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1、.瑞士立達(dá)公司精梳機(jī)的改進(jìn)與提高經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司 喬麗光近年來,國際紡機(jī)市場(chǎng)上精梳設(shè)備在整體布局和細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)上,特別是在可靠性設(shè)計(jì)、材料選用和機(jī)電一體化水平上,有了很大的提高和發(fā)展,我們可從國外著名精梳機(jī)制造商瑞士立達(dá)(Rieter)公司的最新型號(hào)精梳機(jī)上看出這一趨勢(shì)。1 立達(dá)公司精梳機(jī)的發(fā)展過程及性能比較 瑞士立達(dá)公司精梳機(jī)是我國引進(jìn)最多的精梳設(shè)備之一,立達(dá)公司于20世紀(jì)70年代推出E72型、E74型精梳機(jī),隨后又逐步推出E75型、E76型、E75A型、E70R型、E60型、E60H型精梳機(jī),我國先后引進(jìn)的型號(hào)有:E74型、E7
2、5型、E76型、E75A型、E60型、E60H型精梳機(jī),到目前為止,國內(nèi)引進(jìn)最多的機(jī)型為E75型、E76型、E75A型精梳機(jī),從技術(shù)性能上講,大致可分為三個(gè)類型:第一類為E72型、E74型精梳機(jī);第二類為E75型、E76型、E75A型、E60型、E60H型;第三類為E70R型精梳機(jī)(此型號(hào)目前國內(nèi)尚無引進(jìn))。三類精梳機(jī)的主要區(qū)別在于:鉗板的運(yùn)動(dòng)速度;精梳棉條的質(zhì)量指標(biāo);機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)效率;機(jī)器的自動(dòng)化程度。其主要技術(shù)性能比較見表1。表1 立達(dá)公司三類精梳機(jī)主要技術(shù)性能比較2 立達(dá)公司精梳機(jī)的改進(jìn)與提高 E60型精梳機(jī)和E60H型精梳機(jī)是立
3、達(dá)公司1996年開始向中國市場(chǎng)推銷的新型精梳機(jī),該兩種型號(hào)的精梳機(jī)實(shí)際上是E75A型和E76型精梳機(jī)的車頭中段部分與E70R型精梳機(jī)車尾拼接組合并作了較大改進(jìn)的新型精梳機(jī),該兩種精梳機(jī)和我國20世紀(jì)80年代末20世紀(jì)90年代初引進(jìn)的E75型精梳機(jī)相比從機(jī)器性能、可靠性、造形、制造工藝性、制造成本等方面都有很大的改進(jìn)和提高,現(xiàn)以E60H型精梳機(jī)為基礎(chǔ),將有關(guān)改進(jìn)部分論述如下。21 鉗板、錫林運(yùn)轉(zhuǎn)速度的提高 鉗板、錫林運(yùn)轉(zhuǎn)速度的高低,是反映精梳機(jī)水平高低的主要性能指標(biāo)之一,立達(dá)公司精梳機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度由300鉗次min提高到350鉗次min,主要進(jìn)行了如下
4、改進(jìn)。211 鉗板擺軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu) E60H型精梳機(jī)鉗板擺軸的驅(qū)動(dòng)力來自錫林軸上的一套導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),鉗板擺軸中心位于錫林軸下方288mm,水平距離205mm處,錫林軸和鉗板擺軸的中心距為207 mm。當(dāng)導(dǎo)桿位于錫林軸下方極限位置時(shí),鉗板擺到最前位置(離分離羅拉最近的位置),而當(dāng)導(dǎo)桿位于錫林軸上方極限位置時(shí),鉗板擺到最后位置(離分離羅拉最遠(yuǎn)的位置)。由于錫林軸始終逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),根據(jù)導(dǎo)桿的機(jī)構(gòu)尺寸和位置,可求得:鉗板從最前位置擺動(dòng)到最后位置時(shí),錫林軸轉(zhuǎn)角為15924°;鉗板從最后位置擺動(dòng)到最前位置時(shí),錫林軸轉(zhuǎn)角為20076°。因此,E60型
