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文檔簡介

1、軸系部件設(shè)計(jì)計(jì)算說明書學(xué)院(系):機(jī)械工程與自動化學(xué)院專業(yè) :機(jī)械工程及自動化學(xué)院班 :機(jī)械1209設(shè)計(jì)者 :鮑濤 (20123067) 指導(dǎo)老師:閆玉濤 2014 年 12 月13日東北大學(xué) 目錄一、設(shè)計(jì)任務(wù)書及原始數(shù)據(jù)1二、根據(jù)已知條件計(jì)算傳動件的作用力22.1計(jì)算齒輪處轉(zhuǎn)矩T、圓周力Ft及徑向力Fr22.2計(jì)算支座反力2三、初選軸的材料,確定材料的機(jī)械性能3四、進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)34.1確定最小直徑34.2設(shè)計(jì)其余各軸段的直徑和長度,且初選軸承型號44.3選擇連接形式與設(shè)計(jì)細(xì)部結(jié)構(gòu)5五、軸的疲勞強(qiáng)度校核55.1軸的受力圖55.2繪制彎矩圖65.3繪制轉(zhuǎn)矩圖75.4確定危險截面85.5計(jì)算安

2、全系數(shù),校核軸的疲勞強(qiáng)度8六、選擇軸承型號,計(jì)算軸承壽命136.1計(jì)算軸承所受支反力136.2計(jì)算軸承壽命14七、鍵連接的計(jì)算14八、軸系部件的結(jié)構(gòu)裝配圖14一、設(shè)計(jì)任務(wù)書及原始數(shù)據(jù)題目:一級直齒圓柱齒輪減速器輸入軸組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸系結(jié)構(gòu)簡圖帶輪受力分析簡圖原始數(shù)據(jù)見表1項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案名稱字母表示及單位1軸輸入功率P/kW2.7軸轉(zhuǎn)速n/(r/min)700齒輪齒數(shù)z321齒輪模數(shù)m/mm3齒輪寬度B/mm80大帶輪直徑D/mm160帶型號A帶根數(shù)z3l/mm160s/mm100帶傳動軸壓力Q/N900軸承旁螺栓直徑d/mm12表1 設(shè)計(jì)方案及原始數(shù)據(jù)二、根據(jù)已知條件計(jì)算傳動件的作用力2.1計(jì)算齒

3、輪處轉(zhuǎn)矩T、圓周力Ft及徑向力Fr已知:軸輸入功率P=2.7kW,轉(zhuǎn)速n=700r/(min)。轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式:T=9.550×106P/n將數(shù)據(jù)代入公式中,得:T=9.550×106×2.7/700 =36836N圓周力計(jì)算公式:Ft=2T/d將轉(zhuǎn)矩T帶入其中,得:Ft=2×36836/63=1169.4N徑向力計(jì)算公式:Fr=Ft×tan將圓周力Ft帶入其中,得:Fr=1169.4×tan200=425.6N軸受力分析簡圖2.2計(jì)算支座反力1、計(jì)算垂直面(XOZ)支反力根據(jù)受力分析圖,我們可以利用垂直面力矩平衡原傳動件計(jì)算結(jié)果T=3

4、6836NFt=1169.4NFr=425.6N理(Mz=0)得出求解b點(diǎn)垂直面支反力Rbz的計(jì)算公式:Rbz=Fr/2代入圓周力Ft的值,得:Rbz=425.6/2=212.8N根據(jù)垂直面受力平衡原理(Fz=0),得出d點(diǎn)垂直面支反力Rdz的計(jì)算公式:Rdz=FrRbz帶入以求得的b點(diǎn)垂直面支反力的值Rbz,得:Rdz=425.6212.8=212.8N 2、計(jì)算水平面(XOY)支反力根據(jù)受力分析圖,我們可以利用水平面力矩平衡原理(My=0)得出求解d點(diǎn)水平面支反力Rdy的計(jì)算公式:Rdy=(QsFtl/2)/l代入徑向力Fr與a點(diǎn)帶傳動軸壓力Q的值,得:Rdy=(900×1001

