stmcubeMX串口使用文檔

1、一建立STM32cubeMX工程1 .建立新工程，選擇芯片STM32F302CCTx2 .在Pinout中時鐘配置為高速外部時鐘，UART配置為異步通信，cube會自動分配引腳。3 .ClockConfiguration中配置如下4 .configuration中點(diǎn)擊USART1可進(jìn)入配置在USART1configuration中ParameterSettingST以配置波特率，發(fā)送數(shù)據(jù)字長，奇偶校驗(yàn)位和停止位等。NVICSetting可以配置中斷優(yōu)先級。5 .生成keil軟件代碼點(diǎn)擊工具欄中的齒輪按鈕，可以選擇代碼的開發(fā)平臺，ok結(jié)束。（文件保存路徑一定要是全英文的）進(jìn)過了我們一系列的配置，

2、cube會為我們自動生成keil軟件的代碼，代碼中包括工程所需的固件庫，配套的頭文件，啟動文件及用戶文件。在main.c中包括了我們工程所需外設(shè)的初始化，包括了系統(tǒng)時鐘初始化，中斷初始化，GPIO初始化，USART1初始化，HAL庫初始化。我們只需要在main.c中添加我們自己的代碼就可以了。二keil軟件代碼及HAL庫使用UART_HandleTypeDefhuart1;生成的代碼中有聲明一個USART處理的結(jié)構(gòu)體HAL庫中串口的數(shù)據(jù)收發(fā)有四個函數(shù)HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData

3、,uint16_tSize,uint32_tTimeout);HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize,uint32_tTimeout);指針huart指向我們之前定義的USART處理結(jié)構(gòu)體，我們將在函數(shù)中對結(jié)構(gòu)體中的參數(shù)進(jìn)行操作。pDate是我們自己定義的數(shù)據(jù)發(fā)送接收緩存，Size發(fā)送接收數(shù)據(jù)個數(shù)，Timeout超時持續(xù)時間。UART狀態(tài)的結(jié)構(gòu)體：我們在發(fā)送接收函數(shù)中要經(jīng)常對USART的狀態(tài)進(jìn)行判斷，以便我們對函數(shù)結(jié)構(gòu)體中的參數(shù)進(jìn)行操作，發(fā)送函數(shù)一開始定義了一個u

4、int16_t*tmp的指針。我們在這里判斷發(fā)送接收的字長(8byte或9byte),當(dāng)傳送的數(shù)據(jù)是9位數(shù)據(jù)時，HAL_UART_Receive_IT函數(shù)第二參數(shù)要求傳參uint8_t類型，到這里不夠，于是強(qiáng)轉(zhuǎn)uint16_t類型，將低9位數(shù)據(jù)保留移交給tmp,同時指針移動2個8位，也就是huart->pRxBuffPtr+=2。這樣，就能解釋為何在下面的8位數(shù)據(jù)位不需要tmp中間變量了，直接將數(shù)據(jù)放入我們的數(shù)據(jù)緩存地址。中斷處理函數(shù)：打開中斷后會先調(diào)用這個中斷處理函數(shù)(該函數(shù)在啟動文件stm32f3xx_it.c中)在voidHAL_UART_IRQHandler(UART_Handl

5、eTypeDef*huart)函數(shù)中會使用_HAL_UART_GET_IT和_HAL_UART_GET_IT_SOURCE先檢查各個中斷是否被占用和是否失效，在調(diào)用中斷之前還會進(jìn)行錯誤的檢查。OverRunError、Noise、FramingError、ParityError等調(diào)用UART_Receive_IT()中斷接收函數(shù)。調(diào)用UART_Transmit_IT();中斷發(fā)送函數(shù)。(注意UART_Transmit_IT()和HAL_UART_Transmit_IT()函數(shù))HAL_UART_Transmit_IT在主函數(shù)中調(diào)用UART_Transmit_IT在中斷處理函數(shù)IRQHandle

6、()中調(diào)用HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize);HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize);中斷函數(shù)一開始會判斷是否處于發(fā)送狀態(tài)，如果不是返回HAL_BUSY。數(shù)據(jù)處理與之前的HAL_UART_Receive_IT()接收函數(shù)一致，當(dāng)用口接收到一個數(shù)據(jù)時，HAL庫在這時不會關(guān)閉中斷，它在將指定RxXferCount的接收個數(shù)遞減，如果不為零，是不會往下執(zhí)行的，中斷依舊開著，回調(diào)也不會執(zhí)行，會把數(shù)據(jù)一直往指定地址空間放，直到計(jì)數(shù)器為0時結(jié)束。這時才調(diào)用HAL_UART_RxCpltCallback()回調(diào)函數(shù)；數(shù)據(jù)幀的個數(shù)必須是所傳參數(shù)的整數(shù)倍，例如，你想一個中斷收5個數(shù)據(jù)，但是實(shí)際數(shù)據(jù)只有3個，它會一直等到5個才結(jié)束接收，不然不會去調(diào)回調(diào)函數(shù)