5、精梳機(jī)鉗板擺軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的行程速比為1261,這比E75型、E75A型精梳機(jī)的值要小(E75型、E75A型精梳機(jī)為1647),鉗板運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定,有利于提高精梳機(jī)鉗板運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性,提高鉗板的運(yùn)行速度。E60型精梳機(jī)以鉗板擺動(dòng)至最前位置為24分度,因而鉗板擺動(dòng)至最后位置為17分度(E75型、E75A型為391分度)。212 鉗板機(jī)構(gòu)改進(jìn) E60型精梳機(jī)使用鉗板組件與E70R型、E76型、E75A型精梳機(jī)所用鉗板組件一樣,是在E75型精梳機(jī)鉗板組件基礎(chǔ)上經(jīng)改進(jìn),為適應(yīng)鉗板350鉗次min高速運(yùn)轉(zhuǎn)而設(shè)計(jì)的,與E75型精梳機(jī)鉗板組件相比,具有如下改進(jìn)之處:鉗
6、板組件的重量進(jìn)一步減輕,以適應(yīng)提高運(yùn)轉(zhuǎn)速度,減小運(yùn)動(dòng)慣量;鉗板給棉羅拉的傳動(dòng)方式由內(nèi)棘輪傳動(dòng)改為外棘輪傳動(dòng),傳動(dòng)更加可靠、合理;鉗口隔距進(jìn)一步縮小,便于較短纖維的控制,可減小有效纖維落棉l15;進(jìn)一步改進(jìn)了鉗口部分的成形尺寸和形狀,鉗板的雙握持點(diǎn)功能更加合理可靠,柔順的纖維處理適應(yīng)較重的棉網(wǎng);鉗板組件上支承彈簧結(jié)合件,螺桿導(dǎo)柱尺寸改進(jìn)(由D8mm改為D10 mm),強(qiáng)度提高,鉗口握持加壓更加可靠。22 鉗板運(yùn)動(dòng)與分離羅拉牽伸運(yùn)動(dòng)配合 E60H型精梳機(jī)鉗板機(jī)構(gòu)采用中支點(diǎn)支承,由兩套四連桿相互連接而成,可較好地實(shí)現(xiàn)與錫林的等隔距梳理;分離羅拉運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
7、采用了差動(dòng)輪系配合多重平面四連桿機(jī)構(gòu)。E60H型精梳機(jī)鉗板運(yùn)動(dòng)的變化、速度的提高,縮短了分離搭接周期,當(dāng)最高速度350鉗次min時(shí),分離搭接周期僅017s,而分離羅拉瞬時(shí)最高角速度則達(dá)1800rmin。鉗板運(yùn)動(dòng)的變化對(duì)分離牽伸運(yùn)動(dòng)提出了更高的要求:對(duì)分離膠輥而言,由于分離牽伸屬單纖維控制,瞬時(shí)速度的提高,要求分離膠輥有極高的抗靜電性質(zhì);對(duì)分離羅拉必須有足夠的制造精度、剛度和表面粗糙度;對(duì)高速的齒輪及連桿傳動(dòng),其零件選材必須有足夠的剛性和耐磨性,制造有足夠的精度。23 導(dǎo)棉機(jī)構(gòu)改進(jìn) 精梳棉網(wǎng)經(jīng)分離羅拉與分離膠輥握持點(diǎn),通過導(dǎo)棉板進(jìn)入輸出羅拉與輸出膠
