第16章 GPS原理及其應(yīng)用

1、12 “ “授時(shí)、測(cè)距導(dǎo)航系統(tǒng)授時(shí)、測(cè)距導(dǎo)航系統(tǒng)/ /全球定位系統(tǒng)（全球定位系統(tǒng)（ Navigation System Timing and Ranging/Global Positioning Navigation System Timing and Ranging/Global Positioning System System ）”的簡(jiǎn)稱。的簡(jiǎn)稱。該系統(tǒng)是由美國從上世紀(jì)該系統(tǒng)是由美國從上世紀(jì)7070年代開始研制，歷時(shí)年代開始研制，歷時(shí)2020年，耗資年，耗資200200億美億美元，于元，于19941994年全面建成，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航年全面建成，具有在海、陸、空進(jìn)行全

2、方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星無線電導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。與定位能力的新一代衛(wèi)星無線電導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。具有全天候、高精度、自動(dòng)化、高效益等，即：具有全天候、高精度、自動(dòng)化、高效益等，即：（1 1）全球覆蓋；（）全球覆蓋；（2 2）自動(dòng)化，精度高；（）自動(dòng)化，精度高；（3 3）實(shí)時(shí)三維動(dòng)態(tài)定位、）實(shí)時(shí)三維動(dòng)態(tài)定位、測(cè)速和定時(shí)；（測(cè)速和定時(shí)；（4 4）高效率，無用戶數(shù)量限制，應(yīng)用廣泛。）高效率，無用戶數(shù)量限制，應(yīng)用廣泛。大地測(cè)量、工程測(cè)量、航空攝影測(cè)量、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管制大地測(cè)量、工程測(cè)量、航空攝影測(cè)量、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管制、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、工程變形監(jiān)測(cè)、資源勘察、地球動(dòng)力學(xué)等領(lǐng)域。、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、

3、工程變形監(jiān)測(cè)、資源勘察、地球動(dòng)力學(xué)等領(lǐng)域。應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷地拓展，遍及國民經(jīng)濟(jì)各種部門，并逐步深入人們應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷地拓展，遍及國民經(jīng)濟(jì)各種部門，并逐步深入人們的日常生活的日常生活, , 從而給測(cè)繪學(xué)科帶來了一場(chǎng)深刻的技術(shù)革命。從而給測(cè)繪學(xué)科帶來了一場(chǎng)深刻的技術(shù)革命。3GPS衛(wèi)星衛(wèi)星4相對(duì)于經(jīng)典的測(cè)量技術(shù)來說，這一新技術(shù)的相對(duì)于經(jīng)典的測(cè)量技術(shù)來說，這一新技術(shù)的如下如下：因而不再需要建造覘標(biāo)，可減少測(cè)量因而不再需要建造覘標(biāo)，可減少測(cè)量工作經(jīng)費(fèi)和時(shí)間，同時(shí)也使點(diǎn)位的選擇變得甚為靈活。工作經(jīng)費(fèi)和時(shí)間，同時(shí)也使點(diǎn)位的選擇變得甚為靈活。 GPSGPS可以精密測(cè)定測(cè)站的平面位置和大地可以精密測(cè)定測(cè)站的平

4、面位置和大地高。高。 近年來發(fā)展的快速相對(duì)定位法，觀測(cè)時(shí)間僅近年來發(fā)展的快速相對(duì)定位法，觀測(cè)時(shí)間僅需數(shù)分鐘；實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)（需數(shù)分鐘；實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)（RTKRTK）在一定范圍內(nèi)可提供）在一定范圍內(nèi)可提供厘米級(jí)的實(shí)時(shí)三維定位結(jié)果。厘米級(jí)的實(shí)時(shí)三維定位結(jié)果。 GPSGPS測(cè)量自動(dòng)化程度很高，操作員的主要任務(wù)只測(cè)量自動(dòng)化程度很高，操作員的主要任務(wù)只是安置并開關(guān)儀器，量取儀器高，監(jiān)視儀器的工作狀態(tài)等是安置并開關(guān)儀器，量取儀器高，監(jiān)視儀器的工作狀態(tài)等。接收機(jī)自動(dòng)完成觀測(cè)工作，如衛(wèi)星捕獲，跟蹤觀測(cè)和記。接收機(jī)自動(dòng)完成觀測(cè)工作，如衛(wèi)星捕獲，跟蹤觀測(cè)和記錄等。錄等。GPSGPS接收機(jī)重量輕，體積小，攜帶方

5、便。接收機(jī)重量輕，體積小，攜帶方便。 GPSGPS接收機(jī)可以在任何地點(diǎn)（衛(wèi)星信號(hào)不被遮接收機(jī)可以在任何地點(diǎn)（衛(wèi)星信號(hào)不被遮擋的情況下），任何時(shí)間連續(xù)地進(jìn)行，一般也不受天氣狀擋的情況下），任何時(shí)間連續(xù)地進(jìn)行，一般也不受天氣狀況的影響。況的影響。5全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)（GPS）構(gòu)成示意圖）構(gòu)成示意圖 空中空中GPSGPS衛(wèi)星向地面發(fā)射信號(hào)，地面用戶接收機(jī)實(shí)時(shí)地連續(xù)接衛(wèi)星向地面發(fā)射信號(hào)，地面用戶接收機(jī)實(shí)時(shí)地連續(xù)接收，并計(jì)算出接收機(jī)位置。收，并計(jì)算出接收機(jī)位置。（1 1）GPSGPS衛(wèi)星星座（空間部分）、（衛(wèi)星星座（空間部分）、（2 2）地面監(jiān)控系統(tǒng)）地面監(jiān)控系統(tǒng)（地面控制部分）、（地面控制部分）

