三菱培訓教程、手冊合集fx系列plc編程及應(yīng)用

1、FX系列PLC編程及應(yīng)用v 必要性：學習這門課的目的是讓同學們更好的適應(yīng)現(xiàn)今的需求，使知識結(jié)構(gòu)更加完善。該課程專業(yè)性很強，是工業(yè)化大生產(chǎn)的必備知識。及參考書：FX系列PLC編程及應(yīng)用，v，機械工，2012業(yè)v 參考書：可編程序器應(yīng)用技術(shù)，重慶，2007與可編程，2004大學電氣化學工業(yè)器技術(shù)， 其它有關(guān)書籍課程說明：v 課程開設(shè)總學時為40學時，其中課堂講授24學時、實驗16學時。v 課程部分：為閉卷，課程成績組成考勤10作業(yè)及實驗20-30卷面成績60-70第一章概述器（PLC）的定義v 可編程v PLC的歷史及發(fā)展v PLC的基本結(jié)v PLC的特點及應(yīng)用v PLC與其他工業(yè)裝置的比較v P

2、LC未來發(fā)展趨勢第一節(jié)一、名稱演變編程器的定義v 1969年時被稱為可編程邏輯器，簡稱Controller)。PLC (Programmablev 70年代后期，隨著微Logic技術(shù)和計算機技術(shù)的器，簡稱PC迅猛發(fā)展，稱其為可編程(Programmable Controller)。但由于PC容易和個人計算機 (alComputer)相，器的縮故人們?nèi)粤晳T地用PLC作為可編程寫。二、 定義1987年頒布的定義：PLC標準草案第三稿中對PLC作的PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的器,用來在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的

3、指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設(shè)計。定義中值得注意的幾點：器是“數(shù)字運算操作的電子裝置”。器是“為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用”而設(shè)計的計 可編程 可編程算機。 可編程過程。“類型”的工業(yè)設(shè)備及生產(chǎn)器能結(jié)論可編程器實質(zhì)上是經(jīng)過一次開發(fā)的工業(yè)用計算機，它不僅具有計算機的內(nèi)核,還配置了許多使其適用于工業(yè)經(jīng)過二次開發(fā), 不過可編程的器件。但是它只是一種通用機,不不能在任何具體的工業(yè)設(shè)備上使用。器二次開發(fā)十分容易且具有體積小、工作可靠性高、能力強、功能完善,適應(yīng)性強,安裝接線簡單等眾多優(yōu)點。LC的歷

4、史及發(fā)展第二節(jié)一、PLC之前的工業(yè)裝置在PLC誕生之前,工業(yè)設(shè)備的主流品種是以繼電器、接觸器為主體的裝置。繼電器、接觸器是一些電磁開關(guān)。電磁繼電器的結(jié)構(gòu)Ø 首先復雜的系統(tǒng)需要使用成百上千個各種各樣的繼電器和成千上萬根導線,只要有一個電器,一根導線出現(xiàn)故障,系統(tǒng)就不能正常工作, 這大大降低了系統(tǒng)的可靠性。Ø 其次是查找和排除故障容易，改造工期長、費用高，維修及改造也很不Ø柜的安裝、接線工作量大缺陷二、PLC的歷史發(fā)展1968年，美國最大的汽車制造廠家通用汽車公司（GM公司）提出設(shè)想。v1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了世界上第一臺PC，型號為PDP-14。v20世

5、紀70年代初出現(xiàn)了理器，很快被引入可編v程器,使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,成為真正具有計算機特征的工業(yè)裝置。20世紀70年代中末期,可編程器進入了實用化發(fā)v展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程其功能發(fā)生了飛躍。器中,使v 20世紀80年代初,可編程已獲得了廣泛的應(yīng)用。器在先進工業(yè)中特點ü 大規(guī)模、高速度、高性能、系列化。日益增多,產(chǎn)ü 世界上生產(chǎn)可編程量日益上升。器的n應(yīng)n20世紀末期,可編程器的發(fā)展特點是更加適于現(xiàn)代工業(yè)的需要。21世紀初的幾年,可編程器重點發(fā)展網(wǎng)絡(luò)通訊能力。三、PLC的國內(nèi)外狀況美國PLC發(fā)展得最快：v 1984年有48家，生產(chǎn)150多種PL

6、C；v 1987年有63家，生產(chǎn)243種PLC；v 1996年有70余家，生產(chǎn)近300種PLC。v 著名廠家有AB（AllBradley）一布拉德利公司，MODICON公司，GEFSNUC公司，TI（Texas Instrument）德州儀器公司，WESTHOUSE Electric西屋電氣公司，IPM（International Parallel Machines）國際并行公司等。歐洲PLC的廠家有60余家:西門子（Siemens）于1973年研制出第一臺PLC。（Klockner Moeller Gmbh），AEG，vv 法國的TE(Telemecanique）(）的Selectron公司

