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文檔簡(jiǎn)介

1、SMT-回流焊原理與工藝SMT回流焊原理與工藝無(wú)鉛回流焊工藝是當(dāng)前表面貼裝技術(shù)中最重要的焊接工藝,它已在包括手機(jī),電腦,汽車(chē)電子,控制電路、通訊、LED照明等許多行業(yè)得到了大規(guī)模的應(yīng)用。越來(lái)越多的電子原器件從通孔轉(zhuǎn)換為表面貼裝,回流焊在相當(dāng)范圍內(nèi)取代波峰焊已是焊接行業(yè)的明顯趨勢(shì)。那么回流焊設(shè)備究竟在日趨成熟的無(wú)鉛化SMT工藝中會(huì)起到什么樣的作用呢?讓我們從整條SMT表面貼裝線的角度來(lái)看一下:力鋒科技:全套SMT設(shè)備專(zhuān)業(yè)供應(yīng)商,因?yàn)閷?zhuān)注,所以專(zhuān)業(yè)!銷(xiāo)售熱線條SMT表面貼裝線一般由鋼網(wǎng)錫膏印刷機(jī),貼片機(jī)和回流焊爐等三部分構(gòu)成。對(duì)于貼片機(jī)而言,無(wú)鉛與有鉛相比,并沒(méi)有對(duì)設(shè)備本

2、身提出新的要求;對(duì)于絲網(wǎng)印刷機(jī)而言,由于無(wú)鉛與有鉛錫膏在物理性能上存在著些許差異,因此對(duì)設(shè)備本身提出了一些改進(jìn)的要求,但并不存在質(zhì)的變化;無(wú)鉛的挑戰(zhàn)壓力重點(diǎn)恰恰在于回流焊爐。有鉛錫膏(Sr163Pb37)的熔點(diǎn)為183度,如果要形成一個(gè)好的焊點(diǎn)就必須在焊接時(shí)有0.5-3.5um厚度的金屬間化合物生成,金屬間化合物的形成溫度為熔點(diǎn)以上10-15度,對(duì)于有鉛焊接而言也就是195-200度。線路板上的電子原器件的最高承受溫度一般為240度。因此,對(duì)于有鉛焊接,理想的焊接工藝窗口為195-240度。無(wú)鉛焊接由于無(wú)鉛錫膏的熔點(diǎn)發(fā)生了變化,因此為焊接工藝帶來(lái)了很大的變化。目前常用的無(wú)鉛錫膏為Sn96AgO

3、.5Cu3.5,熔點(diǎn)為217-221度。好的無(wú)鉛焊接也必須形成0.5-3.5um厚度的金屬間化合物,金屬間化合物的形成溫度也在熔點(diǎn)之上10-15度,對(duì)于無(wú)鉛焊接而言也就是230-235度。由于無(wú)鉛焊接電子原器件的最高承受溫度并不會(huì)發(fā)生變化,因此,對(duì)于無(wú)鉛焊接,理想的焊接工藝窗口為230-245度。工藝窗口的大幅減少為保證焊接質(zhì)量帶來(lái)了很大的挑戰(zhàn),也對(duì)無(wú)鉛焊接設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性帶來(lái)了更高的要求。由于設(shè)備本身就存在橫向溫差,加之電子原器件由于熱容量的大小差異在加熱過(guò)程中也會(huì)產(chǎn)生溫差,因此在無(wú)鉛回流焊工藝控制中可以調(diào)整的焊接溫度工藝窗口范圍就變得非常小了,這是無(wú)鉛回流焊的真正難點(diǎn)所在。回流焊爐從整

4、個(gè)無(wú)鉛工藝角度看對(duì)最后的產(chǎn)品質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。但是,從整條SMT生產(chǎn)線的投資角度看,無(wú)鉛焊爐的投資往往只占到整條SMT線投資額的10-25%。這也就是為什么很多電子制造商在轉(zhuǎn)入無(wú)鉛生產(chǎn)后馬上將原有回流焊爐更換成更高品質(zhì)回流焊爐的原因。日趨成熟的無(wú)鉛工藝究竟對(duì)回流焊爐提出了哪些新的要求呢?我們從下列幾個(gè)方面來(lái)加以分析:對(duì)焊接品質(zhì)提出的要求如何獲得更小的橫向溫差由于無(wú)鉛焊接工藝窗口很小,因此橫向溫差的控制非常重要?;亓骱竷?nèi)的溫度一般受到四個(gè)因素的影響:(1)熱風(fēng)的傳遞目前主流的無(wú)鉛回流焊爐均采取100%全熱風(fēng)及熱風(fēng)+紅外補(bǔ)償?shù)募訜岱绞?。在回流焊爐的發(fā)展進(jìn)程中也出現(xiàn)過(guò)紅外加熱的方式,紅外加熱速