6、、（3 3）GPSGPS用戶接收機(jī)（信號(hào)接收處理部分）。用戶接收機(jī)（信號(hào)接收處理部分）。6GPS星座示意圖星座示意圖 共有共有2424顆顆GPSGPS工作衛(wèi)星，構(gòu)成工作衛(wèi)星，構(gòu)成GPSGPS工作衛(wèi)星星工作衛(wèi)星星座。座。 地球上任何地球上任何地方可以同時(shí)觀地方可以同時(shí)觀測(cè)到測(cè)到4-124-12顆高度顆高度角角1515 以上的衛(wèi)以上的衛(wèi)星星, , 分布在分布在6 6個(gè)個(gè)近圓形軌道面，近圓形軌道面，高度在地面上約高度在地面上約20200km20200km，軌道，軌道面相對(duì)于地球赤面相對(duì)于地球赤道面傾斜道面傾斜5555 角角。7- - 接收和儲(chǔ)存由地面監(jiān)控站發(fā)來的跟蹤監(jiān)測(cè)信息；接收和儲(chǔ)存由地面監(jiān)控站發(fā)

7、來的跟蹤監(jiān)測(cè)信息；- - 在地面監(jiān)控站的指令下，調(diào)整衛(wèi)星姿勢(shì)和啟用備用衛(wèi)星；在地面監(jiān)控站的指令下，調(diào)整衛(wèi)星姿勢(shì)和啟用備用衛(wèi)星；- - 進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)處理工作；進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)處理工作；- - 通過星載的高精度銫鐘和銣鐘提供精密的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)；通過星載的高精度銫鐘和銣鐘提供精密的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)；- - 向用戶廣播向用戶廣播GPSGPS信號(hào)。信號(hào)。 GPSGPS衛(wèi)星廣播的衛(wèi)星廣播的GPSGPS信號(hào)是定位基礎(chǔ)，它由信號(hào)是定位基礎(chǔ)，它由( (fofo=10.23Mz)=10.23Mz)經(jīng)倍頻經(jīng)倍頻和分頻產(chǎn)生。和分頻產(chǎn)生。154154和和120120倍頻后，分別形成倍頻后，分別形成L L波段的兩個(gè)載波頻率信號(hào)（波段

8、的兩個(gè)載波頻率信號(hào)（L1=1575.42Mz,L2=12227.60MzL1=1575.42Mz,L2=12227.60Mz）, ,波長分別為波長分別為19.03cm19.03cm和和24.4224.42cmcm。 調(diào)制在調(diào)制在L L載波上的信號(hào)包括載波上的信號(hào)包括C/AC/A碼、碼、P P碼和碼和D D碼。碼。頻率為頻率為1.023MHz1.023MHz的偽隨機(jī)碼。的偽隨機(jī)碼。載波頻率為載波頻率為10.23MHz10.23MHz的偽隨機(jī)碼。的偽隨機(jī)碼。粗碼和精碼粗碼和精碼；衛(wèi)星向用戶提供為計(jì)算衛(wèi)星坐標(biāo)的衛(wèi)星星衛(wèi)星向用戶提供為計(jì)算衛(wèi)星坐標(biāo)的衛(wèi)星星歷、系統(tǒng)時(shí)間、衛(wèi)星鐘性能及電離層改正參數(shù)等信息歷

9、、系統(tǒng)時(shí)間、衛(wèi)星鐘性能及電離層改正參數(shù)等信息。8圖圖3 3： GPSGPS信號(hào)的結(jié)構(gòu)信號(hào)的結(jié)構(gòu) 9 地面監(jiān)控系統(tǒng)：由一個(gè)地面監(jiān)控系統(tǒng)：由一個(gè)、三個(gè)、三個(gè)和五個(gè)和五個(gè)組成。組成。收集各個(gè)監(jiān)測(cè)站所測(cè)觀測(cè)值、環(huán)境要素等數(shù)據(jù)收集各個(gè)監(jiān)測(cè)站所測(cè)觀測(cè)值、環(huán)境要素等數(shù)據(jù)，計(jì)算每顆，計(jì)算每顆GPSGPS衛(wèi)星的星歷、時(shí)鐘改正量、狀態(tài)數(shù)據(jù)、以及信號(hào)衛(wèi)星的星歷、時(shí)鐘改正量、狀態(tài)數(shù)據(jù)、以及信號(hào)的大氣層傳播改正，并按一定的形式編制成導(dǎo)航電文，傳送到的大氣層傳播改正，并按一定的形式編制成導(dǎo)航電文，傳送到主控站：此外還控制和監(jiān)視其余站的工作情況并管理調(diào)度主控站：此外還控制和監(jiān)視其余站的工作情況并管理調(diào)度GPSGPS衛(wèi)衛(wèi)星。

10、星。將主控站傳來的導(dǎo)航電文，分別注入到相應(yīng)的將主控站傳來的導(dǎo)航電文，分別注入到相應(yīng)的GPSGPS衛(wèi)星中，通過衛(wèi)星將導(dǎo)航電文傳遞給地面上的廣大用戶。衛(wèi)星中，通過衛(wèi)星將導(dǎo)航電文傳遞給地面上的廣大用戶。GPSGPS用戶所需要的一項(xiàng)重要信息，通過導(dǎo)用戶所需要的一項(xiàng)重要信息，通過導(dǎo)航電文能確定航電文能確定GPSGPS衛(wèi)星在各時(shí)刻的具體位置。衛(wèi)星在各時(shí)刻的具體位置。為主控站編算導(dǎo)航電文提供原始觀測(cè)數(shù)據(jù)為主控站編算導(dǎo)航電文提供原始觀測(cè)數(shù)據(jù)。每個(gè)監(jiān)測(cè)站上都有。每個(gè)監(jiān)測(cè)站上都有GPSGPS接收機(jī)對(duì)所見衛(wèi)星觀測(cè)，采集環(huán)境要素接收機(jī)對(duì)所見衛(wèi)星觀測(cè)，采集環(huán)境要素等數(shù)據(jù)，經(jīng)初步處理后發(fā)往主控站。等數(shù)據(jù)，經(jīng)初步處理后發(fā)往

