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文檔簡介
1、LENZE8400HLC 調試步驟簡單“定位”和“速度”調試,其中定位不帶PRPFIBUSg塊,定位直接由變頻器內曲線給定,速度由模擬量直接給定。從總體來說,可以分為:建立工程文件一選擇電氣元器件一設定編碼器一定義程序FB塊類型一定義曲線一定義端子一最后試車運行。具體步驟如下:2.打開一個空工程文件3.工程命名:4.設定工程文件保存位置:5.選擇變頻器型號,注意軟件版本,可從變頻器上看出:6附件模塊的選擇,女口PROFIBUS CAN等,本章不含,直接進入,下一步:7.選擇控制模式:Table Positioning8電機、減速機的設定、選擇。注意,LENZE電機編碼有時會在同一電機上面存在好
2、幾個 編碼,可按照實際電機接線和功能應用上選擇合適的編碼。 看不出電機編碼的可以從功率 范圍內搜索和電機銘牌參數一致的電機:1.打開工程文件:9、進入程序主畫面,設定電機機構相關參數,大齒輪轉1圈為3600UNITS精度0.1:編碼器設定:注意:如果電機為非LENZE電機,則可按照以下步驟進行修改:點擊0K,可進入參數修改界面(會彈出上使能界面,點擊使能就0K 11、FB功能級別設定為:Free interconnection 12:旋轉歸零設定, 注意歸零模式的歸零原點 (Bhomemark點系統(tǒng)默認為DI3, 在畫線路 圖之時也盡量選擇DI3,歸零原點的接入只可采用變頻器的DI端子,不可用
3、虛擬位啟動(如PROFIBUS控制字的位)。在設定系統(tǒng)原點上也可以通過MCKinteface-1功能塊的bposset進行置位,但不可當成歸零檢測開關點,因為走任何曲線之時,當系統(tǒng)檢測到這點,均會 停車并將該點設置為零。13、 曲線設定, 主要設定曲線的功能, 速度模式 (following) 、 歸零模式 (homing) 、 點動 模式 (manjog) 、定位模式(position)。在走定位之前,必須先歸零,否則定位模式不會 啟動,曲線文件選擇中有1、2、4、8,那么3#曲線的選擇則為1、2同時啟動,1+2=3o14:變頻器的端子功能設定:15:參數下載到變頻器,注意的是。在調試過程中
4、,先另外備份參數,在修改FB功能塊時, 有時即使沒有保存參數到變頻器,但變頻器系統(tǒng)也會自動存入,這和當初講的只要不保存到變頻器,斷電后會恢復前次保存的內容有所區(qū)別,調試過程中,自己也可嘗試一下保存 功能修改電機參數點擊. !1- P !1!1- !電機識別16、設定完成后,可手動在如下編程面板上操作,也可直接通過PLC控制重在控制過程中,監(jiān)控運行狀態(tài)按以下畫面進行:17:從監(jiān)控畫面中可直接觀察相關運行數據,觀察是否和設定一致,下圖為歸零運行中的 情況,選擇曲線1(DI4),運行執(zhí)行(DI7)、使能(PFR均已經給定(從燈變綠可以看出), 當系統(tǒng)碰到歸零檢測則會停止,并清零。增加PROFIBU通
5、訊模塊,使用PLC發(fā)位置和速度控制定位和曲線跟隨。注意通過PROFIBUS合定的信號均為無符號數字,故定位只能為正值,但在速度模式下,速度值 由模擬量給定,有正負之分。具體步驟見以下步驟:2.1變頻器旋轉位置接受設定,通過“MCK-inteface”的“Peremeter”設定:2.2在”FB EDIRER增加PROFIBU的輸入模塊:2.3增加歸零啟停信號到PROFIBU的第1個字的位1上。2.4給定速度、位置設定。速度給定0-1000-100%曲線設定速度(profile X :speed), 位置單位0.1,位置值均需為正。2.4.1速度值的轉換:0-100%0-16384:在線修改參/GO ONLINE數完成后需要保存或2.4.2速度值的限定:-100%-+100%:2.4.3速度值的鏈接:2.5位置值的給定方法同上:2.6抱閘的控制
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