Pix4D軟件交流培訓(xùn)

1、Pix4D軟件交流培訓(xùn)1、Pix4D軟件介紹軟件介紹2、Pix4D數(shù)據(jù)處理流程數(shù)據(jù)處理流程3、Pix4D技術(shù)問(wèn)題探討技術(shù)問(wèn)題探討| 目 錄1Pxi4DPxi4D軟件介紹軟件介紹Pix4d mapper全自動(dòng)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件全自動(dòng)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件來(lái)自瑞士來(lái)自瑞士Pix4d公司公司無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)和航空影像處理軟件無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)和航空影像處理軟件正攝正攝影像影像0人工干預(yù)人工干預(yù)全自動(dòng)、高效率全自動(dòng)、高效率點(diǎn)云點(diǎn)云加密加密1、Pix4D軟件介紹軟件介紹2、Pix4D數(shù)據(jù)處理流程數(shù)據(jù)處理流程3、Pix4D技術(shù)問(wèn)題探討技術(shù)問(wèn)題探討| 目 錄2Pix4D數(shù)據(jù)處理流程數(shù)據(jù)整理數(shù)據(jù)整理新建項(xiàng)目新建項(xiàng)目刺控制點(diǎn)刺控

2、制點(diǎn) 常用處理流程 成果編輯與輸出數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理1、Pix4D軟件介紹軟件介紹2、Pix4D數(shù)據(jù)處理流程數(shù)據(jù)處理流程3、Pix4D技術(shù)問(wèn)題探討技術(shù)問(wèn)題探討| 目 錄3輸出成果一、初始化一、初始化-空三計(jì)算空三計(jì)算1.相機(jī)參數(shù)（內(nèi)方位元素、外方位元素等）相機(jī)參數(shù)（內(nèi)方位元素、外方位元素等）。這些文件描述相機(jī)內(nèi)方位元素（焦距、畸變參數(shù)）， 影像外方位元素（位置和姿態(tài)）。3. 未畸變影像。未畸變影像。（無(wú)人機(jī)影像經(jīng)過(guò)畸變改正）4.質(zhì)量報(bào)告質(zhì)量報(bào)告項(xiàng)目概況，空三精度，控制點(diǎn)精度等2.其他參數(shù)文件其他參數(shù)文件主要包括校正的影像POS文件、控制點(diǎn)文件、圖像輸出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換文件等；3輸出成果二、空三加密二、空

3、三加密1.密集彩色點(diǎn)云。密集彩色點(diǎn)云。輸出格式主要有： .las, .laz, .xyz, .ply，具有每一個(gè)點(diǎn)的位置信息和顏色。3.三維模型三維模型。輸出格式主要有： .obj, .fbx, .dxf, .ply等。2.三維對(duì)象三維對(duì)象。線(xiàn)、面、體 ( .shp, .dxf,.kml, .dgn ) 。4.視頻動(dòng)畫(huà)視頻動(dòng)畫(huà)?？奢敵龈袷接校?.mp4, .mkv, .avi 等) 。3輸出成果三、三、DSM、正射影像、正射影像1.數(shù)字表面模型（數(shù)字表面模型（Grid DSM , Raster DSM ）。 這是測(cè)量區(qū)域的2.5維模型，包含(X,Y,Z) 信息，但不具有顏色信息。2.數(shù)字正射影

4、像（數(shù)字正射影像（GeoTIFF , KML file , Google Maps HTML file ）。 二維地圖，若干張影像拼接生成。3輸出成果三、三、DSM、正射影像、正射影像3.數(shù)字地面模型（數(shù)字地面模型（Raster DTM）。 這是測(cè)量區(qū)域經(jīng)過(guò)濾波（比如濾掉房子和樹(shù)）以后的的2.5維模型，包含(X,Y,Z) 信息。4.等高線(xiàn)。等高線(xiàn)。 主要輸出格式有：主要輸出格式有：shp, , .dxf ；3坐標(biāo)系一、一、Pix4D需設(shè)置坐標(biāo)系的地方需設(shè)置坐標(biāo)系的地方 圖像坐標(biāo)系 輸出坐標(biāo)系控制點(diǎn)坐標(biāo)系3坐標(biāo)系二、坐標(biāo)系設(shè)置二、坐標(biāo)系設(shè)置1.圖像坐標(biāo)系圖像坐標(biāo)系 如果POS數(shù)據(jù)為WGS84坐標(biāo)