5、169.4×160/2)/160 =1147.2N根據(jù)水平面受力平衡原理(Fy=0),得出求解b點(diǎn)水平面支反力Rby的計(jì)算公式:Rby=FtQRdy帶入d點(diǎn)水平力支反力Rdy的值,得:Rby=1169.49001147.2=877.8N三、初選軸的材料,確定材料的機(jī)械性能初選材料及機(jī)械性能見表2材料牌號45號熱處理方法調(diào)質(zhì)處理毛皮直徑/mm硬度/HBS217286B/MPa637s /MPa3531 /MPa2681 /MPa155+1 /MPa2160 /MPa981/MPa59表2 材料牌號及機(jī)械性能支座反力計(jì)算結(jié)果Rbz=212.8NRdz=212.8NRdy=1147.2NR

6、by=877.8N四、進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1確定最小直徑按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算軸的最小值dmin。其設(shè)計(jì)公式為:d9550×103P/(0.2Tn)1/3=A0(P/n)1/3查機(jī)械設(shè)計(jì)中表8-2(P191),得由軸的材料及承載情況確定的系數(shù)A0=118107,由于軸既受轉(zhuǎn)矩作用又受彎矩作用,且彎矩大小未知,故初選大值,選定A0=118。將數(shù)據(jù)軸輸入功率P=2.7kW,轉(zhuǎn)速n=700r/(min)帶入公式中,得:dmin=118×(2.7/700)1/3=18.5mm由于軸上開有鍵槽,軸徑增大5%,得:D=1.05×dmin=1.05×18.5=19.43

7、mm圓整成標(biāo)準(zhǔn)值,得:D1=25mm4.2設(shè)計(jì)其余各軸段的直徑和長度,且初選軸承型號1、設(shè)計(jì)直徑考慮軸上零件的固定、裝拆及加工工藝要求。首先考慮軸承的選型,其直徑末尾數(shù)必須為0、5;且為了便于計(jì)算,故D3初取40mm??紤]帶輪及軸承b的固定,故D2取35mm。由于齒輪左端由軸套固定,故D4取42mm。綜合考慮軸承d的左端固定,軸承b、d取同一型號及齒輪的右端固定,將D5、D6、D7分別取50mm、46mm、40mm。2、設(shè)計(jì)各個軸段長度先考慮齒輪的裝拆及左端定位,故L4取78mm;再考慮最右端軸承d的固定以及裝拆,L7取20mm;考慮帶輪的寬度B=L=50mm,L1取47mm;在根據(jù)軸承b與齒

8、輪c的相對位置及軸承b右端固定,L3取53mm;考慮帶輪與軸承b之間的相對位置及軸承b的左端固定,L2取64mm;考慮齒輪右端的固定及軸環(huán)強(qiáng)度問題,L5取8mm;考慮齒輪c與軸承d之間的相對位置以及軸環(huán)長度,L6取23mm。3、軸的初步結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖最小直徑計(jì)算結(jié)果dmin=18.5mmD=19.43mmD1=25mm各段軸軸徑與長度D1=25mmL1=47mmD2=35mmL2=64mmD3=40mmL3=53mmD4=42mmL4=78mmD5=50mmL5=8mmD6=46mmL6=23mmD7=40mmL7=20mm軸的初步結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖4、初選軸承型號根據(jù)軸承b、d處的軸段直徑D3=D7=4

9、0mm,查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)中表4.6-1(P142)初選軸承型號為6208的深溝球軸承。4.3選擇連接形式與設(shè)計(jì)細(xì)部結(jié)構(gòu)1、選擇連接形式連接形式主要是指帶輪與齒輪的周向固定:初步選擇利用鍵連接以固定帶輪與齒輪。而鍵型號依據(jù)帶輪處與齒輪處軸徑大小D1、D4分別為25mm、42mm,查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)中表4.5-1(P137)初選帶輪處鍵的公稱尺寸為8×7,而鍵長L1初取32mm;初選齒輪處鍵的公稱尺寸為12×8,鍵長L2初取63mm。2、設(shè)計(jì)細(xì)部結(jié)構(gòu)軸的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖五、軸的疲勞強(qiáng)度校核5.1軸的受力圖軸的受力圖軸承型號6208GB/T27694平鍵尺寸帶輪處:8×7&

