干擾與反饋：閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋

1、干擾與反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋收音機 頻道 （輸入）相應的頻道的信息 （輸出） 電磁信號（干擾因素）被控對象 輸入量（給定值） 輸出量（被控量） 干擾因素1、什么是干擾因素？ 在控制系統(tǒng)中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量變化的各種因素稱為干擾因素。（一）干擾因素【馬上行動】對于電冰箱的溫度控制系統(tǒng)，下列情況是否屬于影響其溫度控制的干擾因素。（1）開電冰箱門（2）電冰箱所在房間的溫度從20。C變到32。C；（3）把熱菜或熱飯放入電冰箱中；（4）在電冰箱外放一盆冷水給定溫度給定溫度 電冰箱電冰箱實際溫度實際溫度干擾因素干擾因素 在控制系統(tǒng)中干擾因素可能有一個，也可能有若干個，有些干擾因素是

2、由于環(huán)境造成的，有的干擾因素是人為原因所致的?！舅伎肌浚菏卟舜笈锏臏囟瓤刂瓶赡艽嬖谀男└蓴_因素。外部環(huán)境的變化、外部環(huán)境的變化、大棚保溫材料的保大棚保溫材料的保溫性能等溫性能等 在一般控制系統(tǒng)中，干擾因素是需要克服的。而在有些情況下，卻可以利用干擾因素實現(xiàn)某種目的。干擾因素是否一無是處？例如：在軍事演習中，紅方利用一定頻率的電磁波對藍方的信息指揮系統(tǒng)進行干擾，使之不能正常工作。 這些都是有意對控制系統(tǒng)施加干擾，使控制系統(tǒng)無法達到控制的目標。無法達到控制的目標。 思考：是不是控制系統(tǒng)本身思考：是不是控制系統(tǒng)本身需要干擾？控制系統(tǒng)在工作過程中必須克服干擾，使被控量穩(wěn)定 克服干擾的基本方法：方法方法

3、1：消除干擾：消除干擾X克服干擾的基本方法：方法方法2：減弱干擾：減弱干擾 電視機克服磁場干擾的方法是什么？【案例分析】：電視機 我們也可以通過加強控制系統(tǒng)的性能來提高抗干擾能力，比較常用的就是在控制系統(tǒng)中引入反饋?？朔蓴_的基本方法：方法3：反饋 游戲：蒙著眼睛畫鼻子（二）反饋預期位置人實際位置眼睛-+干擾因素（二）反饋什么是反饋？ 在自動控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當?shù)臋z測裝置返回到輸入端并與輸入量進行比較的過程，就是反饋（feedback）?！拘≡囼灐孔颂嵝哑鲌缶囼?試驗目的：通過視力保護提醒器報警試驗理解反饋的原理。 試驗任務：使用視力保護提醒器，結(jié)合產(chǎn)品說明書，試說明其工作原理。

4、使用者坐姿正確時，水銀開關(guān)處于斷開狀態(tài)，語音裝置不發(fā)聲。當使用者頭部前傾至一定角度時，語音裝置發(fā)出提醒聲音。 使用者根據(jù)提醒聲音糾正坐姿，從而克服干擾因素。正確坐姿人實際坐姿坐姿提醒器-+干擾因素案例分析：電冰箱的溫度控制系統(tǒng)控制的目的輸入量輸出量該系統(tǒng)是如何實現(xiàn)溫度的自動控制的？控制溫度給定溫度電冰箱實際溫度 感溫包不斷地感測電冰箱內(nèi)的工作溫度，并將溫度信號及時反饋為傳動膜片的伸與縮的動作，改變活動觸點的位置，進而改變壓縮機的工作狀態(tài)。給定溫度電冰箱(被控對象)實際溫度感溫包、膜盒、傳動膜片（檢測、反饋）-+反饋主彈簧及連接桿(控制器)活動觸點(執(zhí)行器) 由于某種干擾因素的存在，系統(tǒng)的被控量

5、偏離給定值時，閉環(huán)控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)能及時檢測出被控量的值，并迅速反饋到輸入端，與給定值進行比較，控制器根據(jù)比較得到的變差信號進行調(diào)節(jié)，從而使系統(tǒng)的被控量接近給定值，達到精確控制的目的。 利用反饋來分析和處理被控對象，通過系統(tǒng)的輸出來調(diào)整系統(tǒng)的行為，使系統(tǒng)沿著預期的目標運行的方法，稱為反饋方法。 反饋方法是通過對結(jié)果的檢測來調(diào)整過程從而獲得更為理想結(jié)果的思想和方法，它已經(jīng)在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應用。 普通電水壺將水加熱至沸騰時，需要人工關(guān)閉電源，而自動保溫電水壺具有當水溫達到沸點時自動切換到保溫狀態(tài)的功能，這也是運用反饋方法實現(xiàn)自動控制的結(jié)果。飲水機、空調(diào)對于溫度的控制亦是如此。干擾利用克服

6、消除干擾減弱干擾反饋 在進行控制系統(tǒng)設(shè)計時，必須對可能存在的干擾因素進行全面的調(diào)查和分析，如果干擾比較經(jīng)常和嚴重，對控制目標影響產(chǎn)生嚴重的后果，就必須考慮抗干擾措施，保證控制系統(tǒng)的正常工作；如果可能存在的干擾不是很嚴重，對系統(tǒng)正常工作影響不大，就可以忽略。因為任何抗干擾措施的實現(xiàn)，都意味著系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復雜性和成本的增加。1、克服干擾的基本方法不包括： A、減弱干擾 B、提高系統(tǒng)性能 C、增強對干擾的控制 D、消除干擾 2、在空調(diào)器的溫度控制系統(tǒng)中，下列不屬于影響其溫度控制的干擾因素是（） A、打開門窗 B、空調(diào)器所在的房間溫度由20。C變?yōu)?2 。C C、房屋的格局 D、房間內(nèi)人數(shù)增加。3、家用冰箱的溫控