8、輥握持點(diǎn),導(dǎo)棉板在此中間起著很重要的作用,采用LP過橋裝置的導(dǎo)棉板機(jī)構(gòu)是立達(dá)公司適應(yīng)高速的又一個(gè)新設(shè)計(jì),棉網(wǎng)通過分離羅拉的不斷輸出,造成5萬伏的靜電,LP過橋裝置導(dǎo)走了棉網(wǎng)上下的這些電荷。由此棉網(wǎng)不再受靜電影響,降低了棉網(wǎng)的擠疊情況,改善了棉網(wǎng)在導(dǎo)棉板上的移動(dòng)特性,從而改善了棉網(wǎng)的外觀質(zhì)量。使用LP過橋裝置的導(dǎo)棉板機(jī)構(gòu)可提高精梳機(jī)的效率,減少棉網(wǎng)纏膠輥現(xiàn)象,同時(shí)由于棉網(wǎng)靜電的減少,為精梳后單程并條減少涌條、降低設(shè)備故障率起到了一定作用。24 小臺(tái)面板改進(jìn) 為了適應(yīng)不同精梳工藝配置的需要,小臺(tái)面板喇叭口的規(guī)格數(shù)量增加,由間隔05 mm改為間隔025
9、 mm。為了提高小臺(tái)面板輕、重條光電控制的可靠性,臺(tái)面板小彈簧由一種規(guī)格改為兩種規(guī)格(08 mm×83mm×20 mm和063 mm×79mm×31mm),設(shè)計(jì)更加合理,控制更加可靠。25分離羅拉加壓機(jī)構(gòu) 分離加壓機(jī)構(gòu)采用了氣動(dòng)加壓裝置,具有加壓穩(wěn)定、可靠的特點(diǎn),但當(dāng)停電、停氣停機(jī)時(shí),很容易造成意外牽伸,為此增加了預(yù)加壓彈簧機(jī)構(gòu),減少了意外牽伸。膠輥和棉網(wǎng)接觸摩擦產(chǎn)生靜電,靜電是造成棉網(wǎng)纏繞膠輥的主要原因,E60H型精梳機(jī)除選用美國Armstrong公司鋁套管分離膠輥外,在分離膠輥加壓機(jī)構(gòu)膠輥夾持部位增加了鍍銅彈簧片導(dǎo)
10、電機(jī)構(gòu),用于導(dǎo)除膠輥上靜電,減少棉網(wǎng)纏繞膠輥現(xiàn)象。分離膠輥與分離羅拉上下位置采用非對(duì)稱形式,前分離膠輥前沖,后分離膠輥后沖,這樣可有效控制棉網(wǎng)及棉纖維進(jìn)入第一分離羅拉和離開第二分離羅拉及分離羅拉正反轉(zhuǎn)時(shí)棉網(wǎng)的角度,避免產(chǎn)生棉網(wǎng)及纖維纏繞羅拉和膠輥現(xiàn)象,減少由此引起的停車,提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率。26 分離羅拉清潔機(jī)構(gòu)改進(jìn) E75型精梳機(jī)分離羅拉一根為聚氨酯清潔條主動(dòng)清潔,另一根為牛皮條被動(dòng)清潔,E60H型精梳機(jī)兩根分離羅拉清潔機(jī)構(gòu)全部采用了聚氨酯清潔條主動(dòng)清潔機(jī)構(gòu),對(duì)分離羅拉的清潔效果有了進(jìn)一步的改善。27 集棉機(jī)構(gòu)改進(jìn)
11、 E75型精梳機(jī)兩根分離羅拉中間集棉機(jī)構(gòu)采用尺寸固定不可調(diào)機(jī)構(gòu)(尺寸為305 mm),當(dāng)精梳工藝調(diào)整,紡特細(xì)號(hào)紗時(shí),由于精梳落棉大,棉網(wǎng)輕,很容易造成棉網(wǎng)破邊,影響精梳條條干質(zhì)量,甚至引起棉纖維纏羅拉、膠輥現(xiàn)象,為解決此問題,E60H型精梳機(jī)采用尺寸規(guī)格可調(diào)機(jī)構(gòu)(尺寸分別為:291 mm、293 mm、295 mm、297 mm、299 mm、301 mm、303mm、305mm),適應(yīng)不同精梳工藝調(diào)整的需要。28 監(jiān)控可靠性進(jìn)一步提高 臺(tái)面板光電監(jiān)控整體控制改為單獨(dú)控制,便于故障的排除和維護(hù)保養(yǎng)。門、罩殼等處的行程控制開關(guān)碰撞式改為