10、#215;32齒輪處:12×8×635.2繪制彎矩圖1、垂直面彎矩圖依據(jù)受力分析圖分析易得:在垂直面(XOZ)平面,a-b處彎矩為零,而c點(diǎn)處彎矩最大,且由于無外加彎矩作用,根據(jù)材料力學(xué)中的理論得,c點(diǎn)左右彎矩相等。計(jì)算公式:Mcz=Rbzl/2=Rdzl/2帶入說明書2.2中已經(jīng)計(jì)算得出的垂直面支反力Rbz、Rdz數(shù)據(jù),得:c點(diǎn)垂直面彎矩Mcz=212.8×160/2=17024Nmm垂直面彎矩圖2、水平面彎矩圖依據(jù)受力分析圖分析易得:在水平面(XOY)平面,由于無外加彎矩作用,根據(jù)材料力學(xué)中的理論得,b、c點(diǎn)左右彎矩相等。計(jì)算公式:Mby=Qs=Ftl/2Rd

11、ylMcy=Rdyl/2=Q(sl/2)Rbyl/2帶入說明書2.2中已經(jīng)計(jì)算得出的水平面支反力Q、Ft、Rby、Rdy數(shù)據(jù),得:b點(diǎn)水平面彎矩Mby=900×100=1169.4×160/21147.2×160 =90000Nmmc點(diǎn)水平彎矩Mcy=1147.2×160/2=900×(100160/2)(877.8)×160/2=91776Nmm垂直面彎矩計(jì)算結(jié)果Mcz=17024Nmm水平彎矩計(jì)算結(jié)果Mby=90.000NmMcy=91.776Nm水平面彎矩圖3、合成彎矩圖依據(jù)上面兩個步驟求得的水平面及垂直面彎矩,進(jìn)行合成。計(jì)算公

12、式:M=(Mz2My2)1/2帶入數(shù)據(jù)Mby、Mcy、Mcz的值,得:b點(diǎn)合成彎矩Mb=02(90000)21/2=90000Nmmc點(diǎn)合成彎矩Mc=170242(91776)21/2=93342Nmm合成彎矩圖5.3繪制轉(zhuǎn)矩圖根據(jù)材料力學(xué)的理論分析以及軸的受力分析圖可以得出,在a-b-c軸段上轉(zhuǎn)矩相同,在c-d軸段上,沒有轉(zhuǎn)矩。故可依據(jù)說明書2.1中所計(jì)算得出的轉(zhuǎn)矩T,繪制出轉(zhuǎn)矩圖。合成彎矩計(jì)算結(jié)果Mb=90000NmmMc=93342Nmm作用轉(zhuǎn)矩圖5.4確定危險截面截面標(biāo)號圖通過對軸上零件的受力分析,繪制彎矩及轉(zhuǎn)矩圖,并且綜合考慮軸徑大小以及鍵槽、圓角等因素對軸的應(yīng)力的影響,最終確定了四

13、個危險截面。其中C截面處計(jì)算彎矩最大,且開有鍵槽會造成應(yīng)力集中;截面處計(jì)算彎矩較大,且其截面積較C處??;A1截面處雖然計(jì)算彎矩不大,但其截面處開有鍵槽且截面積最??;截面處計(jì)算彎矩較A1截面大,且截面處有圓角產(chǎn)生應(yīng)力集中,但其截面積較A1大一些。5.5計(jì)算安全系數(shù),校核軸的疲勞強(qiáng)度1、計(jì)算C截面處的安全系數(shù)綜合影響系數(shù)表,如下:有效應(yīng)力集中系數(shù)K =1.81Kr=1.60絕對尺寸系數(shù)=0.84r=0.78加工表面的表面質(zhì)量系數(shù)=0.94應(yīng)力總數(shù)彎曲=0.34扭轉(zhuǎn)r=0.21表3 綜合影響系數(shù)表計(jì)算抗彎模量與抗扭模量計(jì)算公式:W=d3/32bt(dt)2/2dWT=d3/16bt(dt)2/2d將