5、度快,對(duì)吸熱量大器件能及時(shí)補(bǔ)溫,但由于紅外加熱存在不同顏色器件的紅外吸收反射率不同和由于相鄰原器件遮擋而產(chǎn)生陰影效應(yīng),而這兩種情況都會(huì)造成溫差而使無(wú)鉛焊接存在跳出工藝窗口的風(fēng)險(xiǎn),因此紅外加熱技術(shù)在回流焊爐的多獨(dú)立加熱方式中已被逐漸淘汰,以全熱風(fēng)及熱風(fēng)加紅外外補(bǔ)償所取代。在無(wú)鉛焊接中,需要重視熱傳遞效果及熱交換效率。特別對(duì)于大熱容量的元器件,如果不能得到充分的熱傳遞及交換,就會(huì)導(dǎo)致升溫速度明顯落后于小熱容量器件而導(dǎo)致橫向溫差?;亓骱笭t體運(yùn)風(fēng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)直接影響熱交換速度?;亓骱竷煞N熱風(fēng)傳遞方式。一種稱(chēng)之為微循環(huán)熱風(fēng)傳遞方式,一種稱(chēng)為小循環(huán)熱風(fēng)傳遞方式。微循環(huán)的熱風(fēng)中的熱風(fēng)從加熱板的孔中吹出,熱佳。

6、小循環(huán)的設(shè)計(jì)由于熱風(fēng)的流動(dòng)集中且有明確的方向性。這樣的熱風(fēng)加熱熱傳遞效果增加15%左右,而熱傳遞效果的增加對(duì)減少大小熱容量器件的橫向溫差會(huì)起到較大的作用O風(fēng)的流動(dòng)在小范圍內(nèi)流動(dòng)9 /RJ 口熱傳遞效果不(2)鏈速的控制鏈速的控制會(huì)影響線路板的橫向溫差。常規(guī)而言,降低鏈速,會(huì)給予大熱容量的器件更多的升溫時(shí)間,從而使橫向溫差減小。但是畢竟?fàn)t溫曲線的設(shè)置取決于焊膏的要求,所以無(wú)限制的降低鏈速在實(shí)際生產(chǎn)中是不現(xiàn)實(shí)的O(3)風(fēng)速與風(fēng)量的控制我們做過(guò)這樣一個(gè)實(shí)驗(yàn),保持回流焊爐內(nèi)的其他條件設(shè)置不變而只將回流焊爐內(nèi)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速降低30%,線路板上的溫度便會(huì)下降10度左右(圖4)??梢?jiàn)風(fēng)速與風(fēng)量的控制對(duì)爐溫控制的

7、重要性。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)速與風(fēng)量的控制,需要注意兩點(diǎn):,風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速應(yīng)實(shí)行變頻控制,以減小電壓波動(dòng)對(duì)它的影響;b.盡量減少設(shè)備的抽排風(fēng)量,因?yàn)槌榕棚L(fēng)的中央負(fù)載往往是不穩(wěn)定的,容易對(duì)爐內(nèi)熱風(fēng)的流動(dòng)造成影響。c.設(shè)備的穩(wěn)定性即時(shí)我們獲得了一個(gè)最佳的爐溫曲線設(shè)置,但要實(shí)現(xiàn)他還是需要用設(shè)備的穩(wěn)定性,重復(fù)性和一致性來(lái)給予保證。特別是無(wú)鉛生產(chǎn),爐溫曲線如果由于設(shè)備原因稍有漂移,便很容易跳出工藝窗口導(dǎo)致冷焊或原器件損壞。所以,越來(lái)越多的生產(chǎn)廠家開(kāi)始對(duì)設(shè)備提出穩(wěn)定性測(cè)試的要求。氮?dú)獾氖褂脽o(wú)鉛時(shí)代的到來(lái)使回流焊是否充氮變成了一個(gè)熱門(mén)的討論話題。由于無(wú)鉛焊料的流動(dòng)性,可焊性,浸潤(rùn)性都不及有鉛焊料,尤其是當(dāng)電路板焊盤(pán)采用

