優(yōu)先選用CK1A型。吊具氣缸采用鎖緊氣缸CAN系列和CLS系列。行程超過400mm的氣缸必須安裝防塵護(hù)套。2OMO標(biāo)準(zhǔn)缸的選用原則：客戶要求；一個(gè)零件上有多個(gè)方向和多個(gè)支撐，尤其是在裝焊厚度較厚的零件時(shí)。3、手動(dòng)夾緊器(GOOD HAND) ；優(yōu)先選用：GH-701-D, GH-7

15、01-K, GH-702-D, GH-702-K；GH-304-CM, GH-305-CM, GH-304-EM, GH-305-EM, GH-304-HM, GH-305-HM。十二、鋼板間隙1、一般情況 (e1.5mm) 焊接 : 壓頭/支撐塊間的間隙 =【標(biāo)準(zhǔn)厚度e *1+ 6% 】(+0.1/0)其中標(biāo)準(zhǔn)厚度e壓頭和支撐塊之間所有零件的厚度之和 2、包邊: 包邊機(jī)的理論厚度 (凹模和鑲塊間) 【標(biāo)準(zhǔn)厚度 *1+ 6% 】(+0.2/+0.1)其中 標(biāo)準(zhǔn)厚度e凹模和鑲塊間之間所有零件的厚度之和3、板厚較厚零件(e>1.5 mm) 壓頭/支撐塊間的間隙 =【標(biāo)準(zhǔn)厚

16、度e *1+ 6% 】(+0.05/0)其中標(biāo)準(zhǔn)厚度e壓頭和支撐塊之間所有零件的厚度之和十三、焊接夾具的通用公差1、支撐面，壓頭和定位塊的公差 : ±0,20 mm2、固定和活動(dòng)定位銷的公差 (在帶氣壓的工作條件下) : ±0,10 mm (參照零件的位置)。3、底板的參考坐標(biāo)點(diǎn) : 平行度 = 0,05 mm在共同的區(qū)域。4、對(duì)于焊接設(shè)備上同時(shí)加工幾個(gè)部件的情況，它們之間定位銷，支撐面的最大偏差不超過 0,20 mm。5、焊接或其他方式的底板的平面度和曲率，在長度小于1000時(shí)最大不超過0,05，在長度大于1000時(shí)最大不超過0,1 。驗(yàn)收的必要條件：至少有4個(gè)支腳. 供

17、應(yīng)商負(fù)責(zé)提供所需的布置以滿足這個(gè)條件。6、水平面上定位孔與定位孔之間的公差為±0.02mm，粗糙度為1.6um。7、所有的定位孔與基準(zhǔn)面的公差為±0.05mm，粗糙度為1.6um。8、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的重復(fù)到位精度為±0.2。9、精度孔的同心度、平行度、垂直度的精度容許誤差在0.02mm以下。十四、焊接檢具的通用公差1、通用公差 :±0.20 mm 2、定位基準(zhǔn)支撐和定位銷的位置公差：±0,10 mm 3、基準(zhǔn)平臺(tái)的平行度：= 0,05 mm 4、對(duì)于同一規(guī)格型號(hào)的多個(gè)檢具，它們之間的偏差不能超過0.20 mm。 5、焊接的機(jī)器檢測平臺(tái)或其它平臺(tái)的平面

18、度及平整度，長度小于1000的，最大不得超過0,05；長度超過1000的，最大不得超過0,1。檢測平臺(tái)用4腳支撐。必須遵守驗(yàn)收條件。6、用于建立車身坐標(biāo)系的基準(zhǔn)小球：球度：0.05mm，基準(zhǔn)球空間位置度：0.1mm。 7、基準(zhǔn)球位置坐標(biāo)值確實(shí)定方法：用定位元素?cái)M合車身坐標(biāo)系，在此擬合坐標(biāo)系中確定基準(zhǔn)球位置坐標(biāo)值，作為基準(zhǔn)球的理論坐標(biāo)值。在以后的所用過程中，使用基準(zhǔn)球心理論坐標(biāo)值建立車身坐標(biāo)系。十五、制圖（一） 尺寸標(biāo)注要求設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和加工基準(zhǔn)統(tǒng)一的原則。（二） 圖幅圖面一般用A3、A4兩種圖幅，必要情況下可用更大圖幅。A3圖紙采用橫向，A4圖紙采用豎向。（三） 各種安裝面及非安裝面光潔度的要求一