5、（經(jīng)緯度坐標(biāo)），則圖像坐標(biāo)系默認(rèn)為WGS84，不作修改；如果POS數(shù)據(jù)為其他地方坐標(biāo)系（平面坐標(biāo)系），則圖像坐標(biāo)系一般直接選擇任意坐標(biāo)系，或者也可以選擇對(duì)應(yīng)的已知坐標(biāo)系，如西安80，北京54，國(guó)家2000等；3坐標(biāo)系2.輸出坐標(biāo)系、控制點(diǎn)坐標(biāo)系輸出坐標(biāo)系、控制點(diǎn)坐標(biāo)系1）輸出坐標(biāo)系與控制點(diǎn)坐標(biāo)系要選擇一致， 通常情況下都選擇為任意坐標(biāo)系就可以；如果輸出坐標(biāo)和控制點(diǎn)坐標(biāo)系都選擇同樣的已知坐標(biāo)系，如都選擇西安80，則在設(shè)置過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)警告，但是不影響數(shù)據(jù)處理及出圖；3坐標(biāo)系2.輸出坐標(biāo)系、控制點(diǎn)坐標(biāo)系輸出坐標(biāo)系、控制點(diǎn)坐標(biāo)系2）如果輸出坐標(biāo)系和控制點(diǎn)坐標(biāo)系選擇不同的已知坐標(biāo)系，如輸出坐標(biāo)系為西安8

6、0，控制點(diǎn)坐標(biāo)系為國(guó)家2000，則處理失??；3）有一種特殊情況是，控制點(diǎn)坐標(biāo)系選擇已知坐標(biāo)系，如西安80，或者國(guó)家2000，輸出坐標(biāo)系選擇WGS84坐標(biāo)，數(shù)據(jù)處理不會(huì)報(bào)錯(cuò)；但是成圖結(jié)果為WGS84，對(duì)于生產(chǎn)項(xiàng)目沒(méi)有意義；3刺控制點(diǎn)1）刺控制點(diǎn)是正射出圖最重要的步驟，因?yàn)樗炭刂泣c(diǎn)的精度直接影響最終的成圖精度；2）為了方便內(nèi)業(yè)人員刺控制點(diǎn)時(shí)能夠準(zhǔn)確的找到控制點(diǎn)的具體位置，外業(yè)打點(diǎn)時(shí)，應(yīng)及時(shí)做好點(diǎn)之記及文檔說(shuō)明；3刺控制點(diǎn)3）在數(shù)據(jù)處理之前，刺控制點(diǎn)時(shí)，如果控制點(diǎn)位置比較難找，保證先刺3個(gè)控制點(diǎn)，然后開(kāi)始初始化處理，等初始化處理完成后，在點(diǎn)云編輯界面根據(jù)空三計(jì)算預(yù)測(cè)出的位置，再刺其他的控制點(diǎn)，這樣

7、就很容易找到控制點(diǎn)的位置了；3刺控制點(diǎn)4）在刺控制點(diǎn)時(shí)，有一種情況是知道每個(gè)控制點(diǎn)的具體位置，但是不知道每個(gè)控制點(diǎn)具體在哪張像片上，刺點(diǎn)時(shí)也比較困難：這種情況，我們把POS數(shù)據(jù)和控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到同一坐標(biāo)系，然后將點(diǎn)轉(zhuǎn)到ArcGIS或者AutoCAD中，就可以查看每個(gè)控制點(diǎn)附近的具體像片號(hào)了。3DSM編輯在點(diǎn)云編輯界面可以通過(guò)新建平面將房屋等構(gòu)筑物的高程抹平，可以在一定程度上解決高層建筑物等成圖時(shí)邊緣拉花問(wèn)題。3等高線(xiàn)1）Pix4D軟件可自動(dòng)生成等高線(xiàn)數(shù)據(jù)，這個(gè)等高線(xiàn)數(shù)據(jù)時(shí)基于DSM生成的，生成的等高線(xiàn)有穿過(guò)房屋等構(gòu)筑物的，需要人工去修；2）為了保證等高線(xiàn)數(shù)據(jù)的精度，可以通過(guò)手動(dòng)或者自動(dòng)提取高程點(diǎn)，然后通過(guò)高程點(diǎn)數(shù)據(jù)生成等高線(xiàn)數(shù)據(jù)3視頻成圖Pix4D軟件也可以導(dǎo)入視頻數(shù)據(jù)成圖或者三維建模：3錄制數(shù)據(jù)瀏覽視頻Pix4