8、OSP工藝(有機(jī)保護(hù)膜的裸銅板)時(shí),焊盤(pán)容易氧化,常常造成焊點(diǎn)的潤(rùn)濕角太大和焊盤(pán)露銅現(xiàn)象。為了提高焊點(diǎn)質(zhì)量,我們有時(shí)需要在回流焊時(shí)使用氮?dú)狻5獨(dú)馐且环N惰性保護(hù)氣體,可以保護(hù)電路板焊盤(pán)在焊接中不被氧化,對(duì)提高無(wú)鉛焊料的可焊性起到明顯的改善效果。但由于焊料品質(zhì)的提升及氮?dú)獬杀镜膯?wèn)題,目前市場(chǎng)使用氮?dú)夂附拥钠髽I(yè)并不多見(jiàn)!力鋒氮?dú)夤┙o系統(tǒng)般也為選配。銷(xiāo)售熱線:QQ409677628CHENJIA效的冷卻裝置和助焊劑管理系統(tǒng)無(wú)鉛生產(chǎn)的焊接溫度明顯高于有鉛,這就對(duì)設(shè)備的冷卻功能提出了更高的要求。此外,可控的較快冷卻速度可以使無(wú)鉛焊點(diǎn)結(jié)構(gòu)更致密,對(duì)提高焊點(diǎn)機(jī)械強(qiáng)度帶來(lái)幫助。特別是當(dāng)

9、我們生產(chǎn)如通訊背板等大熱容量的線路板時(shí),如果我們僅僅使用風(fēng)冷方式,線路板在冷卻時(shí)將很難達(dá)到3-5度/秒的冷卻要求,而冷卻斜率達(dá)不到要求將使焊點(diǎn)結(jié)構(gòu)松散而直接影響到焊點(diǎn)的可靠性o無(wú)鉛錫膏中往往加有較多的助焊劑,助焊劑殘物容易堆積在爐子內(nèi)部,影響到設(shè)備的熱傳遞性能,有時(shí)甚至?xí)舻綘t內(nèi)的線路板上面造成污染。要在生產(chǎn)過(guò)程中將助焊劑殘留排出有兩種方式;(1)抽排風(fēng)抽排風(fēng)是排出助焊劑殘留物的最簡(jiǎn)單的方式。但是,我們?cè)谇拔闹幸烟岬?,過(guò)大的抽排風(fēng)會(huì)影響到爐腔內(nèi)熱風(fēng)氣流的穩(wěn)定性。此外,增加抽排風(fēng)量會(huì)直接導(dǎo)致能耗(包括用電和用氮)的上升。(2)助焊劑過(guò)濾系統(tǒng):由于助焊劑直接對(duì)排放對(duì)環(huán)境造成污染,力鋒M系列,LF系

10、列,MCR系列,ROHS系列均配有助焊劑過(guò)濾系統(tǒng)。(3)多級(jí)助焊劑管理系統(tǒng)(強(qiáng)制冷卻)助焊劑管理系統(tǒng)一般包括過(guò)濾裝置和冷凝裝置。過(guò)濾裝置將助焊劑殘留物中的固體顆粒部分進(jìn)行有效分離過(guò)濾,而冷裝置凝則是在熱交換器中將氣態(tài)的助焊劑殘留物冷凝成液態(tài),最后匯集在收集盤(pán)中集中處理。對(duì)設(shè)備材料和構(gòu)造提出的要求無(wú)鉛高溫對(duì)設(shè)備材料的要求無(wú)鉛生產(chǎn)使設(shè)備必須承受比有鉛生產(chǎn)更高的溫度。如果設(shè)備用材出現(xiàn)問(wèn)題,那么就會(huì)產(chǎn)生爐腔翹曲,軌道變形,密封性能變差等一系列問(wèn)題,最終嚴(yán)重影響生產(chǎn)。因此,無(wú)鉛回流焊爐所使用的軌道應(yīng)該經(jīng)過(guò)硬化等特殊處理,而且板金接縫處應(yīng)經(jīng)過(guò)X光掃描確認(rèn)沒(méi)有裂縫和氣泡,以免長(zhǎng)時(shí)間使用后出現(xiàn)損壞和泄漏。有效