7、等。v從美國引進PLC技術(shù)，由日立公司研第一臺PLC。，制生產(chǎn)PLC的廠家有40余家：v 三菱電機(MITSUBISHI),姆龍(OMRON),v 富士電機（Fuji Electric）,東芝（TOSHIBA）,v 光洋（KOYO),松下電工（MEW）,v 和泉（IDEC）,(SHARP）,等公司。v我國在 70年代末和 80年代初開始引進PLC。我國早期研制PLC的有：北械工業(yè)自動化，vvvvvvvvv上海工業(yè)自動化儀表大連組合機床成都機床電器，北京計算機所及自，所，長春上海起重電器廠，上海香島機電公司， 上海自力電子設(shè)備廠等。以上諸都沒有形成規(guī)?；a(chǎn)。v 遼寧無線電二廠引進德國西門子技術(shù)

8、生產(chǎn)PLC；光洋合資生產(chǎn)的 PLC;v 無錫電器和合資的廈門 AB公司生產(chǎn)的PLC；v技術(shù)生產(chǎn)的PLC;v 上海香島機電公司v 上海OMRON公司;v 西安Siemens公司等。PLC著名品1993年中國PLC市場排行榜上的世界十大廠家：美國 AB公司 （AllenBradley）德國西門子公司（Siemens） 美國GEFanuc公司vvvvvvvvvv（Modicon）和法國的TE電器公司公司（OMR三菱電機株式會社（MITSUBISHI） 富士電機株式會社（Fuji Electric） 東芝公司（TOSHIBA）的光洋電子（KOYO）和中國的華光電子(CKE）松下電工株式會社（MEW）：

9、Matsushita美國的Electric Works）PLC外形圖三Q系列PLCFX2N系列PLCFX1N系列PLCFX1S系列PLCFXINC系列PLCFX3U系列PLC西門子PLC外形圖S7-200系列PLCS7-300系列PLCS7-400系列PLCPLC外形圖C200H系列PLM1A、CPM2A系列PLC第三節(jié) PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC的基本組成主要由CPU模塊、輸入輸出模塊、編程設(shè)備和電源組成。按鈕、選擇開關(guān)、限位開關(guān)、電源等設(shè)備接觸器、電磁閥、指示燈、電源等設(shè)備CPU模塊1. CPU模塊由微處理器CPU和器組成(1)輸入處理：取入各種開關(guān)量輸入信號(2) 執(zhí)行程序：指令(3) 輸出

10、處理：把運算結(jié)果送到輸出端，控制外部負載程序指令，編譯、執(zhí)行2. 輸入、輸出(I/)模塊輸入模塊：接受和輸入信號Ø 將按鈕、行程開關(guān)等產(chǎn)生的開關(guān)量輸入信號；Ø 電位器、各類變送器提供的模擬量輸入信號輸出模塊：外部負載括接觸器、電磁閥等執(zhí)行器和顯示、裝置。另外輸出電路也使計算機與外部強電，同時I/O模塊也起到了電平轉(zhuǎn)換與噪聲的作用3. 編程設(shè)備編程設(shè)備：用來生成、檢查和修改用戶程序，還可以監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。PCFP PROGRAMMERST X·WXAN Y·WYOR R·WROT L·WLFN/P FLNOTDT/LdSTK I

11、X/IYTM T·SVCT C·EV(BIN)K/HØ 一是的手持式編程器；CDEFSC(-) OPAB89Ø 二是安裝了專門編程通訊軟件的個人計算機。SRC54567READ60123(HELP) CLR(DELT) CLRACLRENTWRT手持式編程器4. 電源：v 可編程序電源器的電源一般使用220V交流v 把外部供應(yīng)的電源變換所需的直流電源v 有的電源單元還向外提供24v內(nèi)部各單元直流電源，可供開關(guān)量輸入單元連接的現(xiàn)場無源開關(guān)等使用。第四節(jié) PLC的特點及應(yīng)用一、PLC的特點1.易學易用,深受工程技術(shù)歡迎2.硬件配套齊全,用戶使用方便3.通用性

12、和適用性強,性高4.可靠性高,能力強5.系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小6.維護方便,改造容易7.體積小,重量輕,能耗低二、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域(一)開關(guān)量邏輯(二)運動(三)閉環(huán)過程(四)數(shù)據(jù)處理(五)通訊及聯(lián)網(wǎng)三、PLC的功能v （1）開關(guān)量的邏輯v （2）定時v （3）計數(shù)v （4）過程v （5）位置v （6）v （7）數(shù)據(jù)處理v （8）通信和連網(wǎng)v （9）功能第五節(jié) PLC與其他工業(yè)裝置的比較一、PLC與繼電器系統(tǒng)的比較方式：采用邏輯，用程序；速度：程序指令半導體電路，速度極快；延時：脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)度高 ；;模擬量,完成多種復雜其他方式：設(shè)計與施工：周期短、調(diào)試和修改都很方便；可靠性和可