14、查表查得的d、b、t值代入公式中,得:抗彎模量W=3.14×423/3212×5×(425)2/2×42 =6292mm3抗扭模量WT=3.14×423/1612×5×(425)2/2×42=13592mm3計(jì)算彎曲應(yīng)力將彎曲應(yīng)力看成對稱循環(huán)應(yīng)力求解,則計(jì)算公式為:a=max=MC/Wm=0將C截面對應(yīng)的計(jì)算彎矩MC代入公式中,得:彎曲應(yīng)力幅a=max=93342/6292=14.8MPa平均彎曲應(yīng)力m=0MPa計(jì)算扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力將扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力看作脈動循環(huán)應(yīng)力求解,則計(jì)算公式為:a=T/2=T/2WTm=a將C截面處對應(yīng)

15、的作用扭矩T代入公式中,得:扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅a=36836/2×13562=1.36MPa平均扭轉(zhuǎn)應(yīng)力m=1.36MPa按疲勞強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù)計(jì)算公式為:S=1/(Ka/m)S=1/(Ka/m)將綜合影響系數(shù)、上兩步解得的彎曲應(yīng)力幅a、平均彎曲應(yīng)力m、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅a、平均扭轉(zhuǎn)應(yīng)力m與說明書第三部分所查得的1、1帶入對應(yīng)公式中,得:S=268/(1.81×14.8/0.94×0.840.34×0)=7.90S=155/(1.60×1.36/0.94×0.780.21×1.36)=47.6綜合安全系數(shù)Sca= SS/(S2S2)1/2=

16、7.90×47.6/(7.90247.62)1/2=7.79抗彎模量計(jì)算結(jié)果W=6292mm3抗扭模量計(jì)算結(jié)果WT=13592mm3彎曲應(yīng)力計(jì)算結(jié)果a=14.8MPam=0MPa扭轉(zhuǎn)應(yīng)力計(jì)算結(jié)果a=1.36MPam=1.36MPa安全系數(shù)計(jì)算結(jié)果S=7.90S=47.6Sca=7.792、計(jì)算截面處的安全系數(shù)綜合影響系數(shù)表,如下:有效應(yīng)力集中系數(shù)K=1.58Kr=1.40絕對尺寸系數(shù)=0.88r=0.81加工表面的表面質(zhì)量系數(shù)=0.94應(yīng)力總數(shù)彎曲=0.34扭轉(zhuǎn)r=0.21表4 綜合影響系數(shù)計(jì)算抗彎模量與抗扭模量計(jì)算公式:W=d3/32WT=d3/16將查表查得的d值代入公式中,得:

17、抗彎模量W=3.14×403/32=6400mm3抗扭模量WT=3.14×403/16=12800mm3計(jì)算彎曲應(yīng)力將彎曲應(yīng)力看成對稱循環(huán)應(yīng)力求解,則計(jì)算公式為:a=max=M/Wm=0計(jì)算截面對應(yīng)的計(jì)算彎矩計(jì)算公式:M=2(MCMB)l/2(L4B/2)/lMB將合成彎矩圖中對應(yīng)值以及軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖中對應(yīng)長度值帶入公式中,得:M=2×(9334290000)80/2(7880/2)/8090000=91754.6Nmm將截面對應(yīng)的計(jì)算彎矩M代入公式中,得:彎曲應(yīng)力幅a=max=91754.6/6400=14.3MPa平均彎曲應(yīng)力m=0MPa計(jì)算扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力將扭轉(zhuǎn)切