11、主控站。10 用戶要實(shí)現(xiàn)利用用戶要實(shí)現(xiàn)利用GPSGPS進(jìn)行導(dǎo)航和定位的目的，還需要進(jìn)行導(dǎo)航和定位的目的，還需要GPSGPS接收接收機(jī)，即用戶設(shè)備部分。機(jī)，即用戶設(shè)備部分。接收接收GPSGPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，獲得必要的衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，獲得必要的導(dǎo)航和定位信息及觀測(cè)量，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后獲得觀測(cè)時(shí)刻接收機(jī)導(dǎo)航和定位信息及觀測(cè)量，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后獲得觀測(cè)時(shí)刻接收機(jī)的位置坐標(biāo)。的位置坐標(biāo)。 用戶設(shè)備部分主要由用戶設(shè)備部分主要由GPSGPS接收機(jī)硬件和數(shù)據(jù)處理軟件組成。接收機(jī)硬件和數(shù)據(jù)處理軟件組成。較精密的雙頻接收機(jī)，稍為便宜的單較精密的雙頻接收機(jī)，稍為便宜的單頻接收機(jī)。頻接收機(jī)。 所有所有GPSGPS接收機(jī)生產(chǎn)

12、廠家一般都隨機(jī)提供數(shù)據(jù)處理軟件包，接收機(jī)生產(chǎn)廠家一般都隨機(jī)提供數(shù)據(jù)處理軟件包，但其作用是有限的。但其作用是有限的。 國際上有一些科研機(jī)構(gòu)為了克服商用數(shù)據(jù)處理軟件的不足，國際上有一些科研機(jī)構(gòu)為了克服商用數(shù)據(jù)處理軟件的不足，已經(jīng)開發(fā)研制了多種精密的已經(jīng)開發(fā)研制了多種精密的GPSGPS數(shù)據(jù)后處理軟件包。數(shù)據(jù)后處理軟件包。 11測(cè)量學(xué)中的空間距離交會(huì)方法。測(cè)量學(xué)中的空間距離交會(huì)方法。 S2 S1S3S4GPS接收機(jī)接收機(jī)TiS212 按觀測(cè)值不同分為：按觀測(cè)值不同分為：、 按使用同步觀測(cè)的接收機(jī)數(shù)和定位解算方法來分：按使用同步觀測(cè)的接收機(jī)數(shù)和定位解算方法來分：、 根據(jù)接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可分為根據(jù)接收機(jī)的

13、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可分為、 確定接收機(jī)在世界坐標(biāo)系（確定接收機(jī)在世界坐標(biāo)系（WGS-84WGS-84）中三維坐標(biāo)。）中三維坐標(biāo)。 確定接收機(jī)相對(duì)地面上另一參考點(diǎn)的空間基線向量。確定接收機(jī)相對(duì)地面上另一參考點(diǎn)的空間基線向量。 接收機(jī)是靜止不動(dòng)的。接收機(jī)是靜止不動(dòng)的。 確定安置接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三維坐標(biāo)和速度。確定安置接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三維坐標(biāo)和速度。 絕對(duì)定位和相對(duì)定位中，均包含靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種方式。絕對(duì)定位和相對(duì)定位中，均包含靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種方式。 比較有代表性的定位模式，即為比較有代表性的定位模式，即為、其他的定位模式均為依此衍生而來。其他的定位模式均為依此衍生而來。13衛(wèi)星到接收機(jī)的距離觀測(cè)量，即由衛(wèi)星

14、發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離觀測(cè)量，即由衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得的距離。達(dá)接收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得的距離。 由于偽距觀測(cè)量所確定的衛(wèi)星到測(cè)站的距離，都不可避免地會(huì)含有大由于偽距觀測(cè)量所確定的衛(wèi)星到測(cè)站的距離，都不可避免地會(huì)含有大氣傳播延遲、衛(wèi)星鐘和接收機(jī)同步誤差等的影響。氣傳播延遲、衛(wèi)星鐘和接收機(jī)同步誤差等的影響。 為了與衛(wèi)星和接收機(jī)之間的真實(shí)幾何距離相區(qū)別，這種含有誤差影響為了與衛(wèi)星和接收機(jī)之間的真實(shí)幾何距離相區(qū)別，這種含有誤差影響項(xiàng)的距離觀測(cè)，通常稱為項(xiàng)的距離觀測(cè)，通常稱為“”，并把它視為，并把它視為GPSGPS定位的基本觀測(cè)量定位的基本觀測(cè)量。利用

15、接收機(jī)在某一時(shí)刻，同步測(cè)定的至利用接收機(jī)在某一時(shí)刻，同步測(cè)定的至顆以上衛(wèi)星的偽距，以及從衛(wèi)星導(dǎo)航電文中獲得的衛(wèi)星位置，采顆以上衛(wèi)星的偽距，以及從衛(wèi)星導(dǎo)航電文中獲得的衛(wèi)星位置，采用距離交會(huì)法求得接收機(jī)的三維坐標(biāo)。用距離交會(huì)法求得接收機(jī)的三維坐標(biāo)。14GPS衛(wèi)星衛(wèi)星15為了克服關(guān)于大氣折射延為了克服關(guān)于大氣折射延遲改正不夠準(zhǔn)確，以及減遲改正不夠準(zhǔn)確，以及減少未知數(shù)等原因，常對(duì)以少未知數(shù)等原因，常對(duì)以上觀測(cè)量作差分處理。一上觀測(cè)量作差分處理。一般用到的有般用到的有、。不同觀測(cè)站不同觀測(cè)站同步觀測(cè)相同衛(wèi)星所得觀同步觀測(cè)相同衛(wèi)星所得觀測(cè)量之差。測(cè)量之差。在單差法基在單差法基礎(chǔ)上，對(duì)不同測(cè)站同步觀礎(chǔ)上，對(duì)

