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1、第12章 系統(tǒng)時鐘與其他功能模塊蘇州大學計算機科學與技術(shù)學院本章目錄本章目錄 12.1 時鐘和復位產(chǎn)生模塊概述 12.2 CRG模塊的編程方法 12.3 CRG模塊的其他功能 12.4 HCS12系列非常用特殊功能模塊 12.1 時鐘和復位產(chǎn)生模塊概述時鐘和復位產(chǎn)生模塊概述12.1 時鐘和復位產(chǎn)生模塊概述時鐘和復位產(chǎn)生模塊概述 12.1.1 鎖相環(huán)技術(shù)鎖相環(huán)技術(shù) 鎖相環(huán)技術(shù)與頻率合成技術(shù)鎖相環(huán)技術(shù)與頻率合成技術(shù) 鎖相環(huán)頻率合成器的基本原理鎖相環(huán)頻率合成器的基本原理基準頻基準頻率源率源fr鑒相器鑒相器ud低通低通濾濾波器波器u0壓控振壓控振蕩器蕩器foff反饋分反饋分頻器頻器12.1 時鐘和復位
2、產(chǎn)生模塊概述時鐘和復位產(chǎn)生模塊概述12.1 時鐘和復位產(chǎn)生模塊概述時鐘和復位產(chǎn)生模塊概述 12.1.2 CRG模塊的結(jié)構(gòu)框圖模塊的結(jié)構(gòu)框圖 電壓調(diào)節(jié)器 上電復位 時鐘 監(jiān)控 時鐘與復位控制 晶振 復位 時鐘 檢測 看門狗 實時 中斷 寄存器 系統(tǒng)復位 總線時鐘 核心時鐘 晶振時鐘 時鐘監(jiān) 控失敗 COP超時 12.2 CRG模塊的編程方法模塊的編程方法 12.2.1 CRG模塊寄存器模塊寄存器 CRG合成器寄存器合成器寄存器(SYNR) CRG參考分頻寄存器參考分頻寄存器(REFDV) CRG標志寄存器標志寄存器(CRGFLG) CRG中斷使能寄存器中斷使能寄存器(CRGINT) CRG時鐘選
3、擇寄存器時鐘選擇寄存器(CLKSEL) CRG PLL控制寄存器控制寄存器(PLLCTL) CRG實時中斷控制寄存器實時中斷控制寄存器(RTICTL) CRG看門狗控器寄存器看門狗控器寄存器(COPCTL)12.2 CRG模塊的編程方法模塊的編程方法 12.2.2 PLL編程實例編程實例初始化步驟:初始化步驟:(1)禁止中斷;)禁止中斷;(2)CLKSEL的第的第7位置位置0,選擇系統(tǒng)時鐘源為,選擇系統(tǒng)時鐘源為OSCCLK,在,在PLL程序執(zhí)行前,內(nèi)部總線頻率程序執(zhí)行前,內(nèi)部總線頻率=OSCCLK/2;(3)禁止)禁止PLL;(4)根據(jù)需要的時鐘頻率設(shè)置)根據(jù)需要的時鐘頻率設(shè)置SYNR和和RE
4、FDV寄存器;寄存器;(5)打開)打開PLL;(6)通過判斷)通過判斷CRGFLG寄存器的寄存器的LOCK位,確定位,確定PLL是否穩(wěn)定;是否穩(wěn)定;(7)時鐘頻率穩(wěn)定后,允許鎖相環(huán)時鐘源作為系統(tǒng)時鐘源;)時鐘頻率穩(wěn)定后,允許鎖相環(huán)時鐘源作為系統(tǒng)時鐘源;(8)設(shè)置是否允許)設(shè)置是否允許IRQ中斷、是否允許看門狗。中斷、是否允許看門狗。12.3 CRG模塊的其他功能模塊的其他功能12.3.1 工作模式工作模式正常模式正常模式自時鐘模式自時鐘模式低功耗模式低功耗模式 WAIT模式模式 STOP模式模式12.3 CRG模塊的其他功能模塊的其他功能12.3.2 CRG的復位信號產(chǎn)生功能的復位信號產(chǎn)生功能時鐘監(jiān)控器復位條件:時鐘監(jiān)控器復位條件:(1)時鐘監(jiān)控器使能)時鐘監(jiān)控器使能(CME=1)(2)自時鐘模式禁止)自時鐘模式禁止(SCME=0)(3)檢測到時鐘不穩(wěn)。)檢測到時鐘不穩(wěn)??撮T狗看門狗(COP)復位復位 正??撮T狗模式正??撮T狗模式 窗口看門狗模式窗口看門狗模式12.3 CRG模塊的其他功能模塊的其他功能12.3.3 中斷中斷 實時中斷實時中斷 PLL LOCK中斷中斷 自時鐘模式中斷自時鐘模式中斷12.4
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