13、維護性：長、可靠性高、調(diào)試維護方便；價格：相對較高二、PLC與微型計算機的比較應(yīng)用范圍：工業(yè)；科學計算，數(shù)據(jù)處理，計算機通信 ；使用環(huán)境：可用于工程現(xiàn)場環(huán)境；對環(huán)境要求較高；輸入和輸出：直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)；采用微電； 程序設(shè)計：面向工程技術(shù)的梯形圖語言和語句表；豐富的程序設(shè)計語言，使用者要具有一定的計算機硬件和軟件知識； 系統(tǒng)功能： PLC軟件相對簡單；計算機一般配有較強的系統(tǒng)軟件，并有豐富的應(yīng)用軟件； 運算速度和容量：PLC速度較慢、內(nèi)存容量?。贿\算速度快、容量大。三、PLC與單片機的比較單片機的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜，一般用于、數(shù)據(jù)處理和工業(yè)控它在這些方面均優(yōu)于PLC。但它與PLC相比還有

14、一些缺點。v 單片機的缺點：不如PLC容易掌握：單片機一般用指令或助記符編程，要求設(shè)計者具有一定的計算機硬件和軟件知識。不如PLC使用簡單：用機來實現(xiàn)自動，一般要在輸入、輸出接口上做大量的工作。其調(diào)試也比較麻煩。不如PLC可靠：用單片機進行工業(yè)，其突出問題在于能力差，可靠性低。四、PLC與集散系統(tǒng)的比較PLC是由繼電器邏輯發(fā)展而來的，系統(tǒng)（DCS）是由回路儀表控而集散制發(fā)展而來，但兩者的發(fā)展均與計算機控制技術(shù)有關(guān)。早期的PLC在開關(guān)量、順序方面有一定優(yōu)勢，而集散系統(tǒng)在回路調(diào)節(jié)、模擬量方面有一定的優(yōu)勢。如今，二者相互滲透，互為補充。PLC與DCS的差別已不明顯，它們都能復雜的分級控制，從趨勢來看

15、，二者的統(tǒng)一將組成全分布式計算機系統(tǒng)。第六節(jié) PLC未來發(fā)展趨勢從技術(shù)上看計算機技術(shù)的新成果會制造上,會有運算速度更快、更強的品種出現(xiàn)。地應(yīng)用于PLC的設(shè)計及容量更大、組網(wǎng)能力從規(guī)模上看會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展。從的配套性上看的品種會更豐富,規(guī)格更齊備。完美的人機界面、完備的通訊設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求。從市場上看各國各自生產(chǎn)多品種的情況會隨著國際競爭的加劇而打破,會現(xiàn)少數(shù)幾個品牌國際市場的局面,會出現(xiàn)國際通用的編程語言。從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看可編程大型的展方向。器和其他工業(yè)系統(tǒng)是可編程計算機組網(wǎng),器技術(shù)的發(fā)結(jié)論作為通用工業(yè) 從無到有,實現(xiàn)了工業(yè)計算機, 40多年來,可編程

16、器領(lǐng)域接線邏輯到邏輯的飛的進步; 到勝任運。今天的設(shè)備,在躍;其功能從弱到強,實現(xiàn)了邏輯到數(shù)字其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大,實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單動、過程及集散控各種任務(wù)的領(lǐng)域的主流可編程世界工業(yè)器正在成為工業(yè)中發(fā)揮著越來越大的作用。第二章 FX系PLC的硬件與工作原理2-1FX系列PLC的物理結(jié)構(gòu) 、整體式CPU模塊、輸入輸出模塊和電源模塊裝在一個箱狀機殼內(nèi)。適用于小型PC，它包括基本單元和擴展單元。第二章 FX系PLC的硬件與工作原理2-1FX系列PLC的物理結(jié)構(gòu)二 、模塊式由框架和模塊組成，模塊插在模塊插座上， 模塊插座焊在框架中的總線連接板上。三、疊裝式第二章 FX系FX2N系列PLC的認識PLC的

17、硬件與工作原理第二章 FX系2-2PLC的硬件與工作原理PLC的基本組成可編程序器按鈕選擇開關(guān)限位開關(guān)電源接觸器電磁閥指示燈電源輸出模塊輸入模塊PU模塊編程器第二章 FX系PLC的硬件與工作原理微處理器2-2-1CPU模塊器一、微處理器（CPU）1.診斷PLC電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及檢查的語法。2.現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送人PLC的寄存器中。3.逐條指令，完成各種運算和操作。4.將處理結(jié)果送至輸出端。5.響應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請求。第二章 FX系PLC的硬件與工作原理二、器器：可讀可寫，沒有斷電保持功能。(RAM) 隨機存取(ROM)只讀器：只讀，不能寫。(EPROM)可擦除可編程序的只讀.用