18、應(yīng)力看作脈動循環(huán)應(yīng)力求解,則計(jì)算公式為:a=T/2=T/2WTm=a將截面處對應(yīng)的作用扭矩T代入公式中,得:扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅a=36836/2×12800=1.44MPa平均扭轉(zhuǎn)應(yīng)力m=1.44MPa按疲勞強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù)計(jì)算公式為:抗彎模量計(jì)算結(jié)果W=6400mm3抗扭模量計(jì)算結(jié)果WT=12800mm3截面彎矩計(jì)算結(jié)果M=91754.6Nmm彎曲應(yīng)力計(jì)算結(jié)果a=14.3MPam=0MPa扭轉(zhuǎn)應(yīng)力計(jì)算結(jié)果a=1.44MPam=1.44MPaS=1/(Ka/m)S=1/(Ka/m)將綜合影響系數(shù)、上兩步解得的彎曲應(yīng)力幅a、平均彎曲應(yīng)力m、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅a、平均扭轉(zhuǎn)應(yīng)力m與說明書第三部分所查得的1

19、、1帶入對應(yīng)公式中,得:S=268/(1.58×14.3/0.94×0.880.34×0)=9.81S=155/(1.40×1.44/0.94×0.780.21×1.44)=52.5綜合安全系數(shù)Sca= SS/(S2S2)1/2=9.81×52.5/(9.81252.52)1/2=9.643、計(jì)算A1截面處的安全系數(shù)綜合影響系數(shù)表,如下:有效應(yīng)力集中系數(shù)K=1.81Kr=1.60絕對尺寸系數(shù)=0.91r=0.89加工表面的表面質(zhì)量系數(shù)=0.94應(yīng)力總數(shù)彎曲=0.34扭轉(zhuǎn)r=0.21表5 綜合影響系數(shù)表計(jì)算抗彎模量與抗扭模量計(jì)

20、算公式:W=d3/32bt(dt)2/2dWT=d3/16bt(dt)2/2d將查表查得的d、b、t值代入公式中,得:抗彎模量W=3.14×253/328×4×(254)2/2×25=1251mm3抗扭模量WT=3.14×253/168×4×(254)2/2×25=2784mm3計(jì)算彎曲應(yīng)力將彎曲應(yīng)力看成對稱循環(huán)應(yīng)力求解,則計(jì)算公式為:a=max= MA1/Wm=0計(jì)算A1截面對應(yīng)的計(jì)算彎矩計(jì)算公式:MA1=MC(B帶輪/25)/s將合成彎矩圖中對應(yīng)值以及軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖中對應(yīng)長度值帶入公式中,得:MA1= 9000

21、0×(50/25)/100=18000N將A1截面對應(yīng)的計(jì)算彎矩MA1代入公式中,得:彎曲應(yīng)力幅a=max=18000/1251=14.4MPa平均彎曲應(yīng)力m=0MPa計(jì)算扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力將扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力看作脈動循環(huán)應(yīng)力求解,則計(jì)算公式為:安全系數(shù)計(jì)算結(jié)果S=9.81S=52.5Sca=9.64抗彎模量計(jì)算結(jié)果W=1251mm3抗扭模量計(jì)算結(jié)果WT=2784mm3A1截面彎矩計(jì)算結(jié)果MA1=18000Nmm彎曲應(yīng)力計(jì)算結(jié)果a=14.4MPam=0MPa扭轉(zhuǎn)應(yīng)力計(jì)算結(jié)果a=6.62MPam=6.62MPaa=T/2=T/2WTm=a將A1截面處對應(yīng)的作用扭矩T代入公式中,得:扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅a=368

22、36/2×2784=6.62MPa平均扭轉(zhuǎn)應(yīng)力m=6.62MPa按疲勞強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù)計(jì)算公式為:S=1/(Ka/m)S=1/(Ka/m)將綜合影響系數(shù)、上兩步解得的彎曲應(yīng)力幅a、平均彎曲應(yīng)力m、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅a、平均扭轉(zhuǎn)應(yīng)力m與說明書第三部分所查得的1、1帶入對應(yīng)公式中,得:S=268/(1.81×14.4/0.94×0.910.34×0)=8.80S=155/(1.40×6.62/0.94×0.890.21×6.62)=11.0綜合安全系數(shù):Sca= SS/(S2S2)1/2=8.80×11.0/(8.80211.