16、不同測(cè)站同步觀測(cè)一組衛(wèi)星所得單差之差。測(cè)一組衛(wèi)星所得單差之差。測(cè)站間同步觀測(cè)量的單差示意圖測(cè)站間同步觀測(cè)量的單差示意圖 測(cè)站間同步觀測(cè)量的雙差示意圖測(cè)站間同步觀測(cè)量的雙差示意圖 T1 T216 在雙差法基礎(chǔ)上，不同測(cè)站同步觀測(cè)的在雙差法基礎(chǔ)上，不同測(cè)站同步觀測(cè)的同一組衛(wèi)星所得雙差觀測(cè)量作差分。同一組衛(wèi)星所得雙差觀測(cè)量作差分。測(cè)站間同步觀測(cè)量的三差示意圖測(cè)站間同步觀測(cè)量的三差示意圖 T1 T217 差分法載波相位測(cè)量雖然可以消去一系差分法載波相位測(cè)量雖然可以消去一系列多余參數(shù)項(xiàng)（即指不含有測(cè)站坐標(biāo)的列多余參數(shù)項(xiàng)（即指不含有測(cè)站坐標(biāo)的項(xiàng)），但在組成差分觀測(cè)方程時(shí)，減少項(xiàng)），但在組成差分觀測(cè)方程時(shí)，

17、減少了觀測(cè)方程的個(gè)數(shù)，另外，也增加了觀了觀測(cè)方程的個(gè)數(shù)，另外，也增加了觀測(cè)量之間的相關(guān)性，這些都不利于提高測(cè)量之間的相關(guān)性，這些都不利于提高最后解的精度。最后解的精度。 三差法只是用于整周跳變的探測(cè)和估計(jì)三差法只是用于整周跳變的探測(cè)和估計(jì)，或求得測(cè)站坐標(biāo)的近似解。，或求得測(cè)站坐標(biāo)的近似解。 18 GPSGPS測(cè)量：與常規(guī)測(cè)量一樣，分為測(cè)量：與常規(guī)測(cè)量一樣，分為和和兩部分。兩部分。 GPSGPS測(cè)量實(shí)施階段：測(cè)量實(shí)施階段：；。一、一、GPSGPS網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì) GPSGPS網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)施網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)施GPSGPS測(cè)量的第一步，也是在網(wǎng)的精測(cè)量的第一步，也是在網(wǎng)的精確性、可靠性和

18、經(jīng)濟(jì)性方面，實(shí)現(xiàn)用戶要求的重要環(huán)節(jié)。確性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性方面，實(shí)現(xiàn)用戶要求的重要環(huán)節(jié)。 主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：19對(duì)對(duì)GPS網(wǎng)的精度要求，主要取決于網(wǎng)的用途。網(wǎng)的精度要求，主要取決于網(wǎng)的用途。精度指標(biāo)，以網(wǎng)中相鄰點(diǎn)之間的距離誤差來表示（精度指標(biāo)，以網(wǎng)中相鄰點(diǎn)之間的距離誤差來表示（GPS測(cè)量規(guī)范）。測(cè)量規(guī)范）。精度指標(biāo)影響精度指標(biāo)影響GPS網(wǎng)的布設(shè)方案、觀測(cè)計(jì)劃、觀測(cè)數(shù)據(jù)的處理方法，以及作網(wǎng)的布設(shè)方案、觀測(cè)計(jì)劃、觀測(cè)數(shù)據(jù)的處理方法，以及作業(yè)的時(shí)間和經(jīng)費(fèi)。所以，在實(shí)際設(shè)計(jì)工作中，要根據(jù)實(shí)際需要確定。業(yè)的時(shí)間和經(jīng)費(fèi)。所以，在實(shí)際設(shè)計(jì)工作中，要根據(jù)實(shí)際需要確定。網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)，應(yīng)在滿足用戶要求的條件下，盡

19、量減少消耗。網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)，應(yīng)在滿足用戶要求的條件下，盡量減少消耗。GPS網(wǎng)應(yīng)采用獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成閉合圖形，如：網(wǎng)應(yīng)采用獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成閉合圖形，如：或或 。網(wǎng)的基準(zhǔn)：包括網(wǎng)的位置基準(zhǔn)、方向基準(zhǔn)和尺度基準(zhǔn)。而確定網(wǎng)的基準(zhǔn)，是網(wǎng)的基準(zhǔn)：包括網(wǎng)的位置基準(zhǔn)、方向基準(zhǔn)和尺度基準(zhǔn)。而確定網(wǎng)的基準(zhǔn)，是通過網(wǎng)的整體平差來實(shí)現(xiàn)的。通過網(wǎng)的整體平差來實(shí)現(xiàn)的。網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)，主要是指確定網(wǎng)的位置基準(zhǔn)問題。網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)，主要是指確定網(wǎng)的位置基準(zhǔn)問題。確定網(wǎng)的位置基準(zhǔn)，通?？筛鶕?jù)情況，選取以下方法：確定網(wǎng)的位置基準(zhǔn)，通?？筛鶕?jù)情況，選取以下方法：（1）選取網(wǎng)中一點(diǎn)的坐標(biāo)值并加以固定，或給以適當(dāng)?shù)臋?quán)；）選取網(wǎng)中一點(diǎn)的坐標(biāo)值并加