12、歐州最新電器控制安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的直接插入式行程開關(guān)。車頭傳動(dòng)控制增加24分度適位停車控制監(jiān)測(cè)裝置,確保停車時(shí)鉗板停在最前位置,以防止因棉網(wǎng)的過度下垂而在重新啟動(dòng)時(shí)造成故障,確保鉗板開啟、維護(hù)使用安全。29 落棉通道改進(jìn)設(shè)計(jì) E75型精梳機(jī)吸棉風(fēng)道設(shè)計(jì)有八個(gè)觀測(cè)視窗,風(fēng)道與每一個(gè)風(fēng)斗連接采用焊接螺母結(jié)構(gòu),很容易造成風(fēng)道掛花現(xiàn)象,E60H型精梳機(jī)對(duì)上述設(shè)計(jì)進(jìn)行了改進(jìn),八個(gè)觀測(cè)視窗改為四個(gè)觀測(cè)視窗,風(fēng)道與每一個(gè)風(fēng)斗連接采用半圓頭螺釘連接結(jié)構(gòu),減少了風(fēng)道掛花現(xiàn)象。210 車尾部分的其他改進(jìn) E60H型精梳機(jī)車
13、尾牽伸傳動(dòng)改變了以往傳統(tǒng)的鑄鐵機(jī)架、鑄鐵墻板齒輪油浴傳動(dòng),變換齒輪調(diào)整牽伸倍數(shù)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),采用了全鋼機(jī)架、齒形帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu),簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu),降低了制造成本,提高了可靠性。 E60H型精梳機(jī)車尾吸落棉機(jī)構(gòu)改變了以往傳統(tǒng)的塵籠吸落棉機(jī)構(gòu),首次采用了布袋式、風(fēng)機(jī)直接吸落棉機(jī)構(gòu),大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì),減少了故障,降低了成本,同時(shí)亦提高了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性。為了進(jìn)一步降低精梳機(jī)操作的勞動(dòng)強(qiáng)度,E60H型精梳機(jī)增加了第二空筒選擇機(jī)構(gòu),可同時(shí)儲(chǔ)存兩個(gè)空筒,實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)換筒。211 機(jī)、電、氣控制一體化控制水平進(jìn)一步提高 E60H型精梳機(jī)應(yīng)用了立達(dá)公司精梳機(jī)專用
14、微處理裝置RMP(Rieter Micro Processor),該裝置具有工藝參數(shù)設(shè)定、故障顯示報(bào)警、數(shù)據(jù)收集等功能,是一種智能型的精梳機(jī)數(shù)據(jù)收集系統(tǒng),該系統(tǒng)的采用大大提高了精梳機(jī)的控制水平:可對(duì)精梳機(jī)的8個(gè)臺(tái)面喇叭口處的故障情況進(jìn)行記錄,幫助維修人員分析和排除故障;可以在顯示屏上用多種語言(德、英、法等)顯示故障報(bào)警,并提供發(fā)生故障的具體部位和故障原因,方便了維修保養(yǎng);可以設(shè)定維修保養(yǎng)周期,當(dāng)機(jī)器運(yùn)行到所設(shè)定的維修周期時(shí),機(jī)器便自動(dòng)發(fā)出信號(hào),便于維修管理;可以對(duì)機(jī)器的各個(gè)功能部件設(shè)定和發(fā)出指令,便于實(shí)現(xiàn)機(jī)器的半自動(dòng)化運(yùn)行,提高運(yùn)行效率;可以自動(dòng)記錄機(jī)器運(yùn)行過程中的各種數(shù)據(jù),并可通過輸出接口