18、紫外線照器：非上的透鏡窗口，可以擦除已寫入的內(nèi)容,寫入新內(nèi)容。射(EPPROM)可電擦除的：它是非的,兼有ROM的非和RAM的隨機存取的優(yōu)點.但價格比較高。ROM存放系統(tǒng)程序RAM存放用戶程序第二章 FX系2-2-2PLC的硬件與工作原理I/O模塊一、輸入輸出接口電路 輸入接口電路：采用光電耦合電路，將限位開關(guān)、手動開關(guān)、編碼器等現(xiàn)場輸入設(shè)備的受和處理的數(shù)字信號。信號轉(zhuǎn)換成CPU所能接 輸出接口電路：采用光電耦合電路，將CPU處理過的信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強電信號輸出，以驅(qū)動接觸器、電磁閥等外部設(shè)備的通斷電。有三種類型：第二章 FX系PLC的硬件與工作原理輸出接口電路類型：1.繼電器輸出型：為有

19、觸點輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)頻率較低的直流負載或交流負載回路。2.晶閘管輸出型：為無觸出方式，用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的交流電源負載。3.晶體管輸出型：為無觸點輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的直流電源負載。第二章 FX系2-2-2二 、 模塊的外部接線方式PLC的硬件與工作原理I/O模塊COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6X7匯點式第二章 FX系2-2-2PLC的硬件與工作原理I/O模塊Y0 COM0Y1 COM1Y2 COM2Y3COM3COM1Y0 Y1 COM2Y2Y3分割式分組式第二章 FXPLC的硬件與工作原理2-2-2I/O模塊三、 開關(guān)量輸入模塊與開關(guān)量輸

20、出模塊直流 輸入電路第二章 FX系PLC的硬件與工作原理交流 輸入電路第二章 FX系PLC的硬件與工作原理繼電器輸出電路晶體管集電極輸出電路（注意穩(wěn)壓管作用）（繼電器同時具有和功率放大作用）第二章 FX系2-2-3PLC的硬件與工作原理電源模塊 PLC的電源是指將外部輸入的交流電處理后轉(zhuǎn)換成滿足PLC的CPU、器、輸人輸出接口等內(nèi)部電路工作需要的直流電源電路或電源模塊。 許多PLC的直流電源采用直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，不僅可提供多路的電壓供內(nèi)部電路使用，而且還可為輸入設(shè)備提供標準電源。第二章 FX系PLC的硬件與工作原理2-2-4編程器持編程器采用助記符語言編程，具有編輯、檢索、修改程序、進行系統(tǒng)設(shè)

21、置、內(nèi)存等功能。可一機多用，具有使用方便、價格低廉的特點。缺點：不夠直觀二、編程軟件可通過PLC的RS232外設(shè)通訊口(或RS422口配以適配工具軟件（GX Developer或。利用計算機進行編器)與計算機聯(lián)機，利用FXGP_WIN_C）對PLC進行編比手持編程工具更加直觀和方便。第二章 FX系2-3繼電器PLC的硬件與工作原理PLC的工作原理2-3-1繼電器示意圖異步電電路SB=+KM××KM(1)SB2FR第二章 FX系2-3邏輯運算PLC的硬件與工作原理PLC的工作原理2-3-2基本邏輯運算第二章 FX2-32-3-3 PLC的工作原理一、 PLC 的工作模式：PL

22、C的硬件與工作原理PLC的工作原理內(nèi)部處理通訊服務(wù)輸入處理程序輸出處理運行狀態(tài) (RUN):內(nèi)部處理停止狀態(tài)(STOP):通訊服務(wù)第二章 FX系2-3PLC的硬件與工作原理PLC的工作原理二、 PLC 的工作特點輸入信號集中批量處理；輸出信號集中批量處理； 程序集中執(zhí)行。用戶輸出設(shè)備用戶輸入設(shè)備寫讀讀輸輸入入刷刷新新輸出刷新程序執(zhí)行一個掃描周期PLC的掃描工作過程輸入鎖存器輸入映象寄存器輸出端子輸出鎖存器輸出映象寄存器程序執(zhí)行輸入端子第二章 FX系2-3三、 PLC 的工作原理PLC的硬件與工作原理PLC的工作原理1.與微機比較：微機：等待命令的工作方式PLC： 循環(huán)掃描的工作方式2.工作過程

23、：CPU從第一條指令開始按指令號作周期性的循環(huán)掃描。如果無跳轉(zhuǎn)指令,則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，周而復始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。第二章 FX系2-3四、PLC的掃描周期 TPLC的硬件與工作原理PLC的工作原理PLC在RUN工作模式時，執(zhí)行一次掃描操作需要的時間，稱為掃描周期。掃描周期T =時間+外設(shè)掃描時間公共部分+ 用戶程序執(zhí)行時間+ IO掃描時間PLC的IO響應(yīng)時間 =輸入延遲時間+掃描周期+輸出延遲時間+輸出時間PLC外部接線圖與梯形圖LD OR ANI ANI OUTX0 Y0 X1 X2 Y0/接在左側(cè)母線上的X0的觸點/