11、防止?fàn)t腔翹曲和軌道變形無(wú)鉛回流焊爐的爐腔應(yīng)使用整塊板金加工而成,如果爐腔是使用小塊板金拼接而成,那么在無(wú)鉛高溫下很容易發(fā)生爐腔翹曲。在高溫和低溫情況下的軌道平行度測(cè)試是非常必要的。如果由于用材和設(shè)計(jì)導(dǎo)致軌道在高溫情況下發(fā)生變形,那么卡板和掉板情況的發(fā)生將無(wú)法避免。避免擾動(dòng)焊點(diǎn)的產(chǎn)生以往的Sn63Pb37有鉛焊料是一種共晶合金,其熔點(diǎn)及凝固點(diǎn)溫度是相同的,均為183。而SnAgCu的無(wú)鉛焊點(diǎn)不是共晶合金,其熔點(diǎn)范圍為217221,溫度低于217為固態(tài),溫度高于221為液態(tài),當(dāng)溫度處在217至221之間時(shí)合金呈現(xiàn)出一種不穩(wěn)定狀態(tài)。當(dāng)焊點(diǎn)處在這種狀態(tài)時(shí)設(shè)備的機(jī)械振動(dòng)很容易使焊點(diǎn)形態(tài)發(fā)生改變,造成擾動(dòng)

12、焊點(diǎn),這在電子產(chǎn)品可接受條件IPCA610D標(biāo)準(zhǔn)中是一種不能接受的缺陷。因此無(wú)鉛回流焊設(shè)備的傳送系統(tǒng)應(yīng)該具備良好的免震動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以避免擾動(dòng)焊點(diǎn)的產(chǎn)生。對(duì)降低運(yùn)營(yíng)成本提出的要求爐腔的密封性爐腔的翹曲,設(shè)備的泄漏都會(huì)直接造成用電用氮量的直線上升,所以,設(shè)備的密封性對(duì)生產(chǎn)成本的控制至關(guān)重要。實(shí)踐證明,一個(gè)小小的泄漏,哪怕只有螺絲孔大小的漏氣孔,就可能使氮?dú)庀牧繌拿啃r(shí)15立方米增加到每小時(shí)40立方米。設(shè)備的熱保溫性能觸摸回流焊爐的設(shè)備表面(回流區(qū)對(duì)應(yīng)的位置)應(yīng)不覺(jué)得燙手(表面溫度應(yīng)低于50度)。如果覺(jué)得燙手則說(shuō)明回流焊爐的熱保溫性能不佳,大量的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮苌⑹С鰜?lái)造成無(wú)謂的能源浪費(fèi)。如果在夏天,

13、散失在車(chē)間內(nèi)的熱能會(huì)導(dǎo)致車(chē)間溫度升高,我們還不得不將這些熱能再用空調(diào)裝置排放到室外,這就直接導(dǎo)致雙倍的能源浪費(fèi)。抽排風(fēng)如果設(shè)備沒(méi)有好的助焊劑管理系統(tǒng),助焊劑的排出全靠抽排風(fēng)完成,那么設(shè)備在抽出助焊劑殘的同時(shí)也排出了熱量和氮?dú)?,從而直接造成能耗的上升。維護(hù)成本回流焊爐在大批量連續(xù)生產(chǎn)中具有極高的生產(chǎn)效率,每小時(shí)可以生產(chǎn)幾百塊手機(jī)電路板,如果爐子的維護(hù)間隔時(shí)間短,維護(hù)工作量大,維護(hù)時(shí)間長(zhǎng),就必然會(huì)占用較多的生產(chǎn)時(shí)間,造成生產(chǎn)效率浪費(fèi)。為了降低維護(hù)成本,無(wú)鉛回流焊設(shè)備應(yīng)盡量采用模塊化設(shè)計(jì),為設(shè)備的維護(hù)和維修提供方便目前,國(guó)內(nèi)外很多先進(jìn)的電子產(chǎn)品制造商為進(jìn)一步降低維護(hù)對(duì)生產(chǎn)效率造成的影響,提出了一個(gè)全