20、以固定，或給以適當(dāng)?shù)臋?quán)；（2）網(wǎng)中的點(diǎn)均不固定，通過自由網(wǎng)偽逆平差或擬穩(wěn)平差，確定網(wǎng)的位置基準(zhǔn)；）網(wǎng)中的點(diǎn)均不固定，通過自由網(wǎng)偽逆平差或擬穩(wěn)平差，確定網(wǎng)的位置基準(zhǔn)；（3）在網(wǎng)中選若干點(diǎn)的坐標(biāo)值并加以固定；）在網(wǎng)中選若干點(diǎn)的坐標(biāo)值并加以固定；（4）選網(wǎng)中若干點(diǎn)（直至全部點(diǎn)）的坐標(biāo)值并給以適當(dāng)?shù)臋?quán)。）選網(wǎng)中若干點(diǎn)（直至全部點(diǎn)）的坐標(biāo)值并給以適當(dāng)?shù)臋?quán)。20二、外業(yè)觀測(cè)方法二、外業(yè)觀測(cè)方法、外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃設(shè)計(jì)、外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃設(shè)計(jì)利用衛(wèi)星預(yù)報(bào)軟件，輸入測(cè)區(qū)中心利用衛(wèi)星預(yù)報(bào)軟件，輸入測(cè)區(qū)中心點(diǎn)概略坐標(biāo)、作業(yè)時(shí)間、衛(wèi)星截止高度角點(diǎn)概略坐標(biāo)、作業(yè)時(shí)間、衛(wèi)星截止高度角等，利用不超過天的等，利用不超過天的星歷文件即可

21、編制衛(wèi)星預(yù)報(bào)圖。星歷文件即可編制衛(wèi)星預(yù)報(bào)圖。應(yīng)根據(jù)儀器數(shù)量、交通工具狀況、測(cè)區(qū)交通環(huán)境應(yīng)根據(jù)儀器數(shù)量、交通工具狀況、測(cè)區(qū)交通環(huán)境及衛(wèi)星預(yù)報(bào)狀況制定作業(yè)調(diào)度表。作業(yè)表應(yīng)包括：及衛(wèi)星預(yù)報(bào)狀況制定作業(yè)調(diào)度表。作業(yè)表應(yīng)包括：觀測(cè)時(shí)段（測(cè)站上開始接收衛(wèi)星信號(hào)到停止觀測(cè)，連續(xù)工作的時(shí)間觀測(cè)時(shí)段（測(cè)站上開始接收衛(wèi)星信號(hào)到停止觀測(cè)，連續(xù)工作的時(shí)間段），注明開、關(guān)機(jī)時(shí)間；段），注明開、關(guān)機(jī)時(shí)間；測(cè)站號(hào)、測(cè)站名；接收機(jī)號(hào)、作業(yè)員；測(cè)站號(hào)、測(cè)站名；接收機(jī)號(hào)、作業(yè)員；車輛調(diào)度表。車輛調(diào)度表。、野外觀測(cè)、野外觀測(cè) 野外觀測(cè)應(yīng)嚴(yán)格按照技術(shù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行。野外觀測(cè)應(yīng)嚴(yán)格按照技術(shù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行。安置天線是精密測(cè)量的重要保證。要仔

22、細(xì)對(duì)中安置天線是精密測(cè)量的重要保證。要仔細(xì)對(duì)中、整平，量取儀器高。儀器高要求鋼尺在互為、整平，量取儀器高。儀器高要求鋼尺在互為方向量三次，互差小方向量三次，互差小于于 mm mm，取平均值后記錄或輸入接收機(jī)。，取平均值后記錄或輸入接收機(jī)。21接收機(jī)應(yīng)安置在距天線不遠(yuǎn)的安全處，連接收機(jī)應(yīng)安置在距天線不遠(yuǎn)的安全處，連接天線及電源電纜，并確保無誤。接天線及電源電纜，并確保無誤。打開接收機(jī)，輸入或記錄測(cè)站名。詳情可參見不同打開接收機(jī)，輸入或記錄測(cè)站名。詳情可參見不同儀器的操作手冊(cè)。接收機(jī)自動(dòng)化程度很高，儀器一旦跟蹤衛(wèi)星進(jìn)行定儀器的操作手冊(cè)。接收機(jī)自動(dòng)化程度很高，儀器一旦跟蹤衛(wèi)星進(jìn)行定位，接收機(jī)自動(dòng)將接

23、收的衛(wèi)星星歷、觀測(cè)值文件以及輸入信息存入接收機(jī)內(nèi)位，接收機(jī)自動(dòng)將接收的衛(wèi)星星歷、觀測(cè)值文件以及輸入信息存入接收機(jī)內(nèi)記憶體。作業(yè)員只需要定期查看接收機(jī)工作狀況。記憶體。作業(yè)員只需要定期查看接收機(jī)工作狀況。 一個(gè)時(shí)段的測(cè)量結(jié)束后，要查看儀器高和測(cè)站名是否輸入，確保無誤后一個(gè)時(shí)段的測(cè)量結(jié)束后，要查看儀器高和測(cè)站名是否輸入，確保無誤后再關(guān)機(jī)、關(guān)電源，遷站。再關(guān)機(jī)、關(guān)電源，遷站。 衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘差參數(shù)；衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘差參數(shù)； 觀測(cè)歷元的時(shí)刻和偽距觀測(cè)值及載波相位觀測(cè)值；觀測(cè)歷元的時(shí)刻和偽距觀測(cè)值及載波相位觀測(cè)值； 絕對(duì)定位結(jié)果；絕對(duì)定位結(jié)果； 測(cè)站信息。測(cè)站信息。、觀測(cè)數(shù)據(jù)下載及數(shù)據(jù)預(yù)處理、觀測(cè)數(shù)據(jù)

24、下載及數(shù)據(jù)預(yù)處理 外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)在測(cè)區(qū)要及時(shí)嚴(yán)格檢查，對(duì)外業(yè)預(yù)處理成果，按規(guī)范要求外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)在測(cè)區(qū)要及時(shí)嚴(yán)格檢查，對(duì)外業(yè)預(yù)處理成果，按規(guī)范要求嚴(yán)格檢查、分析，根據(jù)情況進(jìn)行必要的重測(cè)和補(bǔ)測(cè)。確保外業(yè)成果無誤后方嚴(yán)格檢查、分析，根據(jù)情況進(jìn)行必要的重測(cè)和補(bǔ)測(cè)。確保外業(yè)成果無誤后方可離開測(cè)區(qū)?？呻x開測(cè)區(qū)。22三、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理三、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理 根據(jù)上述處理所獲得的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)文件，便可進(jìn)行觀測(cè)數(shù)據(jù)的平差計(jì)算根據(jù)上述處理所獲得的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)文件，便可進(jìn)行觀測(cè)數(shù)據(jù)的平差計(jì)算工作。工作。 平差計(jì)算的主要內(nèi)容包括：平差計(jì)算的主要內(nèi)容包括：同一基線邊，多歷元同步觀測(cè)值的平差計(jì)算。同一基線邊，多歷元同步觀測(cè)值的平差計(jì)算