19、般安裝面的外表光潔度至少Ra3.2，非安裝面的光潔度為Ra6.3，底板上大的非安裝面到達(dá)Ra12.5即可。（四） 各種材料熱處理技術(shù)要求：1 45鋼調(diào)質(zhì)處理技術(shù)要求：1、熱處理：HB220-2502、未注形位公差按照 GB/T1184-H3、未注線性公差按照 GB/T1804-m4、孔口、銳邊倒角 1×45°5、外表發(fā)黑2 45鋼淬火處理技術(shù)要求：1、熱處理：HRC40-452、未注形位公差按照 GB/T1184-H3、未注線性公差按照 GB/T1804-m4、孔口、銳邊倒角 1×45°5、外表發(fā)黑3 Q235鋼焊接技術(shù)要求：1、本件為焊接件，焊接質(zhì)量符

20、合?機(jī)械工程用焊接標(biāo)準(zhǔn)?2、型材外表為非加工面3、焊后非加工面，焊接加工至Ra6.3。4、未注焊縫均為連續(xù)焊縫，焊縫高度5mm，焊縫長度大于600mm時(shí)采用連續(xù)焊，每條焊縫長度不小于125mm，焊縫總長度不小于焊接總長度的1/25、焊接無缺陷，結(jié)實(shí)，焊后打磨，焊縫光滑6、焊后退火消除焊接應(yīng)力7、未注形位公差按照 GB/T1184-H8、未注線性公差按照 GB/T1804-m9、孔口、銳邊倒角 1×45°10、非工作外表噴底漆防銹漆及面漆4 底板孔位圖通用技術(shù)要求：1、底板基準(zhǔn)A上以相互垂直的基準(zhǔn)B、C為基準(zhǔn)刻出座標(biāo)網(wǎng)絡(luò)線，網(wǎng)絡(luò)線 的間距100±0.05，線深0.2

21、，線寬0.2，網(wǎng)格間的平行度和垂直 度的允差為0.05，在網(wǎng)格線對(duì)應(yīng)位置標(biāo)記座標(biāo)號(hào)；2、螺紋孔與螺紋孔、螺紋孔與銷孔的尺寸公差為±0.2； 銷孔與銷孔之間的尺寸公差為±0.02； 銷孔與基準(zhǔn)面之間的尺寸公差為±0.05； 與基準(zhǔn)邊的角度公差為±5。3、銳邊倒鈍5 20Cr材料技術(shù)要求：1、滲碳淬火1.5mm，HRC48-522、未注形位公差按照 GB/T1184-H3、未注線性公差按照 GB/T1804-m4、銳邊倒角 1×45°5、外表發(fā)黑五圖樣與工件在圖紙中的表達(dá)方式要求總圖、部件圖上應(yīng)標(biāo)注：夾具輪廓尺寸、操作高度、坐標(biāo)線盡量與汽

22、車坐標(biāo)線統(tǒng)一、坐標(biāo)基準(zhǔn)、坐標(biāo)基準(zhǔn)孔、各部件的安裝位置、汽缸位置、所有定位尺寸坐標(biāo)基準(zhǔn)孔應(yīng)相對(duì)于坐標(biāo)線標(biāo)注，在圖中按汽車產(chǎn)品件在汽車中的實(shí)際位置建立汽車坐標(biāo)；同時(shí)按夾具的根底建立坐標(biāo)系。在夾具上有產(chǎn)品圖的擺放位置，并用細(xì)雙點(diǎn)劃線繪出。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意焊點(diǎn)的坐標(biāo)位置，必須留有充分的焊鉗工作空間位置，便于施焊。用雙點(diǎn)劃線表示焊鉗的外形。六、左右對(duì)稱件制圖的原則一般左右對(duì)稱件，僅繪制右件圖，在2D圖中注明“注：TOP*-*-*右件圖號(hào)如以下圖，TOP*-*-*左件圖號(hào)與之對(duì)稱。七、常用材料及標(biāo)準(zhǔn)件對(duì)應(yīng)的國標(biāo)號(hào) Q235-A GB/T 700-1988熱軋槽鋼GB/T 707-1988熱軋鋼板和鋼帶 GB/T 709-1988 熱軋扁鋼 GB/T 704-1988熱軋圓鋼、方鋼 GB/T 702-1986、GB/T 705-1989熱軋等邊角鋼 GB/T 9787-1988 熱軋不等邊角鋼 GB/T 9788-1988構(gòu)造用和輸送流體用無縫鋼管 GB/T 8162-1999六角螺釘 GB/T 70.1-2000 六角平端緊定螺釘 GB/T 77-2000 六角頭螺栓全螺紋 GB/T5783-2000 吊環(huán)螺釘 GB/T 825-1988