14、新的設(shè)備維護(hù)理念“同步維護(hù)。即在回流焊爐滿(mǎn)負(fù)荷工作時(shí),利用設(shè)備的自動(dòng)維護(hù)切換系統(tǒng),使回流焊爐的保養(yǎng)與維護(hù)能與生產(chǎn)完全同步進(jìn)行。這樣的設(shè)計(jì)完全摒棄了原來(lái)“停機(jī)維護(hù)”的理念,使SMT整線的生產(chǎn)效率獲得了進(jìn)一步的提升。對(duì)工藝實(shí)施提出的要求高品質(zhì)的設(shè)備只有通過(guò)專(zhuān)業(yè)的使用才能產(chǎn)生效益。目前廣大生產(chǎn)廠家在無(wú)鉛焊接的生產(chǎn)過(guò)程中所遇到的很多問(wèn)題已不僅僅來(lái)自于設(shè)備本身,而是需要通過(guò)工藝的調(diào)整來(lái)解決。回流焊技術(shù)的發(fā)展未來(lái)手機(jī)產(chǎn)品與軍工產(chǎn)品對(duì)回流焊的要求是不一樣的,線路板生產(chǎn)與半導(dǎo)體生產(chǎn)對(duì)回流焊的要求也是不一樣的。少品種大批量的生產(chǎn)開(kāi)始慢慢減少,不同產(chǎn)品對(duì)設(shè)備要求的差異性開(kāi)始日趨顯現(xiàn)。未來(lái)回流焊的區(qū)別將不僅體現(xiàn)在溫

15、區(qū)的多少和氮?dú)獾倪x擇上,回流焊的市場(chǎng)會(huì)根據(jù)不同產(chǎn)品要求將不斷被細(xì)分,這是回流焊技術(shù)未來(lái)可預(yù)見(jiàn)的發(fā)展方向。焊接技術(shù)在電子產(chǎn)品的裝配中占有極其重要的地位。般焊接分為兩大類(lèi):一類(lèi)是主要適用于通孔插裝類(lèi)電子元器件與印制板的焊接一波峰焊,所謂波峰焊(wavesoldering)即是將熔化的軟纖焊料,經(jīng)電動(dòng)泵或電磁泵噴流成設(shè)計(jì)要求的焊料波峰,使預(yù)先裝有電子元器件的印制板通過(guò)焊料波峰,實(shí)現(xiàn)元器件焊端或引腳與印制板焊盤(pán)之間機(jī)械與電氣連接的軟舒焊;另一類(lèi)是主要適用于表面貼裝元器件與印制板的焊接一回流焊(reflowsoldering),又稱(chēng)再流焊,所謂回流焊是指通過(guò)重新熔化預(yù)先分配到印制板焊盤(pán)上的膏狀軟纖焊料,

16、實(shí)現(xiàn)表面貼裝元器件焊端或引腳與印制板焊盤(pán)之間機(jī)械與電氣連接的軟舒焊,從而實(shí)現(xiàn)具有一定可靠性的電路功能。隨著表面貼裝元器件在電子產(chǎn)品中的大量使用,回流焊接技術(shù)成為表面貼裝技術(shù)中的主要工藝技術(shù)。它主要的工藝特征是:用焊劑將要焊接的金屬表面凈化(去除氧化物),使之對(duì)焊料具有良好的潤(rùn)濕性;供給熔融焊料潤(rùn)濕金屬表面;在焊料和焊接金屬間形成金屬間化合物;另外可以實(shí)現(xiàn)微焊接?;亓骱附邮穷A(yù)先在PCB焊接部位(焊盤(pán))施放適量和適當(dāng)形式的焊料,然后貼放表面貼裝元器件,利用外部熱源使焊料回流達(dá)到焊接要求而進(jìn)行的成組或逐點(diǎn)焊接工藝?;亓骱附优c波峰焊接相比具有以下一些特點(diǎn):回流焊不需要象波峰焊那樣需把元器件直接浸漬在熔