25、。在同一測(cè)區(qū)中，同類精度數(shù)據(jù)處理，應(yīng)采用相同方法、相同模型。由此所在同一測(cè)區(qū)中，同類精度數(shù)據(jù)處理，應(yīng)采用相同方法、相同模型。由此所得到的平差結(jié)果為：基線向量（坐標(biāo)差）及其相應(yīng)的方差與協(xié)方差。得到的平差結(jié)果為：基線向量（坐標(biāo)差）及其相應(yīng)的方差與協(xié)方差?；€解算完畢后，需要對(duì)基線向量按網(wǎng)形構(gòu)成，基線解算完畢后，需要對(duì)基線向量按網(wǎng)形構(gòu)成，檢核同步環(huán)、異步環(huán)以及重復(fù)觀測(cè)邊的閉合差。具體要求參見檢核同步環(huán)、異步環(huán)以及重復(fù)觀測(cè)邊的閉合差。具體要求參見GPSGPS測(cè)量規(guī)測(cè)量規(guī)范。檢查合格后，就可以利用上述基線向量的平差結(jié)果，作為相關(guān)觀測(cè)量范。檢查合格后，就可以利用上述基線向量的平差結(jié)果，作為相關(guān)觀測(cè)量，進(jìn)行

26、網(wǎng)的整體平差，消除不符值。整體平差應(yīng)在，進(jìn)行網(wǎng)的整體平差，消除不符值。整體平差應(yīng)在WGS-84WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)中進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)中進(jìn)行，平差的結(jié)果，一般是網(wǎng)點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)，大地坐標(biāo)和高斯平面坐標(biāo)，平差的結(jié)果，一般是網(wǎng)點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)，大地坐標(biāo)和高斯平面坐標(biāo)，以及相應(yīng)的方差與協(xié)方差。以及相應(yīng)的方差與協(xié)方差。在城市、礦山等區(qū)域性的測(cè)量在城市、礦山等區(qū)域性的測(cè)量工作中，往往需要將工作中，往往需要將GPSGPS測(cè)量結(jié)果，化算到用戶所采用的區(qū)域性坐標(biāo)系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果，化算到用戶所采用的區(qū)域性坐標(biāo)系統(tǒng)。因此，上述。因此，上述GPSGPS網(wǎng)，在網(wǎng)，在WGS-84WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)中的平差結(jié)果，尚需按用戶的要

27、坐標(biāo)系統(tǒng)中的平差結(jié)果，尚需按用戶的要求，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換，或者為了改善已有的經(jīng)典地面控制網(wǎng)，確定求，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換，或者為了改善已有的經(jīng)典地面控制網(wǎng)，確定GPSGPS網(wǎng)與經(jīng)典地面網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，需要進(jìn)行兩網(wǎng)的聯(lián)合平差。網(wǎng)與經(jīng)典地面網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，需要進(jìn)行兩網(wǎng)的聯(lián)合平差。23四、四、GPSGPS測(cè)量誤差測(cè)量誤差GPS衛(wèi)星在距離地面約衛(wèi)星在距離地面約20200公里的高空，向公里的高空，向地面上的廣大用戶發(fā)送測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文地面上的廣大用戶發(fā)送測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文等信息。等信息。GPS定位的觀測(cè)量不可避免地會(huì)受到多種誤定位的觀測(cè)量不可避免地會(huì)受到多種誤差源影響。按照這些誤差源的來源，一般可

28、差源影響。按照這些誤差源的來源，一般可分為三種情況：分為三種情況：（一）與（一）與GPSGPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差衛(wèi)星有關(guān)的誤差（二）與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差（二）與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差（三）與接收設(shè)備有關(guān)的誤差（三）與接收設(shè)備有關(guān)的誤差 24( (一一) ) 與與GPSGPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差衛(wèi)星有關(guān)的誤差廣播星歷或其它軌道信息給出的衛(wèi)星位廣播星歷或其它軌道信息給出的衛(wèi)星位置與衛(wèi)星真實(shí)位置之間的差值。置與衛(wèi)星真實(shí)位置之間的差值。由布設(shè)在地面上、具有一定數(shù)量與空間由布設(shè)在地面上、具有一定數(shù)量與空間分布的監(jiān)測(cè)站連續(xù)跟蹤觀測(cè)分布的監(jiān)測(cè)站連續(xù)跟蹤觀測(cè)GPS衛(wèi)星，并結(jié)合環(huán)境要素衛(wèi)星，并結(jié)合環(huán)境要素等信息，再由主控站對(duì)

29、衛(wèi)星作精密定軌計(jì)算得到的。等信息，再由主控站對(duì)衛(wèi)星作精密定軌計(jì)算得到的。由定軌結(jié)果外推得出，因此廣播星歷的精度由定軌結(jié)果外推得出，因此廣播星歷的精度是有限的。是有限的。由于衛(wèi)星位置是時(shí)間的函數(shù)，所以由于衛(wèi)星位置是時(shí)間的函數(shù)，所以GPS的的觀測(cè)量均以精密測(cè)時(shí)為前提。雖然觀測(cè)量均以精密測(cè)時(shí)為前提。雖然GPS衛(wèi)星均配有高精衛(wèi)星均配有高精度的原子鐘，但它們與理想的度的原子鐘，但它們與理想的GPS時(shí)之間仍會(huì)有偏差或時(shí)之間仍會(huì)有偏差或漂移，難以避免。漂移，難以避免。25( (二二) ) 與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差l 根據(jù)其性質(zhì)，分為根據(jù)其性質(zhì)，分為、。對(duì)流層折射影響包括來自平流層與中間層的折