24、與X0的觸點并聯(lián)的Y0的觸點/與并聯(lián)電路串聯(lián)的X1的常閉觸點/串聯(lián)的X2的常閉觸點/Y0的線圈梯形圖完成的邏輯運算為：第二章 FX系PLC的硬件與工作原理第二章 FX系PLC的硬件與工作原理2-4FX系列PLC性能簡介一、FX系列 PLC 的型號1.FX系列 PLC 的型號名稱的含義： 子系列名稱，例如FX1S、FX2N、FX3G等。 輸入輸出總點數(shù) 單元類型：M 基本單元、E 輸入輸出混合擴展單元與模塊、EX 輸入擴展模塊、EY 輸出擴展模塊 輸出形式：R繼電器、T晶體管、S雙向晶閘管 連接形式，不同字母表示端子排方式，CC-Link/LT主站功能等、 電源和輸入、輸出類型等特性為安全認證標

25、準第二章 FX系PLC的硬件與工作原理二、FX1S系列 PLCFX1S系列適應(yīng)于極小規(guī)模的有完善的性能和通訊功能。，其大小只有一張卡大，但卻規(guī)模從10點到30點。第二章 FX系PLC的硬件與工作原理三、FX2N系列 PLCFX2N系列是FX系列PLC中較先進的系列。由于FX2N系列具備如下特點：I/O最大可支持256 點、程序執(zhí)行更快、全面增強了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足各種需要的大量特殊功能模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊。第二章 FX系PLC的硬件與工作原理四、FX3U、FX3UC及FX3G系列PLCFX3U、FX3UC 和FX3G 系列是三菱電機公司第三代微型PLC，性能有大幅度的提高。FX

26、3U、FX3UC是FX2N 和FX2NC系列的升級，F(xiàn)X3G 是FX1N系。FX2N的列的升級單元、選件、周邊設(shè)備和部分擴展模塊已于2012年4月停產(chǎn)，可用FX3U的對應(yīng)代替，新老的價格基本上相同。第二章 FX系PLC的硬件與工作原理五、特殊功能模塊增強PLC的功能，擴大其應(yīng)用范圍。1.模擬量輸入輸出模塊。見P2272.高速計數(shù)模塊。見P193.運動模塊。見P19第二章 FX系PLC的硬件與工作原理2-5程序的與上傳編程電纜SC-09用來連接FX系列PLC的RS-422編程口和計算機的RS-232C接口。但提供RS-232接口的計算機越來越少，可以用USB-SC-09或FX-USB-AW編程電

27、纜，來連接計算機的USB接口和 FX系列的RS-422編程口。 P20-221. 安裝USB-SC-09的驅(qū)動程序2. 設(shè)置通信參數(shù)3將程序到PLC4用軟件切換PLC的運行模式5PLC中的程序第三章PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.1PLC編程語言式及指令系統(tǒng)的特點3.2FX系列PLC編程及其功能第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.1PLC編程語言的形式及指令系統(tǒng)的特點3.1.1PLC編程語言的形式器目前常用的編程語言有以下5種（IEC標準）：可編程n順序功能圖 SFCnn梯形圖 LD功能塊圖 FBD圖形編程語言n指令表 IL文字語言n結(jié)構(gòu)文本 ST第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.1PLC編程語言的形式及指令系統(tǒng)的特點3

28、.1.1PLC編程語言的形式（1）順序功能圖 (SFC)轉(zhuǎn)換1順序功能圖常用來編制順序控制程序，它包括步、動作、轉(zhuǎn)換三 要素。順序功能圖法可以將一個復雜動作1步2的過程分解為一些小的工作狀態(tài)。動作2對于這些小狀態(tài)的功能依次處理后再轉(zhuǎn)換2把這些小狀態(tài)依一定順序要求連接成組合整體的程序。步3順序功能圖步1第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.1PLC編程語言的形式及指令系統(tǒng)的特點3.1.1PLC編程語言的形式（2）梯形圖 (LD)梯形圖的表沿用了原電氣系統(tǒng)中的繼電接觸電路圖的形式，二者的基本構(gòu)思是一致的，只是使用符號和表達方式有所區(qū)別。（邏輯關(guān)系上的對應(yīng)：線圈-OUT、接點-LD等、開關(guān)MC、MCR等）