23、02)1/2=6.874、計(jì)算截面處的安全系數(shù)綜合影響系數(shù)表,如下:有效應(yīng)力集中系數(shù)K=2.26Kr=2.14絕對尺寸系數(shù)=0.91r=0.89加工表面的表面質(zhì)量系數(shù)=0.94應(yīng)力總數(shù)彎曲=0.34扭轉(zhuǎn)r=0.21表6 綜合影響系數(shù)表計(jì)算抗彎模量與抗扭模量計(jì)算公式:W=d3/32WT=d3/16將查表查得的d值代入公式中,得:抗彎模量W=3.14×253/32=1562.5mm3抗扭模量WT=3.14×253/16=3125mm3計(jì)算彎曲應(yīng)力將彎曲應(yīng)力看成對稱循環(huán)應(yīng)力求解,則計(jì)算公式為:a=max=M/Wm=0計(jì)算截面對應(yīng)的計(jì)算彎矩計(jì)算公式:M=MCB帶輪/2s將合成彎矩圖

24、中對應(yīng)值以及軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖中對應(yīng)長度值帶入公式中,得:安全系數(shù)計(jì)算結(jié)果S=8.80S=11.0Sca=6.87抗彎模量計(jì)算結(jié)果W=1562.5mm3抗扭模量計(jì)算結(jié)果WT=3125mm3截面彎矩計(jì)算結(jié)果M=22500NmmM=90000×50/2×100=22500Nmm將截面對應(yīng)的計(jì)算彎矩M代入公式中,得:彎曲應(yīng)力幅a=max=22500/1562.5=14.4MPa平均彎曲應(yīng)力m=0MPa計(jì)算扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力將扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力看做脈動循環(huán)應(yīng)力求解,則計(jì)算公式為:a=T/2=T/2WTm=a將截面處對應(yīng)的作用扭矩T代入公式中,得:扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅a=36836/2×3125=5.8

25、9MPa平均扭轉(zhuǎn)應(yīng)力m=5.89MPa按疲勞強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù)計(jì)算公式為:S=1/(Ka/m)S=1/(Ka/m)將綜合影響系數(shù)、上兩步解得的彎曲應(yīng)力幅a、平均彎曲應(yīng)力m、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅a、平均扭轉(zhuǎn)應(yīng)力m與說明書第三部分所查得的1、1帶入對應(yīng)公式中,得:S=268/(2.26×14.4/0.94×0.910.34×0)=7.04S=155/(2.04×5.89/0.94×0.890.21×5.89)=9.51綜合安全系數(shù)Sca= SS/(S2S2)1/2=7.04×9.51/(7.0429.512)1/2=5.66綜上所述:所校核

26、截面的安全系數(shù)均大于許用安全系數(shù)S=2.0,故軸設(shè)計(jì)滿足安全。六、選擇軸承型號,計(jì)算軸承壽命6.1計(jì)算軸承所受支反力計(jì)算水平支反力在說明書2.2中已經(jīng)求出,其中軸承b、d的水平支反力RbH、RdH的值等于Rby、Rdy的值,故:RbH=Rby=877.8NRdH=Rdy=1147.2N計(jì)算垂直支反力在說明書2.2中已經(jīng)求出,其中軸承b、d的垂直支反力RbV、RdV的值等于Rbz、Rdz的值,故:RbV=Rbz=212.8NRdV=Rdz=212.8N軸承b、d所受的名義支反力彎曲應(yīng)力計(jì)算結(jié)果a=14.4MPam=0MPa扭轉(zhuǎn)應(yīng)力計(jì)算結(jié)果a=5.89MPam=5.89MPa安全系數(shù)計(jì)算結(jié)果S=7.04S=9.51Sca=5.66水平支反力計(jì)算結(jié)果RbH=877.8NRdH=1147.2N垂直支反力計(jì)算結(jié)果RbV=212.8NRdV=212.8N計(jì)算公式:R=(RH2RV2)1/2將上面所求得的水平支反力與垂直支反力帶入公式中,得:軸承b的支反力Rb= (8

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