30、射，因此，也可合稱。對(duì)流層折射影響包括來自平流層與中間層的折射，因此，也可合稱為為，簡(jiǎn)稱，簡(jiǎn)稱。l 接收機(jī)天線除直接收到來自接收機(jī)天線除直接收到來自GPS衛(wèi)星的信號(hào)外，還衛(wèi)星的信號(hào)外，還可能收到天線周圍地物反射來的信號(hào)。這兩種信號(hào)疊加在一起將引起測(cè)量可能收到天線周圍地物反射來的信號(hào)。這兩種信號(hào)疊加在一起將引起測(cè)量參考點(diǎn)（相位中心）的變化，而且這種變化隨天線周圍反射面的性質(zhì)而異，參考點(diǎn)（相位中心）的變化，而且這種變化隨天線周圍反射面的性質(zhì)而異，難以控制。多路徑效應(yīng)具有周期性誤差，其變化幅度可達(dá)數(shù)厘米。難以控制。多路徑效應(yīng)具有周期性誤差，其變化幅度可達(dá)數(shù)厘米。l l 除了采用載波相位測(cè)量方法；除了

31、采用載波相位測(cè)量方法；l 采用造型適宜且屏蔽良好的天線。這種天線一般裝備有抑徑板或抑采用造型適宜且屏蔽良好的天線。這種天線一般裝備有抑徑板或抑徑圈，可以阻擋來自水平面以下的多路徑信號(hào)被接收。徑圈，可以阻擋來自水平面以下的多路徑信號(hào)被接收。l 有些多路徑信號(hào)來自豎立的高大建筑物表面，經(jīng)過這種表面反射的多路有些多路徑信號(hào)來自豎立的高大建筑物表面，經(jīng)過這種表面反射的多路徑信號(hào)，往往也具有較大的高度角值，可以從水平面以上進(jìn)入接收機(jī)天線。徑信號(hào)，往往也具有較大的高度角值，可以從水平面以上進(jìn)入接收機(jī)天線。l 因此，在進(jìn)行因此，在進(jìn)行GPS測(cè)量選址工作時(shí)，還應(yīng)當(dāng)考慮多路徑信號(hào)產(chǎn)生的可能測(cè)量選址工作時(shí)，還應(yīng)當(dāng)

32、考慮多路徑信號(hào)產(chǎn)生的可能性，盡量避開這種高大建筑物。性，盡量避開這種高大建筑物。 26( (三三) ) 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差與接收設(shè)備有關(guān)的誤差 l 觀測(cè)分辨誤差、接收機(jī)天線相對(duì)測(cè)站點(diǎn)的安置誤差。觀測(cè)分辨誤差、接收機(jī)天線相對(duì)測(cè)站點(diǎn)的安置誤差。l 一般認(rèn)為觀測(cè)分辨誤差約為信號(hào)波長的一般認(rèn)為觀測(cè)分辨誤差約為信號(hào)波長的1%。由于載波的波長遠(yuǎn)小。由于載波的波長遠(yuǎn)小于于GPS偽隨機(jī)測(cè)距碼的波長，則采用載波相位觀測(cè)量可達(dá)到更高精度。偽隨機(jī)測(cè)距碼的波長，則采用載波相位觀測(cè)量可達(dá)到更高精度。l 天線的安置誤差主要有天線的置平與對(duì)中誤差和量取天線高的誤天線的安置誤差主要有天線的置平與對(duì)中誤差和量取天線高的誤差。

33、只要在觀測(cè)中認(rèn)真操作，可以盡量減少這些誤差的影響。差。只要在觀測(cè)中認(rèn)真操作，可以盡量減少這些誤差的影響。l 一般是在數(shù)據(jù)處理中作為未知數(shù)解出。另外在作差一般是在數(shù)據(jù)處理中作為未知數(shù)解出。另外在作差分法相對(duì)定位時(shí)，也可以通過在不同衛(wèi)星之間求差來消除其影響。分法相對(duì)定位時(shí)，也可以通過在不同衛(wèi)星之間求差來消除其影響。l GPS測(cè)量的觀測(cè)值都是以天線的相位中心為準(zhǔn)，測(cè)量的觀測(cè)值都是以天線的相位中心為準(zhǔn)，而我們一般只能觀察到天線的幾何中心，因此，要求天線的幾何中心與相位中心而我們一般只能觀察到天線的幾何中心，因此，要求天線的幾何中心與相位中心一致，這應(yīng)在天線的生產(chǎn)和設(shè)計(jì)上達(dá)到。另外，若采用同種型號(hào)的接收

34、機(jī)天線，一致，這應(yīng)在天線的生產(chǎn)和設(shè)計(jì)上達(dá)到。另外，若采用同種型號(hào)的接收機(jī)天線，可以近似認(rèn)為相位中心與幾何中心的偏離情況是一樣的，因此，用觀測(cè)值的求差可以近似認(rèn)為相位中心與幾何中心的偏離情況是一樣的，因此，用觀測(cè)值的求差和相對(duì)定位能削弱這種影響，但這時(shí)要求統(tǒng)一按天線的方向標(biāo)定向，使各天線的和相對(duì)定位能削弱這種影響，但這時(shí)要求統(tǒng)一按天線的方向標(biāo)定向，使各天線的指北極都指向正北方向。指北極都指向正北方向。l 主要是指觀測(cè)中整周未知數(shù)的跳主要是指觀測(cè)中整周未知數(shù)的跳變現(xiàn)象（周跳）。另外，也有在數(shù)據(jù)處理時(shí)求解整周未知數(shù)時(shí)的失敗，不能將整變現(xiàn)象（周跳）。另外，也有在數(shù)據(jù)處理時(shí)求解整周未知數(shù)時(shí)的失敗，不能將