29、16;梯形圖從上至下按行編寫，每一行則按從的順序編寫。ØCPU將按自左到右，從上而下的順序執(zhí)行程序。梯形圖的左側(cè)豎直線稱母線(源母線)。Ø梯形圖的左側(cè)安排輸入觸點(如果有若干個觸點相并聯(lián)的支路應(yīng)安排在最左端)和輔助繼電器觸點（運算中間結(jié)果）最右邊必須是輸出元素。Ø第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.1PLC編程語言的形式及指令系統(tǒng)的特點3.1.1PLC編程語言的形式（2）梯形圖(LD)X1X2T0K400T0Y0ENDPLC梯形圖第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.1PLC編程語言的形式及指令系統(tǒng)的特點3.1.1PLC編程語言的形式（3）功能塊圖(FBD)功能塊圖是一種類似于數(shù)字邏輯

30、電路的編程語言，用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系，方塊左側(cè)為邏輯運算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓圈表示“非”運算，信號自。類似于電路一樣，方框被“導線”連接在一起。右I1ORI2SRANDI3S1 Q1Q1I4RI5功能塊圖第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.1PLC編程語言的形式及指令系統(tǒng)的特點3.1.1PLC編程語言的形式（4）指令表 (IL)指令表語言又稱命令語句表語言，它常用一些助記符來表示PLC的某種操作。它類似微機中的匯編語言，但比匯編語言更直觀易懂。手持編程器輸入程序，只能是助記符語言。梯形圖語言和助記符 語言之間有“一一對應(yīng)”關(guān)系，可以很方便地相互轉(zhuǎn)換。缺點：

31、不直觀，較難閱讀。X1X2LDX1 ANI X2OUT T0 K400 LDT0OUT Y0 ENDT0K400T0Y0END（b） 指令表（a） 梯形圖第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.1PLC編程語言的形式及指令系統(tǒng)的特點3.1.2PLC基本指令系統(tǒng)的特點指令-做什么、怎么做的代碼或符號。指令系統(tǒng)-一個PLC所具有的指令的全體，其豐富程度體現(xiàn)PLC的功能和。PLC的指令系統(tǒng)既不同于高級語言，也不同于匯編語言；對用戶：易于編寫，易于調(diào)試。不同廠家PLC指令系統(tǒng)不能完全兼容，但具有一些共同點：第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.1PLC編程語言的形式及指令系統(tǒng)的特點3.1.2PLC基本指令系統(tǒng)的特點（1）圖形式

32、指令結(jié)構(gòu)：圖形符號+參數(shù)如：梯形圖、指令表中表邏輯關(guān)系（2 ）明確的變量常數(shù)每一型號PLC的變量、常數(shù)及其取值范圍均有明確規(guī)定（3） 簡化的程序結(jié)構(gòu)典型的塊式結(jié)構(gòu)，或大或小，表邏輯功能-清晰、直觀。（4） 簡化應(yīng)用軟件生成過程系統(tǒng)程序-完成文件的編譯與（5）強化調(diào)試。便于自學。手持編程器或者編程軟件下，實現(xiàn)程序的編輯、診斷、調(diào)試等。簡單易操作，面向用戶。第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.2FX系列PLC編程及其功能3.2.1 基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)1.位數(shù)據(jù) u 位數(shù)據(jù)只有兩種狀態(tài)，即ON和OFF，用二進制數(shù)“1”、“0”表示u FX系列PLC有4種編程只使用位數(shù)據(jù)，分別是：ØØØ

33、Ø字數(shù)據(jù)X：輸入繼電器，存放外部輸入電路的通斷狀態(tài)；Y：輸出繼電器，用于從直接輸出物理信號；M：輔助繼電器，PLC內(nèi)部運算標志；S：狀態(tài)繼電器，PLC內(nèi)部運算標志；字節(jié)（Byte）：8個連續(xù)的位；字（Word）：16個連續(xù)的位； 雙字：兩個連續(xù)的字。2.3.字與位的結(jié)合：同一不同部分數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)不同。如T、C的觸點為位數(shù)據(jù)，而當前值和設(shè)定值均為有符號的字，最 位。0正1負為符號第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.2FX系列PLC編程及其功能(內(nèi)部繼電器)3.2.2編程FX系列PLC的性能指標與編程簡稱。將PLC內(nèi)部器的每一個單元均稱為，各個與PLC的程序、用戶的應(yīng)用程序合作，會產(chǎn)生或模擬出不同的功

34、能。當產(chǎn)生的是繼電器功能時，稱這類為軟繼電器，簡稱繼電器，它單元與程序的結(jié)合產(chǎn)物。后不是物理意義上的實物器件，而是的面介紹的各類繼電器、定時器、計數(shù)器都指此類軟。的數(shù)量及類別是由PLC程序規(guī)定的，它的規(guī)模決定著PLC整體功能及數(shù)據(jù)處理的能力。我們在使用PLC時，主要查看相關(guān)的操作手冊。第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.2FX系列PLC編程及其功能3.2.2 FX系列PLC的性能指標與編程(內(nèi)部繼電器)PLC的內(nèi)部軟繼電器（軟）：Ø計數(shù)器 (C)Ø輸入繼電器 (X)Ø輸出繼電器 (Y)Ø數(shù)據(jù)寄存器 (D)Ø輔助繼電器 (M)Ø變址寄存器(V/Z

