簡單的機(jī)器人制作教程

1、簡單的機(jī)器人制作教程這是一個最簡單的機(jī)器人，一個振動機(jī)器人，即以偏心擺錘馬達(dá)的震動效果作為挪動的動力，算是一種非常簡單的BEAM機(jī)器人。整個造型就像一只臭蟲，由于振動時接近狂飆一樣的不規(guī)則運(yùn)動方式，所以起名為“暴走的臭蟲”。一、基本原理本項(xiàng)目的機(jī)器人依靠帶偏心擺錘的震動馬達(dá)發(fā)出的震動波進(jìn)行移動。1、驅(qū)動原理本項(xiàng)目機(jī)器人的動力依靠的是震動波，即用震動器帶動整個機(jī)器人身體發(fā)生震動，在機(jī)器人的重量較輕，且支撐不是很平穩(wěn)的時候，機(jī)器人就會發(fā)生位置的移動。這里所謂震動器，其實(shí)就是我們手機(jī)中實(shí)現(xiàn)震機(jī)的震動馬達(dá)，其原理就是通過旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)帶動一個位于偏心輪上的擺錘，由于擺錘的重心是位于旋轉(zhuǎn)的軸上的一邊，在馬達(dá)

2、轉(zhuǎn)動的過程中，就會由于擺錘的重量不斷循環(huán)的在轉(zhuǎn)軸的周圍產(chǎn)生一個離心的外力（即：交替忽上忽下、忽左忽右的擺動），從而導(dǎo)致馬達(dá)的震動。2、電路原理本項(xiàng)目的電路非常簡單，只是一個簡單的電學(xué)電路。  這里我們采用類似電子表所使用的微型鈕扣電池作為機(jī)器人的能源；采用手機(jī)震機(jī)用的震動馬達(dá)作為動力源；采用LED發(fā)光二極管作為發(fā)光的眼睛；而控制控制機(jī)器人啟動的開關(guān)則是選擇一般的小型選擇撥動開關(guān)。需要注意的是，一般的選擇撥動開關(guān)有三個引腳，其中撥動開關(guān)可以使中間的引腳（上圖之2）有選擇的接通兩邊（上圖之1和3）任意一側(cè)的其中一個引腳。同時，用于做眼睛發(fā)光的LED發(fā)光二極管的引腳是區(qū)分正負(fù)極的。另外提一

3、下，LED發(fā)光二極管是有一個啟輝電壓的，大概是2V多左右，只有供電的電壓達(dá)到這個值時發(fā)光管才會發(fā)光。本項(xiàng)目中，是使用了兩只發(fā)光二極管作為眼睛的。機(jī)器人開始啟動的時候，發(fā)光二極管是會發(fā)光的，當(dāng)發(fā)現(xiàn)其不亮的時候，就是說明電池的電能已經(jīng)消耗了不少，電池的電壓已經(jīng)下降到發(fā)光二極管無法點(diǎn)亮的程度，這種時候震動馬達(dá)還是會繼續(xù)震動的。因?yàn)檎饎玉R達(dá)啟動的電壓并不高，在電池的電壓已經(jīng)下降了很多的程度下震動馬達(dá)還是可以繼續(xù)工作。 其中注意：1、撥動開關(guān)選用1、2兩個引腳；2、LED發(fā)光二極管的引腳是區(qū)分正負(fù)極的，要對應(yīng)連接到電池的正負(fù)電極（下面有說明判別的方法）；3、鈕扣電池的外殼，只有一面金屬部分的是負(fù)極，整個

4、包住周圍以及其中一面的金屬部分是正極（見下圖所示）。附：如何判別LED二極管的引腳？ 方法1：如果是全新的LED二極管，一般其兩個引腳的長度是有區(qū)別的，通常長的那個引腳為正極，即電子符號的喇叭口一端；方法2：LED二極管外殼是透明的，可以透過管殼直接看到里面的電極，連接內(nèi)部三角形大電極的引腳是負(fù)極，另一個連接內(nèi)部小電極的引腳是正極。 二、準(zhǔn)備工作本項(xiàng)目需要的器材主要包括：PVC線槽、震動馬達(dá)、鈕扣電池/鈕扣電池盒、LED發(fā)光二極管、撥動開關(guān)等。本項(xiàng)目建議采用寬度為2.5CM的PVC線槽。選項(xiàng) 名稱 規(guī)格 數(shù)量 備注 1 必選 PVC線槽 寬度2.5CM長度10CM 1個單位

5、 以下列出本項(xiàng)目的其他主要器件：PVC-Robot 0號 A/B版名稱 規(guī)格 數(shù)量 用途 1 震動馬達(dá) 扁平震動馬達(dá) 1個 動力 2 撥動開關(guān) 小撥動開關(guān) 1個 電源開關(guān) 3 鈕扣電池 型號CR2032 1個 電源 4 鈕扣電池盒 配電池型號CR2032 1個 電池盒 5 二極管 LED發(fā)光二極管 2個 眼睛 6 導(dǎo)線 隨機(jī) 1根 電路連接 PVC-Robot 0號 C版名稱 規(guī)格 數(shù)量 用途 1 震動馬達(dá) 手機(jī)用震動馬達(dá) 1個 動力 2 撥動開關(guān) 小撥動開關(guān) 1個 電源開關(guān) 3 鈕扣

6、電池 型號CR2032 1個 電源 4 鈕扣電池盒 配電池型號CR2032 1個 電池盒 5 二極管 LED發(fā)光二極管 2個 眼睛 6 電阻 20（色環(huán)：紅黑黑金棕） 1個 調(diào)試備用元件 7 導(dǎo)線 隨機(jī) 1根 電路連接 三、制作過程（1）結(jié)構(gòu)把PVC材料用剪刀裁好并用尖嘴鉗折成下形狀，寬度大概和鈕扣電池盒的直徑相當(dāng)（下圖與鈕扣電池盒進(jìn)行比較，寬度大概1.5CM）。折好形狀后，用筆給兩邊做如下圖的等分標(biāo)記線。 用剪刀沿著筆跡的線剪開。 再用剪刀剪成六只腿的形狀，各腳之間有空隙，腳前端成圓角尖，并用尖嘴鉗折成如下形狀的六腳底座。

7、（2）組裝把鈕扣電池盒的正極引腳折平。 把鈕扣電池盒用502膠水固定在六腳底座上。特別提醒：由于502膠水滲透性強(qiáng)，干得快，使用時要格外小心，如果沒有控制好用量，輕則會把不該粘住的東西粘起來了，嚴(yán)重的有可能會導(dǎo)致器件的損壞報廢，一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水，必要的時候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。再把撥動開關(guān)用502膠水粘貼在紐扣電池盒邊上突出的一側(cè) 。特別注意：502膠水不能用得過多，只要蘸一點(diǎn)即可，否則的話很容易讓膠水滲入撥動開關(guān)內(nèi)部導(dǎo)致開關(guān)失效。同時注意撥動開關(guān)的安裝位置正好可以而讓撥動開關(guān)中間的引腳抵到前面被折平的鈕扣電池盒的正極引腳，把撥動開關(guān)中間的引腳和電池盒的引腳焊接起來。本款機(jī)器人的動力采用的是扁平震動馬達(dá)，將要把震動馬達(dá)用502膠水固定在機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上，但是因?yàn)?02膠水的滲透性特別強(qiáng)，為了防止膠水滲入馬達(dá)導(dǎo)致馬達(dá)卡死失效，首先用透明膠布把扁平震動馬達(dá)如下圖所示包