液壓與氣動(dòng)控制技術(shù)(辛連學(xué))0緒論

1、1緒 論一、液壓與氣壓傳動(dòng)的研究對(duì)象一、液壓與氣壓傳動(dòng)的研究對(duì)象 二、液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理二、液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理 三、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成三、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 四、液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)四、液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 五、液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及發(fā)展五、液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及發(fā)展思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題小結(jié)小結(jié)2緒 論一、液壓與氣壓傳動(dòng)的研究對(duì)象一、液壓與氣壓傳動(dòng)的研究對(duì)象 01前言.wmv是以流體（液壓油或壓縮空氣）為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的一種傳動(dòng)形式。利用多種元件組成不同功能的基本回路，再由若干個(gè)基本回路有機(jī)地組合成能完成一定控制功能的傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行能量的傳遞、轉(zhuǎn)換和

2、控制，以滿足機(jī)電設(shè)備對(duì)各種運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的要求。液體傳動(dòng)：以液體為工作介質(zhì)來(lái)傳遞動(dòng)力（能量）。包括液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)。其中液壓傳動(dòng)主要以液體壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力；液力傳動(dòng)主要以液體動(dòng)能來(lái)傳遞動(dòng)力。氣壓傳動(dòng)：主要以壓縮空氣的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力。3緒 論二、液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理二、液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理1液壓傳動(dòng)的工作原理4緒 論 三、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成三、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成1液壓傳動(dòng)的工作原理5緒 論工作原理圖直觀,但繪制不便圖12 機(jī)床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)1油箱 2過濾器 3液壓泵 4壓力計(jì) 5機(jī)床工作臺(tái)6液壓缸 7換向閥 8節(jié)流閥 9溢流閥采用圖形符號(hào)來(lái)代表各液壓元件，繪制液壓系統(tǒng)原理

3、圖將既方便又清晰 三、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成三、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成液壓傳動(dòng)的圖形符號(hào)6緒 論 三、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成三、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成如圖0-4（a）所示為氣動(dòng)剪切機(jī)的工作原理圖 .當(dāng)工料送入剪板機(jī)并達(dá)到預(yù)定位置時(shí)，工料將行程閥8的閥芯向右推動(dòng)，換向閥的A腔經(jīng)行程閥8與大氣相同，換向閥閥芯在彈簧作用下移到下位，將氣缸上腔與大氣連通，下腔與壓縮空氣連通。氣缸活塞帶動(dòng)剪刀將工料切斷，并隨之松開行程閥的閥芯使之復(fù)位，將排氣口堵死，換向閥的A腔壓力上升，閥芯上移，使氣路換向。氣缸上腔進(jìn)壓縮空氣，下腔排氣，活塞帶動(dòng)剪刀向下移到，系統(tǒng)又恢復(fù)到圖示預(yù)備狀態(tài)，待第二次進(jìn)料剪切。如圖0-

4、4（b）所示為氣動(dòng)剪切機(jī)系統(tǒng)的圖形符號(hào)。2氣壓傳動(dòng)的工作原理7緒 論 三、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成三、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成：(1)能源裝置(2)執(zhí)行裝置 (3)控制調(diào)節(jié)裝置 (4)輔助裝置(5)傳動(dòng)介質(zhì)8緒 論四、液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)四、液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 1.液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)（1）單位功率的重量輕（比功率大），即在相同功率輸出的條件下，體積小、重量輕、慣性小結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)態(tài)特性好。（2）可在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。（3）工作平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊小，能快速起動(dòng)、制動(dòng)和頻繁換向。（4）容易獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩，可以使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。（5）操作控制方便，調(diào)

5、節(jié)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。當(dāng)機(jī)、電、液配合使用時(shí)，易于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)和較遠(yuǎn)距離操控。（6）易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，安全性好。采用礦物油為工作介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤(rùn)滑，可以延長(zhǎng)元件的使用壽命。（7）液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，便于液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用。9緒 論四四、液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)、液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)2.液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) （1）液壓傳動(dòng)以液壓油為工作介質(zhì)，在相對(duì)運(yùn)費(fèi)表面間會(huì)出現(xiàn)泄漏。 （2）由于液體不是絕對(duì)不可壓縮的，所以液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。 （3）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的成本比一般機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)要高一些。 （4）液壓傳動(dòng)在工作過程中有較多的能量損失，如摩擦損失、

6、泄漏損失等。故不宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 （5）液壓傳動(dòng)的故障診斷比較困難，因此對(duì)維修人員的要求很高，需要系統(tǒng)地掌握液壓傳動(dòng)知識(shí)并有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 （6）隨著高壓、高速、高效率和大流量，液壓元件和系統(tǒng)的噪聲增大，泄漏增多，容易造成環(huán)境污染。10緒 論五、液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及發(fā)展五、液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及發(fā)展液壓與氣壓傳動(dòng)在各類機(jī)械中的應(yīng)用液壓與氣壓傳動(dòng)在各類機(jī)械中的應(yīng)用 行業(yè)名稱行業(yè)名稱應(yīng)應(yīng) 用用 舉舉 例例 行業(yè)名行業(yè)名稱稱 應(yīng)應(yīng) 用用 舉舉 例例工程機(jī)械 礦山機(jī)械 建筑機(jī)械 冶金機(jī)械 鍛壓機(jī)械 機(jī)械制造挖掘機(jī)，裝載機(jī)、推土機(jī) 鑿石機(jī)、開掘機(jī)、提升機(jī)、液壓支架打樁機(jī)、液壓千斤頂、平地機(jī) 軋鋼機(jī)、壓