35、)狀態(tài)繼電器 (S)ØØ常數(shù) （K/H)指針 (P/I)Ø定時器 (T)Ø第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.2FX系列PLC編程及其功能3.2.3 輸入繼電器與輸出繼電器(1) 輸入繼電器（X）輸入繼電器是PLC中用來專門系統(tǒng)輸入信號的內(nèi)部虛擬繼電器。它又被稱為輸入的映像區(qū)，它可以有無數(shù)個動合觸點和動斷觸點，在PLC編程以隨意使用。這類繼電器的狀態(tài)不能用程序驅(qū)動，只能用輸入信號驅(qū)動。FX系列PLC的輸入繼電器采用八進制編號。FX2N系列PLC帶擴展時，輸入繼電器最多可達184點， 其編號為X0X7、X10X17X260X267。第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.2FX系

36、列PLC編程及其功能3.2.3 輸入繼電器與輸出繼電器(2)輸出繼電器（Y）輸出繼電器是PLC中專門用來將運算結(jié)果信號經(jīng)輸出接口電路n及輸送達并外部負載的虛擬繼電器。它在PLC內(nèi)部直接與輸出接口電路相連，它有無數(shù)個動合觸點與動斷觸點，這些動合與動斷觸點可在PLC編程時隨意使用。外部信號無法直接驅(qū)動輸出繼電器，它只能用程序驅(qū)動。FX系列PLC的輸出繼電器采用八進制編號。FX2N系列PLC帶擴展時，輸入繼電器最多可達184點， 其編號為Y0Y7、Y10Y17Y260Y267。第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.2FX系列PLC編程及其功能3.2.4 輔助繼電器MPLC內(nèi)有很多輔助繼電器nFX2N系列PLC的

37、輔助繼電照其功能分成以下三類：a.通用/一般用途輔助繼電器M0M499（500點）b.斷電保持輔助繼電器M500M3071（2572點）c.特殊輔助繼電器M8000M8255（256點）輔助繼電器見表3-1 P25第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.2FX系列PLC編程及其功能3.2.4 輔助繼電器 Mn 通用/一般用途輔助繼電器通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當電源恢復后，除因程序使其變?yōu)?ON外，其它仍保持OFFX0M0M0M0第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.2FX系列PLC編程及其功能3.2.4 輔助繼電器 Mn 斷電保持型輔助繼電器保持用輔助繼電器在PLC電源中

38、斷后，它具有保持斷電前的瞬間狀態(tài)的功能，并在恢復供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)X0X1X0X100Y0M50Y0Y0具有斷電保持功能“起、保、?！碧菪螆D“起、保、?！碧菪螆DM50第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.2FX系列PLC編程及其功能3.2.4 輔助繼電器 Mn 特殊輔助繼電器M8000M8255（FX2N有256點，F(xiàn)X3U等有512點） 特殊輔助繼電器是具有某項特定功能的輔助繼電器通常可分為兩類：觸點利用型 和 線圈利用型觸點型 特殊輔助繼電器的線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只可以利用其觸點。線圈型 特殊輔助繼電器的線圈由用戶定動作，用戶并不使用其觸點。，其線圈得電后，PLC作出特輔助繼電器見表3-1

39、P25第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.2FX系列PLC梯形圖中的編程3.2.4 輔助繼電器 Mn 特殊輔助繼電器（觸點利用型1）M8000 （M8001）運行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLC運行時M8000得電（M8001斷電），PLC停止時M8000失電（M8001得電）第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.2FX系列PLC編程及其功能3.2.4 輔助繼電器 Mn 特殊輔助繼電器（觸點利用型2）M8002（M8003）初始脈沖特殊輔助繼電器M8002（M8003）只在PLC開始運行的第一個掃描周期內(nèi)得電（斷電）， 其余時間均斷電（得電）。常用M8002的觸點作為一些繼電器的初始化復位信號第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.2

40、FX系列PLC編程及其功能3.2.4 輔助繼電器 Mn 特殊輔助繼電器（觸點利用型3）M8011、M8012、M8013、M8014-分別為產(chǎn)生周期為10ms、100m 、 s、1min脈沖的特殊輔助繼電器（ PLCRUN ） （一個周期內(nèi)，接其通和斷開時間各占50%）第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.2FX系列PLC編程及其功能3.2.4 輔助繼電器 Mn 特殊輔助繼電器（觸點利用型4）M8004出錯特殊繼電器：當PLC出現(xiàn)硬件出錯、參數(shù)出錯、語法出錯、電路出錯、操作出錯、運算出錯等時，M8004得電M8061M8064 M8065 M8066M8067-硬件出錯特殊繼電器參數(shù)出錯特殊繼電器 語法出