35、整周未知數(shù)固定為某一整數(shù)，而只能取實(shí)數(shù)解情況。周跳的發(fā)生與多種因素有關(guān)的，周未知數(shù)固定為某一整數(shù)，而只能取實(shí)數(shù)解情況。周跳的發(fā)生與多種因素有關(guān)的，如信號(hào)受阻擋失鎖、接收機(jī)內(nèi)部熱噪聲影響、電離層活動(dòng)出現(xiàn)異常變化等。如信號(hào)受阻擋失鎖、接收機(jī)內(nèi)部熱噪聲影響、電離層活動(dòng)出現(xiàn)異常變化等。27利用利用GPS定位技術(shù)，確定觀定位技術(shù)，確定觀測(cè)站之間相對(duì)位置所采用的作業(yè)方式。測(cè)站之間相對(duì)位置所采用的作業(yè)方式。不同的作業(yè)模式，因作業(yè)方法和觀測(cè)時(shí)間的不同，不同的作業(yè)模式，因作業(yè)方法和觀測(cè)時(shí)間的不同，而具有不同的應(yīng)用范圍。而具有不同的應(yīng)用范圍。由于由于GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)的發(fā)展，為確定兩測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)的

36、發(fā)展，為確定兩點(diǎn)之間的相對(duì)位置，已有多種作業(yè)模式可供選擇。點(diǎn)之間的相對(duì)位置，已有多種作業(yè)模式可供選擇。目前，較為普遍采用的目前，較為普遍采用的。285.1 靜態(tài)相對(duì)定位模式靜態(tài)相對(duì)定位模式作業(yè)方法：作業(yè)方法：采用兩套（或兩套以上）接收設(shè)備，分別安置在一條（或數(shù)條）基采用兩套（或兩套以上）接收設(shè)備，分別安置在一條（或數(shù)條）基線的端點(diǎn)，根據(jù)基線長度和要求的精度，同步觀測(cè)線的端點(diǎn)，根據(jù)基線長度和要求的精度，同步觀測(cè)4顆以上衛(wèi)星數(shù)顆以上衛(wèi)星數(shù)時(shí)段，每一時(shí)段長時(shí)段，每一時(shí)段長13小時(shí)。小時(shí)。定位精度：定位精度：基線測(cè)量的精度可達(dá)基線測(cè)量的精度可達(dá)5mm+1ppmD，D為基線長度，以公里計(jì)。為基線長度，以

37、公里計(jì)。特點(diǎn)：特點(diǎn)：所觀測(cè)的獨(dú)立基線邊，應(yīng)構(gòu)成某種閉合圖形（如圖），以利于觀測(cè)所觀測(cè)的獨(dú)立基線邊，應(yīng)構(gòu)成某種閉合圖形（如圖），以利于觀測(cè)成果的檢核，增強(qiáng)網(wǎng)的強(qiáng)度，提高成果的可靠性和精確性，基線長成果的檢核，增強(qiáng)網(wǎng)的強(qiáng)度，提高成果的可靠性和精確性，基線長度可由數(shù)公里至上千公里。度可由數(shù)公里至上千公里。適應(yīng)范圍：適應(yīng)范圍：建立地殼運(yùn)動(dòng)或工程變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)；建立地殼運(yùn)動(dòng)或工程變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)；建立全球性或國家級(jí)大地控制網(wǎng)；建立全球性或國家級(jí)大地控制網(wǎng)；建立長距離檢校基線；建立長距離檢?；€；進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測(cè)；進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測(cè)；建立精密工程測(cè)量控制網(wǎng)。建立精密工程測(cè)量控制網(wǎng)。靜態(tài)相對(duì)定位模式示意圖靜態(tài)相對(duì)定

38、位模式示意圖295.2 快速靜態(tài)相對(duì)定位模式快速靜態(tài)相對(duì)定位模式作業(yè)方法作業(yè)方法在測(cè)區(qū)的中部選擇一個(gè)基準(zhǔn)站在測(cè)區(qū)的中部選擇一個(gè)基準(zhǔn)站(或參考站或參考站)，并安置一臺(tái)接收機(jī)，連續(xù)，并安置一臺(tái)接收機(jī)，連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；跟蹤所有可見衛(wèi)星；另一臺(tái)接收機(jī)，依次到各點(diǎn)流動(dòng)設(shè)站，靜止觀測(cè)數(shù)分鐘，如圖所示。另一臺(tái)接收機(jī)，依次到各點(diǎn)流動(dòng)設(shè)站，靜止觀測(cè)數(shù)分鐘，如圖所示。在觀測(cè)中至少跟蹤在觀測(cè)中至少跟蹤4顆衛(wèi)星，同時(shí)流動(dòng)站與基準(zhǔn)站相距不超過顆衛(wèi)星，同時(shí)流動(dòng)站與基準(zhǔn)站相距不超過15km。定位精度定位精度流動(dòng)站相對(duì)基準(zhǔn)站的基線中誤差，可達(dá)（流動(dòng)站相對(duì)基準(zhǔn)站的基線中誤差，可達(dá)（510）mm+1ppmD特點(diǎn)特點(diǎn)接收機(jī)在流動(dòng)站之間移動(dòng)時(shí)，不必保持對(duì)所測(cè)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤，因而接收機(jī)在流動(dòng)站之間移動(dòng)時(shí)，不必保持對(duì)所測(cè)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤，因而可關(guān)閉電源以降低能耗?？申P(guān)閉電源以降低能耗。該模式作業(yè)速度快，精度高。該模式作業(yè)速度快，精度高。缺點(diǎn)是，在采用兩臺(tái)接收機(jī)作業(yè)時(shí)，缺點(diǎn)是，在采用兩臺(tái)接收機(jī)作業(yè)時(shí)，直接觀測(cè)邊不構(gòu)成閉合圖形。直接觀測(cè)邊不構(gòu)成閉合圖形。適用范圍：適用范圍：小范圍的控制測(cè)量及其加密；小范圍的控制測(cè)量及其加密；工程測(cè)量、邊界測(cè)量