7、力機(jī)、步進(jìn)加熱爐 壓力機(jī)、模鍛機(jī)、空氣錘 組合機(jī)床、沖床、自動(dòng)線、氣動(dòng)扳手輕工機(jī)械 灌裝機(jī)械 汽車工業(yè) 鑄造機(jī)械 紡織機(jī)械打包機(jī)、注塑機(jī) 食品包裝機(jī)、真空鍍膜機(jī)、化肥包裝機(jī) 高空作業(yè)車、自卸式汽車、汽車超重機(jī) 砂型壓實(shí)機(jī)、加料機(jī)、壓鑄機(jī) 織布機(jī)，拋砂機(jī)、印染機(jī)11緒 論五、液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及發(fā)展五、液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及發(fā)展 氣壓傳動(dòng)技術(shù)在科技飛速發(fā)展的當(dāng)今世界，發(fā)展將更加迅速。隨著工業(yè)的發(fā)展，氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已從汽車、采礦、鋼鐵、機(jī)械工業(yè)等行業(yè)迅速擴(kuò)展到化工、輕工、食品、軍事工業(yè)等各行各業(yè)。氣動(dòng)技術(shù)已發(fā)展成包含傳動(dòng)、控制與檢測(cè)在內(nèi)的自動(dòng)化技術(shù)。由于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，氣動(dòng)控制技術(shù)以提

8、高系統(tǒng)可靠性，降低總成本為目標(biāo)，研究和開發(fā)系咎控制技術(shù)和機(jī)、電、液、氣綜合技術(shù)。顯然，氣動(dòng)元件當(dāng)前發(fā)展的特點(diǎn)和研究方向主要是節(jié)能化、小型化、輕量化、位置控制的高精度化，以及與電子學(xué)相結(jié)合的綜合控制技術(shù)。12緒 論小小 結(jié)結(jié) 液壓與氣壓傳動(dòng)是以流體（液壓油或壓縮空氣）為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的一種傳動(dòng)形式。利用多種元件組成不同功能的基本回路，再由若干個(gè)基本回路有機(jī)地組合成能完成一定控制功能的傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行能量的傳遞、轉(zhuǎn)換和控制，以滿足機(jī)電設(shè)備對(duì)各種運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的要求。液體傳動(dòng)：以液體為工作介質(zhì)來(lái)傳遞動(dòng)力（能量）。包括液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)。其中液壓傳動(dòng)主要以液體壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力；液力傳動(dòng)主要以液體

9、動(dòng)能來(lái)傳遞動(dòng)力。 氣壓傳動(dòng)：主要以壓縮空氣的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力。 本章通過液壓千斤頂、機(jī)床工作臺(tái)及氣動(dòng)剪切機(jī)這三個(gè)實(shí)例介紹了液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理及系統(tǒng)組成：動(dòng)力裝置、執(zhí)行裝置、)控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置及傳動(dòng)介質(zhì)。13思考題與習(xí)題一、填空題填空題1、液壓與氣壓傳動(dòng)是以_ _ 為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的一種傳動(dòng)形式。2、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要由_ _、_ _、_ _、_ _及傳動(dòng)介質(zhì)等部分組成。3、能源裝置是把_ _轉(zhuǎn)換成流體的壓力能的裝置，執(zhí)行裝置是把流體的_ _轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，控制調(diào)節(jié)裝置是對(duì)液(氣)壓系統(tǒng)中流體的壓力、流量和流動(dòng)方向進(jìn)行 的裝置。二、判斷題判斷題（ ）1、液壓傳動(dòng)不容易獲

10、得很大的力和轉(zhuǎn)矩。（ ）2、液壓傳動(dòng)可在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。（ ）3、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)不宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。（ ）4、液壓傳動(dòng)的元件要求制造精度高。（ ）5、氣壓傳動(dòng)的適合集中供氣和遠(yuǎn)距離傳輸與控制。（ ）6、與液壓系統(tǒng)相比，氣壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)本身沒有潤(rùn)滑性，需另外加油霧器進(jìn)行潤(rùn)滑。（ ）7、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，常用的工作介質(zhì)是氣油。（ ）8、液壓傳動(dòng)是依靠密封容積中液體靜壓力來(lái)傳遞力的, 如萬(wàn)噸水壓機(jī)。（ ）9、與機(jī)械傳動(dòng)相比, 液壓傳動(dòng)其中一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)平穏。14思考題與習(xí)題三、選擇題選擇題1、把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的裝置是（ ）。A動(dòng)力裝置、B執(zhí)行裝置、C控制調(diào)節(jié)裝置2、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是（ ）。A比功率大、B傳