41、錯特殊繼電器電路出錯特殊繼電器操作出錯特殊繼電器D8061（出錯代碼）D8064D8065D8066D8067（出錯代碼）（出錯代碼）（出錯代碼）（出錯代碼）第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.2FX系列PLC編程及其功能3.2.4 輔助繼電器 Mn 特殊輔助繼電器（觸點利用型5）M8020M8021 M8022-零標志借位標志進位標志M8029M8046-指令STL狀態(tài)置1畢標志第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.2FX系列PLC編程及其功能3.2.4 輔助繼電器 Mn 特殊輔助繼電器（觸點利用型6） （6個X0、X1端雙輸入高速計數(shù)器）M8246M8247 M8249 M8251 M8252M8254-C24

42、6C247 C249 C251 C252C254減計數(shù)監(jiān)視減計視減計數(shù)監(jiān)視減計數(shù)監(jiān)視減計數(shù)監(jiān)視減計數(shù)監(jiān)視第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.2FX系列PLC編程及其功能3.2.4 輔助繼電器 Mn 特殊輔助繼電器（線圈利用型1）M802810ms定時器切換標志當M8028線圈被接通時，-T62變?yōu)?0ms定時器M8034 -全部輸出的特殊輔助繼電器當M8034線圈被接通時，則PLC的所有輸出自動斷開M8039恒定掃描周期的特殊輔助繼電器當M8039線圈被接通時，則PLC以恒定的掃描方式運行恒定掃描周期值由D8039指定第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.2FX系列PLC編程及其功能3.2.4 輔助繼電器 Mn 特

43、殊輔助繼電器（線圈利用型2）M8031非保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除M8032保持型繼電器器狀態(tài)清除M8033RUNSTOP時，輸出保持不變M8035強制運行（RUN）監(jiān)視M8036強制運行（RUN）M8037-強制停止（ STOP ）第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.2FX系列PLC編程及其功能3.2.4 輔助繼電器 Mn 特殊輔助繼電器（線圈利用型3） C235-C245，對應(yīng)M8235-M8245M8235M8236 M8237 M8238 M8241 M8242M8244-設(shè)置C235為減計數(shù)方式-設(shè)置C236為數(shù)方式-設(shè)置C237為減計數(shù)方式-設(shè)置C238為減計數(shù)方式-設(shè)置C241為減計數(shù)方

44、式-設(shè)置C242為減計數(shù)方式-設(shè)置C244為減計數(shù)方式第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.2FX系列PLC編程及其功能3.2.4 輔助繼電器 M特殊輔助繼電器注意：FX系列中，不同型LC的特殊輔助繼電器的數(shù)量也不同。（編程軟件的幫助菜單中可以查找）FX2N在M8000M8255的256個特殊輔助繼電器中，PLC未定義的不可在用戶體可參見使用手冊。使用，具第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.2FX系列PLC編程及其功能3.2.5 狀態(tài)繼電器 S狀態(tài)繼電器是PLC在順序系統(tǒng)中實現(xiàn)的重要內(nèi)部。狀態(tài)繼電器分成5類，其編號及點數(shù)如下：初始狀態(tài)：S0S9（10點） 回零：S10S19（10點） 通用：S20S499（480點

45、）保持：S500S899（400點）：S900S999（100點）狀態(tài)繼電器，一般與STL指令配合使用，編寫順控梯形圖。也可以像輔助繼電器M那樣使用第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.2定時器TFX系列PLC編程及其功能3.2.6 PLC的定時器相當于電器系統(tǒng)中的通電延時時間繼電器、常閉延時觸點供編程時使用 定時器可提供無數(shù)對的 定時器中有一個設(shè)定值寄存?zhèn)€當前值寄存器和一個用來存輸出觸點狀態(tài)的映象寄存器（一個二進制位），這三個量使用同一地址編號。但使用場合不一樣，意義也不同。 定時器可分為通用/一般用途定時器、積算/累計型定時器二種。第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.23.2.6 定時器TFX系列PLC編程及其功能 PLC定時器工作原理：定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計數(shù)而達到定時的目的，是對PLC內(nèi)部的1ms、10ms、100ms時鐘脈沖計數(shù)，當所計數(shù)達到設(shè)定值時，其輸出觸點動作。設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來設(shè)置。第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.23.2.6 定時器TFX系列PLC編程及其功能 一般用途定時器不具備斷電保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復位。通用定時器有100ms和10ms兩種。不同型號提供點數(shù)不同。 設(shè)定值：常數(shù)K 或 數(shù)據(jù) 寄存器D的內(nèi)容 設(shè)定值的范圍：132767第三PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3.23.2.6 定時器TFX系列PLC編程及其功能1.