15、,輸入計(jì)算機(jī),綜合多臺(tái)機(jī)器的數(shù)據(jù),分析生產(chǎn)效率和產(chǎn)生質(zhì)量問題的原因,以便提高生產(chǎn)和管理水平,提高生產(chǎn)效益。3 提高國產(chǎn)精梳機(jī)水平的幾點(diǎn)建議 綜觀瑞土立達(dá)公司精梳機(jī)產(chǎn)品的改進(jìn)與提高,貫穿一條主線就是提高產(chǎn)品運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性,降低產(chǎn)品的制造成本,以最可靠的設(shè)計(jì),用最少的投入,生產(chǎn)高質(zhì)量的產(chǎn)品,取得最大的經(jīng)濟(jì)效益。31 提高精梳機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的可靠性 (1)精梳機(jī)從機(jī)械設(shè)計(jì)角度講是一種由高速擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的機(jī)器,工藝要求調(diào)整的各種工藝隔距(落棉隔距、梳理隔距、鉗口隔距等)必須準(zhǔn)確、一致、穩(wěn)定、可靠;因此對(duì)機(jī)器的整體
16、剛性設(shè)計(jì)問題必須引起足夠的重視,減少由振動(dòng)引起的機(jī)器各種工藝隔距的異常變化,提高機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)性能的穩(wěn)定性。立達(dá)公司精梳機(jī)大底板、大車頭箱、中墻板全部采用兩個(gè)D12 mm圓柱銷過定位的剛性連接機(jī)構(gòu)就是最好的應(yīng)用。 (2)優(yōu)化鉗板及鉗板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),分離羅拉運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡,增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)軌跡的合理性,提高控制纖維的有效性和可靠性。 (3)為滿足精梳機(jī)高速擺動(dòng)、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn),緊固件應(yīng)選用高強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)件;軸承選用較高精度的軸承;光、電、氣元器件一定要選用性能穩(wěn)定、質(zhì)量可靠的產(chǎn)品。 (4)零部件原材料的選用
17、一定要合理可靠,非金屬結(jié)構(gòu)類零件可選用尼龍或尼龍類增強(qiáng)材料,對(duì)于纖維通道的非金屬零件應(yīng)選用抗靜電、耐磨損的材料(如杜邦公司的含油聚甲醛、玻璃微珠增強(qiáng)尼龍等),以提高零件的使用性能。對(duì)于直接與無內(nèi)圈滾針軸承接觸的軸類零件必須要選用適合于高頻熱處理且硬度可達(dá)HRC 60+4的材料。 (5)纖維控制部分進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì),保證纖維運(yùn)動(dòng)過程中始終保持良好運(yùn)行狀態(tài),減少有效纖維的損傷,提高精梳棉條質(zhì)量水平。32 提高精梳機(jī)產(chǎn)品零部件制造質(zhì)量的穩(wěn)定性 (1)對(duì)于車頭箱、墻板類零件嚴(yán)格控制軸承孔的公差和孔的位置精度,要盡可能采用加工中心,一次裝夾完成安裝基準(zhǔn)面和主要孔的加工工作。 (2)對(duì)于軸類零件要控制軸承檔的熱處理質(zhì)量,提高軸承檔加工的尺寸精度和形狀公差精度;對(duì)于齒輪類零件要提高制造質(zhì)量。33 提高精梳機(jī)產(chǎn)品裝配、調(diào)試的可靠性 (1)裝配工作質(zhì)量對(duì)整個(gè)產(chǎn)品質(zhì)量起很重要的作用,裝配工作要有嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真、科學(xué)、規(guī)范、一致的工作作風(fēng)。 (2)主要零部件固定連接用的緊固件必須用定力矩裝配。
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