17、融焊料中,故元器件所受到的熱沖擊小;2、回流焊僅在需要的部位上施放焊料,大大節(jié)約了焊料的使用;3、回流焊能控制焊料的施放量,避免橋接等缺陷的產(chǎn)生;4、當(dāng)元器件貼放位置有一定偏離時(shí),由于熔融焊料表面張力的作用,只要焊料施放位置正確,回流焊能在焊接時(shí)將此微小偏差自動(dòng)糾正,使元器件固定在正確位置上;5、可采用局部加熱熱源,從而可在同一基本上用不同的回流焊接工藝進(jìn)行焊接;6、焊料中一般不會(huì)混入不純物,在使用焊錫膏進(jìn)行回流焊接時(shí)可以正確保持焊料的組成。流焊接技術(shù)按照加熱方式進(jìn)行分類(lèi)有:氣相回流焊,紅外回流焊,紅外熱風(fēng)回流焊,激光回流焊,熱風(fēng)回流焊和工具加熱回流焊等?;亓骱冈砼c溫度曲線:從溫度曲線(見(jiàn)圖

18、1)分析回流焊的原理:當(dāng)PCB進(jìn)入升溫區(qū)(干燥區(qū))時(shí),焊錫膏中的溶劑、氣體蒸發(fā)掉,同時(shí)焊錫膏中的助焊劑潤(rùn)濕焊盤(pán)、元器件端頭和引腳,焊錫膏軟化、塌落、覆蓋了焊盤(pán),將焊盤(pán)、元器件引腳與氧氣隔離;PCB進(jìn)入保溫區(qū)時(shí),使PCB和元器件得到充分的預(yù)熱,以防PCB突然進(jìn)入焊接區(qū)升溫過(guò)快而損壞PCB和元器件;當(dāng)PCB進(jìn)入焊接區(qū)時(shí),溫度迅速上升使焊錫膏達(dá)到熔化狀態(tài),液態(tài)焊錫對(duì)PCB的焊盤(pán)、元器件端頭和引腳潤(rùn)濕、擴(kuò)散、漫流或回流混合形成焊錫接點(diǎn);PCB進(jìn)入冷卻區(qū),使焊點(diǎn)凝固,完成整個(gè)回流焊。溫度曲線是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵,實(shí)際溫度曲線和焊錫膏溫度曲線的升溫斜率和峰值溫度應(yīng)基本一致。160前的升溫速度控制在l/s2

19、/s,如果升溫斜率速度太快,一方面使元器件及PCB受熱太快,易損壞元器件,易造成PCB變形;另一方面,焊錫膏中的溶劑揮發(fā)速度太快,容易濺出金屬成分,產(chǎn)生焊錫球。峰值溫度一般設(shè)定在比焊錫膏熔化溫度高2040°C左右(例如Sn63/Pb37焊錫膏的熔點(diǎn)為183,峰值溫度應(yīng)設(shè)置在205c230左右),回(再)流時(shí)間為10s60s,峰值溫度低或回(再)流時(shí)間短,會(huì)使焊接不充分,嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成焊錫膏不熔;峰值溫度過(guò)高或回(再)流時(shí)間長(zhǎng),造成金屬粉末氧化,影響焊接質(zhì)量,甚至損壞元器件和PCB。根據(jù)回流焊溫度曲線及回流原理,目前市場(chǎng)上的回流焊機(jī)一般為簡(jiǎn)易四溫區(qū)回流焊機(jī),還有大型的六、八甚至十二溫區(qū)的回流焊機(jī),而型號(hào)為QHL320A的回流焊機(jī)采用20段可編程溫度控制,相當(dāng)于20溫區(qū)回流焊機(jī),這樣將回流溫度曲線細(xì)分,進(jìn)而控溫更精確,更加擬合理想的回流溫度曲線,達(dá)到完美焊接。良好的焊接質(zhì)量從何保障?QHL320A回流焊機(jī)除了在控制上完全符合回流焊的溫度曲線以外,同時(shí)也可以使用戶(hù)真正了解回流焊接的原理。QHL320A回流焊機(jī)具有大尺寸透明視窗的功能,用戶(hù)可通過(guò)透明視窗對(duì)整個(gè)焊接過(guò)程進(jìn)行全程控制

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